DE69429889T2

DE69429889T2 - Automatische Blutanalysesystem

Info

Publication number: DE69429889T2
Application number: DE69429889T
Authority: DE
Inventors: Gregor Batliner; Rosemary Chachowski; Linus Flueler; Marco Forster; Marcel Frischknecht; Martin Gander; Beat Gretener; Walter Imfeld; Hansjoerg Kunz; Martin Kuster; Karl Puchegger; Mykola Yaremko
Original assignee: Ortho Diagnostic Systems Inc
Current assignee: Ortho Clinical Diagnostics Inc
Priority date: 1993-06-11
Filing date: 1994-06-10
Publication date: 2002-06-27
Anticipated expiration: 2014-06-11
Also published as: GR1002221B; EP0628822A2; DK0628822T3; EP0628822A3; EP0628822B1; CA2125528A1; US5578269A; US5620898A; ES2173106T3; DE69429889D1; CA2125528C

Description

Hintergrund der Erfindung

Diese Erfindung betrifft allgemein Systeme und Verfahren zur Analyse von Lösungen, wie beispielsweise Blutproben, und spezieller solche Systeme und Verfahren, bei denen Blutproben durch Feststellung und Quantifizierung von Agglutinaten, welche sich infolge immunologischer Reaktionen gebildet haben, analysiert werden. Ganz speziell betrifft die Erfindung ein automatisiertes System und ein Verfahren zur Analyse von Blutproben auf diesem Wege.
Immunologische Agglutinationsreaktionen werden zur Identifizierung verschiedener Arten von Bluttypen sowie zur Feststellung zahlreicher Arten von Antikörpern und Antigenen in Blutproben und in anderen wäßrigen Lösungen angewandt. Bei einem herkömmlichen Verfahren wird eine Probe roter Blutkörperchen in Teströhrchen oder Mikroplatten mit Serum oder Plasma gemischt, und das Gemisch kann dann inkubiert und zentrifugiert werden. Zahlreiche Reaktionen treten in Abhängigkeit beispielsweise vom Bluttyp der roten Blutkörperchen oder von der Anwesenheit bestimmter Antikörper in der Blutprobe auf oder auch nicht auf. Typischerweise zeigen sich diese Reaktionen selbst als Klumpen von Zellen oder Teilchen mit Antigenen oder Antikörpern auf ihren Oberflächen, welche als Agglutinate bezeichnet werden. Demzufolge zeigt das Fehlen solcher Klumpen an, daß keine Reaktion aufgetreten ist, und die Anwesenheit solcher Klumpen zeigt an, daß eine Reaktion erfolgte, wobei die Größe und die Menge solcher Klumpen ein quantitativer Indikator vom Pegel bzw. von der Konzentration in der Probe oder ein Indikator der Heftigkeit der Reaktion bzw. der Affinität des Komplexes sind, worauf die Blutprobe getestet wurde.
In der letzten Zeit ist ein neues Agglutinations-Testverfahren, welches als Säulen-Agglutinationsverfahren bzw. CAT bezeichnet wird, entwickelt worden. Das Säulen-Agglutinationsverfahren kann als die Analyse von Blut oder Blutprodukten bezeichnet werden, bei welchem die Filtration als ein Mittel zur Trennung agglutinierter, ausgefällter, absorbierter oder adsorbierter Teilchenkomponenten von nicht reaktiven Komponenten bei Immunoassay-Anwendungen eingesetzt wird. Bei diesem Verfahren werden ein Gel oder Glasperlen- Mikroteilchen in eine kleine Säule aufgenommen, die als Mikrosäule bezeichnet wird. Ein Reagens, wie beispielsweise Anti-A, wird in einem Verdünnungsmittel in der Mikrosäule verteilt, und die zu testenden roten Blutkörperchen werden in eine Reaktionskammer über der Säule gebracht. Die Säule, die typischerweise eine aus einer Vielzahl von Säulen ist, die in einer durchsichtigen Kassette ausgebildet sind, wird zentrifugiert. Das Zentrifugieren beschleunigt gegebenenfalls die Reaktion zwischen dem Reagens und den Blutkörperchen und drängt die Zellen zum Boden der Säule. Die Glasperlen oder das Gel in der Mikrosäule wirken jedoch als Filter und behindern bzw. widerstehen der Bewegung der Teilchen in der Säule. Als Ergebnis ergibt sich aus der Art und der Verteilung der Teilchen in der Mikrosäule nach dem Zentrifugieren eine visuelle Anzeige, ob sich in der Säule eine Agglutinationsreaktion abgespielt hat und gegebenenfalls die Stärke dieser Reaktion.
Im einzelnen ist es so, daß, wenn keine Agglutinationsreaktion eintritt, alle oder scheinbar alle roten Blutkörperchen in der Mikrosäule beim Zentrifugieren zum Boden der Säule wandern und dort am Boden ein Pellet bilden. Wenn zwischen dem Reagens und den roten Blutkörperchen eine sehr starke Reaktion stattfindet, agglutinieren scheinbar alle roten Blutkörperchen, und an der Oberseite der Säule über dem Gel oder den Glasperlen bilden sich große Agglutinate. Das Gel bzw. die Glasperlen verhindern, daß die Agglutinate während des Zentrifugierens zum Boden der Säule wandern, so daß die Agglutinate nach dem Zentrifugieren auf der Oberfläche des Gels bzw. der Glasperlen zurückbleiben.
Wenn zwischen dem Reagens und den Blutkörperchen eine Reaktion stattfindet, aber diese Reaktion nicht so stark ist, wie die oben beschriebene sehr starke Reaktion, dann agglutinieren einige, aber nicht alle der roten Blutkörperchen. Der Prozentsatz der roten Blutkörperchen, die agglutinieren sowie die Größe der agglutinierten Teilchen ändern sich beide direkt proportional zur Stärke der Reaktion. Beim Zentrifugieren wandern die unreagierten Blutkörperchen zum Boden der Säule, und die Strecke, welche die agglutinierten Teilchen in der Säule nach unten zurücklegen, hängt von der Größe und der Anzahl dieser Teilchen ab. Daher stehen die Größe des Pellets roter Blutkörperchen am Boden der Mikrosäule und das Ausmaß, in welchem die Agglutinate in das Gel oder in die Glasperlen in der Mikrosäule eindringen in umgekehrter Beziehung zur Stärke der Reaktion zwischen dem Reagens und den roten Blutkörperchen.
Wenn bei diesem CAT-Verfahren die gewünschten Verfahrensschritte durchgeführt worden sind, wird die Mikrosäule durch eine Fachkraft beobachtet bzw. ausgewertet, welche dann die Reaktion zwischen dem Reagens und den roten Blutkörperchen klassifiziert. Herkömmlicherweise wird die Reaktion entweder als negativ oder als positiv klassifiziert, und falls sie positiv ist, wird sie weiterhin in Abhängigkeit von der Stärke der Reaktion in eine von vier Klassen eingeteilt.
Herkömmliche Blutanalysesysteme weisen eine Vielzahl von Stationen oder Baugruppen auf, von denen jede eine oder mehrere Funktion(en) erfüllen, und typischerweise wird ein großer Anteil der Überwachungstätigkeit und der Arbeit des Operators zur Bedienung des Systems benötigt. Beispielsweise muß der Operator die Testproben in die Ausgangsposition des Systems bringen bzw. im System von Platz zu Platz sowie von Station zu Station bewegen. Auch kann ein großer Anteil der Zeit, der Sorgfalt und der Übung des Operators erforderlich sein, um sicherzustellen, daß jede Station ordnungsgemäß arbeitet sowie um die Ergebnisse jeder Reaktion zu analysieren und auszuwerten.

Zusammenfassung der Erfindung

Es ist eine Aufgabe dieser Erfindung, Systeme und Verfahren zur Analyse wäßriger Lösungen zu verbessern.
Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein vollständig automatisiertes System und Verfahren zur Analyse von Blutproben zu schaffen.
Eine weitere Aufgabe dieser Erfindung besteht darin, eine Blutprobe automatisch durch eine Vielzahl von Stationen eines Blutanalysesystems zu bewegen und an jeder der Stationen einen Arbeitsablauf oder mehrere Arbeitsgänge an der Testprobe durchzuführen.
Noch eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Inkubationsstation zu schaffen, welche zur Anwendung in einem vollständig automatisierten Blutanalysesystem besonders geeignet ist.
Eine andere Aufgabe dieser Erfindung ist es, in den an einer Inkubationsstation eines automatisierten Blutanalysesystems gehaltenen Testkassetten automatisch Öffnungen anzubringen.
Eine weitere Aufgabe dieser Erfindung ist es, eine Station zum Halten von Probenlösungen und von Reagenzien zu schaffen, die in einem automatisierten Blutanalysesystem effektiv eingesetzt werden können.
Eine andere Aufgaben der vorliegenden Erfindung ist es, einen Behälter sicher an einer Haltestation zu halten, während eine Pipette, welche durch die obere Kappe des Behälters gestoßen wurde, aus diesem Behälter herausgezogen wird.
Eine Aufgabe dieser Erfindung ist es, eine Zentrifuge zu schaffen, welche sicherstellt, daß alle aus einer Vielzahl von Kassetten, die während des Zentrifugierens nach außen geschwenkt wurden, nach dem Zentrifugieren wieder in ihre Standard-Position zurückschwenken.
Eine weitere Aufgabe dieser Erfindung ist es, Kassetten zu einer optischen Auswertestation eines Blutanalysesystems zu bewegen, um diese Kassetten an der Auswertestation optisch zu analysieren und dann die Kassetten aus der Auswertestation zu entnehmen, ohne daß ein Eingriff eines Operators erforderlich ist.
Noch eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vielzahl von Kassetten in einer Schubladen-Baugruppe zu lagern und diese Kassetten darin so zu bewegen, daß sich ausgewählte Kassetten zu bestimmten Zeitpunkten an einer Ausgabeposition befinden.
Diese und andere Aufgaben werden durch ein Blutanalysesystem oder -instrument gelöst, welches allgemein eine Inkubatorstation, eine Proben- und Reagenzien-Haltestation, eine Pipetten-Baugruppe, eine Zentrifuge, eine Analysestation und eine Transport-Baugruppe aufweist. Vorzugsweise weist das Analysesystem weiterhin eine Schubladen-Baugruppe und eine Steuerungseinrichtung auf.
Allgemein ist die Inkubatorstation zum Halten von Behältern vorgesehen, während Reagenzien und Fluide in diese Behälter abgegeben werden und, falls dies gewünscht wird, und das Inkubieren der Behälter. Die Proben- und Reagenzien-Haltestation ist zum Halten von Proben sowie einer Vielzahl von Reagenzien vorgesehen, und die Pipetten-Baugruppe dient zum Überführen von Fluiden aus der Proben- und Reagenzien-Haltestation in Behälter an der Inkubatorstation. Die Zentrifuge ist zum Zentrifugieren der Behälter und die Analysestation zur optischen Analyse der Behälter vorgesehen, um die darin ablaufenden Reaktionen zu identifizieren. Die Transport-Baugruppe ist zum Transport der Behälter zwischen der Inkubatorstation, der Zentrifuge und der Analysestation vorgesehen. Die Schubladen-Baugruppe ist zum Halten einer Lieferung von Behältern vorgesehen, und insbesondere wird eine Lieferung eines jeden aus einer Vielzahl von Behältertypen in der Schubladen-Baugruppe vorrätig gehalten. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform transportiert die Transport-Baugruppe die Behälter auch von der Schubladen-Baugruppe zur Inkubatorstation.
Die Steuerungseinrichtung ist an die Pipetten-Baugruppe und an die Transport-Baugruppe angeschlossen. Die Steuerungseinrichtung betreibt die Pipetten-Baugruppe derart, daß sie Fluide und vorgewählte Reagenzien an der Proben- und Reagenzien-Haltestation ansaugt und diese Fluide in an der Inkubatorstation gehaltene Behälter abgibt, um darin vorgegebene Lösungen herzustellen. Die Steuerungseinrichtung betätigt weiterhin die Transport- Unterbaugruppe, um Behälter von der Schubladen-Baugruppe zur Inkubatorstation, von der Inkubatorstation zur Zentrifuge, nachdem in den Behältern vorgegebene Lösungen hergestellt wurden, und schließlich von der Zentrifuge zur Analysestation zu befördern.
Weitere Vorteile und Vorzüge der Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung deutlich werden, welche unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung beschreibt und darstellt.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Fig. 1 ist eine vereinfachte Draufsicht auf ein Blutanalyse-Instrument, welches die vorliegende Erfindung verkörpert.
Fig. 2 ist eine vereinfachte Vorderansicht des Blutanalyse-Instrumentes.
Fig. 3 ist eine perspektivische Ansicht des Blutanalyse-Instrumentes.
Fig. 4 ist ein schematisches Blockschaltbild des Blutanalyse-Instrumentes.
Fig. 5 ist eine Vorderansicht einer Kassette, welche in dem Instrument der Fig. 1 bis 4 verwendet werden kann.
Fig. 6 ist eine Draufsicht auf die Kassette.
Fig. 8 ist eine detailreichere Draufsicht auf die Inkubationsstation des Instrumentes, das in den Fig. 1 bis 4 dargestellt ist.
Fig. 9 ist eine Schnittansicht der Inkubationsstation.
Fig. 10 ist eine Seitenansicht der Durchstech-Baugruppe der Inkubationsstation.
Fig. 11 zeigt den Deckel der Inkubationsstation.
Fig. 12 ist eine Draufsicht auf die Proben- und Reagenzien-Haltestation des Analyse- Instrumentes der Fig. 1 bis 4.
Fig. 13 ist eine Schnittansicht der Proben- und Reagenzienstation.
Fig. 14 ist eine Seitenansicht der Niederhalter-Baugruppe der Proben- und Reagenzien- Haltestation.
Fig. 15 ist eine Vorderansicht der Niederhalter-Baugruppe.
Fig. 16 ist eine Draufsicht auf die Niederhalter-Baugruppe.
Fig. 17 zeigt die Pipetten-Baugruppe des in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Blutanalyse- Instrumentes.
Fig. 18 ist eine Seitenansicht der Pipetten-Baugruppe.
Fig. 19 zeigt die Pipette der Pipetten-Baugruppe.
Fig. 20 zeigt die Zentrifuge des Blutanalyse-Instrumentes der Fig. 1 bis 4.
Fig. 21 ist ein Schnitt durch die Zentrifuge.
Fig. 22 ist eine Draufsicht auf den Rotor der Zentrifuge.
Fig. 23 ist eine vergrößerte Darstellung, welche die Rotorarme sowie die Kassetten-Befestigungsklammern der Zentrifuge zeigt.
Fig. 24 ist eine Seitenansicht eines der Rotorarme mit Befestigungsklammern.
Fig. 25 zeigt ein Paar Befestigungsklammern und eine zwischen diesen gehaltene Kassette.
Fig. 26 ist eine Draufsicht auf eine der Befestigungsklammern.
Fig. 27 zeigt den Zentrifugendeckel.
Fig. 28 zeigt die Analysestation des in den Fig. 1 bis 4 gezeigten Instrumentes mit weiteren Einzelheiten.
Fig. 29 ist eine schematische Darstellung von Teilen der Analysestation.
Fig. 30 ist eine schematische Darstellung des Bearbeitungs-Untersystems, welches an der Analysestation verwendet wird.
Fig. 31 ist eine Seitenansicht der Transport-Baugruppe des in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Blutanalyse-Instrumentes.
Fig. 32 ist eine Vorderansicht der Transport-Baugruppe.
Fig. 33 ist eine Draufsicht auf eine Schublade der Schubladen-Baugruppe des in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Instrumentes.
Fig. 34 ist eine Seitenansicht der Schublade.
Fig. 35 ist eine Stirnseitenansicht der Schublade.
Fig. 36 ist eine Draufsicht auf eine Gleit-Schale, die in der Schublade der Fig. 33 bis 35 gehalten wird.
Fig. 37 ist eine Seitenansicht der Gleit-Schale.
Fig. 38 ist eine Stirnseitenansicht der Gleit-Schale.
Fig. 39 zeigt eine Kassettensensor-Leiste der Schubladen-Unterbaugruppe.
Fig. 40 zeigt die Architektur des Steuerungssystems des in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Blutanalyse-Instrumentes.
Die Fig. 41 und 42 zeigen einen Haupt-Arbeitsablauf für das Blutanalyse-Instrument.
Die Fig. 43 und 44 zeigen einen Arbeits-Fortsetzungs-Arbeitsablauf für das Blutanalyse-Instrument.
Fig. 45 zeigt einen Kassettenabfall-Arbeitsablauf für das Blutanalyse-Instrument. Die Fig. 46 bis 48 zeigen einen Kassettenvorrats-Arbeitsablauf für das Blutanalyse- Instrument.
Die Fig. 49 bis 51 zeigen den Instrumentendeckel-Öffnungs-Arbeitsablauf für das Blutanalyse-Instrument.
Die Fig. 52 zeigt einen Chargenbearbeitungs-Arbeitsablauf für das Blutanalyse-Instrument.
Die Fig. 53 und 54 zeigen den Proben-Zugangstür-Arbeitsablauf für das Blutanalyse- Instrument.
Die Fig. 55 bis 59 zeigen den Chargenbearbeitungs-Arbeitsablauf für das Blutanalyse- Instrument.
Die Fig. 60 beschreibt den Arbeitsablauf zur Analyse einer von dem Blutanalyse-Instrument erzeugten optischen Abbildung.
Die Fig. 61 und 62 zeigen einen Ergebnis-Überwachungs-Arbeitsablauf für das Blutanalyse-Instrument.

Detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen

Unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 4 umfaßt ein Blutanalysesystem oder -Instrument 100 allgemein eine Inkubatorstation 200, eine Reagenzien- und Proben-Haltestation 300, eine Pipetten-Baugruppe 400, eine Zentrifuge 500, eine Analysestation 600 und eine Transport-Baugruppe 700. Vorzugsweise umfaßt das System 100 weiterhin eine Steuerungseinrichtung 800, eine Schubladen-Baugruppe 900 und einen Spezial-Haltebereich 950. Bei der in den Fig. 1 bis 4 gezeigten bevorzugten Ausführungsform des Systems 100 weist die Inkubatorstation 200 ein Kassettengestell 202 und eine Durchstech-Baugruppe 204 auf, wobei dieses Kassettengestell 202 einen ersten und einen zweiten Abschnitt 206 und 210 sowie einen Motor 212 aufweist. Die Proben- und Reagenzienstation 300 weist ein Probengestell 302, ein Reagenziengestell 304, eine Antriebseinrichtung 306, eine Röhrchen-Niederhalter-Baugruppe 308 sowie einen Strichcodelscanner 310 auf. Die Pipetten-Baugruppe 400 weist eine Pipette 402 und einen Roboter-Arm 404 auf. Vorzugsweise weist diese Baugruppe auch einen Flach- und einen Tief-Waschbereich 406 bzw. 410 sowie ein Paar Zellverdünnungsgestelle 412 auf. Die Zentrifuge S00 weist einen Rotor 502 und einen Motor 504 auf. Die Analysestation 600 weist eine Halteeinrichtung 602, eine Beleuchtungseinrichtung 604, ein Abbildungs-Untersystem 606, ein Bearbeitungs- Untersystem 610, ein Transport-Untersystem 612, ein Vorratsgestell 614, einen Strichcodescanner 616 und einen Abfallbehälter 620 auf. Die Transport-Baugruppe 700 weist einen Roboter-Arm 702 und einen Greifer 704 auf. Die Steuerungseinrichtung 800 weist eine Zentral-Steuerungseinheit 802, einen Prozessor 804 und einen Tastatur-Terminal 810 auf, und die Schubladen-Baugruppe 900 weist eine Schublade 902, eine Gleit-Schale 904, einen Motor 906 und eine Sensor-Leiste 910 auf.
Die Inkubationsstation 200 ist zum Halten von Behältern oder Gefäßen ausgerüstet, wobei Reagenzien und Fluide in diese Behälter abgegeben werden, um die Behälter, wenn dies gewünscht wird, zu inkubieren. Die Station 300 ist zum Halten von Blutproben und einer Vielzahl von Reagenzien ausgerüstet, und die Pipetten-Baugruppe 400 ist zur Überführung von Fluiden von der Station 300 zu den Behältern in der Inkubationsstation 200 ausgerüstet. Die Zentrifuge 500 ist zum Zentrifugieren der Behälter und die Analysestation 600 zur Analyse der Behälter ausgerüstet, um die darin ablaufenden Reaktion zu identifizieren. Die Transport-Baugruppe ist zum Befördern der Behälter zwischen der Inkubatorstation 200, der Zentrifuge 500 und der Analysestation 600 ausgerüstet. Die Schubladen-Baugruppe 900 ist zum Halten einer Lieferung von Behältern, die im Instrument 100 verwendet werden, ausgerüstet, und vorzugsweise lagert die Baugruppe 900 eine Lieferung jeweils einer Vielzahl von Behältertypen, welche im Instrument 100 verwendet werden.
Die Steuerungseinrichtung 800 ist an die Pipetten-Baugruppe 400 und an die Transport- Baugruppe 700 angeschlossen. Die Steuerungseinrichtung betätigt die Pipetten-Baugruppe, um an der Station 300 Blut und Reagenzien anzusaugen und in die an der Inkubationsstation 200 gehaltenen Behälter abzugeben und dort die vorgegebenen Lösungen herzustellen. Die Steuerungseinrichtung betätigt auch die Transport-Baugruppe 700, um die Behälter von der Schubladen-Baugruppe 900 zur Inkubatorstation sowie von der Inkubatorstation zur Zentrifuge 500 zu befördern, nachdem die vorgegebenen Lösungen in den Behältern hergestellt wurden. Schließlich werden die Behälter von der Zentrifuge zur Analysestation 600 befördert.
Die hier im Detail beschriebene bevorzugte Ausführungsform des Systems 100 ist besonders gut für die Analyse von Blutproben geeignet, und diese Blutproben werden oft als Lösungen bezeichnet. Es muß hier angemerkt werden, daß die vorliegende Erfindung auch in Systemen zur Analyse anderer Materialien einschließlich anderer wäßriger Lösungen, wie beispielsweise Urin, realisiert werden kann. Es ist nicht unbedingt erforderlich, daß das zu analysierende Material eine Flüssigkeit oder ein Fluid ist, und daher kann der hier verwendete Begriff "Lösung" auch in einem allgemeinen Sinne für jedes Gemisch flüssiger, gasförmiger oder fester Substanzen verwendet werden.
Weiterhin kann eine große Vielfalt von Typen und Größen der Behälter bei der praktischen Anwendung der Erfindung benutzt werden. Jedoch ist die hier im Detail beschriebene bevorzugte Ausführungsform des Systems 100 besonders für die Verwendung mit Behältern geeignet, wie sie in den Fig. 5, 6 und 7 mit 120 bezeichnet sind. Diese Behälter, auch als Kassetten bezeichnet, sind aus durchsichtigem Kunststoffmaterial in einem Stück gefertigt. Ein Vielzahl von Hohlräumen bzw. Bohrungen 122, die auch als Säulen oder Mikrosäulen bezeichnet werden, sind in den Kassetten ausgebildet und erstrecken sich von der Oberseite der Kassette nach unten, wobei beispielsweise die in den Fig. 5 bis 7 dargestellten Kassetten jeweils sechs solcher Mikrosäulen aufweisen.
Eine Vielzahl sehr kleiner, transparenter Glasperlen mit einem Durchmesser in der Größenordnung von 10 um bis 100 um sind im unteren Teil jeder Mikrosäule abgelagert und bilden dort einen Filter. Als Alternative kann der untere Teil einer jeden Mikrosäule auch mit einem geeigneten Gel versehen sein, das in der gleichen Weise wirkt, wie die Mikro- Glasperlen. In den Säulen der Kassette können auch Reagenzien vorverteilt sein, und nachdem die Säulen mit den gewünschten Materialien versehen wurden, wird typischerweise eine Folie 124 auf der Oberkante der Kassette angebracht, um die Oberseite der Säulen 122 abzudecken und zu verschließen.
Vorzugsweise ist jede Kassette 120 mit einem Strichcode versehen, welcher die verschiedenen Daten der Kassette identifiziert, und es ist ein Strichcodescanner 130 vorgesehen, um diesen Strichcode auf jeder Kassette zu lesen und dessen Daten zum Prozessor 804 zu übertragen. Der Strichcode auf der Kassette kann beispielsweise den Kassettentyp, das Herstellungsdatum der Kassette sowie ein empfohlenes Verfallsdatum für die Kassette identifizieren. Der Strichcode kann auch andere Daten umfassen, welche beispielsweise den Kassettenhersteller sowie Ort und Zeit der Herstellung angeben. Wie in Fig. 1 dargestellt, ist der Strichcodescanner, wobei es sich um einen Standard-Strichcodescanner handein kann, vorzugsweise derart angeordnet, daß er den Strichcode einer jeden Kassette, unmittelbar nachdem sie aus der Schubladen-Baugruppe 900 entnommen wurde, liest.
Wiederum unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 4 wird bei der Funktion des Instrumentes 100 eine Kassette 120 in der Schubladen-Baugruppe 900 zu einer Position bewegt, wo ein Greifer 704 der Transport-Baugruppe 700 Zugang zu der Kassette hat, und dann greift der Greifer die Kassette auf und bewegt sie vor den Strichcodescanner 130. Der Strichcodescanner prüft beispielsweise, ob die Kassette richtig orientiert ist, ob die richtige Kassette aus der Schubladen-Baugruppe entnommen wurde und ob das Verfallsdatum der Kassette noch nicht erreicht wurde. Der Strichcodescanner kann auch nur eine einzige Zahlenfolge auf der Kassette lesen, und diese Zahl kann dann verwendet werden, um die Bahn der Kassette bei ihrer Bewegung durch das Instrument 100 zu verfolgen.
Wenn die Prüfungen des Strichcodescanners ergeben haben, daß die Kassette akzeptabel ist, dann plaziert der Greifer die Kassette im Inkubatorgestell 202, und der Inkubator plaziert die Kassette unter der Durchstech-Baugruppe 204. Diese Baugruppe 204 sticht Öffnungen in die Oberseite Kassette und wird diese Kassette zu einer Position bewegen, wo die Pipette 402 Fluide in die Kassette abzugeben vermag. Dann wird die Pipette zum Ansaugen von Fluiden aus dem Proben- und dem Reagenziengestell 302 bzw. 304 sowie zur Abgabe der richtigen Reagenzien und Proben in die Kassetten veranlaßt. Danach kann die Kassette inkubiert werden, und sie wird dann durch einen Greifer 704 zur Zentrifuge 500 befördert und dort abgelegt. Wenn erforderlich, können durch den Greifer auch Ausgleichs- Kassetten in der Zentrifuge plaziert werden. Die Zentrifuge rotiert dann mit der Kassette zuerst zwei Minuten mit 55 g und dann drei Minuten mit 199 g.
Am Ende der Rotation entnimmt der Greifer 704 die Kassette aus der Zentrifuge 500 und plaziert sie im Vorratsgestell 614 der Analysestation 600, und dieses Vorratsgestell positioniert die Kassette dann in unmittelbarer Nähe des Kassettenhalters 602. Die Transport- Unterbaugruppe überführt die Kassette vom Gestell 614 zum Halter 602 und von der Kassette bzw. von wichtigen Teilen derselben wird vom Abbildungs-Untersystem 606 eine Abbildung erzeugt. Eine digitalisierte Abbildung der Kassette oder der wichtigen Teile derselben wird erhalten, und die digitalisierten Daten werden verarbeitet, um festzustellen, ob in der Kassette eine Reaktion stattfand und um diese Reaktion gegebenenfalls zu klassifizieren. Wenn die Analysestation 600 die Reaktion angemessen einstufen kann, dann wird die Kassette in den Abfallbehälter 620 bewegt. Wenn die Kassettenreaktion jedoch nicht auswertbar ist, dann wird die Kassette in einem Haltebereich 950 plaziert, um vom Benutzer ausgewertet zu werden.
Im Instrument 100 kann eine Vielzahl von Tests gleichzeitig durchgeführt werden. Für diese Tests übermittelt der Benutzer die Daten zu einer Prozeß-Steuerungseinheit 804, um den Typ des Tests bzw. der Tests festzulegen, die bei der oder den Blutprobe(n) durchzuführen sind, und die Prozeß-Steuerungseinheit bestimmt dann Typ und Anzahl der Kassetten, die zur Durchführung dieser Tests erforderlich sind sowie Typ und Menge der Reagenzien, die jeder Kassette zuzuführen sind, um die erforderlichen Tests durchzuführen. Vorzugsweise steuert die Prozeß-Steuerungseinheit 804 auch die Funktion der Transport-Baugruppe 700, um die erforderlichen Kassetten in der gewünschten Weise im bzw. durch das Instrument 100 zu bewegen und den Abschluß aller im Instrument durchgeführten Tests zu beschleunigen. Beim Instrument 100 muß der Benutzer nach dem Plazieren der Blutproben im Instrument und der Festlegung des oder der durchzuführenden Tests keinerlei Überwachung oder Beobachtung der weiteren Funktion des Instrumentes mehr durchführen. Zugleich ermöglicht es das Instrument 100 dem Benutzer sogar weitere Blutproben im Instrument zu plazieren und weitere Teste anzufordern, während das Instrument noch andere Tests durchführt.
Die Fig. 8 und 9 zeigen die Inkubatorstation 200 mit weiteren Details und, wie oben bemerkt, umfaßt diese Station allgemein Kassetten-Gestellabschnitte 206 und 210, eine Durchstech-Baugruppe 204 und einen Motor 212. Darüber hinaus umfassen der Gestellabschnitte 206 und 210 vorzugsweise erste und zweite drehbare konzentrische Karusselle oder Ringe. Weiterhin weist die Durchstech-Baugruppe 204 vorzugsweise eine Träger- Unterbaugruppe 214 und Durchstech-Nadeln 216 auf, und die Unterbaugruppe 214 ihrerseits weist einen Rahmen 220, eine Gleitklammer 222 und eine Motoreinrichtung 224 auf.
Das Gestell 202 ist zum Halten einer Vielzahl von Kassetten 120 vorgesehen. Der erste Abschnitt 206 des Gestelles 202 besteht im wesentlichen aus einem massiven Körper, beispielsweise aus Aluminium und bildet eine Vielzahl radialer Vertiefungen 226 zur Aufnahme von Kassetten 120, und vorzugsweise weist dieser Abschnitt des Gestelles 202 auch eine Einrichtung zum Erwärmen oder zum Inkubieren der darin plazierten Kassetten auf. Der Gestellabschnitt 206 hat allgemein die Form eines Zylinders und ist auf einer vertikalen Welle 230 drehbar angebracht.
Der zweite Gestellabschnitt 210 bildet ebenfalls eine Vielzahl von Vertiefungen 232 zur Aufnahme von Kassetten 120, und vorzugsweise sind die Gestellabschnitte 206 und 210 für eine gemeinsame Bewegung miteinander verbunden. Bei der in den Fig. 8 und 9 dargestellten Ausführungsform der Inkubatorstation 200 weist der Gestellabschnitt 210 einen allgemein flachen Ring auf, der sich vom ersten Gestellabschnitt 206 in radialer Richtung nach außen erstreckt. Der Gestellabschnitt 210 liegt konzentrisch zum Gestellabschnitt 206, und die beiden Abschnitte drehen sich zusammen um die Achse der Welle 230. Ebenso sind die Vertiefungen 226 gleichmäßig um das Gestell 206 und die Vertiefungen 232 gleichmäßig um das Gestell 210 verteilt. Wie in Fig. 8 dargestellt, hat das Gestell 210 gegenüber dem Gestell 206 die doppelte Anzahl an Vertiefungen, und die Vertiefungen 226 und 232 sind derart positioniert, daß jede zweite Vertiefung 232 des Gestelles 210 in radialer Richtung zu einer der Vertiefungen 226 des Gestelles 206 ausgerichtet ist. Vorzugsweise sind die Oberseiten der Vertiefungen 226 und 232 derart geformt und bemessen, daß diese Oberseiten sich an die Seitenflächen der Kassetten 120 anlegen und die Kassetten in den Gestellabschnitten an Ort und Stelle halten, wie es in Fig. 9 dargestellt ist.
Der Motor 212 ist vorgesehen, um die Gestelle 206 und 210 um die Welle 230 in Drehung zu versetzen. Im einzelnen weist der Motor 212 eine drehbare Motorwelle 212a auf, an welcher eine Laufrolle 234 befestigt ist, um sich mit jener zusammen zu drehen. Ein Riemen 236 ist auf der Laufrolle 234 angebracht und erstreckt sich rund um die Außenkante des Gestelles 210. Die Drehung der Motorwelle 212a dreht die Laufrolle 234, und diese zieht den Riemen 236 um die Außenkante des Gestellabschnittes 210, so daß sich die Gestellabschnitte 206 und 210 um die Achse der Welle 230 drehen.
Die Durchstech-Baugruppe 204 ist vorgesehen, um die oberen Deckel 124 der Kassetten 120 zu durchstechen. Unter besonderer Bezugnahme auf die Fig. 9 und 10 erstreckt sich die Träger-Unterbaugruppe 214 der Durchstech-Baugruppe über die Gestellabschnitte 206 und 210, und an der Unterbaugruppe 214 sind Durchstech-Nadeln 216 abwärts bewegbar angebracht. Solche Einrichtungen, wie Elektromagneten, sind an den Nadeln angebracht, um diese auf und ab zu bewegen und dadurch die Deckel der in den Gestellen 206 und 210 gehaltenen Kassetten 120 zu durchstechen.
Im einzelnen weist der Rahmen 220 der Unterbaugruppe 214 äußere, innere und seitliche Träger-Elemente 240, 242 und 244 auf. Das äußere Element 240 ist an einer Platte 106 des Instrumentes 100 befestigt und erstreckt sich von dieser nach oben, und das innere Träger- Element 242 wird von der Welle 230 gehalten und erstreckt sich von dieser nach oben. Das seitliche Träger-Element 244 ist mit Träger-Elementen 240 und 242 verbunden und erstreckt sich zwischen diesen. Dieses seitliche Träger-Element erstreckt sich über die Gestelle 206 und 210 sowie über deren Vertiefungen 226 und 232. Die Gleitklammer 222 ist an dem seitlichem Träger-Element 244 angebracht, um dort über die Gestelle 206 und 210 entlang zu gleiten. Der Motor 224 ist an dem seitlichen Träger-Element 244 angebracht und mit der Gleitklammer 222 verbunden, um diese gleitend am Träger-Element 244 entlang zu bewegen. An der Gleitklammer 222 sind Nadeln 216 angebracht, die ebenfalls über die Gestelle 206 und 210 bewegt werden, und insbesondere ist jede der Nadeln eingerichtet, um über jeweils eines der Gestelle bewegt zu werden. Die Nadeln 216 sind auch derart angebracht, daß sie die oben erwähnte Aufwärts- und Abwärtsbewegung durchführen können.
