DE69523446T2

DE69523446T2 - Automatisches verfahren zum ausrechnen der stösselhubkompensation einer biegepresse

Info

Publication number: DE69523446T2
Application number: DE69523446T
Authority: DE
Inventors: Shigeru Tokai
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1994-03-29
Filing date: 1995-03-27
Publication date: 2002-06-27
Anticipated expiration: 2015-03-28
Also published as: TW281648B; EP0752290A1; WO1995026240A1; US5704238A; EP0752290A4; DE69523446D1; CA2185431A1; KR970701105A; EP0752290B1

Description

Technisches Gebiet

Die Erfindung betrifft ein automatisches Formgeberantriebsbetragkorrekturverfahren; das gut zur Verwendung bei einer Gesenkbiegemaschine angepasst ist, um den Biegewinkel eines Werkstücks während des Biegevorgangs zu messen und den Antriebsbetrag eines Formgebers entsprechend dem Messwert des Biegewinkels zu korrigieren.

Stand der Technik

Bei einem bekannten Verfahren zum Biegen eines blechförmigen Werkstücks, bei dem eine Biegemaschine wie etwa eine Gesenkbiegemaschine verwendet wird, werden in eine NC-Vorrichtung verschiedene Arten von Informationen einschließlich Werkstückbedingungen (z. B. die Dicke und das Material eines Werkstücks), Formgeberbedingungen und Maschinenbedingungen eingegeben; es wird anhand der eingegebenen Informationen ein Antriebsbetrag für einen beweglichen Formgeber (d. h. entweder der obere Formgeber oder der untere Formgeber) berechnet; und es wird der bewegliche Formgeber zu dem auf diese Weise errechneten Antriebsende angetrieben, um ein gewünschtes Biegeprodukt herzustellen.
Obwohl der Antrieb des beweglichen Formgebers auf vielen Einzelinformationen beruht, scheitert das obige Verfahren häufig daran, den gewünschten Biegewinkel zu erzielen, und können Biegewinkelfehler aufgrund von Schwankungen der einzelnen Chargen bei der Werkstückdicke, den Eigenschaften und den Verarbeitungsbedingungen nicht vermieden werden.
Es wurde der Versuch unternommen, einen hochgenauen Biegevorgang zu erzielen, der frei von durch Materialschwankungen usw. bedingten Biegewinkelfehlern ist, bei dem der Biegewinkel eines Werkstücks während des Biegevorgangs gemessen wird und der Antriebsbetrag des Formgebers entsprechend dem Messwert korrigiert wird. Die JP-A-3-69046 (1993) offenbart ein Beispiel einer Biegemaschine, die eine Biegewinkelmesseinrichtung zur Durchführung einer solchen Korrektur enthält. Bei der in dieser Veröffentlichung offenbarten Metallplattenbiegemaschine wird auf die Außenfläche eines im Biegeprozess befindlichen Metallblechs ein Schlitzlicht projiziert, um ein linear projiziertes Lichtbild zu erzeugen, das dann von einer Fotografieeinrichtung empfangen wird, und wird auf der Grundlage dieses empfangenen Bilds der Biegewinkel des Metallblechs berechnet, um den Antriebsbetrag des Farmgebers zu korrigieren.
Darüber hinaus offenbart die US-A-43864509 einen Stand der Technik mit der Merkmalskombination des Oberbegriffs von Patentanspruch 1.
Biegemaschinen mit einer solchen herkömmlichen Biegewinkelmesseinrichtung haben jedoch den Nachteil, dass es ihnen schwer fällt oder manchmal sogar misslingt, Biegungen zu messen, die in Werkstücken mit gewisser Gestaltung geformt sind. In diesem Fall tritt zwangsläufig ein Biegewinkelfehler auf. Ein weiterer Nachteil herkömmlicher Biegemaschinen dieser Bauart ist der, dass der Antrieb des Formgebers unterbrochen werden muss, wenn ein Werkstück zur Formung einer Vielzahl von Biegungen an mehreren Positionen gebogen wird, um immer dann eine Winkelmessung durchzuführen, wenn die Biegung erfolgt. Dies führt zu einer längeren Verarbeitungszeit.
Die Erfindung soll diese Probleme überwinden und ihr liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein automatisches Formgeberantriebsbetragkorrekturverfahren zur Verfügung zu stellen, mit dem sich bei Produkten mit einer Vielzahl von Biegungen, von denen einige schwierig oder unmöglich zu messen sind, eine verbesserte Biegewinkelgenauigkeit sicherstellen lässt und mit dem die Verarbeitungszeit deutlich verkürzt werden kann.

