DE707192C

DE707192C - Limit switch for crane drives

Info

Publication number: DE707192C
Application number: DEV34657D
Authority: DE
Original assignee: Arbed SA
Current assignee: Arcelor Luxembourg SA
Priority date: 1938-03-08
Filing date: 1938-03-08
Publication date: 1941-06-16

Description

Endabschaltung für Krantriebwerke Bekannte Endschalter für Krantriebwerke oder Aufzüge haben: meist ein mechanisches Zwischenglied, welches beim Hebelendschalter z. B.. aus einem Gestänge und beim Spindelendschalter aus einem vom Krantriebwerk abhängigen Hilfsgetriebe besteht. Auch ist bereits eine Endschaltung bekanntgeworden, welche ohne mechanische Zwischenglieder unmittelbar durch Kontaktgebung des in Bewegung befindlichen Kranteils den Motorstrom unterbricht. Bei Schrägzug oder starkem Pendeln der Flasche ist der Kontakt jedoch unvollkommen, da die Flasche gegen einen festen Bügel gezogen wird; auch ist die zur Endschaltung dienende Hilfsstromleitung im regelmäßigen Kranbetrieb stromlos, so daß bei Beschädigung oder Bruch der Hilfstramleitungeine große Unsicherheit hervorgerufen wird.Limit switch for crane drives Known limit switches for crane drives or elevators: usually a mechanical intermediate link, which is the lever limit switch z. B .. from a linkage and, for the spindle limit switch, from a crane drive unit dependent auxiliary gear exists. A limit switch has also already become known, which without mechanical intermediate links directly by contacting the in motion current crane part interrupts the motor current. With diagonal pull or heavy swinging However, the contact of the bottle is imperfect because the bottle is against a firm Bracket is pulled; the auxiliary power line used for end switching is also im regular crane operation without current, so that in the event of damage or breakage of the auxiliary line great uncertainty is created.

Die Erfindung betrifft eine Endausschaltung; bei der ohne jedes mechanische Zwischenglied zur Kontaktgebung das in Bewegung befindliche Triebwerk gegen eine in Isolierstoff eingefaßte Metalleiste stößt.The invention relates to a limit switch; at the without any mechanical Intermediate member for making contact with the engine in motion against one Metal strip encased in insulating material.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der neuen Endausschaltung dargestellt, und zwar für ein Kranhubwerk. ° In den Fig. i und 3 ist b eine Metalleiste; welche in den aus Isolierstoff bestehenden Balken B eingelassen ist. Nach Fig. 2 und 2a ist dieser Balken unter der Katze leicht beweglich und isoliert am Katzenrahmen C aufgehängt. Seine Lage ist annähernd waagerecht und parallel zur Kranfahrrichtung, in der höchsten Endstellung zwischen den auflaufenden und ablaufenden SeilsträngenD oberhalb der FlascheF hängend.In the drawing is an embodiment of the new limit switch shown, for a crane hoist. ° In Figures i and 3, b is a metal bar; which is embedded in the bar B made of insulating material. According to Fig. 2 and 2a, this bar is easily movable under the cat and isolated on the cat frame C hung. Its position is approximately horizontal and parallel to the direction of travel of the crane, in the highest end position between the incoming and outgoing rope strands D. hanging above the bottle F.

In Fi,g. 3 ist die Schaltung selbst, und zwar für Dreileiter Gleichstrom mit geerdetem Mittelleiter P, N, O und für Vierleiter Drehstrom mit geerdetem Nullpunkt R, S, T, O dargestellt.In Fi, g. 3 is the circuit itself, for three-wire direct current with earthed center conductor P, N, O and for four-wire three-phase current with earthed zero point R, S, T, O shown.

H ist ein Hubschütz, P-Pi dessen Zugspule und V W der Vorschaltwiderstand der Zugspule P-Pi. H is a lifting contactor, P-Pi its pull coil and VW the series resistor of the pull coil P-Pi.

l( ist der Hubkantroller mit den darin befindlichen Endschaltfingern gi, g2 und k. S ist ein zweipoliger Maximalschalter mit magnetischer Schnell- und Freiauslösung, m ist dessen Maximalspule.l (is the lifting roller with the limit switch fingers inside gi, g2 and k. S is a two-pole maximum switch with magnetic quick-action and Trip-free, m is its maximum coil.