Bei der Funktion der Inkubatorstation 200 werden Kassetten 120 im Gestellabschnitt 206 oder im Gestellbabschnitt 210 in Abhängigkeit davon plaziert, ob die Kassetten inkubiert werden oder nicht. Nachdem die gewünschte Anzahl von Kassetten in den Gestellen 206 und 210 plaziert worden ist, werden dieselben gedreht, um die Kassetten unter der Durchstech-Baugruppe 204 und speziell unter den Durchstech-Nadeln 216 zu plazieren. Wenn eine gegebene Kassette unter einer der Nadeln 216 plaziert worden ist, wird dieselbe direkt über einer Säule 122 der Kassette, welche geöffnet werden soll, positioniert, und dann wird die Nadel nach unten bewegt, um den Kassettendeckel 124 genau über der Säule zu durchstechen und in dieser Säule ein Öffnung anzubringen.
Vorzugsweise ist ein Oberseitendeckel 250, wie er in Fig. 11 dargestellt ist, für das Gestell 202 vorgesehen und dieser Deckel bildet zwei Öffnungen 250a und 250b, die sich jeweils in radialer Richtung sowohl über den Kreis erstrecken, der durch die Vertiefungen 226 als auch über denjenigen, der durch die Vertiefungen 232 gebildet wird. Die erste Öffnung 250a ist groß genug, um es dem Greifer 704 der Transport-Baugruppe 700 zu ermöglichen, durch diese Öffnung 250a hindurch Kassetten 120 im Gestell 202 zu plazieren und auch wieder zu entnehmen oder auch eine Kassette direkt unter dieser Öffnung in einer Greifer-Zugangsposition zu halten. Die zweite Öffnung 250b ist groß genug, um es der Pipette 402 zu ermöglichen, Blutproben und Reagenzien in die Säulen 122 der Kassetten 120 direkt unter dieser Öffnung abzugeben, und die direkt unter dieser Öffnung 250b gehaltene Kassette wird in der Lösungs-Empfangsposition gehalten.
Wenn eine Kassette in einer der Vertiefungen des Gestelles 202 plaziert werden soll, dann wird diese Vertiefung unter die Zugangsöffnung 250a bewegt, und die Transport-Baugruppe 700 läßt dann eine Kassette in die Vertiefung fallen. Anschließend wird diese Kassette unter die Durchstech-Baugruppe 204 bewegt, und der Kassettendeckel 124 wird an geeigneten Stellen durchstochen, um in den gewünschten Säulen der Kassette Öffnungen herzustellen. Dann wird die Kassette unter die Öffnung 250b bewegt und ausgewählte Blutproben und Reagenzien werden in die ausgewählten Säulen der Kassette abgegeben. Danach kann die Kassette inkubiert und zurück unter die Zugangsöffnung 250a bewegt werden, wo sie von der Transport-Baugruppe ergriffen und aus dem Gestell 202 entnommen werden kann.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 12 und 13 umfaßt die Fluidstation 300 allgemein ein Probengestell 302, ein Reagenziengestell 304 und eine Antriebseinrichtung 306, und vorzugsweise weist die Station weiterhin eine Röhrchen-Niederhalter-Baugruppe 308 und einen Strichcodescanner 310 auf. Spezieller weist das Probengestell 302 eine Bodenplatte 312 und einen Grundkörper 314 auf, wobei der Grundkörper seinerseits eine Vielzahl einzelner Abschnitte 316 aufweist, deren jeder eine Vielzahl von Behälter-Aufnahmen 320 bildet. Das Reagenziengestell 304 weist eine Bodenplatte 322 und einen Grundkörper 324 auf, und dieser Grundkörper bildet eine Vielzahl von Behälter-Aufnahmen 326. Die Antriebseinrichtung 306 weist eine Trägerwelle 330, eine Antriebswelle 332, Laufrollen 334 und 336, Gehäusehülsen 340 und 342, einen Motor 344 und eine Transmissionseinrichtung 346 auf. Vorzugsweise ist der Motor ein Schrittmotor, und die Transmissionseinrichtung 346 besteht aus einer Laufrolle 350 und einem Riemen 352. Die Röhrchen-Niederhalter- Baugruppe 308 weist eine Träger-Unterbaugruppe 354, einen Arm 356 und eine Verbindungseinrichtung 360 auf, wobei diese Träger-Unterbaugruppe vorzugsweise einen Rahmen 362 und einen Schaft 364 aufweist. Weiterhin umfaßt die Baugruppe 308, wie in Fig. 12 dargestellt, einen Schwenkschaft 364 und den Arm 356, wobei die Schwenkeinrichtung einen Motor 366, Laufrollen 370 und 372 und einen Riemen 374 umfaßt. Die Fluidstation 300 ist in der gleichzeitig hinterlegten Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen Nr. 94 304 218.4 für eine "Vorrichtung zum Halten von Behältern mit Lösungen" ausführlich beschrieben, worauf hier ausdrücklich Bezug genommen wird (unter Beanspruchung der Priorität des USSN 075 029, Anwaltsakte P 12280 EP).
Das Gestell 302 ist zum Halten einer Vielzahl von Behältern oder Röhrchen mit Blutproben vorgesehen, und vorzugsweise haben die Blutprobenbehälter die allgemeine Form herkömmlicher Reagenzgläser, wie bei 376 dargestellt. Im einzelnen hat die Bodenplatte eine allgemein ebene Ringform, und der Gestellkörper 314 wird von Fortsätzen gehalten, die von der Bodenplatte 312 aufragen. Jeder der Abschnitte 316 des Gestellkörpers 314 hat eine Bogenform mit allgemein ebener Ober- und Unterseite sowie allgemein vertikal gebogener Innen- und Außenseite. Wenn die Abschnitte 316 auf der Platte 312 plaziert werden, bilden sie einen Ring um den Außenumfang der Platte.
Vorzugsweise ist jeder der Abschnitte 316 des Gestellkörpers 314 lösbar an der Platte 312 befestigt, und jeder Gestellabschnitt kann unabhängig von den anderen Gestellabschnitten im Gestell 302 plaziert oder von dort wieder entnommen werden. Um das Plazieren der Gestellabschnitte 316 im Gestell 302 zu unterstützen, sind vorzugsweise an der Unterseite eines jeden Abschnittes 316 Vertiefungen auf Sockeln, wie sie beispielsweise bei 316a dargestellt sind, ausgebildet, welche auf Vorsprünge passen, die beispielsweise mit 312a bezeichnet sind und von der Platte 312 aufragen.
Weiterhin ist jeder Ringabschnitt 316 im wesentlichen massiv ausgebildet und bildet eine Vielzahl von Öffnungen, welche Aufnähmen 320 bilden. Jede Öffnung 320 hat eine allgemein zylindrische Form und erstreckt sich in axialer Richtung vollständig durch den Ringabschnitt zur Bodenplatte 312. Die Öffnungen 320 sind in zwei konzentrischen Kreisen, dem inneren Kreis 320a und dem äußeren Kreis 320b, angeordnet. Die Öffnungen eines jeden Kreises sind gleichmäßig über den Umfang verteilt, und sie sind in Umfangsrichtung derart angeordnet, daß die Öffnungen des inneren Kreises 320a zwischen Öffnungen des äußeren Kreises 320b liegen. Kurze oder lange radiale Durchlässe 314a erstrecken sich von jeder Öffnung 320 in radialer Richtung nach außen zu den Außenflächen der Grundkörperabschnitte und ermöglichen bzw. erleichtern die visuelle Beobachtung der Fluide in den Behältern, die in diesen Öffnungen 320 gehalten werden. Federklammern 378 können auf den Öffnungen 320 angebracht werden, um die Behälter 376 sicher darin zu halten.
Das Gestell 304 ist zum Halten einer Vielzahl von Behältern oder Fläschchen mit Reagenzien vorgesehen, und diese Behälter haben vorzugsweise die Form kleiner Bechergläser. Die Bodenplatte 322 ist im einzelnen auf einer Antriebseinrichtung 306, speziell einer Träger-Gehäusehülse 340 befestigt. Die Platte 322 hat eine allgemein ebene Ringform, jedoch ist der Außenteil der Oberseite der Bodenplatte 322 nach außen und unten abgeschrägt. Der Grundkörper 324 ist auf der Platte 322 befestigt und erstreckt sich von dieser nach oben. Er bildet in der Mitte eine Bodenvertiefung zur Aufnahme der Gehäusehülse 342. Der Grundkörper 324 bildet auch einen ersten und einen zweiten Satz von Öffnungen 324a und 324b, welche Aufnahmen bilden. Die Öffnungen 324a sind relativ flach und erstrecken sich innen von der Oberseite des Grundkörpers 324 aus, und die Öffnungen 324b sind tiefer und erstrecken sich vorzugsweise durch den ganzen Grundkörper 324 hindurch bis zur Bodenplatte 312.
Die Öffnungen 324a und 324b sind in einem ersten und einem zweiten konzentrischen Kreis angeordnet, wobei der erste innerhalb des zweiten Kreises angeordnet ist. Die Öffnungen in jedem Kreis sind gleichmäßig rund um den Umfang des Kreises verteilt, und jede Öffnung 324a ist radial zu einer Öffnung 324b ausgerichtet. Kurze radiale Durchlässe 324c erstrecken sich von den Öffnungen 324b zur Außenfläche des Grundkörpers 324 und ermöglichen bzw. erleichtern die visuelle Beobachtung der Fluide in den Behältern, die in diesen Öffnungen gehalten werden. Federklammern 378 können auf den Öffnungen 320 angebracht werden, um die Behälter 376 sicher darin zu halten.
Vorzugsweise tragen die in der Station 300 gehaltenen Reagenzien- und Probenbehälter Strichcodes, um den Behälter zu identifizieren und andere gewünschte Daten bereitzuhalten. Der Strichcodescanner 310 ist in der Nähe der Proben- und Reagenziengestelle 303 bzw. 304 angeordnet, um die Strichcodes auf den Reagenzien- und Probenbehältern zu lesen. Eine Ringplatte 380 mit einem durchgehenden Strichcode kann in radialer Richtung innerhalb des Kreises 320a der Öffnungen an dem Gestell 302 angebracht werden, und dieser Strichcode kann zum Identifizieren des Gestelles 302 selbst verwendet werden. Weiterhin wird dieser Strichcode von dem Strichcodescanner vorzugsweise immer dann gelesen, wenn eine der Öffnungen 320 leer ist und an dem Strichcodescanner vorbei bewegt wird. Somit kann dieser Strichcode speziell dafür genutzt werden, anzuzeigen, daß eine spezielle Öffnung 320 keinen Behälter enthält.
Wie speziell in Fig. 13 dargestellt, definiert der Grundkörper 324 des Reagenziengestelles 304 eine Achse 304a, die relativ zur Achse der Trägerwelle 330 und der Antriebswelle 332 geneigt ist, wie es in Fig. 13 zu erkennen ist. Das linke Ende des Reagenziengestelles 304 ist höher als sein rechtes Ende. Wenn der Reagenzienhalter 304 rotiert, rotiert er um die geneigte Achse 304a, jedoch bleibt die relative Position des linken und des rechten Endes des Reagenzienhalters relativ zueinander die gleiche, wie es in Fig. 13 dargestellt ist. Daher werden beim Drehen des Reagenzienhalters die Öffnungen 324a und 324b und jegliche darin befindliche Behälter zwischen den Positionen der beiden in Fig. 13 gezeigten Öffnungen 324a und 324b und auch rund um die Achse 304a nach unten und nach oben bewegt.
Es ist eine Antriebseinrichtung 306 vorgesehen, um die Halter 302 und 304 zu drehen, und vorzugsweise trägt diese Antriebseinrichtung auch diese beiden Halter. Speziell ist die Trägerwelle 330 auf der Instrumententafel 106 befestigt und erstreckt sich von dieser nach oben, und die Antriebswelle 332 ist drehbar und koaxial zu dieser auf der Trägerwelle 330 angebracht. Die Laufrolle 334 ist an der Antriebswelle 332 angebracht und mit dieser verbunden, so daß sie sich zusammen mit dieser dreht. Auf der Antriebswelle 332 ist auch die Laufrolle 336 relativ zu jener drehbar angebracht und mit dem Gestell 304, speziell mit dessen Bodenplatte 322 verbunden, um das Gestell um die Achse der Trägerwelle 330 drehen zu können. Die Träger-Gehäusehülse 340 ist rund um die Antriebswelle 332 angebracht und mit dem Gestell 302, speziell mit dessen Bodenplatte 312 verbunden, so daß sie sich zusammen drehen können. Die Antriebs-Gehäusehülse 342 ist unabhängig von der Träger-Gehäusehülse 340 drehbar auf dieser angebracht, und diese Antriebs-Gehäusehülse 342 ist über ein Kardangelenk 382 mit der Antriebswelle 332 verbunden, so daß durch eine Drehung der Antriebswelle 332 auch die Gehäusehülse 342 gedreht wird. Die Antriebs- Gehäusehülse 342 ist auch mit der Bodenplatte 322 des Gestelles 304 verbunden, um das Gestell zusammen mit der Antriebswelle 332 zu drehen. Da die Antriebs-Gehäusehülse 342 drehbar auf der Träger-Gehäusehülse 340 angebracht ist, kann sich das Gestell 304 um die Achse 304a drehen, sogar wenn die Gehäusehülsen 340 und 342 still stehen.
Der Motor 344 und die Transmissionseinrichtung 346 sind vorgesehen, um die Antriebswelle 332 und dadurch auch das Gestell 304 zu drehen. Im einzelnen ist der Motor 344 fest an der Instrumententafel 106 angebracht und weist eine drehbare Motorwelle 344a auf. Die Laufrolle 350 ist auf der Welle 344a angebracht, um sich zusammen mit dieser zu drehen. Der Riemen 352 ist zur Herstellung eines Antriebes auf den Laufrollen 334 und 350 angebracht, so daß die Drehung der Laufrolle 350 diesen Riemen zu einer Bewegung um die Laufrollen 334 und 350 veranlaßt. Dadurch versetzt der Riemen 353 die Laufrolle 334 in Drehung, diese dreht die Welle 332 und die Gehäusehülse 342 sowie das Reagenziengestell 304 drehen sich um die geneigte Achse 304a.
In entsprechender Weise sind der Motor 384 und die Transmissionseinrichtung 386 vorgesehen, um die Laufrolle 336 und das Probengestell 302 zu drehen. Im einzelnen ist der Motor 384 fest an der Instrumententafel 106 angebracht und weist eine drehbare Motorwelle 384a auf. Die Laufrolle 388 ist auf der Welle 384a angebracht, um sich zusammen mit dieser zu drehen. Der Riemen 390 ist zur Herstellung eines Antriebes auf den Laufrollen 388 und 336 angebracht, so daß die Drehung der Laufrolle 388 diesen Riemen zu einer Bewegung um die Laufrollen 388 und 336 veranlaßt. Dadurch versetzt der Riemen die Laufrolle 336 in Drehung, diese dreht ihrerseits das Gestell 302.
Somit können durch selektive Betätigung der Motoren 344 und 388 die beiden Gestelle 302 und 304 gemeinsam oder auch das eine unabhängig vom anderen gedreht werden.
Wie schon oben diskutiert, wird beim Betrieb der Fluidstation 300 eine Pipette oder ein entsprechendes Instrument in die im Probengestell 302 gehaltenen Probenbehälter abgesenkt, die Fluide werden in die Pipette gezogen, und die Pipette dann aus dem Probenbehälter nach oben herausgezogen, um die Fluide zu einer anderen Stelle zu bringen. Die Oberseiten der Probenbehälter sind oft mit einer Schutzkappe oder einem Gummistöpsel versehen, und wenn die Pipette in einen Behälter abgesenkt wird, durchsticht sie den Stöpsel an der Oberseite des Behälters. Wenn die Pipette unter diesen Umständen aus dem Behälter herausgezogen wird, kann die Pipette infolge der Reibung am Behälter-Stöpsel haften und dazu neigen, den ganzen Behälter nach oben aus der Aufnahme, wo der Behälter gehalten wird, herauszuziehen. Die Niederhalter-Baugruppe 308 ist vorgesehen, um sicherzustellen, daß die Pipette nicht die Behälter aus dem Gestell 302 herauszieht, wenn sie selbst aus dem Behälter herausgezogen wird.
Unter besonderer Bezugnahme auf die Fig. 14 bis 16 ist die Träger-Unterbaugruppe 354 der Baugruppe 308 auf der Instrumententafel 106 des Instrumentes 100 befestigt, und der Arm 356 ist mit dieser Träger-Unterbaugruppe 354 verbunden und erstreckt sich von dort über das Probengestell 302. Bei der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform der Baugruppe 308 erstreckt sich der Arm 356 über die beiden Kreise 320a und 320b von Öffnungen 320. Der Arm 356 bildet zwei Durchgangsöffnungen 356a und 356b, die direkt über den Kreisen 320a bzw. 320b gelegen sind, wobei die Öffnungen 356a und 356b derart bemessen sind, daß sie kleiner als die Oberseite der in den Öffnungen 320a bzw. 320b gehaltenen Behälter sind.
Wenn die Station 300 in Funktion ist, wird das Gestell 302 so bewegt, daß ein ausgewählter Probenbehälter in eine Position direkt unter einer der Öffnungen 356a oder 356b des Armes 356 gebracht wird, die als Ansaugposition bezeichnet wird, und dann wird eine Pipette durch eine Öffnung im Arm 356 in den gewählten Behälter abgesenkt. Das Fluid wird in die Pipette gezogen und diese nach oben aus dem Behälter herausgezogen. Wenn der Behälter zusammen mit der Pipette nach oben gezogen wird, begrenzt der Arm 356 die Bewegung des Behälters und verhindert, daß dieser aus der Öffnung 320 herausgezogen wird. Wenn der Behälter am Arm 356 anschlägt, verhindert dieser eine weitere Aufwärtsbewegung desselben, während die Pipette ihre Aufwärtsbewegung aus dem Behälter heraus durch die Öffnung im Arm fortsetzt. Wenn die Pipette vollständig aus dem Behälter herausgezogen ist, fällt der Behälter in seine Aufnahme im Gestell 302 zurück.