Kurzdarstellung der Erfindung

Die obige Aufgabe wird durch das Verfahren in Patentanspruch 1 gelöst.
Um ein Werkstück unter Formung einer Vielzahl von Biegungen an mehreren Positionen zu biegen, wird erfindungsgemäß zunächst während des Biegevorgangs der Winkel einer bestimmten Biegung gemessen und anhand des Messwerts ein Korrekturwert für den Antriebsbetrag des Formgebers berechnet. Mit diesem Korrekturwert wird dann die Biegung durchgeführt, um diese bestimmte Biegung zu formen. Wenn eine Biegung durchgeführt wird, um eine beliebig andere der übrigen Biegungen zu formen, wird anhand des Korrekaurwerts für die angesprochene bestimmte Biegung ein Korrekturwert für den Antriebsbetrag des Formgebers errechnet, um diese andere Biegung zu formen. Mit dem auf diese Weise ermittelten Korrekturbetrag für diese andere Biegung wird die Biegung für die andere Biegung durchgeführt. Selbst wenn die Winkel einiger zu formender Biegungen kaum oder gar nicht zu messen sind, lässt sich auf diese Weise eine bessere Biegegenauigkeit für die Biegungen sicherstellen. Außerdem wird es dadurch überflüssig, für jede Biegung eine Biegewinkelmessung durchführen zu müssen, was zu einer Zeitersparnis führt, wenn mehrere Vorgänge hintereinander durchgeführt werden müssen.
Die Vielzahl von Biegungen kann gemäß Verarbeitungsfaktoren, die mit ihren Biegewinkeln verknüpft sind, in Gruppen einklassiert werden, wobei für den Fall, dass sich eine der einklassierten Biegungen in derselben Gruppe wie die angesprochene bestimmte Biegung befindet, die Berechnung des Korrekturwerts für den Formgeberantriebsbetrag der übrig gebliebenen Biegung durchgeführt wird.
Falls eine der einklassierten Biegungen einer Gruppe angehört, die sich von der der angesprochenen bestimmten Biegung unterscheidet, wird die Korrelation zwischen den jeweiligen Verarbeitungsfaktoren dieser beiden unterschiedlichen Gruppen ermittelt, auf deren Grundlage der Korrekturwert für den Formgeberantriebsbetrag der erstgenannten Biegung berechnet wird.
Auf diese Weise können anhand des Korrekturwerts für den Formgeberantriebsbetrag einer bestimmten Biegung, deren Winkel gemessen wurde, Korrekturwerte für die Formgeberantriebsbeträge zur Formung der übrigen Biegungen ermittelt werden, von denen einige zu derselben Gruppe wie diese bestimmte Biegung gehören, während andere zu Gruppen gehören, die sich von der der angesprochenen bestimmten Biegung unterscheiden. Folglich lassen sich sämtliche Biegungen mit hoher Genauigkeit in kurzer Zeit formen.
Vorzugsweise wird für jeden mit den Biegewinkeln der Biegungen verknüpften Verarbeitungsfaktor einleitend eine Toleranz festgesetzt, die bei der Einklassierung der Biegungen gemäß den Verärbeitungsfaktoren zu verwenden ist, und wird, falls die Verarbeitungsfaktoren einer Biegung in die Toleranzen der Verarbeitungsfaktoren für eine bestimmte Gruppe fallen, festgelegt, dass diese Biegung in diese bestimmte Gruppe einklassiert wird. Dies erleichtert die Einklassierung und die Berechnung eines Korrekturwerts für den Antriebsbetrag des Formgebers.
Die mit den Biegewinkeln der Biegungen verknüpften Verarbeitungsfaktoren schließen beispielsweise einen Zielbiegewinkel für eine Biegung, die Biegelinienlänge, die Gestaltung eines oberen Formgebers oder die Gestaltung eines unteren Formgebers ein.
Weitere Aufgaben der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden ausführlichen Beschreibung.