Selbstverständlich kann diese Vorrichtung auch als Fahrtbegrenzung bei Fahrzeugen durch senkrechte Anordnung der Kontaktleiste verwandt werden. Die Wirkungsweise ist aus Fig.3 ersIchtlich. Bei Dreileitergleichstromnetzen ma geerdetem Mittelleiter P, N, O, bei Drehstromnetzen mit geerdetem Nullpunkt, R, S, T, O und bei allen anderen Stromnetzen mit künstlich geerdetem Mittelleiter oder Nullpunkt steht im Augenblick, wo die Flasche den Metallstreifen b berührt, dieser über Flasche, Seil, Katze, Kranbrücke und Kranbahn mit diesem Nullpunkt über Erde in Verbindung. Bringt man den Hubkontroller in die Stellung »-Auf@värts<e, so decken sich die im Hubkontroller befindlichen Finger k, g1, und da S dauernd eingeschaltet ist, erregt sich die Zugspule des Hubschützen über P-Pl, V-W, k, g1, i, i i, b1, b,, in, 2, N. Das Hauptschütz spricht an, und das Hubwerk geht aufwärts. Kommt die Hubflasche in die Endstellung, so. berührt sie den Metallstreifen b, es entsteht ein dem Ohmschen Widerstand der Spule in entsprechender Erdstrom von Erde über b, m, 2, nach N; die Maximalspule in löst den Schalter S aus, dieser unterbricht gleichzeitig den Erdstrom und dien Erregerstrom der Spule des Hubschützen, welches abfällt und den Hubmotor ausschaltet. Die Vorrichtung hat als Hubbegrenzung oder als Endschalter gewirkt. Die Umgehungsleitung k, g2 :erlaubt zu jeder Zeit ein Abwärtsfahren unabhängig vom Schalter S.Of course, this device can also be used to limit the travel of vehicles by arranging the contact strip vertically. The mode of operation can be seen from Fig. 3. In three-wire direct current networks ma earthed central conductor P, N, O, in three-phase networks with earthed zero point, R, S, T, O and in all other power networks with artificially earthed central conductor or zero point, the moment the bottle touches the metal strip b, this is above the bottle , Rope, trolley, crane bridge and crane runway in connection with this zero point above earth. If you move the lift controller to the position »-up @ forward <e, the fingers k, g1 located in the lift controller coincide, and since S is constantly switched on, the pull coil of the helicopter is excited via P-Pl, VW, k, g1 , i, ii, b1, b ,, in, 2, N. The main contactor responds and the hoist goes up. If the lifting bottle comes to the end position, so. if it touches the metal strip b, there is an ohmic resistance of the coil in the corresponding earth current from earth via b, m, 2, to N; the maximum coil in triggers switch S, which simultaneously interrupts the earth current and the excitation current of the helicopter coil, which drops out and switches off the hoist motor. The device acted as a stroke limiter or as a limit switch. The bypass line k, g2: allows downhill travel at any time regardless of switch S.

Bei Gleichstromnetzen schließt man an die beiden Außenleiter, bei Drehstromnetzen an zwei Phasen an. Bei Stromnetzen ohne geerdeten Nulleiter verwendet man zwei Isolierbalken.In the case of direct current networks, the two outer conductors are connected to Three-phase networks on two phases. Used in power networks without an earthed neutral conductor one two insulating bars.

Diese Endschaltvorrichtung hat folgende Vorteile: a) Die leicht bewegliche Aufhängung des Balkens, seine Anordnung zwischen den Seilsträngen, sein Eigengee=icht und seine Läne bewirken, daß auch bei Schrägziehen und' Pendeln die Hubflasche, Pratze usw. mit Sicherheit mit dem Metallstreifen b in Berührung kommt.This limit switch device has the following advantages: a) The easily movable one Suspension of the beam, its arrangement between the rope strands, its own ge = icht and its plans ensure that the lifting bottle, Claw etc. is certain to come into contact with the metal strip b.

b) Ein ziemlich hoher Auslösestrom, 15 Amp., getvährleistet einen sicheren Übergang vom Metallstreifen b zum Flaschenbügel und ein sicheres Auslösen des Schalters S.b) A fairly high tripping current, 1 5 Amp., ensures a safe transition from the metal strip b to the bottle hanger and a safe tripping of the switch S.

c) Durch den versenkten Einbau des Metallstreifens b in den Isolierbalken B ist ein Berühren mit den Hubseilen, selbst bei stark pendelnder Flasche, unmöglich, so daß weder Seilbeschädigung noch frühzeitiges Auslösen zu befürchten sind.c) Due to the recessed installation of the metal strip b in the insulating beam B , contact with the hoisting ropes is impossible, even with the bottle swinging strongly, so that neither rope damage nor premature release is to be feared.

d) Durch die in Fig.3 angegebene Schaltung ist eine Dauerkontrolle über die Betriebssicherheit der Vorrichtung geschaffen, denn jeder Fehler in den Leitungen, welcher ein Versagen der Hubbegrenzung bedeuten würde, macht ein Aufwärtsfahren. unmöglich.d) The circuit shown in Fig. 3 is a permanent control on the operational safety of the device, because every error in the Lines, which would mean a failure of the stroke limitation, makes an upward travel. not possible.

Ein Erdschluß löst den Schalter S aus, und eine Unterbrechung entregt das Hubschütz.A ground fault triggers the switch S, and an interruption de-energizes the helicopter.

e) Solange die Hubflasche den Kontakt b berührt, d. h. solange sie sich in der gefährlichen Endstellung befindet, ist es dem Maschinisten unmöglich, den Schalter S wieder einzuschalten, da der auftretende Erdstrom diesen sofort wieder auslöst. Aufwärtsfahren ist somit ausgeschlossen.e) As long as the lifting bottle touches contact b, d. H. as long as she is in the dangerous end position, it is impossible for the machinist to turn on the switch S again, as the earth current that occurs will immediately re-activate it triggers. Driving up is therefore impossible.

f) Bei Verwendung von Holz ziemlich dicken Querschnittes für den Isolierbalken kann dieser beim Versagen der Hubbegrenzung, etwa beim Festbrennen des Schalters S oder des Hubschützen, oder beim Versagen dmer Hubbremse als Stoßdämpfer und als Brechholz wirken.f) When using wood with a fairly thick cross-section for the insulating beam this can occur if the stroke limiter fails, for example if the switch sticks S or the helicopter, or if the lifting brake fails as a shock absorber and as a Crushing wood work.

Claims

HAVE CLAIMS: i. Limit switch for crane drive units, characterized in that that an auxiliary circuit led through a two-pole maximum switch and earth by eire pendulous and insulated suspended contact strip when in contact with the Bottle or the like is closed.

2. Contact strip for limit switching for crane drives according to claim i, characterized in that the contact strip is made of insulating material existing beams, is embedded.