Die Höhe des Armes 356 ist vorzugsweise einstellbar, so daß die Niederhalter-Baugruppe 308 bei Probenbehältern unterschiedlicher Höhe angewandt werden kann. Bei der bevorzugten Ausführungsform der Baugruppe 308 weist die Träger-Unterbaugruppe 354 einen Rahmen 362 und einen vertikalen, von dem Rahmen gehaltenen Schaft 364 auf. Eine Befestigungsklammer oder -hülse 360 ist gleitend auf dem Schaft 364 angebracht, und an der Klammer ist der Arm 356 befestigt, so daß dieser ebenfalls am Schaft 364 entlanggleiten kann. Eine Schraube 360a verläuft durch die Befestigungsklammer 360 und liegt am Schaft 364 an, um die Befestigungsklammer lösbar am Schaft zu halten. Um die Höhe des Armes 356 einzustellen, wird die Schraube 360a vom Schaft gelöst, so daß die Klammer 360 an diesem entlanggleiten kann. Die Klammer 360 wird am Schaft 356 bis zur gewünschten Position entlanggeschoben und die Schraube 360 wieder am Schaft 364 zur Anlage gebracht, wodurch die Klammer 360 und der Arm 356 in der Position befestigt sind.
Zusätzlich zum vorher Gesagten weist die Baugruppe 308 vorzugsweise eine Einrichtung zum Schwenken des Armes 356 zum Probengestell 302 hin und von diesem weg auf, und diese Schwenkeinrichtung besteht aus dem Motor 366, den Laufrollen 370 und 372 sowie dem Riemen 374. Ganz speziell erstreckt sich der Schaft 364 nach unten durch eine zentrale Öffnung 362a im Rahmen 362, wobei der Schaft im Rahmen drehbar gelagert ist und letzterer an seinen unteren Ende die Laufrolle 370 trägt, die mit ihm zusammen drehbar ist. Der Motor 366 ist auf der Instrumententafel 106 befestigt und weist eine drehbare Motorwelle 366a und eine darauf angebrachte und zusammen mit der Welle 366a drehbare Laufrolle 372 auf. Der Riemen 374 ist zur Realisierung eines Antriebes um die Laufrollen 370 und 372 geschlungen, so daß die Drehung der Laufrolle 372 auch eine Drehung der Laufrolle 370 und damit sowohl des Schaftes 364 als auch des Armes 356 auslöst.
Bei der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform der Baugruppe 308 hat der Arm 356 eine Z-Form mit je einem allgemein horizontalen oberen und unteren Teil sowie einem vertikalen Mittelteil, der sich zwischen dem oberen und dem unteren Teil erstreckt und beide verbindet. Auch der Rahmen 362 hat eine C-Form mit je einem allgemein horizontalen oberen und unteren Teil sowie einem vertikalen Mittelteil, der sich zwischen dem oberen und dem unteren Teil erstreckt. Vorzugsweise erstreckt sich das obere Ende des Schaftes 364 in eine obere Öffnung 362b, die sich im oberen horizontalen Teil des Rahmens 362 befindet, wo es drehbar geführt wird. Durch Stützen des oberen Endes des Schaftes 364 hilft dieser Teil dabei, die gewünschte axiale Ausrichtung des Schaftes während der Funktion der Baugruppe 308 beizubehalten.
Die Pipetten-Baugruppe ist in den Fig. 17 bis 19 dargestellt, und allgemein umfaßt diese Baugruppe eine Pipette 402 und einen Roboter-Arm 404. Der Arm 404 wird zur Ausführung einer horizontalen Gleitbewegung von der Trägereinrichtung gehalten, welche einen Träger 414 aufweist, so daß die Pipette 402 in bezug auf den Arm 404 sowohl eine horizontale Gleitbewegung als auch eine vertikale Gleitbewegung durchführen kann. Es sind geeignete Motoren (nicht dargestellt) vorgesehen, um den Roboter-Arm und die Pipette in x-, y- und z-Richtung zu bewegen. Unter besonderer Bezugnahme auf die Fig. 19 ist die Pipette 402 ein langes dünnes hohles Röhrchen mit einem allgemein gleichmäßigen Querschnitt, wobei jedoch der untere Teil der Pipette in radialer Richtung nach innen leicht abgeschrägt ist.
Vorzugsweise wird ein flexibler Schlauch (nicht dargestellt) am oberen Ende der Pipette 402 angeschlossen und dazu verwendet, sie mit einer geeigneten Steuerung, wie beispielsweise Verdünnern 416a und 416b (dargestellt in Fig. 4) zu verbinden, welche dazu dienen, Fluide in die Pipette anzusaugen und Fluide aus der Pipette abzugeben. Jeder geeignete Schlauch und jede geeignete Steuerung können zusammen mit der Pipette 402 verwendet werden. Die Pipette 402 ist vorzugsweise aus Aluminium hergestellt, und die Kapazität der Pipette wird überwacht oder gemessen, und diese Messung wird, wie später diskutiert werden wird, genutzt, um anzuzeigen, wenn die Pipette entweder in den Reagenzienfläschchen oder in den Blutproben-Fläschchen den Flüssigkeitsspiegel berührt.
Die Pipetten-Baugruppe 400 weist auch einen Flach- und einen Tief-Waschbereich 406 bzw. 410 sowie ein Paar Zellverdünnungsgestelle 412 auf, wie in Fig. 1 dargestellt. Die Waschbereiche 406 und 410 sind Bohrungen oder Behälter, die in bzw. auf der Instrumententafel 106 angebracht sind und die Flüssigkeiten zum Spülen und Reinigen der Pipette 402 enthalten. Die Pipette wird gespült oder gereinigt, indem sie in die Waschbereiche abgesenkt wird. Der Bereich 410 ist tief genug, daß die Pipette in die Flüssigkeit in diesem Bereich eingetaucht werden kann, während der Bereich 406 eine Tiefe hat, die ausreicht, den unteren Teil der Pipette in die Flüssigkeit in diesem Bereich einzutauchen. Die Zellverdünnungsgestelle 412 sind herkömmliche Gestelle mit einer Vielzahl kleiner Bohrungen · oder Zellen. In Funktion werden Fluide in diese Bohrungen abgegeben, um ausgewählte Flüssigkeiten zu verdünnen oder ausgewählte Lösungsgemische herzustellen.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 20 bis 22 umfaßt die Zentrifuge 500 allgemein einen Rotor 502, einen Motor 504 sowie eine Vielzahl von Kassetten-Halteklammern 506, wobei die Zentrifuge 500 weiterhin vorzugsweise ein Gehäuse 510, eine Träger-Unterbaugruppe 512 und eine Pegelfeststellungs-Unterbaugruppe 514 aufweist. Der Rotor besteht aus einem drehbaren Grundkörper 516 mit einer Vielzahl von Armen 520, und das Zentrifugengehäuse 510 weist ein Bodenteil 522 und einen Deckel 524 auf. Im einzelnen weist die Träger-Unterbaugruppe 512 einen allgemein horizontalen unteren Plattenbereich 526 sowie sich nach oben erstreckende erste und zweite Rundflansche 526a und 526b auf. Die Träger- Unterbaugruppe 512 ist fest mit der Instrumententafel 106 verbunden, und es können eine oder mehrere Befestigungselement(e) 530 zwischen der Tafel 106 und der Träger-Unterbaugruppe 512 angeordnet werden, um dort die Befestigung der Träger-Unterbaugruppe zu erleichtern oder um begrenzte Biegebewegungen oder andere Bewegungen der Unterbaugruppe 512 und der Zentrifuge 500 relativ zur Tafel 106 zu ermöglichen.
Der erste Rundflansch 526a formt eine zentrale Öffnung, und dort ist der Motor 504 positioniert und am unteren Plattenbereich 526 befestigt. Der Motor 504 erstreckt sich von der Träger-Unterbaugruppe 512 nach oben, wobei sich die drehbare Motorwelle 504a im wesentlichen vertikal erstreckt.
Der Rotor 502 und speziell sein Grundkörper 516 ist an der Motorwelle 504a befestigt, um sich zusammen mit dieser zu drehen. Wie speziell in Fig. 21 dargestellt, weist der Rotor- Grundkörper 516 einen oberen horizontalen Wandbereich 516b und einen zylindrischen Seitenwandbereich 516b auf, der sich an den oberen Wandbereich 516b anschließt und dort nach unten verläuft. Der Motor 504 ist im wesentlichen vom Rotor-Grundkörper eingeschlossen. Die Rotorarme 520 sind mit dem Rotor-Grundkörper 516 verbunden, um mit diesem zusammen um die Achse der Motorwelle 504a zu rotieren, wobei sich die Arme 520 vom Rotor-Grundkörper in radialer Richtung nach außen erstrecken. Die Arme 520 sind gleichmäßig rund um den Rotor 502 angeordnet, und das äußere oder distale Ende eines jeden Armes bildet zwei Durchgangslöcher 520a und 520b. Weiterhin sind die Arme 520 im allgemeinen eben und liegen in einer gemeinsamen, zur Motorwelle 504a senkrechten Ebene.
Die Pegelfeststellungs-Unterbaugruppe 514 ist dazu vorgesehen, daß die Zentrifuge 500 ihren Rotationspegel beibehält. Zahlreiche der Fachwelt bekannte Pegelfeststellungssensoren oder -vorrichtungen können in der Zentrifuge 500 angewandt werden. Weiterhin kann ein(e) Positionsteuerung oder -detektor 534 vorgesehen werden, um die Winkeldrehung oder die Position der Motorwelle 504a und damit die Winkelstellung des Rotors 502 zu überwachen. Jegliche geeignete Positionssteuerung oder jeder geeignete Detektor können in der Zentrifuge angewandt werden.
Unter besonderer Bezugnahme auf die Fig. 23 bis 26 sind Kassetten-Befestigungsklammern 506 an den Rotorarmen 520 angebracht und bilden eine Kassetten-Aufnahme- Einrichtung, um die Kassetten 120 bei der Drehung der Motorwelle 504a zu halten und auch um eine Schwenk- oder Schwingbewegung der äußeren Enden der Arme 520 zu ermöglichen. Die Befestigungsklammern 506 sind im wesentlichen identisch, und jede Klammer weist ein linkes Seitenelement 542, ein rechtes Seitenelement 544, ein Befestigungselement 546 und ein Verbindungselement 550 auf.
Jede Befestigungsklammer 506 ist an jeweils einem Rotorarm 520 befestigt und erstreckt sich seitlich über diesen hinaus, und jedes Paar benachbarter Klammern bildet einen Aufnahmeschlitz 552 mit einer Form, welche an die Form des oberen Teiles einer Kassette angepaßt ist. In Funktion wird, wie es speziell in Fig. 25 dargestellt ist, eine Kassette mit ihrem Oberteil in diesem Aufnahmeschlitz 552 positioniert, so daß es zwischen den Klammern 506 eingepaßt ist.
Das Befestigungselement 546 ist vorgesehen, um die Klammern 506 schwenkbar an den Armen 520 anzubringen. Vorzugsweise umfaßt das Befestigungselement einen Stab 554, ein Rückhalte-Element 556 und einen Stift 560. Der Stab 554 ist am Arm 520 positioniert und erstreckt sich über dessen beide Seiten hinaus. Das linke und das rechte Seitenelement 542 und 544 der Klammer 506 sind auf dem Stab 554 montiert und zwar auf dessen linkem bzw. rechtem Ende, so daß sie um die Achse des Stabes schwenkbar sind. Das Rückhalte- Element 556 ist lösbar mit dem Rotorarm 520 verbunden und erstreckt sich über den Montagestab 554, um denselben am Rotorarm 520 zu halten. Auch der Stift 560 ist mit dem Rotorarm 520 verbunden und erstreckt sich vom Rotorarm nach oben und zwar innerhalb vom Montagestab 554, so daß dieser in radialer Richtung zwischen dem Stift 560 und dem Rückhalte-Element 556 eingeschlossen ist.
Das Verbindungselement 550 verbindet das linke und das rechte Seitenelement 542 bzw. 544 einer jeden Klammer 506, so daß diese um den Montagestab 554 schwenkbar ist. Jegliches geeignete Verbindungselement 550 kann bei der Klammer 506 verwendet werden und kann beispielsweise einen unteren Schenkel aufweisen, der mit den beiden Seitenelementen 542 und 544 integriert verbunden ist. Beim Betrieb der Zentrifuge 500 werden die Kassetten 120 in den Aufnahmeschlitzen 5S2 plaziert, die durch die Klammern 506 begrenzt sind. Die Zentrifuge dreht diese Kassetten um die Welle 504a und als Ergebnis dessen schwenken die Kassetten um die Montagestäbe 554 nach außen. Wenn die Zentrifuge ihre Drehung stoppt, schwenken die Kassetten um die Montagestäbe 554 zurück nach unten.
Wie oben erwähnt, dreht die Zentrifuge 500 die Kassetten zuerst mit einer geringeren Drehzahl für beispielsweise 55 g und dann mit einer höheren Drehzahl für beispielsweise 199 g. Die Phase mit geringer Drehzahl stößt die Zellen bei 55 g zur Oberfläche der Glasperlen und veranlaßt die Zellen in Kontakt zu kommen. Dies hat zwei Vorteile: es beschleunigt die Reaktion und maximiert den Zell-zu-Zell-Kontakt, um eine maximale Reaktivität und gegebenenfalls Agglutination zu erzielen. Die höhere Drehzahl bei 199 g stößt die Zellen durch die Glasperlensäule und führt zur Trennung agglutinierter von nicht agglutinierten Zellen.
Bei den Zentrifugen nach dem Stand der Technik schwenken die Kassetten mitunter nicht vollständig nach unten, und dies kann zu Schwierigkeiten beim Entnehmen der Kassetten aus der Zentrifuge führen. Diese Schwierigkeiten werden bei der Zentrifuge 500 verhindert, weil die Klammern 506, speziell die Verbindungselemente 550 die Kassetten 120 untereinander derart verbinden, daß die Kassetten sich nach dem Zentrifugieren gegenseitig in ihre gewünschte Position ziehen, was sicherstellt, daß alle Kassetten in diese Position zurückschwenken.
Unter spezieller Bezugnahme auf Fig. 27 bildet der Deckel 524 der Zentrifuge 500 eine Zugangsöffnung 564, so daß die Kassetten 120 in der Zentrifuge plaziert und aus dieser wieder entnommen werden können, und ein Gleitelement 566 ist an dem Deckel angebracht, um diese Öffnung 564 selektiv zu öffnen oder zu schließen. Im einzelnen ist das Gleitelement 566 auf dem Deckel 524 so montiert, daß er um einen Mittelstift 570, welcher auf der Oberseite des Deckels zentral angeordnet ist, auf dieser Oberseite des Deckels gleitend geschwenkt werden kann. Das Gleitelement 566 kann zwischen einer geschlossenen Position, die in Fig. 28 dargestellt ist und in welcher das Gleitelement 566 die Öffnung 564 abdeckt, und einer offenen Position bewegt werden, in welcher das Gleitelement 566 rechts oder links von der Öffnung 564 positioniert ist und die Öffnung nicht abdeckt. Ein kleiner Vorsprung oder mehrere kleine Vorsprünge 572 sind an dem Gleitelement 566 angebracht und erstrecken sich von dort nach oben, um die Bewegung des Gleitelementes zu erleichtern, und es kann beispielsweise auch der Greifer 704 der Transport-Baugruppe 700 benutzt werden, um die Zentrifugen-Zugangsöffnung 564 wahlweise zu öffnen oder zu schließen.
Die Fig. 28 und 29 illustrieren die Analysestation bzw. die automatisierte optische Auswertungsstation 600 mit weiteren Details. Bei der bevorzugten Ausführungsform der Station 600 weist die Halte-Einrichtung 602 einen Grundkörper 630 und einen Rahmen 632 auf, und die Beleuchtungseinrichtung 604 weist ein Paar Fluoreszenzlampen 634a und 634b, ein Neutralfilter 636 und ein Streuglied 638 auf. Das Abbildungs-Untersystem 606 weist eine Bildpunktanordnung 642, ein Gehäuse 644 und eine Linsen-Baugruppe 646 auf, wobei diese Linsen-Baugruppe ihrerseits eine Linse 650, ein Filter 652 und ein Linsengehäuse 654 aufweist. Das bevorzugte Bearbeitungs-Untersystem 610 enthält einen Vorprozessor 656, der an die Steuerungseinrichtung 800, speziell an deren Prozessor 804, angeschlossen ist, und die in Fig. 28 dargestellte bevorzugte Transport-Unterbaugruppe enthält eine Transporteinrichtung 660 und eine Bewegungseinrichtung 662.
Die Analysestation 600 ist in der gleichzeitig eingereichten Patentanmeldung Nr. 94 304 216.8 betreffend "Verfahren und System zur Klassifizierung von Agglutinationsreaktionen" näher beschrieben, und auf diese Beschreibung wird hier ausdrücklich Bezug genommen (USSN-Priorität Nr. 075 302, Anwalts-Aktenzeichen P 12279 EP).
Allgemein ist jedoch eine Halte-Einrichtung 602 vorgesehen, um eine Kassette 120 bei der Analyse zu halten. Weiterhin ist eine Beleuchtungseinrichtung 604 vorgesehen, um im Abbildungs-Untersystem 606 beleuchtete Abbildungen einer oder mehrerer Säule(n) der Kassette zu erzeugen. Das Untersystem 606 erzeugt einen Satz von Signalen, welche die auf dem Untersystem erzeugte beleuchtete Abbildung wiedergeben und überträgt diese Signale zum Vorprozessor 656. Der Vorprozessor wandelt diese Signale in digitale Zahlenwerte um und überträgt diese Datenwerte dann zum Prozessor 804, um die im Untersystem 606 erzeugte Abbildung zu analysieren. Wie später noch detaillierter erläutert werden wird, verarbeitet der Prozessor 804 diese Datenwerte nach einem vorgegebenen Programm, um festzustellen, ob in der analysierten Testprobe eine Agglutination erfolgte, und wenn dies der Fall ist, das Muster in eine aus einer Vielzahl vorgegebener Klassen einzuteilen.