Kurzbeschreibung der Zeichnungen

Die Fig. 1 bis 6 gehören zu einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung für das automatische Formgeberantriebsbetragkorrekturverfahren.
Fig. 1 stellt schematisch den Aufbau eines bei diesem Ausführungsbeispiel verwendeten Biegesystems dar.
Fig. 2 zeigt als Perspektivansicht ein Beispiel eines in diesem Ausführungsbeispiel hergestellten Biegeprodukts.
Fig. 3 veranschaulicht die bei diesem Ausführungsbeispiel durchgeführten Biegestufen.
Fig. 4 zeigt ein Flussdiagramm einer Steuerung bei diesem Ausführungsbeispiel, die von einem Steuerungssystem vorgenommen wird.
Fig. 5 zeigt ein Flussdiagramm einer Routine zur Interpretation von Korrekturbedingungen und zur Durchführung eines Korrekturvorgangs, die Bestandteil der in Fig. 4 gezeigten Steuerung ist.
Fig. 6 zeigt als Perspektivansicht ein weiteres Beispiel eines in diesem Ausführungsbeispiel hergestellten Biegeprodukts.

Beste Durchführungsweise für die Erfindung

Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen wird im Folgenden ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung für das automatische Formgeberantriebsbetragkorrekturverfahren beschrieben.
Fig. 1 zeigt den Aufbau eines bei diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung verwendeten Systems.
Bei diesem Ausführungsbeispiel umfasst eine Gesenkbiegemaschine 1 einen von einem Träger 2 getragenen unteren Formgeber (Gesenk) 3 und einen oberen Formgeber (Stempel) 5, der gegenüber dem unteren Formgeber 3 angeordnet ist und an der Unterseite eines Stößels 4 angebracht ist. Der Stößel 4 ist so angeordnet, dass er oberhalb des unteren Formgebers 3 angehoben und gesenkt werden kann. Zwischen dem unteren Formgeber 3 und dem oberen Formgeber 5 befindet sich ein Werkstück W aus Metallblech. Das Biegen des Werkstücks W erfolgt derart, dass das auf den unteren Formgeber 3 gesetzte Werkstück W von dem unteren Formgeber 3 und dem oberen Formgeber 5 durch Senken des Stößels 4 gepresst wird.
Auf der Vorderseite (Benutzerseite) des Trägers 2 befindet sich eine Winkelmesseinheit 8, die eine Quelle 6 für schlitzförmiges Licht zur Projektion eines linearen Lichtbilds auf die Außenfläche des gebogenen Werkstücks W und eine CCD-Kamera 7 zum Empfang des durch die Lichtquelle 6 erzeugten linearen Lichtbilds umfasst. Die Winkelmesseinheit 8 misst den Biegewinkel des Werkstücks W. Die Biegewinkelmesseinheit 8 kann anstatt auf der Vorderseite auch auf der Rückseite (Maschinenseite) des Trägers 2 angeordnet sein. Eine weitere Möglichkeit ist die, dass sowohl auf der Vorderseite als auch auf der Rückseite des Trägers 2 je eine solche Winkelmesseinheit 8 vorgesehen ist, um dadurch den Biegewinkel an beiden Außenflächen des gebogenen Werkstücks W einzeln zu messen.
Das von der CCD-Kamera 7 empfangene Bild wird auf einem (nicht gezeigten) Bildschirm darstellt, während es in einem Biegewinkelberechnungsabschnitt 9 als Bilddaten verarbeitet wird. Der Biegewinkelberechnungsabschnitt 9 errechnet den Biegewinkel des Werkstücks W und gibt das Ergebnis dieser Rechenoperation in eine NC-Vorrichtung 10 ein. Die Eingabe in die NC-Vorrichtung 10 sind Messdaten, die den Biegewinkel des Werkstücks W verkörpern. Abgesehen von diesen Messdaten werden in die NC- Vorrichtung 10 zuvor Werkstückinformationen (Material, Biegelinienlänge, Biegewinkel usw.), Formgeberinformationen (Formgeberhöhe, V-Nutbreite, V-Winkel, Stempelradius usw.) und Maschineninformationen (Steifheit, Geschwindigkeitsspezifikationen, Hubspezifikationen usw.) eingegeben.