Unter besonderer Bezugnahme auf die Fig. 28 bildet der Rahmen 632 der Halte-Einrichtung 602 einen langgestreckten Kanal 632a zum Halten einer Kassette 120, und vorzugsweise sind die Längs-Enden des Kanals 632a offen, um eine Gleitbewegung der Kassette 120 in den Kanal 632a hinein, durch diesen hindurch und aus diesem wieder heraus zu ermöglichen oder zu erleichtern. Auch ist der Rahmen 632 vorzugsweise drehbar auf dem Grundkörper 630 montiert, um eine Schwenk- oder Drehbewegung um eine zentrale vertikale Achse zu ermöglichen, wobei an den Rahmen 632 ein Motor angekoppelt ist, um diese Schwenkung oder Drehung um diese Achse auszuführen.
Die Beleuchtungseinrichtung 604 richtet Lichtstrahlung durch die im Rahmen 632 gehaltene Kassette 120 auf die Bildpunktanordnung 642, die dann eine Serie von Signalen erzeugt, welche die Kassette wiedergeben. Die Bildpunktanordnung 642 ist innerhalb eines Kameragehäuses 644 angeordnet, und diese Bildpunktanordnung besteht vorzugsweise aus einer Vielzahl von Lichtsensoren, deren jeder einen elektrischen Strom erzeugt, dessen Stärke zur Lichtintensität, die auf den Sensor einfällt, proportional ist.
Die Linse 650 und das Filter 652 sind vor der Bildpunktanordnung 642 angeordnet und untereinander sowie zur Bildpunktanordnung koaxial ausgerichtet, und die Linse 650 ist derart positioniert, daß sich die Bildpunktanordnung in der hinteren Brennebene der Linse befindet. Vorzugsweise sind die Linse und das Filter 652 innerhalb des Gehäuses 654 angebracht, welches seinerseits vor dem Abbildungssystem 606 angebracht ist. Die Entfernung zwischen der Kamera und der vom Rahmen 632 gehaltenen Kassette 120 wird so eingestellt, daß jede Abbildung auf der Bildpunktanordnung zwei Säulen 122 der Kassette umfaßt.
Fig. 30 ist ein Blockschaltbild, welches die Beziehungen zwischen dem Vorprozessor 656 und dem Hauptprozessor 804 detaillierter darstellt. Die elektrischen Signale von der Bildpunktanordnung im Abbildungssystem 606 werden zum Vorprozessor 656 geleitet, welches beispielsweise eine Bildverarbeitungsschaltung, hergestellt von Euresys S.A., Belgien, sein kann. Dieser Bildprozessor wandelt dann das elektrische Signal eines jeden Bildpunktes der Anordnung 642 in entsprechende Digitaldatenwerte um und speichert diese Datenwerte in einem Speicherplatz mit einer Adresse, welcher der Adresse des Bildpunktes entspricht, welcher das elektrische Signal erzeugt hat.
Die im Bildprozessor 656 gespeicherten Daten sind für den Hauptprozessor 804 verfügbar, der an den Bildprozessor angeschlossen ist, um von dort Datenwerte zu erhalten und Datenwerte nach dort zu übertragen.
Wie es in der gleichzeitig eingereichten Patentanmeldung Nr. 94 304 216.8 betreffend "Verfahren und System zur Klassifizierung von Agglutinationsreaktionen" (USSN-Priorität Nr. 075 302, Anwalts-Aktenzeichen P 12279 EP) näher beschrieben ist, ist der Prozessor 804 so programmiert, daß er die im Bildprozessor gespeicherten Datenwerte analysiert, um das gegebenenfalls in der analysierten Testprobe vorliegende Agglutinationsmuster zu identifizieren.
Wiederum unter Bezugnahme auf die Fig. 28 ist neben der Halte-Einrichtung 602 eine Vorratseinrichtung 614 angeordnet und zur Lagerung einer Vielzahl von Kassetten 120 vorgesehen. Vorzugsweise ist weiterhin eine Weiterschalteinrichtung, wie beispielsweise ein Schrittmotor, vorgesehen, um die Vorratsvorrichtung durch eine Reihe von Positionen zu bewegen und jede der darin enthaltenen Kassetten zur Halte-Einrichtung 602 auszurichten. Bei der in Fig. 28 dargestellten bevorzugten Ausführungsform der Station 600 umfaßt die Vorratseinrichtung 614 ein drehbares Karussell mit einem drehbaren Grundkörper und einer Vielzahl von Fächern. Jedes dieser Fächer bildet einen Kanal oder Schlitz 614a und jeder dieser Schlitze erstreckt sich in einem Radius des Karussells. Die Weiterschalteinrichtung kann einen Schrittmotor umfassen, und jedes Mal, wenn der Motor betätigt wird, bewegt er das Karussell, um einen der Schlitze 614a zum Kanal 632a des Rahmens 632 auszurichten.
Ein Abfallbehälter 620 ist vorgesehen, um die Kassetten von der Halte-Einrichtung 602 zu übernehmen, nachdem die gewünschten Abbildungen hergestellt wurden. Beispielsweise kann der Abfallbehälter ein Behälter sein, der unter dem Ausgabe-Ende des Kanals 632a des Rahmens 632 angeordnet und derart positioniert ist, daß die Kassetten, welche aus dem Kanal 632a herausgleiten, infolge der Schwerkraft in den Behälter 620 fallen.
Das Transport-Untersystem 612 der Station 600 ist vorgesehen, um Testproben, speziell Kassetten 120 in die Halte-Einrichtung 602, speziell in den Rahmenkanal 632a hinein und aus dieser bzw. diesem hinaus zu bewegen. Im einzelnen trägt die Transporteinrichtung 660 eine Bewegungseinrichtung 662 zur Realisierung einer Gleitbewegung zwischen dem Karussell 614 und dem Abfallbehälter 620 sowie über den Rahmen 632. In Funktion wird die Bewegungseinrichtung 662 über dem Karussell positioniert, und das Karussell dreht sich, um eine Kassette zum Rahmenschlitz 632a auszurichten, so daß diese Kassette in der Bewegungseinrichtung zum Eingriff kommt. Die Bewegungseinrichtung bewegt dann die Kassette gleitend aus dem Karussell 614 in den Rahmen 632 sowie in eine Position direkt vor der Bildpunktanordnung 642. Nachdem die Herstellung der gewünschten Abbildung der Testprobe abgeschlossen ist, wird die Bewegungseinrichtung 662 betätigt, um die Testprobe gleitend über das Ausgabe-Ende des Kanals 632a in den Abfallbehälter 620 zu bewegen. Als Alternative kann diese Testprobe auch in Abhängigkeit von den Ergebnissen der Analyse zurück in das Karussell 614 oder zu einer anderen Stelle bewegt werden, wo die Testprobe beispielsweise für weitere vom Operator ausgelöste Tests oder Analysen gelagert werden kann.
Die Transport-Baugruppe 700 ist vorzugsweise dafür vorgesehen, die Kassetten 120 rund um das System 100 zu bewegen. Im einzelnen wird der Greifer 704 so bewegt und betätigt, daß er Kassetten 120 von der Schubladen-Baugruppe 900 zur Inkubatorstation 200 und, nachdem die Kassetten-Oberteile durchstochen sowie die gewünschten Lösungen in die gewünschten Säulen 122 der Kassetten abgegeben wurden, zur Zentrifuge 500 befördert. Nachdem die Kassetten zentrifugiert worden sind, trägt der Greifer dieselben zur Analysestation 600. Vorzugsweise kann die Transport-Baugruppe 700 zusätzlich betätigt werden, um ausgewählte Kassetten zum Haltebereich 950 zu befördern. Dies erfolgt beispielsweise, wenn festgestellt wird, daß eine spezielle Kassette die besondere Beachtung eines Operators erfordert. In Abhängigkeit von den Ergebnissen der Analyse der Kassette in Station 600 kann beispielsweise der Greifer 704 eine Kassette an der Analysestation erfassen und zum Haltebereich 950 bewegen, wo die Kassette für weitere Tests oder für die Analyse durch einen Operator gelagert werden kann.
Unter spezieller Bezugnahme auf die Fig. 31 und 32 weist ein Roboter-Arm 702 vorzugsweise einen horizontalen Trägerstab 706 und eine vertikale Trägersäule 710 auf. Der Stab 706 ist horizontal gleitend entlang einer Trägereinrichtung gelagert, welche einen Stab 712 aufweist und die Säule 710 sowohl für eine horizontale Gleitbewegung entlang des Stabes 706 als auch für eine vertikale Gleitbewegung relativ zu diesem eingerichtet ist. Der Greifer 704 ist am unteren Ende des Roboter-Armes, speziell an der Säule 710 angebracht, um sich mit dieser zusammen zu bewegen, wobei der Greifer zwei einander gegenüber liegende Finger 714 aufweist, die gleitend und aufeinander zu sowie voneinander weg schwenkbar gelagert sind. Diese Finger 714 werden aufeinander zu bewegt, um eine Kassette 120 zu greifen und dann wieder voneinander weg, um die Kassette 120 freizugeben.
Geeignete Motoren (nicht dargestellt) sind vorgesehen, um den Roboter-Arm in x-, y- und z-Richtung sowie um die Finger 714 des Greifers 704 zu bewegen. Der Roboter-Arm und der Greifer können als Reaktion auf elektrische Signale, die von Sensoren und/oder von Zeitgebern empfangen werden, betätigt werden, um die Kassette in der gewünschten Weise zu bewegen. Vorzugsweise werden der Roboter-Arm und der Greifer durch einen programmierten oder programmierbaren Prozessor 804 gesteuert, welcher die Transport-Baugruppe 700 in einer vorgegebenen Weise und nach einer Vielzahl von Faktoren steuert.
Die Transport-Baugruppe 700 ist in der gleichzeitig hinterlegten Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen Nr. 94 304 215.0 für ein "Transportsystem für Fluidanalyse-Instrumente" ausführlicher beschrieben, worauf hier ausdrücklich Bezug genommen wird (unter Beanspruchung der Priorität des USSN 075 028, Anwaltsakte P 12281 EP).
Unter Bezugnahme auf die Fig. 2 sowie 33 bis 39 weist die bevorzugte Ausführungsform der Vorrats-Schubladen-Baugruppe 900 eine Schublade 902, eine Gleit-Schale 904, einen Motor 906 und einen Sensorstab 910 auf. Die Schublade 902 ist im System 100 derart gelagert, daß eine Bewegung zwischen einer offenen und einer geschlossenen Position möglich ist, und speziell ist die Schublade 902 unter der Instrumententafel 109 angeordnet, um eine seitliche Gleitbewegung zwischen der oben erwähnten, offenen und geschlossenen Position durchzuführen. Die Schublade 902 hat eine allgemein ebene, rechteckige Bodenplatte 912 und vier Seitenwände 914, die sich an den vier Seitenkanten der Bodenplatte nach oben erstrecken und das Innere der Schublade umschließen. In ihrer geschlossenen Position ist die Schublade 902 direkt unter der Instrumententafel 106 angeordnet und diese Tafel schließt die Oberseite des Inneren der Schublade im wesentlichen ab. Um die Schublade 904 in ihre offen Position zu bewegen, wird sie seitlich unter der Platte 106 bis zu einer Position hervorgezogen, in der sie sich seitlich von der Platte befindet, so daß die Schublade offen und zugänglich ist.
Die Schublade 902 kann in jeder geeigneten Weise für eine Bewegung zwischen der offenen und der geschlossenen Position gelagert werden. Vorzugsweise ist eine Rasteinrichtung oder eine ähnliche Einrichtung vorgesehen, um die Schublade wahlweise in der geschlossenen Position zu halten, wobei die Rasteinrichtung in Richtung der geschlossenen Position durch eine Feder vorgespannt sein kann, Vorzugsweise wird die Rasteinrichtung zwischen der offenen und der geschlossenen Position durch einen Elektromagneten bewegt, welcher seinerseits von dem Prozessor 804 gesteuert wird. Vorzugsweise ist auch eine manuelle Freigabe verfügbar, und sie kann verwendet werden, um die Schublade 902 zu öffnen, falls beim Prozessor ein Stromausfall auftritt. Auch kann die Schublade 902 selbst durch eine Feder in Richtung ihrer offenen Position vorgespannt sein, so daß die Schublade bei der Freigabe der Rasteinrichtung automatisch aus der geschlossenen Position in die offene Position gleitet.
Die Gleit-Schale 904 ist im Inneren der Schublade 902 angeordnet und zum Halten einer Vielzahl von Kassetten 120 vorgesehen, wobei die Schale dort derart gelagert ist, daß sie darin zumindest über einen Teil der Schublade bewegt werden kann. Unter besonderer Bezugnahme auf die Fig. 36 und 37 hat die Schale 904 eine allgemein ebene, allgemein rechteckige Bodenplatte 916 und vier Seitenwände 920, die an den vier Seitenkanten der Bodenplatte angebracht sind und sich von dort nach oben erstrecken, um das Innere der Schale zu bilden. Die Schale 904 weist auch eine Vielzahl von Längs-Trennwänden 922 auf, welche sie in eine Vielzahl von Kanälen oder Abschnitten 924 unterteilen. Vorzugsweise erstrecken sich diese Trennwände in Längsrichtung der Schale und sind untereinander parallel und haben gleichen Abstand voneinander.
Beim Gebrauch wird in jedem Kanal 924 der Schale eine Vielzahl von Kassetten 120 positioniert, wobei sich die vordere und hintere Breitseite einer jeden Kassette in seitlicher Richtung quer durch den Kanal der Schale erstreckt, und vorzugsweise haben alle Kassetten in der Schale 904 die gleiche Ausrichtung, so daß alle Breitseiten der Kassetten in die gleiche Richtung weisen. Die Kassetten 120 des in den Fig. 5 bis 7 gezeigten Typs werden gemeinsam in kleinen Schachteln mit der gleichen Anzahl von Kassetten, beispielsweise je 20, vertrieben, und die Schale 904 ist vorzugsweise derart konstruiert, daß zwei solcher Schachteln in jedem der Schalen-Kanäle 904 plaziert werden können. Diese Schachteln haben typischerweise kleine Vertiefungen oder Aufnahmen im Schachtelboden, um das Ende des Kartons festzulegen, und kleine Vorsprünge 926 ragen von der Bodenplatte 916 der Schale auf, um sich in diese Aufnahmen einzupassen. Beim Gebrauch werden die Schachteln in der Schale 904 derart plaziert, daß die Boden-Aufnahmen der Schachteln direkt auf die Boden-Vorsprünge 926 der Schale 904 aufgesetzt werden, und dies hilft dabei, daß die Kassetten in der Schale genau positioniert und ausgerichtet werden.
Bei dem bevorzugten System 100 bildet die obere Instrumententafel 106 eine in Fig. 1 dargestellte Kassetten-Zugangsöffnung 108 direkt über der Schublade 902, und bei der Funktion des Systems 100 erlangt der Greifer 704 der Transport-Baugruppe 700 Zugang zu den Kassetten 120 in der Schublade 902, indem er durch die Zugangsöffnung 108 eintritt. Um einen Zugriff zu allen Kassetten in der Schublade 902 zu ermöglichen, ist der Motor 906 an die Schale 904 angeschlossen, um diese derart zu bewegen, daß alle darin befindlichen Kassetten direkt unter die Zugangsöffnung 108 bewegt werden können. Vorzugsweise ist der Motor 906 ein Schrittmotor und wird so betätigt, daß er in Längsrichtung der Schublade 902 wirkt, um jede Kassette 120 in jedem Kanal 924 der Schale direkt unter die Zugangsöffnung 108 zu bewegen.
Der Motor 906 kann jeder geeignete Typ und in geeigneter Weise an der Gleit-Schale 904 befestigt sein. Beispielsweise kann die Schale durch einen Antrieb vom Typ Zahnstange- Ritzel bewegt werden. Der Motor und das Antriebsritzel für die Zahnstange können an einer Gleitanordnung angebracht sein, die unter Federspannung steht, um sie gegen die Zahnstange zu drücken, und diese Feder drückt die Schublade 902 auch in die geöffnete Stellung, wenn die Schubladen-Rasteinrichtung gelöst ist. Wenn sich die Schublade öffnet, gleitet sie auf zwei Kugelführungen, um das Laden der Kassetten zu ermöglichen. Auch wird die Antriebseinrichtung vorzugsweise aus dem Eingriff mit der Schublade gelöst und diese dadurch nicht mehr angetrieben, wenn die Schublade 902 geöffnet und aus ihrer geschlossenen Position herausgezogen wird.
Die Sensoreinrichtung 910 ist vorgesehen, um die Anzahl der Kassetten 120 in der Gleit- Schale 904 zu zählen, und vorzugsweise weist die Sensoreinrichtung, wie in Fig. 39 dargestellt, einen Sensorstab mit einer Vielzahl einzelner Sensoren 930 auf. Der Stab 910 ist im Instrument 100 derart befestigt, daß er sich in seitlicher Richtung über die Schublade 902 erstreckt, wobei jeweils ein Sensor 930 direkt über jedem Kanal 924 der Schale angeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform der Schubladen-Baugruppe 900 kann der Motor 906 auch in der Weise betätigt werden, daß er die Kassetten 120 in der Schale 904 unter den Sensorstab 910 bewegt. Jedes Mal, wenn sich eine der Kassetten 120 unter einem der Sensoren 930 hindurch bewegt, erzeugt dieser jeweils ein Signal, und dieses Signal ermöglicht es dem Sensorsteuerungsmodul ein Liste zu erstellen, welche alle besetzten Positionen in der Schublade angibt, und diese Liste kann dann zum SE-Prozessor 804 gesandt werden. Vorzugsweise ist der Sensorstab 910 an der Unterseite der Instrumententafel 106 unmittelbar neben der Zugangsöffnung 108 montiert. Zusätzlich sind die Sensoren 930 vorzugsweise Foliendetektoren, welche den Oberseiten-Folienstreifen 124 auf jeder der Kassetten 120 feststellen.