Die NC-Vorrichtung 10 errechnet auf der Grundlage der Werkstückinformationen, Formgeberinformationen und Maschineninformationen einen unteren Bezugsgrenzwert (d. h. eine Bezugstiefe) für den Stößel 4 und führt anhand dieses Ergebnisses der Rechenoperation eine Steuerung des Stößels 4 durch, um eine Biegung vorzunehmen. Dabei wird in dem Biegewinkelberechnungsabschnitt 9 der aktuelle Biegewinkel des Werkstücks W während des Biegevorgangs berechnet und das Ergebnis dieser Operation in die NC- Vorrichtung 10 eingegeben. Anhand der Eingabedaten, die den Biegewinkel verkörpern, berechnet die NC-Vorrichtung 10 einen Korrekturwert (Tiefenkorrekturbetrag) für die untere Grenze des Stößels 4, wobei dieser Tiefenkorrekturbetrag zu der vorstehend genannten Bezugstiefe hinzuaddiert wird, um die Endtiefe zu ermitteln. Der Stößel 4 wird gemäß der auf diese Weise ermittelten Endtiefe angetrieben.
Der obige Ablauf wird zur Steuerung des Stößels 4 herangezogen, um in den Fällen eine Biegung durchzuführen, in denen ein Biegeprodukt mit einer einzelnen Biegung hergestellt wird. Wenn jedoch ein wie in Fig. 2 gezeigtes Biegeprodukt 11 mit einer Vielzahl von Biegungen a bis h hergestellt wird (in dieser Figur ist als Beispiel eine Zarge gezeigt) treten, wie der in Fig. 3 gezeigte Biegeprozess zeigt, die folgenden zwei Probleme auf. (I) Für einige Biegungen kann keine Biegewinkelmessung erfolgen (Stufen 2 und 4). (II) Wenn für sämtliche Biegungen eine Biegewinkelmessung durchgeführt wird, beansprucht dies zuviel Verarbeitungszeit. Um diese Probleme zu lösen, ist dieses Ausführungsbeispiel so ausgelegt, dass die Daten einer bestimmten Biegung, deren Winkel gemessen wurde, für die Berechnung der Endtiefen anderer Biegungen genutzt werden. Um eine solche Berechnung zu ermöglichen, enthält das Steuerungssystem dieses Ausführungsbeispiels eine automatische Brauchbare-Biegungs-Einklassierungseinheit 12 (siehe Fig. 1), wobei die von der automatischen Brauchhare-Biegungs-Einklassierungseinheit 12 errechneten Daten in die NC-Vorrichtung 10 eingegeben werden.
Die automatische Brauchbare-Biegungs-Einklassierungseinheit 12 umfasst: (1) einen Verarbeitungsfaktorbestirrunungsabschnitt 13, um gemäß Daten von der NC- Vorrichtung 10 den Zielbiegewinkel für eine Biegung, die Biegelinienlänge (L&sub1;, L&sub2;, die Gestaltung des oberen Formgebers (Stempelradius, Winkel, Höhe, Form), die Gestaltung des unteren Formgebers (V-Breite, V-Winkel, Höhe) usw. zu bestimmen, die Verarbeitungsfaktoren mit Auswirkung auf den Biegewinkel einer Biegung sind; (2) ein Toleranzeinstellabschnitt 14, um für jeden von dem Verarbeitungsfaktorbestimmungsabschnitt 13 bestimmten Verarbeitungsfaktor eine beim Gruppieren zu verwendende Toleranz einzustellen; (3) ein Biegungsgruppierabschnitt 15, um die Biegungen unter Verwendung der durch den Toleranzeinstellabschnitt 14 eingestellten Toleranzen in Gruppen einzuklassieren; (4) ein Korrekturbedingungseinstellabschnitt 16, um für jede der Biegungen, die von dem Biegungsgruppierungsabschnitt 15 in dieselbe Gruppe oder in unterschiedliche Gruppen gesetzt wurden, Korrekturbedingungen einzustellen; (5) einen Korrekturdatenberechnungsabachnitt 17, um auf der Grundlage von Daten, die die aktuelle Tiefe (Eingabedaten von der NC- Vorrichtung 10) einer Biegung verkörpern, für die eine Biegewinkelmessung durchgeführt wird (d. h. für eine akzeptable Biegung), Korrekturdaten für die Tiefe zu berechnen, um die von dem Korrekturbedingungseinstellabschnitt 16 eingestellten Korrekturbedingungen zu erfüllen; und (6) ein Prozessdatenabänderungsabschnitt 18, um auf Grundlage der von dem Korrekturdatenberechnungsabschnitt 17 gesendeten Korrekturdaten Daten abzuändern, die die Prozesse eines Biegevorgangs verkörpern. Die Ausgabedaten von dem Prozessdatenabänderungsabschnitt 18 werden in die NC-Vorrichtung 10 eingegeben, um zur Formung einer Biegung, für die keine Biegewinkelmessung durchgeführt wurde, falls erforderlich, die Tiefe des Stößels 4 zu korrigieren.
Es wird nun auf Fig. 4 Bezug genommen, um den Ablauf der Vorgänge bei dem obigen Steuerungssystem zu beschreiben.
S1: Der Verarbeitungsfaktorbestimmungsabschnitt 13 bestimmt Verarbeitungsfaktoren (den Zielbiegewinkel, die Biegelinienlänge, die Gestaltung des oberen Formgebers, die Gestaltung des unteren Formgebers usw.), die mit den Biegewinkeln der Biegungen verknüpft sind und diese beeinflussen.
S2: Der Toleranzeinstellabschnitt 14 setzt eine Toleranz für jeden in S1 bestimmten Verarbeitungsfaktor fest, der beim Gruppieren zu verwenden ist.
S3: Der Biegungsgruppierabschnitt 15 führt das Einklassieren von Biegungen durch. Wird zum Beispiel das in Fig. 2 gezeigte Biegeprodukt 11 genommen, können die Biegungen a bis h gemäß den Biegelinienlängen L&sub1;, L&sub2; in zwei Gruppen einklassiert werden. Und zwar werden die Biegungen a, b, c, d und e in eine Gruppe (G1) einklassiert, während die Biegungen f, g und h in eine andere Gruppe (G2) einklassiert werden.
S4: Der Korrekturbedingungseinstellabschnitt 16 legt gemäß einer Korrekaurbedingungstabelle Korrekturbedingungen fest. Für die Korrektur sind die folgenden Fälle denkbar.
Fall 7.: Korrektur für Biegungen in derselben Gruppe
Es wird eine der folgenden Bedingungen gewählt:
(1) Die Biegevorgänge für sämtliche Biegungen in derselben Gruppe werden korrigiert; (2) die Biegevorgänge für lediglich bestimmte Biegungen in derselben Gruppe werden: korrigiert; und (3) die Biegevorgänge für einige nach freiem Ermessen gewählte Biegungen in derselben Gruppe werden zusammen korrigiert.
Fall 2: Korrektur für übrig gebliebene Biegungen in derselben Gruppe
Wenn die Biegevorgänge für einige Biegungen in derselben Gruppe abgeschlossen wurden und die übrigen Biegungen in derselben Gruppe korrigiert werden sollen, wird eine der folgenden Bedingungen gewählt:
(1) Die Biegevorgänge für sämtliche der übrigen Biegungen in derselben Gruppe werden korrigiert; (2) die Biegevorgänge für lediglich bestimmte der übrigen Biegungen in derselben Gruppe werden korrigiert; und (3) die Biegevorgänge für einige nach freiem Ermessen gewählte übrige Biegungen in derselben Gruppe werden zusammen korrigiert.
Fall 3: Festlegung, ob für Biegungen in einer unterschiedlichen Gruppe eine Korrektur durchgeführt werden soll oder nicht
Es wird festgestellt, ob die Biegevorgänge für Biegungen in einer unterschiedlichen Gruppe korrigiert werden sollen oder nicht.
Fall 4: Festlegung, ob Tiefenkorrektur zu akzeptieren ist oder nicht
Es wird festgelegt, ob Vorkehrungen getroffen werden sollen oder nicht, einige Biegungen zwangsweise von der Korrektur auszuschließen.
Fall 5: Korrektur für Biegungen in einer unterschiedlichen Gruppe
Es wird eine der folgenden Bedingungen gewählt:
(1) Die Biegevorgänge für sämtliche Biegungen in einer unterschiedlichen Gruppe werden korrigiert; (2) die Biegevorgänge für lediglich bestimmte Biegungen in einer unterschiedlichen Gruppe werden korrigiert; und (3) die Biegevorgänge für einige nach freiem Ermessen gewählte Biegungen in einer unterschiedlichen Gruppe werden zusammen korrigiert.
Fall 6: Korrektur für übrig gebliebenen Biegungen in einer unterschiedlichen Gruppe
Wenn die Biegevorgänge für einige Biegungen in einer Gruppe abgeschlossen wurden und die Biegungen in einer unterschiedlichen Gruppe korrigiert werden sollen, wird eine der folgenden Bedingungen gewählt:
(1) Die Biegevorgänge für sämtliche Biegungen in einer unterschiedlichen Gruppe werden korrigiert; (2) die Biegevorgänge für lediglich bestimmte Biegungen in einer unterschiedlichen Gruppe werden korrigiert; und (3) die Biegevorgänge für einige nach freiem Ermessen gewählte Biegungen in einer unterschiedlichen Gruppe werden zusammen korrigiert.
Tabelle 1 zeigt ein Beispiel der Korrekturbedingungstabelle, die im Fall des in Fig. 2 gezeigten Biegeprodukts (Zarge) verwendet wird. TABELLE 1