Signaleinrichtungen, wie beispielsweise Leuchtdioden, können verwendet werden, um den Zustand verschiedener Teile anzuzeigen. Beispielsweise kann ein Signal angewandt werden, um anzuzeigen, daß die Schubladen-Baugruppe 900 in Ordnung ist und so funktioniert, wie sie sollte. Ein anderes Signal kann benutzt werden, um anzuzeigen, daß die Schublade 902 offen ist und ein weiteres, um anzuzeigen, daß der Motor 906 nicht ordnungsgemäß arbeitet oder daß die Gleit-Schale 904 sich nicht ordnungsgemäß durch die Schublade bewegt. Es kann auch ein Sensor vorgesehen werden, um festzustellen, wenn sich die Schublade 902 in der geschlossenen Position befindet, und dieser Sensor kann immer dann ein Signal erzeugen und dem Prozessor 804 übertragen, wenn die Schublade in ihre geschlossene Position bewegt wird.
Die Steuerungseinrichtung 800 steuert und betätigt allgemein die Stationen und Baugruppen des Instrumentes 100, um die Kassetten 120 in der gewünschten Weise durch das Instrument zu bewegen und an diesen Kassetten die geforderten Tests durchzuführen. Die Steuerungseinrichtung 800 wird auch benutzt, um die von der Analysestation 600 erzeugten Daten zu verarbeiten, um festzustellen, ob gegebenenfalls in den analysierten Kassetten eine Reaktion abgelaufen ist. Unter Bezugnahme auf die Fig. 4 und 40 übermittelt die Prozeß-Steuerungseinheit 804, welche eine Verarbeitungseinheit enthält, im einzelnen Befehlssignale an die Zentral-Steuerungseinheit 802, um die Stationen und Baugruppen des Instrumentes 100 zu betätigen, und die Zentral-Steuerungseinheit 802 wandelt diese Befehlssignale in Steuerungssignale um, welche an die einzelnen Motoren im Instrument 100 übermittelt werden, um diese Motoren zu betätigen. Eingaben des Operators in die Prozeß- Steuerungseinheit 804 sind über eine zweite Einheit möglich, die als externer Prozessor bezeichnet wird und vorzugsweise ein Personalcomputer mit einer Verarbeitungseinheit, einer Tastatur 806 und einem Monitor ist.
Die Fig. 41 und 42 zeigen ein Haupt-Bearbeitungsablauf-Diagramm für das Instrument 100. Nachdem die Stromversorgung für die PCE und die SE sichergestellt ist, sendet die PCE bei Schritt 1002 eine System-Initialisierungsnachricht an die SE und als Reaktion darauf führt die SE bei Schritt 1004 einige Initialisierungs-Schritte durch. Im einzelnen wird die Pipette zu einer Ausgangsposition über dem Flach-Waschbereich bewegt und dann in diesem Bereich gewaschen. Der Greifer der Transport-Baugruppe wird zur Ausgangsposition über der Zentrifuge bewegt. Die Kassettenschublade wird initialisiert, und insbesondere wird die Anzahl der Kassetten in der Schublade gezählt. Der Proben-, der Reagenzien- und der Auswertungsrotor werden in ihre entsprechenden Ausgangspositionen gedreht. Der Rahmen 632 und die Halte-Einrichtung 602 der Station 600 werden initialisiert. Die Zentrifuge wird zur Ausgangsposition bewegt, und der Greifer fährt in der z-Richtung nach unten und prüft unter Anwendung eines an seiner Unterseite angebrachten Foliensensors jede Kassettenposition in der Zentrifuge auf das Vorhandensein einer Kassette.
Um dem Greifer dies zu ermöglichen, dreht der Zentrifugenmotor die Zentrifuge schrittweise, um jede Kassetten-Aufnahmeposition einmal unter dem Greifer zu positionieren bzw. speziell jede Kassetten-Aufnahmeposition einmal unter der Greifer-Zugangsöffnung im Zentrifugendeckel zu positionieren. Weiterhin dreht der Inkubatorrotor das Inkubatorgestell 202, und der Inkubator wird auf restliche Kassetten geprüft. Dies kann unter Anwendung eines Foliensensors an der Unterseite des Greifers 704 erfolgen. Nachdem der Greifer die Prüfung der Zentrifuge auf restliche Kassetten abgeschlossen hat, bewegt sich der Greifer zum Haltebereich 950, der als nichtauswertbarer Kassettenbereich bezeichnet wird und prüft auch diesen Bereich auf restliche Kassetten. Wenn irgendwelche Kassetten gefunden werden, werden die Kassetten durch den Greifer zum Auswertermodul sowie durch diesen hindurch befördert und schließlich im Abfallbehälter deponiert.
Nach dem Abschluß dieser Initialisierungsschritte übermittelt die SE bei Schritt 1006 ein Signal an die PCE, welches den Abschluß dieses Initialisierungsvorganges bestätigt. Nach dem Senden des System-Initialisierungssignals an die SE wartet die PCE bei Schritt 1008 auf den Empfang des Initialisierungs-Abschlußsignals von der SE, und in der Zwischenzeit erlaubt die PCE dem Benutzer vorzugsweise keinen weiteren Zugriff zur PCE.
Nach dem Empfang des Initialisierungs-Abschlußsignals sendet die PCE bei Schritt 1010 eine Nachricht an die PCE, verschiedene Punkte zu prüfen, insbesondere den Zustand ihres Kassettenbestandes zu bestimmen, im Instrument befindliche Proben zu identifizieren und festzustellen ob irgendwelche Mikrotiterplatten vorhanden sind. Als Antwort auf den Empfang dieser Nachricht von der PCE initialisiert die SE bei Schritt 1012 einen Ablauf, der als "Arbeits-Fortsetzungs-Arbeitsablauf" bezeichnet wird.
Der Arbeits-Fortsetzungs-Arbeitsablauf bereitet allgemein verschiedene Punkte der Funktion des Instrumentes vor. Unter Bezugnahme auf die Fig. 43 und 44 verriegelt der Fortsetzungvorgang bei Schritt 1102 den Instrumentendeckel, und dann dreht der Reagenzienrotor bei Schritt 1104 das Reagenziengestell in eine Position, wo der Strichcode auf dem Gestell für den Strichcodescanner 310 erfassbar ist. Dieser Scanner liest dann den Strichcode auf dem Gestell, um das Gestell und seine körperlichen Eigenschaften zu erfassen.
Bei Schritt 1106 wird die Pipette in der Flach-Waschstation gewaschen und bei Schritt 1110 dreht der Reagenzienrotor dieses Gestell derart, daß der Strichcodescanner 310 den Strichcode einer jeden Reagenzienflasche liest, um den Reagenzientyp und das Verfallsdatum einer jeden Flasche zu prüfen. Dann wird das Reagenziengestell bei Schritt 1112 so bewegt, daß sich eine gegebene Reagenzienflasche in der Absaugposition befindet, und bei Schritt 1114 wird die Pipette über die Reagenzienflasche bewegt und in z-Richtung in das Reagenzienfläschchen abgesenkt, bis die Pipette die Flüssigkeit berührt. Wie oben erwähnt, wird die Kapazität der Pipette überwacht, und wenn sich diese Kapazität ändert, weil die Pipette angefeuchtet wird, wird die Anwesenheit von Flüssigkeit im Reagenzienfläschchen angezeigt. Nachdem festgestellt wurde, daß das Reagenzienfläschchen Flüssigkeit enthält, wird die Pipette aus dem Fläschchen zurückgezogen und zur Reinigung zur Flach-Waschstation zurückgeführt. Die Schritte 1112 und 1114 können jedes Mal mit einem anderen Reagenzienfläschchen in der Absaugposition wiederholt werden, um zu prüfen, wie viele Reagenzienfläschchen für Flüssigkeit benötigt werden. Die Messung der Flüssigkeitshöhe ermöglicht die Berechnung der Menge der vorhandenen Reagenzien, um ein Vorrats-Management zu schaffen.
Nach der Beendigung der Schritte 1112 und 1114 wird bei Schritt 1116 das Probengestell durch den Probengestellrotor gedreht, so daß der Strichcode auf dem Probengestell in eine Scann-Position bewegt wird. Der Strichcodescanner 310 liest dann den Strichcode, um die körperlichen Merkmale des Probengestelles zu identifizieren. Dann wird bei Schritt 1120 das Probengestell gedreht, um die darin befindlichen Probenröhrchen nacheinander in eine Strichcode-Scann-Position zu bringen und den Strichcode 310 eines jeden Probenröhrchens durch den Scanner zu lesen. Die Schritte 1116 und 1120 werden für jedes Probengestell in der Station 300 wiederholt.
Bei Schritt 1122 wird die Pipette über die erste Bohrung des ersten Zellverdünnüngsgestelles bewegt und dann in diese abgesenkt, um die Anwesenheit von Flüssigkeit in dieser Bohrung zu prüfen, was durch Überwachung der Kapazität des unteren Teiles der Pipette geschieht. Die Anwesenheit von Flüssigkeit zeigt an, daß das Zellverdünnungsgestell zuvor benutzt wurde, und die Abwesenheit von Flüssigkeit zeigt an, daß es sich bei dem Zellverdünnungsgestell um eine neue Mikrotiterplatte handelt. Dann wird bei Schritt 1124 die Pipette über die erste Bohrung des zweiten Zellverdünnungsgestelles bewegt und dann in diese abgesenkt, um die Anwesenheit von Flüssigkeit in dieser Bohrung zu prüfen und um auf diese Weise festzustellen, ob das Verdünnungsgestell neu oder gebraucht ist.
Nachdem die Zellverdünnungsgestelle geprüft wurden, wird bei den Schritten 1126 und 1130 die Pipette in eine Parkposition über dem Flach-Waschbereich bewegt, und der Greifer 704 wird in eine Parkposition in der Nähe des Spezialkassettengestelles 950 bewegt. Bei Schritt 1132 wird der Reagenzienrotor betätigt, um die Reagenzienzellen in Suspension zu halten.
Wenn diese Initialisierungsaktivitäten beendet sind, wird bei Schritt 1134 ein Bestätigungssignal von der PCE zur SE gesandt, welches anzeigt, daß die Aktivitäten beendet sind.
Wenn beim Arbeitsablauf "Arbeit fortsetzen" Kassetten in der Kassettenvorrats-Schublade gefunden werden, dann entnimmt, wie es bei Schritt 1014 von Fig. 41 dargestellt ist, der Greifer die erste Kassette aus jeder Schale in der Vorrats-Schublade und bewegt diese Kassette zu einer Position in der Nähe des Strichcodescanners 130, wo der Strichcode auf der Kassette gelesen wird, ob die Kassette von demjenigen Typ ist, der in die Kassettenschale gehört. Auch können bei diesem Fortsetzungs-Arbeitsablauf, wie bei Schritt 1016 dargestellt, Fehlermeldungen von der SE zur PCE gesandt werden, um die PCE zu informieren, ob von der SE irgendwelche Fehler festgestellt wurden. Nachdem die PCE das Bestätigungssignal erhalten hat, daß die oben diskutierten Initialisierungsaktivitäten beendet sind, dann erlaubt die PCE dem Benutzer bei Schritt 1020 die Einwahl in das System.
Bei diesen Initialisierungsaktivitäten kann es sein, daß sich zu diesem Zeitpunkt bestimmte Teile, wie beispielsweise das Reagenziengestell, das Verdünnungsgestell sowie Kassetten nicht im Instrument 100 befinden. Wenn dies der Fall ist, dann werden, wie dies bei Schritt 1016 dargestellt ist, Fehlernachrichten von der SE gesandt, um anzuzeigen, daß das Fehlen dieser Teile erwartet werden kann.
Nachdem die PCE von der SE das Bestätigungssignal, daß die gewünschten Initialisierungsaktivitäten beendet sind, empfangen hat, setzt die SE den Haupt-Arbeitsablauf fort. Vorzugsweise erlaubt die PCE keinen weiteren Zugriff während sie auf dieses Bestätigungssignal wartet. Nachdem das Bestätigungssignal und die zugehörige Zustandsinformation an die PCE übertragen wurden erlaubt diese dem Benutzer bei Schritt 1022 den weiteren Zugriff zur bzw. die Einwahl in die PCE. Bei Schritt 1024 wählt sich dann der Benutzer in die PCE ein, indem er beispielsweise Daten über eine Tastatur eingibt, und vorzugsweise zeigt die PCE bei Schritt 1026 den Ausdruck "Anmelden" an der Tastatur-Anzeige an.
Für den weiteren Zugang zur PCE wird vom Benutzer vorzugsweise die Eingabe eines Identifikationscodes und eines Paßwortes über die Tastatur gefordert, wie es bei Schritt 1030 dargestellt ist. Wenn das Paßwort von der PCE akzeptiert wird, dann ist bei Schritt 1032 die ganze PCE-Menüleiste für den Benutzer zugänglich, und die PCE ist für die Funktion des Instrumentes 100 bereit. An diesem Punkt des Arbeitsablaufes beginnt die PCE die Bearbeitung auf der Grundlage, daß sich keine Kassetten in der Kassetten-Vorrats- Schublade befinden, daß sich weder Reagenzien- noch Probengestelle im Instrument befinden und daß sich selbstverständlich auch keine Reagenzien und Proben im Instrument befinden. Die PCE arbeitet auch unter der Annahme, daß sich kein Abfallbehälter im Instrument befindet.
Das Instrument 100 kann für eine Vielzahl spezieller Arbeitsabläufe benutzt werden. Als ein Beispiel für die Arbeitsweise des Instrumentes wird auf die Bestimmung des Blut-Typs einer Blutprobe Bezug genommen, wobei ein Verfahren, das als abo/rh → ABO/Rh-Verfahren bzw. -Test bezeichnet wird, hier im Detail beschrieben werden wird.
Die allgemeinen Schritte dieses Verfahrens sind unter 1034 in Fig. 42 aufgeführt. Bei einem als Kassettenabfall-Arbeitsablauf bezeichneten Ablauf öffnet der Benutzer den Kassetten-Abfallbereich und plaziert einen neuen Abfallbeutel im Instrument, und bei einem als Kassettenvorrats-Arbeitsablauf bezeichneten Ablauf öffnet der Benutzer die Kassettenvorrats-Schublade und plaziert darin die erforderlichen Kassetten. Bei einem als Instrumentendeckel-Arbeitsablauf bezeichneten Vorgang öffnet der Benutzer den Instrumentendeckel und plaziert im Instrument das erforderliche Reagenziengestell, die erforderlichen Reagenzien sowie zwei Mikrotiterplatten. Zusätzlich definiert der Benutzer in einem Arbeitsablauf, der als Chargendefinitions-Arbeitsablauf bezeichnet wird, die abo/rh → ABO/Rh- Chargen-Tests, und in einem Arbeitsablauf, der als Proben-Zugangstür bezeichnet wird, werden die erforderlichen Blutproben im Probengestell plaziert. Wenn dann das Instrument 100 den Arbeitsablauf beendet hat, betrachtet der Benutzer die vom Instrument wiedergegebenen Testergebnisse und akzeptiert oder modifiziert sie in einem Arbeitsablauf, der als Testergebnisprüfung bezeichnet wird.
Der Kassetten-Abfallbearbeitungs-Arbeitsablauf wird in Fig. 45 beschrieben. Um diesen Arbeitsablauf anzufordern, fordert der Benutzer bei Schritt 1202 den Menüpunkt "Instrument" auf der Menüleiste der PCE an, und als Reaktion darauf wird bei Schritt 1204 das Instrumentenmenü auf dem Monitor angezeigt. Dieses Menü listet die folgenden Punkte auf: Instrument spülen, Zugangstür öffnen, Kassettenschublade öffnen, Deckel öffnen und Abfalltür öffnen. Der Benutzer wählt bei Schritt 1206 den Punkt Abfalltür öffnen, und als Reaktion darauf sendet die PCE bei Schritt 1210 die Nachricht bzw. die Nachrichten an das Instrument, die Abfalltür zu öffnen. Bei Schritt 1212 entriegelt und öffnet das Instrument diese Tür und sendet dann eine Nachricht an die PCE, welche anzeigt, daß dies geschehen ist, und wenn die PCE diese Nachricht empfängt, dann zeigt sie bei Schritt 1214 die Nachricht "Abfalltür öffnen" an. Wie bei Schritt 1216 dargestellt, stellt der Benutzer fest, ob das Instrument einen neuen Abfallbeutel benötigt und setzt erforderlichenfalls einen solchen in das Instrument ein. Bei Schritt 1220 gibt er ein Signal in die PCE ein, daß er dies getan hat.
Nach dem Empfang dieser Nachricht übermittelt die PCE bei Schritt 1222 der SE eine Nachricht, welche angibt, daß die Abfallbehältertür geschlossen und irgendein gewünschter diesbezüglicher Initialisierungsvorgang ausgeführt werden kann. Wenn die Abfallbehältertür verriegelt ist, dann überträgt die SE bei Schritt 1224 der PCE ein Signal, daß dies geschehen ist. Wenn die SE die Abfallbehältertür nicht zu verriegeln vermag, sendet sie vorzugsweise ein Fehlersignal an die PCE, welches diese Tatsache anzeigt, und als Reaktion darauf zeigt die PCE dem Benutzer durch diese Nachricht oder in anderer Weise an, daß die Abfallbehältertür nicht geschlossen ist und fordert den Benutzer zu einer Korrekturmaßnahme auf. Wenn die PCE von der SE die Nachricht erhält, daß die Abfallbehältertür verriegelt ist, dann entfernt die PCE bei Schritt 1226 diesen Dialog vom Monitor und kehrt zur Anzeige der PCE-Hauptmenü-Leiste zurück.