In der Spalte "Gruppe" in Tabelle 1, ist angegeben, welcher Gruppe G1 oder G2 jede Biegung angehört, und sind die Codes der anderen Biegungen, die derselben Gruppe angehören, in Klammern gesetzt. In der Spalte "Messbarkeit" ist angegeben, ob für die jeweilige Biegung eine Biegewinkelmessung möglich ist oder nicht. In der Spalte Korrektur für dieselbe Gruppe" sind brauchbare Biegungen in derselben Gruppe angegeben. Es ist zu beachten, dass die Daten in der Spalte "Korrektur für dieselbe Gruppe" in jeder Stufe aktualisiert und überschrieben werden, um neuen Daten Priorität zu geben. In der Spalte "Zustimmung Korrektur" ist angegeben, ob der Korrektur zugestimmt werden soll oder nicht. In der Spalte "Korrektur für unterschiedliche Gruppe" sind Daten über das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein einer Korrektur, die Anzeige korrigierbarer Biegungen und die Angabe brauchbarer Biegungen angegeben. In der Spalte "Winkelmessung beim Biegen" ist angegeben, ob tatsächlich eine Winkelmessung vorgenommen werden soll oder nicht.
Diese Korrekturbedingungstabelle gibt jedes Mal nach Abschluss einer Stufe an, wie die folgenden Stufen zu korrigieren sind. Dementsprechend werden die in der Spalte "Stufe" dieser Tabelle angegebenen brauchbaren Biegungen korrigiert. Wenn in der Spalte "Korrektur für dieselbe Gruppe" einer Stufe eine brauchbare Biegung angegeben ist, bedeutet dies, dass in dieser Stufe eine Winkelmessung durchgeführt wird. Wenn in der Spalte "Stufe" angegeben ist, dass für eine Biegung in einer vorherigen Stufe, für die der Biegevorgang bereits beendet worden ist, eine Korrektur durchgeführt werden soll, wird diese Korrektur vom Biegen des nächsten Werkstücks an durchgeführt.
S5: Der Biegevorgang beginnt mit Stufe 1.
S6 bis S7: Zur Beurteilung werden aus der Korrekturbedingungstabelle die Daten ausgelesen, ob eine Winkelmessung erfolgen soll oder nicht. Wenn entschieden wird, dass eine Messung erfolgen soll, wird der Ablauf mit 58 fort gesetzt, andernfalls mit S12.
S8 bis S9: Wenn festgelegt wurde, dass eine Winkelmessung erfolgen soll, wird ein von einer Winkelmessung begleiteter Biegevorgang durchgeführt (S8). Es erfolgt dann Eine Überprüfung, um festzustellen, ob der von der Winkelmessung erhaltene Messwert innerhalb einer Toleranz liegt (S9). Falls dem so ist, wird der Ablauf mit S10 fortgesetzt. Wenn der Messwert die Toleranz überschreitet, wird der Ablauf mit S11 fortgesetzt.
S10: Routine zur Interpretation von Korrekturbedingungen und zur Ausführung eines Korrekturprozesses. Die Einzelheiten hierzu werden nachstehend unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm in Fig. 5 beschrieben.
S11: Wenn entschieden wurde, dass der Messwinkel die Toleranz überschreitet, erfolgt keine Korrektur.
S12: Wenn festgelegt wurde, dass keine Winkelmessung erfolgen soll, wird ein Biegevorgang ohne Winkelmessung und ohne eine auf der Winkelmessung beruhende Korrektur durchgeführt.
S13: Es erfolgt eine Überprüfung, um zu beurteilen, ob die Biegevorgänge für sämtliche Stufen abgeschlossen wurden, wobei der Ablauf endet, wenn dem so ist. Falls nicht, wird der Ablauf mit S14 fortgesetzt.
S14: Es wird der Biegevorgang für die nächste Stufe begonnen, indem die Schritte von 56 an wiederholt werden.
Unter Bezugnahme auf Fig. 5 wird nun die Routine zur Interpretation von Korrekturbedingungen und zur Ausführung eines Korrekturprozesses (S10) beschrieben. S10-1 bis S10-2: Es erfolgt eine Überprüfung, um festzulegen, ob eine Korrektur für dieselbe Gruppe erfolgen soll (S10--1). Falls dem so ist, wird ein unterer Stößelgrenzwert, der einer brauchbaren Biegung zugeordnet ist, auf der Grundlage des Korrekturwerts für den unteren Stößelgrenzwert der Biegung abgeändert, deren Winkel gemessen wurde (S10-2). Falls keine Korrektur erfolgen soll, wird der Ablauf mit S10-3 fortgesetzt.
S10-3: Es erfolgt eine Überprüfung, um festzulegen, ob eine Korrektur für eine unterschiedliche Gruppe erfolgen soll. Falls dem so ist, wird der Ablauf mit S10-4 fortgesetzt, andernfalls endet der Ablauf.
S10-4: Anhand der Korrekturbedingungstabelle wird erfasst, welcher Verarbeitungsfaktor zwischen den Gruppen unterschiedlich ist. Auf der Grundlage dieser Erfassung wird ein Korrekturpfad ausgewählt. Beim vorliegenden Ablauf sind die zum Gruppieren verwendeten Verarbeitungsfaktoren die Biegelinienlänge und der Zielbiegewinkel für eine Biegung. Gemäß diesen beiden Faktoren wird einer der drei Korrekturpfade (Pfad 1, Pfad 2 und Pfad 3) ausgewählt. Es sei darauf hingewiesen, dass die Korrekturbedingungstabelle, auch wenn dies in Tabelle 1 nicht angegeben ist, eine wie in der (nachstehend beschriebenen) Tabelle 2 gezeigte Gruppiertabelle enthält. Die angesprochene Erfassung des Unterschieds zwischen den Verarbeitungsfaktoren der Gruppen basiert auf einer solchen Gruppiertabelle.
S10-5 bis S10-7: Falls zwischen den Gruppen lediglich ein Unterschied bezüglich der Zielbiegewinkel besteht, wird Pfad 1 ausgewählt und eine Rechenoperation ausgeführt, um einen Korrekturwert auf Grundlage der Zielbiegewinkeldifferenz zu ermitteln (S10-5). Falls zwischen den Gruppen lediglich ein Unterschied bezüglich der Biegelinienlänge besteht, wird Pfad 2 ausgewählt und eine Rechenoperation ausgeführt, um einen Korrekturwert auf Grundlage der Biegelinienlängendifferenz zu ermitteln (S10-6). Falls sowohl der Zielbiegewinkel als auch die Biegelinienlänge unterschiedlich sind, wird Pfad 3 ausgewählt und eine Rechenoperation ausgeführt, um einen Korrekturwert auf Grundlage der Zielbiegewinkeldifferenz und der Biegelinienlängendifferenz zu ermitteln (S10-7).
S10-8: Mit dem durch die Rechenoperation ermittelten Korrekturwert für die untere Grenze des Stößels wird der untere Stößelgrenzwert für die brauchbare Biegung abgeändert.
Die Erfindung wurde bei diesem Ausführungsbeispiel anhand des speziellen Fall beschrieben, dass eine Vielzahl von Biegungen gemäß der Biegelinienlänge in zwei Gruppen G1 und G2 einklassiert wird. Allerdings ist es auch möglich, Biegungen mit unterschiedlichen Biegewinkeln, wie sie in Fig. 6 gezeigt sind, gemäß zwei Verarbeitungsfaktoren wie dem Zielbiegewinkel und der Biegelinienlänge in fünf Gruppen (G1, G2, G3, G4, G5) einzuklassieren. In Tabelle 2 ist ein Beispiel der Gruppiertabelle für diesen Fall gezeigt. TABELLE 2
Auch wenn das vorstehende Ausführungsbeispiel anhand einer Biegewinkelmessvorrichtung beschrieben wurde, die eine Quelle für schlitzförmiges Licht und eine CCD-Kamera zum Empfang eines von der Lichtquelle erzeugten linear projizierten Lichtbilds umfasst, und die zur Biegewinkelmessung eine Bildverarbeitung nutzt, ist die Erfindung nicht auf die Verwendung einer solchen Biegewinkelmessvorrichtung beschränkt, sondern kann eine große Auswahl verschiedener Systeme einsetzen. So ist es zum Beispiel möglich, ein System zu verwenden, bei dem eine Vielzahl von Abstandssensoren (z. B. Wirbelstromsensoren und elektrische Kapazitätssensoren) eingesetzt werden, um den Abstand jedes Sensors zum Werkstück zu messen und die Differenzen zwischen den gemessenen Abständen zu ermitteln, wodurch der Biegewinkel erfasst wird. Darüber hinaus ist die Verwendung einer Kontaktmessvorrichtung denkbar.
Obwohl die Erfindung beim vorstehenden Ausführungsbeispiel bei einer Gesenkbiegemaschine mit sogenanntem Oberantrieb Anwendung findet, bei der der obere Formgeber angetrieben wird, während der untere Formgeber ortsfest ist, und ein unterer Grenzwert für den den oberen Formgeber tragenden. Stößel korrigiert wird, kann die Erfindung auch bei einer Gesenkbiegemaschine mit sogenanntem Unterantrieb Anwendung finden, bei der der untere Formgeber angetrieben wird, während der obere Formgeber ortsfest ist. Im Fall des Unterantriebs wird natürlich ein oberer Grenzwert für den den unteren Formgeber tragenden Stößel auf die gleiche Weise korrigiert, wie vorstehend beschrieben wurde.