Die Fig. 46 bis 48 illustrieren den Kassettenvorrats-Arbeitsablauf, und um diesen Arbeitsablauf anzufordern, fordert der Benutzer bei Schritt 1302 ebenfalls den Menüpunkt "Instrument" von der PCE-Menüleiste an. Als Reaktion auf diese Anforderung zeigt die PCE bei Schritt 1304 das Instrumenten-Menü auf dem Monitor an, und bei Schritt 1306 wählt der Benutzer den Menüpunkt "Kassetteschublade öffnen". Die PCE übermittelt bei Schritt 1310 eine Nachricht an die SE, welche von der SE fordert, die Kassettenvorrats- Schublade zu entriegeln, und bei Schritt 1312 entriegelt die SE die Schublade und sendet an die PCE eine Nachricht, welche bestätigt, daß dies geschehen ist. Als nächstes zeigt die PCE bei Schritt 1314 den Dialog "Kassettenschublade öffnen" auf dem Monitor an, und vorzugsweise umfaßt diese Anzeige auch eine Symboldarstellung der Schublade. In dieser Symboldarstellung kann jeder Kanal auf der Anzeige dargestellt werden, und die Anzeige kann auch den Typ der Kassette, die Anzahl der in jeder Schale gezählten Kassetten sowie die Chargen-Nummer jeder Kassette anzeigen. Der Benutzer plaziert dann bei Schritt 1316 eine Schale mit abo/rh → ABO/Rh-Kassetten, d. h. eine Schale mit Kassetten, die zur Anwendung bei einem abo/rh → ABO/Rh-Test bestimmt sind, in einem Kanal, der als Kanal N bezeichnet wird.
Der Benutzer übermittelt dann eine Nachricht an die PCE, daß die aho/rh → ABO/Rh-Kassetten im Kassettenkanal plaziert wurden, und vorzugsweise geschieht dies mittels einer graphischen Darstellung auf dem PCE-Monitor. Vorzugsweise kann der Benutzer, wie es bei den Schritten 1320 und 1322 dargestellt ist, in der Symboldarstellung beispielsweise mittels eines Cursors denjenigen Kanal in der Schale bestimmen oder feststellen, in welchem Kassetten plaziert sind. Dann kann die PCE auf dem Monitor eine Liste verschiedener Typen von Kassetten anzeigen, welche in dem Instrument verwendet werden können und der Benutzer legt einen dieser Typen fest, welcher in dem bezeichneten Kanal plaziert wird. Wenn in mehreren Kassettenschalen eine Plazierung erfolgen soll, dann werden die Schritte 1316, 1320 und 1322 für jede Kassette, die in der Kassettenschublade plaziert wird, wiederholt.
Wenn die gewünschte Anzahl an Kassettenschalen in der Kassettenschublade plaziert worden ist, übermittelt der Benutzer bei Schritt 1324 eine Nachricht an die PCE, daß dies erfolgt ist, und vorzugsweise erfolgt dies mittels einer graphischen Schnittstelle auf dem PCE-Monitor. Beispielsweise können Serien von Wörtern oder Begriffen als "Kassette öffnen"-Dialogbox auf dem Monitor angezeigt werden, und einer dieser Begriffe, wie der Begriff "ok", kann dazu verwendet werden, anzuzeigen, daß alle Schalen in der Kassettenschublade plaziert worden sind. Wenn die gewünschten Schalen in der Kassettenschublade plaziert worden sind, kann der Benutzer den Begriff "ok" bezeichnen oder festlegen, indem er beispielsweise einen Cursor auf diesem Begriff positioniert oder zu diesem ausrichtet.
Nachdem die Kassettenschale in der Kassettenschublade plaziert worden ist, übermittelt die PCE bei Schritt 1326 ein Signal an das Instrument, die Schublade zu verriegeln und weitere Aufgaben für die Schublade zu initialisieren. Wie durch die Schritte 1330 und 1332 dargestellt, verriegelt das Instrument dann die Schublade und zählt die Anzahl der Kassetten in jedem Kanal der Schublade. Als nächstes positioniert das Instrument bei den Schritten 1334 und 1336 die Kassettenschalen in einem der Kanäle, so daß die erste Kassette in der Schale in eine Greifer-Zugangsposition kommt, und die Transport-Baugruppe wird betätigt, um diese erste Kassette zu ergreifen und aus der Schale zu entnehmen. Dann wird die Kassette bei den Schritten 1340 und 1342 zur Strichcode-Scann-Position bewegt, und der Scanner liest den Strichcode auf der Kassette. Die SE benutzt die Information des Strichcodes, um festzustellen, ob die Kassette von dem Typ ist, den der Benutzer als im Kanal befindlich eingegeben hat. Wenn die Kassette nicht vom richtigen Typ ist, übermittelt die SE bei Schritt 1344 eine Fehlernachricht an die PCE, welche dann ein Signal überträgt, um den Benutzer auf diesen Fehler hinzuweisen.
Die Schritte 1334, 1336, 1340, 1342 und 1344 werden für jede Schale mit Kassetten, die in der Kassettenschublade plaziert wurde, wiederholt. Nachdem das Instrument die Kassettenschubladen-Initialisierungsaufgaben beendet hat, übermittelt die SE eine Nachricht an die PCE, um anzuzeigen, daß diese Initialisierung beendet ist, wie es bei Schritt 1346 in Fig. 46 dargestellt ist.
Wenn die PCE während des Kassettenschubladen-Initialisierungs-Arbeitsablaufes von der SE eine Fehlernachricht erhalten hat, dann kehrt das Kassettenvorrats-Arbeitsprogramm nach dem Empfang des Schubladen-Initialisierungs-Abschlußsignals zu Schritt 1310 zurück. Die PCE sendet eine Nachricht an die SE, welche die SE auffordert, die Kassettenschublade zu öffnen, und das läuft von Schritt 1310 an weiter.
Nachdem die Schritte 1310 bis 1346 ohne irgendwelche Fehlersignale vom Instrument beendet wurden, und die PCE empfängt das Bestätigungssignal, daß die Kassettenschublade verriegelt ist, dann entfernt sie bei Schritt 1350 den Dialog vom Monitor und zeigt die PCE-Haupt-Menüleiste an. Dann prüft die PCE bei Schritt 1352, ob das Instrument bereit ist, alle vom Benutzer angeforderten Tests durchzuführen. Im einzelnen prüft die PCE, wie bei Schritt 1354 dargestellt, ob das Instrument für die angeforderte Charge (1) alle erforderlichen Blutprobenröhrchen, (2) Typen und Mengen der zum Testen der Charge erforderlichen Reagenzien sowie (3) Typen und Mengen der zum Testen der Charge erforderlichen Kassetten enthält.
Wenn das Instrument zur Durchführung der erforderlichen Tests bereit ist, sendet die PCE ein Signal an das Instrument, mit dem nachfolgend besprochenen Chargenbearbeitungs- Arbeitsablauf zu beginnen. Ferner erzeugt die PCE auf dem Monitor den Haupt- Bildschirm, und der Benutzer hat weiterhin Zugang zur PCE, um andere Aufgaben durchzuführen, wie beispielsweise andere Chargen zu definieren oder Berichte einzusehen, während der Chargenbearbeitung-Arbeitsablauf durchgeführt wird.
Die Fig. 49 bis 51 zeigen den Instrumentendeckel-Öffnungs-Arbeitsablauf und wie oben erwähnt, werden während dieses Arbeitsablaufes die erforderlichen Reagenzien und Mikrotiterplatten im Instrument plaziert. Um diesen Arbeitsablauf zu beginnen, wählt der Benutzer bei Schritt 1402 den Menüpunkt "Instrument" auf der PCE-Menüleiste. Das Menü "Instrument" wird dann bei Schritt 1404 auf dem Monitor angezeigt und bei Schritt 1406 wählt der Benutzer den Menüpunkt "Deckel öffnen". Nachdem dieser Menüpunkt angefordert wurde, sendet die PCE bei Schritt 1410 eine Nachricht an das Instrument, welche fordert, den Instrumentendeckel zu öffnen. Als Reaktion darauf wird bei Schritt 1412 der Instrumentendeckel geöffnet, und das Instrument übermittel der PCE ein Signal, welches bestätigt, daß dies geschehen ist.
Als nächstes zeigt die PCE bei Schritt 1414 den Dialog "Deckel öffnen" auf dem Monitor an, und dieser Dialog enthält eine Symboldarstellung eines jeden für den Benutzer zugänglichen Moduls im Instrument. Diese Module umfassen den Reagenzienrotor, den Probenrotor und die Spezialkassettengestelle. Weiterhin zeigt das Display Symboldarstellungen von allen Kassetten, Reagenzien und Probenröhrchen im Instrument.
Bei Schritt 1416 plaziert der Benutzer zwei Verdünnungsgestelle, ein Reagenziengestell mit den Reagenzienflaschen und ein Probengestell mit den für die angeforderten Chargen benötigen Probenröhrchen im Instrument. Nachdem das Reagenziengestell mit den Flaschen im Instrument plaziert wurden, wird das Reagenziengestell gedreht, um jede Reagenzienflasche vor den Strichcodescanner zu drehen, und der Scanner prüft, ob jede Reagenzienflasche einen Strichcode hat. Wenn eine Flasche keinen Strichcode hat, wird ein Unterprogramm aufgerufen, das später im Detail diskutiert werden wird. Wenn jedoch alle Reagenzienflaschen Strichcodes haben, dann geht der Instrumentendeckel-Arbeitsablauf zu Schritt 1420 über.
Bei diesem Schritt 1420 sendet der Benutzer eine Nachricht an die PCE, mit dem oben diskutierten Funktions-Arbeitsablauf fortzufahren. Vorzugsweise wird diese Nachricht mittels einer Graphik-Schnittstelle auf dem Monitor an die PCE gesandt. Beispielsweise kann die Dialogbox "Deckel öffnen" auf dem PCE-Monitor den Begriff "Ausgang" enthalten, und der Benutzer kann die oben besprochene Nachricht an die PCE senden, indem er einen Cursor oder eine andere geeignete Anzeige zum Begriff "Ausgang" führt. Die PCE übermittelt dann bei Schritt 1422 eine Nachricht an das Instrument, mit der Initialisierung der verschiedenen Module zu beginnen, und das Instrument beginnt dann, wie bei Schritt 1424 angegeben, mit dem Funktionsfortsetzungs-Arbeitsablauf.
Wenn der Funktionsfortsetzungs-Arbeitsablauf beendet ist, sendet die SE bei Schritt 1430 eine Nachricht an die PCE, daß dies geschehen ist. Wenn während des Funktionsfortsetzungs-Arbeitsablaufes von der PCE irgendeine Fehlernachricht der SE empfangen wurde, dann kehrt die PCE nach dem Empfang des Signals, welches die Beendigung des Funktionsfortsetzungs-Arbeitsablaufes anzeigt, zu Schritt 1410 des Instrumentendeckel-Arbeitsablaufes zurück, und die PCE fährt von hier aus fort.
Wenn von der PCE keine solche Fehlernachrichten empfangen werden, dann prüft die PCE bei Schritt 1432 den Zustand aller definierten Chargen durch Anforderung einer Reihe von Berichten vom Instrument, und im einzelnen prüft die PCE, wie bei Schritt 1434 dargestellt, ob sich für alle angeforderten Chargen die erforderlichen Probenröhrchen, Reagenzien und Kassetten im Instrument befinden. Für jeden Chargentest, der zum Durchlauf bereit ist, übermittelt die PCE ein Signal an das Instrument, mit diesem Test zu beginnen, und im einzelnen sendet die PCE ein Signal an das Instrument, mit dem Chargenbearbeitungs- Arbeitsablauf zu beginnen. Zusätzlich erzeugt die PCE auf dem Monitor den Hauptbildschirm, und der Benutzer hat weiterhin Zugang zur PCE, um andere Aufgaben durchzuführen, wie die Definition anderer Chargenaufgaben oder die Durchsicht von Berichten.
Wenn bei Schritt 1416, wie oben erwähnt, eine Reagenzienflasche ohne Strichcode gefunden wurde, dann wird ein Unterprogramm aufgerufen, das in Fig. 51 dargestellt ist. Vorzugsweise wird dieses Unterprogramm bei Schritt 1436 aufgerufen, indem der Benutzer diese Nachricht an die PCE sendet, und dies kann mittels einer graphischen Schnittstelle erfolgen. Beispielsweise kann der Dialog "Deckel öffnen" auf dem PCE-Monitor die Darstellung eines Knopfes oder Schalters mit der Bezeichnung "Reagenziengestell" aufweisen, und der Benutzer kann die oben erwähnte Nachricht an die PCE übermitteln, indem er den Cursor auf die Darstellung dieses Knopfes führt. Als Reaktion auf dieses Signal zeigt die PCE bei den Schritten 1440 und 1442 einen Dialog auf dem Bildschirm an, welcher als "Reagenzien"-Dialog bezeichnet wird.
Dieser Reagenzien-Dialog identifiziert jede Stelle im Reagenziengestell und enthält eine Beschreibung des Reagens an dieser Stelle. Der Dialog kann auch eine Liste aller Reagenzientypen enthalten, die im Instrument verwendet werden können. Für jede Reagenzienflasche, die keinen Strichcode aufweist, identifiziert der Benutzer bei Schritt 1444 in der Dialog-Liste den Reagenzientyp in der Reagenzienflasche. Nachdem der Reagenzientyp für jede Flasche, welche keinen Strichcode trägt, identifiziert worden ist, übermittelt der Benutzer dann bei Schritt 1446, vorzugsweise über eine Graphikschnittstelle, eine Nachricht an die PCE, dieses Unterprogramm zu beenden. Nach dem Empfang dieser Nachricht kehrt die PCE zu Schritt 1420 mit dem Instrumentendeckel-Öffnungs-Arbeitsablauf zurück. Unter Bezugnahme auf die Fig. 52 löst der Benutzer bei Schritt 1502 den Chargendefinitions-Arbeitsablauf aus, indem er der PCE ein Signal übermittelt, dies zu tun. BeispielsWeise enthält der PCE-Hauptmenü-Bildschirm eine Symboldarstellung eines mit "Chargendefinition" bezeichneten Knopfes, und der Benutzer kann den Chärgendefinitions-Arbeitsablauf auslösen, indem er den Cursor mit diesem Chargendefinitionsknopf zur Deckung bringt. Als Reaktion auf den Empfang dieses Signals zeigt die PCE bei Schritt 1504 einen Dialog "Charge definieren" auf dem Monitor an. Dieser Dialog umfaßt eine Liste mit verschiedenen Punkten, die für jeden Chargentest festzulegen sind, einschließlich Probentyp, Testtyp und Test-Priorität. Um den Probentyp festzulegen, übermittelt der Benutzer bei Schritt 1506 ein Signal an die PCE, um auf dem Monitor die vollständige Liste der möglichen Probentypen anzuzeigen, und er legt dort einen dieser Typen fest, der bei dem gegenwärtig zu definierenden Test angewandt werden soll.
In entsprechender Weise übermittelt der Benutzer bei Schritt 1510 zur Definition des Testtyps ein Signal an die PCE, um auf dem Monitor die vollständige Liste der möglichen Testtypen anzuzeigen, und er legt dort einen dieser Typen fest, der bei dem gegenwärtig zu definierenden Test angewandt werden soll. Zusätzlich kann dem Test vorzugsweise entweder eine normale oder eine hohe Priorität zugewiesen werden. Die Chargendefinitionsanzeige weist Symboldarstellungen dieser beiden Prioritäten auf, und bei Schritt 1512 bestimmt bzw. wählt der Benutzer eine dieser beiden Symboldarstellungen auf dem Monitor, um für die PCE den Prioritätstyp zu identifizieren, der für den zu definierenden Test vorgegeben wird.
Nachdem alle diese Test-Optionen gewählt worden sind, übermittelt der Benutzer bei Schritt 1514 ein Signal an die PCE, um anzuzeigen, daß diese Auswahl erfolgt ist, und vorzugsweise geschieht dies über eine graphische Schnittstelle auf dem Monitor. Dann zeigt die PCE bei Schritt 1516 einen anderen Dialog an, der als "Chargen"-Dialog bezeichnet wird, und der Benutzer übermittelt der PCE dann bei Schritt 1520 Daten bezüglich der in diesem speziellen Chargentest zu testenden Blutprobe. Beispielsweise gibt vorzugsweise ein Strichcode auf dem Probenfläschchen verschiedene Daten einschließlich einer Identifikationsnummer für das Fläschchen an, und ein Strichcodescanner wird über den Strichcode geführt, so daß dessen Daten an die PCE übermittelt werden. Wie bei den Schritten 1522 und 1524 dargestellt, können zusätzliche Datenwerte, wie beispielsweise Datum und Uhrzeit der Probennahme oder jegliche andere zusätzliche Daten, die der Benutzer für sachgerecht hält, der PCE über die Tastatur eingegeben werden.