Claims

1. Verfahren zum Biegen eines Werkstücks in einer Gesenkbiegemaschine an mehreren Positionen unter Formung einer Vielzahl von Biegungen, mit einer automatischen Korrektur des Antriebsbetrags eines beweglichen Formgebers und den Schritten:

Berechnen eines Korrekturwerts für den Antriebsbetrag des Formgebers, um eine bestimmte Biegung auf Grundlage eines Messwerts zu formen, der anhand einer Messung des Winkels dieser bestimmten Biegung während des Biegevorgangs ermittelt wurde,

gekennzeichnet durch

Nutzen des Korrekturwerts zur Berechnung eines Korrekturwerts für den Antriebsbetrag des Formgebers, um eine beliebig andere der übrigen Biegungen in demselben Werskstück zu formen.

2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Vielzahl von Biegungen gemäß Verarbeitungsfaktoren, die mit ihren Winkeln verknüpft sind, in Gruppen einklassiert werden und bei dem, wenn sich eine der einklassierten Biegungen in derselben Gruppe wie die angesprochene bestimmte Biegung befindet, die Berechnung des Korrekturwerts für den Formgeberantriebsbetrag einer der übrigen Biegungen durchgeführt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem für jeden mit den Biegewinkeln der Biegungen verknüpften Verarbeitungsfaktor einleitend eine Toleranz festgesetzt wird, die bei der Einklassierung der Biegungen gemäß den Verarbeitungsfaktoren zu verwenden ist, und bei dem, falls die Verarbeitungsfaktoren einer Biegung in die Toleranzen der Verarbeitungsfaktoren für eine bestimmte Gruppe fallen, festgelegt wird, dass diese Biegung in diese bestimmte Gruppe einklassiert wird.

4. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem, falls eine der einklassierten Biegungen einer Gruppe angehört, die sich von der der angesprochenen bestimmten Biegung unterscheidet, die Korrelation zwischen den jeweiligen Verarbeitungsfaktoren dieser beiden unterschiedlichen Gruppen ermittelt wird und auf der Grundlage dieser Korrelation der Korrekturwert für den Formgeberantriebsbetrag der erstgenannten Biegung berechnet wird.

5. Verfahren nach Anspruch 4, bei dem für jeden mit den Biegewinkeln der Biegungen verknüpften Verarbeitungsfaktor einleitend eine Toleranz festgesetzt wird, die bei der Einklassierung der Biegungen gemäß den Verarbeitungsfaktoren zu verwenden ist, und bei dem, falls die Verarbeitungsfaktoren einer Biegung in die Toleranzen der Verarbeitungsfaktoren für eine bestimmte Gruppe fallen, festgelegt wird, dass diese Biegung in diese bestimmte Gruppe einklassiert wird.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, bei dem die mit den Biegewinkeln der Biegungen verknüpften Verarbeitungsfaktoren beispielsweise einen Zielbiegewinkel für eine Biegung, die Biegelinienlänge, die Gestaltung eines oberen Formgebers oder die Gestaltung eines unteren Formgebers einschließen.