Wenn in diesem speziellen Chargentest mehr als eine Blutprobe zu testen ist, dann übermittelt der Benutzer bei Schritt 1526 ein Signal an die PCE, um anzuzeigen, daß weitere Proben eingegeben werden, und die Schritte 1516 bis 1524 werden für jede Blutprobe wiederholt. Nachdem die gewünschten Daten für alle Blutproben eingegeben wurden, geht das Programm zu Schritt 1530 über. Bei diesem Schritt übermittelt der Benutzer der PCE eine Nachricht, daß die Definition dieses speziellen Chargentests vollständig ist, und als Reaktion darauf übermittelt die PCE bei Schritt 1532 eine Nachricht an das Instrument, welche alle Schritte nennt, die zur Durchführung dieser Charge von Tests erforderlich sind. Dann entfernt die PCE bei Schritt 1534 den Dialog "Charge" vom Monitor und zeigt den Dialog "Definierte Charge" an. Wenn weitere Chargentests zu definieren sind, dann werden die Schritte 1506 bis 1534 für jeden weiteren zu definierenden Chargentest wiederholt. Nachdem alle Chargentests definiert wurden, übermittelt der Benutzer bei Schritt 1536 ein Signal an die PCE, um den Abschluß dieser Definitionen anzuzeigen, und vorzugsweise erfolgt dies über eine Graphikschnittstelle. Als Antwort auf diese Nachricht beendet die PCE den Chargendefinitions-Arbeitsablauf, und die PCE zeigt das Hauptmenü auf dem Monitor an.
Der Proben-Zugangstür-Arbeitsablauf ist in den Fig. 53 und 54 dargestellt. Um diesen Arbeitsablauf auszulösen wählt der Benutzer bei Schritt 1602 auf der PCE-Menüleiste das Menü "Instrument". AIs Reaktion darauf zeigt die PCE bei Schritt 1604 das Menü "Instrument", und bei Schritt 1606 wählt der Benutzer den Punkt "Zugangstür öffnen" aus dem Menü "Instrument". Bei Schritt 1610 zeigt die PCE dann einen Dialog auf dem Monitor, der als "Zugangstür öffnen"-Dialog bezeichnet wird, und dieser Dialog zeigt eine Symboldarstellung des Probenrotors. Auf dem Bildschirm identifiziert oder bestimmt der Benutzer bei den Schritten 1612 und 1614 eine der Positionen des Rotors, und es wird eine Nachricht zur PCE gesandt, um diese Position des Rotors zu identifizieren. Als Anwort übermittelt die PCE bei Schritt 1616 eine Nachricht an das Instrument, welche fordert, den Probenrotor derart zu positionieren, daß die identifizierte Rotorposition unter der Zugangtür für die Plazierung von Proben im Instrument zu liegen kommt, wobei auch gefordert wird, die Zugangstür zu öffnen. Bei Schritt 1620 plaziert der Benutzer dann entweder Probenröhrchen oder ein Probengestell mit Probenröhrchen im Rotor.
Wenn zusätzliche Probenröhrchen oder Probengestelle im Rotor zu plazieren sind, dann legt der Benutzer bei Schritt 1622 im Dialog "Zugangstür öffnen" die gewünschte Position für diese Röhrchen oder Probengestelle fest. Als Antwort auf eine jede solche Festlegung übermittelt die PCE bei Schritt 1624 eine Nachricht an das Instrument, den Rotor derart zu bewegen, daß die festgelegte Position unter die Proben-Zugangstür bewegt wird und diese Tür erforderlichenfalls entriegelt und geöffnet wird. Der Benutzer plaziert dann die Probenröhrchen bzw. Gestelle in den festgelegten Positionen. Nachdem die Probenröhrchen im Rotor plaziert worden sind, sendet der Benutzer bei Schritt 1626 eine Nachricht an die PCE, um anzuzeigen, daß diese Aktivität erledigt wurde. Vorzugsweise geschieht dies mittels einer Graphik-Schnittstelle. Beispielsweise kann der Dialog "Zugangstür öffnen" eine Symboldarstellung eines Ausgangs-Knopfes oder -Schalters enthalten, und der Benutzer kann einen Cursor oder einen anderen Zeiger mit der Symboldarstellung zur Deckung bringen, um die oben erwähnte Nachricht zur PCE zu übertragen.
Als Reaktion auf den Empfang dieser Nachricht überträgt die PCE bei Schritt 1630 eine Nachricht an das Instrument, die Proben-Zugangstür zu verriegeln. Auch prüft das Instrument bei Schritt 1632 den Strichcode auf jedem Probenröhrchen, um festzustellen, wo jedes der Röhrchen plaziert wurde. Vorzugsweise geschieht dies durch schrittweises Drehen des Probenrotors, so daß jede Öffnung im Rotor gegenüber dem Strichcodescanner positioniert wird, und dieser liest den Strichcode auf den Probenröhrchen in allen Positionen. Wenn irgendwelche Fehler festgestellt werden, wird bei Schritt 1634 eine Fehlernachricht an die PCE gesandt. Wenn diese Prüfung abgeschlossen ist, wird bei Schritt 1636 eine Nachricht an die PCE gesandt, welche diese Tatsache anzeigt.
Wenn irgendwelche Fehlernachrichten beim Prüfen der Strichcodes der im Instrument plazierten Proberöhrchen von der PCE empfangen werden, dann kehrt die PCE nach dem Empfang des Signals, daß der Prüfprozeß abgeschlossen ist, zu Schritt 1610 des Zugangstür-Arbeitsablaufes zurück und setzt den Ablauf von dort fort. Wenn jedoch keine solche Fehlernachricht von der PCE empfangen wurde, dann prüft die PCE nach Abschluß dieses Arbeitsablaufes bei Schritt 1640 den Zustand aller definierten Chargen durch Anforderung von Sehen von Berichten vom Instrument. Im einzelnen prüft die PCE, wie bei Schritt 1642 dargestellt, ob sich für jede angeforderte Charge alle erforderlichen Probenröhrchen, Reagenzien und Kassetten im Instrument befinden. Für jeden startfertigen Chargentest sendet die PCE ein Signal an das Instrument, mit dem Test zu beginnen und insbesondere sendet die PCE ein Signal an das Instrument, mit dem Chargenbearbeitungs- Arbeitsablauf zu beginnen. Auch zeigt die PCE wieder ihren Hauptbildschirm auf dem Monitor an, so daß der Benutzer weiterhin Zugang zur PCE hat, um andere Aufgaben, wie die Definition zusätzlicher Chargentests oder die Betrachtung von berichteten Ergebnissen, durchzuführen.
Die Fig. 55 bis 59 zeigen den Chargenbearbeitungs-Arbeitsablauf, und dieser Arbeitsablauf wird bei Schritt 1702 begonnen, wenn das Instrument eine Nachricht von der PCE empfängt, welche das Instrument instruiert, eine spezielle Charge zu beginnen. Dann posititioniert bei Schritt 1704 die Kassetten-Schubladen-Baugruppe eine der darin befindlichen abo/rh → ABO/Rh-Kassetten zur Entnahme durch den Greifer. Im einzelnen erfolgt dies durch Bewegen der Kassetten-Gleit-Schale, so daß die vorderste Kassette in der Reihe der abo/rh → ABO/Rh-Kassetten in der Greifer-Zugriffsposition positioniert wird. Bei Schritt 1706 bewegt sich dann der Greifer aus seiner momentanen Position zu einer Position über der Kassetten-Zugangsöffnung und über der Reihe mit den abo/rh → ABO/Rh- Kassetten, und der Greifer bewegt sich nach unten, ergreift die vordere abo/rh → ABO/Rh- Kassette und entnimmt die Kassette von der Gleit-Schale. Als nächstes bewegt der Greifer bei Schritt 1710 die Kassette und den Strichcodescanner, und dieser liest bei Schritt 1712 den Strichcode auf der Kassette, um beispielsweise das empfohlene Verfallsdatum der Kassette sowie andere Informationen bezüglich der Kassette, wie ihre Herstellungs- Chargennummer und ihre fortlaufende Nummer zu lesen.
Dann bewegt der Greifer bei Schritt 1714 die Kassette über den äußeren Ring des Inkubatormoduls, und bei Schritt 1716 wird der Inkubator derart gedreht, daß eine verfügbare freie Position unter der Greifer-Zugangsöffnung positioniert wird. bei Schritt 1720 plaziert der Greifer die Kassette in dieser Inkubator-Position, und dann bewegt sich jener aus dem Inkubator heraus. Als nächstes dreht sich der Inkubator bei den Schritten 1722, 1724 und 1726, um die Kassette unter den Folienlocher zu bewegen. Der Folienlocher locht alle sechs Bohrungen der Kassette beginnend mit der äußersten, und dann dreht sich der Inkubator wiederum, um die Kassette unter die Pipetten-Zugangsöffnung zu drehen.
Bei der nächsten Serie von Schritten werden die gewünschten Fluide aus den Gestellen 302 und 304 in die Kassette eingebracht. Im einzelnen dreht sich der Probenrotor bei den Schritten 1730 und 1732, um das Patienten-Probenröhrchen in die Absaugposition zu bewegen, wo der Röhrchen-Niederhalter aktiviert wird, um dessen Arm über dem Patienten- Probenröhrchen zu positionieren. Bei Schritt 1734 wird die Pipette in das Probenröhrchen hinab bewegt, bis die Pipette das Plasma des Patienten erreicht, um 80 Mikroliter des Plasmas in die Pipette anzusaugen. Als nächstes wird bei den Schritten 1736 und 1740 die Pipette über die erste Bohrung der Kassette unter der Kassetten-Zugangsöffnung im Inkubator bewegt, wo die Pipette jeweils 40 Mikroliter Plasma in die ersten und zweiten Bohrungen der Kassette abgibt.
Bei Schritt 1742 wird die Pipette zurück über das Patienten-Probenröhrchen im Probengestell bewegt und in dieses Röhrchen zurück abgesenkt, bis die Pipette die roten Blutkörperchen des Patienten erreicht, und dann werden diese roten Blutkörperchen angesaugt. Bei den Schritten 1744 und 1746 wird die Pipette aus dem Patienten-Probenröhrchen zurückgezogen und über einer gegebenen Bohrung im ersten Zellverdünnungsgestell positioniert sowie der Inhalt in diese Bohrung abgegeben. Die Pipette gibt auch ein abgemessenes Volumen an Salzlösung in diese Bohrung ab, um darin eine 5%ige Zellsuspension herzustellen. Danach entnimmt die Pipette bei Schritt 1750 aus der Verdünnungsbohrung 40 Mikroliter der Zellsuspensionsflüssigkeit und gibt je 10 Mikroliter dieser Flüssigkeit in die dritte, vierte, fünfte und sechste Bohrung der Kassette ab.
Bei Schritt 1752 wird die Pipette zum Tief-Waschbereich bewegt und gewaschen und dann bei Schritt 1754 zur Absaugposition über dem Reagenziengestell bewegt. Der Reagenzienrotor dreht das Reagenziengestell bei Schritt 1756, um die Reagenzienflasche für "Affirmagen Al" in der Absaugposition zu positionieren, und dann wird die Pipette bei Schritt 1760 in z-Richtung nach unten bewegt bis sie in das Reagens eintaucht und 10 Mikroliter des Reagens in die Pipette angesaugt werden. Bei Schritt 1762 wird die Pipette aus dem Reagenzienfläschchen zurückgezogen und über der zweiten Bohrung der Kassette positioniert, wo sie 10 Mikroliter "Affirmagen A1" in die Kassettenbohrung abgibt. Bei den Schritten 1764 und 1766 wird die Pipette zum Flach-Waschbereich bewegt, dort gewaschen und zurück zur Absaugposition über dem Reagenziengestell bewegt.
Der Reagenzienrotor dreht das Reagenziengestell bei Schritt 1770, um das Reagenzienfläschchen mit "Affirmagen B" in der Absaugposition zu positionieren, und bei Schritt 1772 bewegt sich die Pipette in dieses Fläschchen und saugt 10 Mikroliter der Flüssigkeit ab. Bei Schritt 1774 wird die Pipette aus dem Fläschchen herausgezogen und in eine Position direkt über der ersten Bohrung der Kassette im Inkubator bewegt, wo die 10 Mikroliter "Affirmagen B" in diese Bohrung abgegeben werden. Die Pipette wird dann bei Schritt 1776 zum Flach-Waschbereich bewegt und dort gewaschen.
Bei der nächsten Serie von Schritten wird die Kassette zum Zentrifugenmodul bewegt und darin zentrifugiert. Im einzelnen dreht der Inkubatormotor bei Schritt 1780 den Inkubator, um die Kassette in die Greifer-Zugangsposition zu bewegen, und bei Schritt 1782 entnimmt der Greifer dann die Kassette aus dem Inkubator. Die Zentrifuge dreht sich bei Schritt 1784, um sich selbst für die Ankunft der Kassette zu positionieren, und dann wird der Greifer bei Schritt 1786 über dem Zentrifugen-Zugangsschlitz positioniert und deponiert die Kassette in der Zentrifuge. Der Inkubator dreht sich bei Schritt 1790, um eine zweite Kassette, die als Ausgleichs-Kassette bezeichnet wird und welches eine Kassette ohne jegliche eingefüllte Reagenzien oder Fluide sein kann, zur Greifer-Zugangsposition zu bewegen. Bei Schritt 1792 bewegt sich der Greifer zurück zum Inkubator und entnimmt dort durch die Greifer-Zugangsöffnung die Ausgleichs-Kassette. Bei den Schritten 1794 und 1796 dreht sich die Zentrifuge um 180º, und der Greifer wird zurück über den Zentrifugen-Zugangsschlitz bewegt und deponiert die Ausgleichs-Kassette darin. Danach wird bei Schritt 1802 der Greifer aus der Zentrifuge zurückgezogen und schließt die Zentrifugentür.
Bei Schritt 1804 rotiert die Zentrifuge dann für zwei Minuten bei einer niedrigen Drehzahl, gefolgt von drei Minuten bei einer hohen Drehzahl, und danach stoppt die Zentrifuge bei Schritt 1806 die Rotation, wobei der Zentrifugenmotor derart funktioniert, daß die Zentrifuge gestoppt wird, wenn sich die getestete Kassette in der Greifer-Zugangsposition befindet. Dann wird bei Schritt 1810 der Greifer betätigt, um die Zentrifugentür zu öffnen und die Test-Kassette aus der Zentrifuge zu entnehmen.
Bei den Schritten 1812 und 1814 positioniert sich der automatische Auswerter selbst, um die Test-Kassette zu übernehmen, und der Greifer bewegt sich zum automatischen Auswertermodul und plaziert die Test-Kassette im Vorrats-Karussell des automatischen Auswerters. Danach oder gleichzeitig zu diesem Vorgang dreht sich die Zentrifuge, um die Ausgleichs-Kassette zur Greifer-Zugangsposition zu bewegen, und bei Schritt 1816 wird dann den Greifer zurück zur Zentrifuge bewegt, entnimmt die Ausgleichs-Kassette aus dieser und trägt diese Kassette zum Inkubator zurück, wo er sie ablegt.
Bei Schritt 1820 gleitet die Auswerter-Transport- oder Bewegungseinrichtung 662 über das Auswerter-Karussell, und bei Schritt 1822 dreht sich das Auswerter-Karussell, um die Test-Kassette zu einer Position in der Nähe des Rahmens 632 zu bringen. Dann bei Schritt 1824 bewirkt die Auswerter-Transporteinrichtung, daß die Test-Kassette vom Karussell zum Auswerter-Halterahmen gebracht wird und zwar in eine Position, daß eine Abbildung der fünften und der sechsten Bohrung in dei Kassette auf der CCD-Kamera erzeugt wird. Eine Aufnahme dieser beiden Bohrungen wird bei Schritt 1826 gemacht, und bei Schritt 1830 bewegt die Transporteinrichtung die Kassette derart, daß die dritte und die vierte Bohrung der Kassette im Bildfeld der Kamera liegen, und bei Schritt 1832 wird eine Aufnahmen der beiden Bohrungen gemacht. Als nächstes bewegt die Auswerter-Transporteinrichtung die Kassette derart, daß die erste und die zweite Bohrung der Kassette im Bildfeld der Kamera liegen, und es wird eine Aufnahme der beiden Bohrungen gemacht. Danach wird bei Schritt 1840 die Kassette um 180º gedreht, um die Rückseite der Kassette für die Kamera zugänglich zu machen. Dann werden, wie bei den Schritten 1842 bis 1854 dargestellt, Aufnahmen der ersten und der zweiten Bohrung, der dritten und der vierten Bohrung sowie der fünften und der sechsten Bohrung der Kassette gemacht, wobei die Auswerter-Transporteinrichtung die Test-Kassette vor der Aufnahme bewegt, um das gewünschte Paar von Bohrungen im Kamera-Bildfeld zu positionieren.
Die von diesen Abbildungen gewonnenen Daten werden bei Schritt 1856 bearbeitet, um festzustellen, ob in einer der Bohrungen der Testkassette eine Reaktion stattgefunden hat und wenn dies der Fall ist, die Stärke dieser Reaktion zu bestimmen. Wenn die gewünschte Datenverarbeitung abgeschlossen ist, wird für jede Bohrung in der Kassette ein Testergebnis an die PCE gesandt sowie eine weiter Nachricht, welche die Beendigung des Chargentests anzeigt. Die Auswerter-Transporteinrichtung entnimmt dann bei Schritt 1862 die Testkassette aus dem Rahmen und entsorgt sie im Abfallbehälter.
Die Fig. 60 beschreibt allgemein einen Arbeitsablauf zur Analyse der in der Kamera erzeugten Abbildung, um die Reaktion, die in der Testkassette abgelaufen ist, zu klassifizieren. Im ersten Teil dieses Arbeitsablaufes, der durch den Kasten 1880 dargestellt ist, wird eine Abbildung der Kassette auf der Bildpunktanordnung erzeugt, und jedem Bildpunkt wird ein Datenwert zugeordnet, welcher die Intensität der Abbildung auf diesem Bildpunkt wiedergibt. Dann sucht, dargestellt durch den Kasten 1882, das Bildverabeitungsprogramm nach dem Ort jeder Säule in der ursprünglichen Abbildung auf der Bildpunktanordnung, und nach dem eine Säule lokalisiert ist, erzeugt das Programm ein Fenster, um den Perlenbereich abzudecken, wo sich die roten Blutkörperchen befinden.
Für die Merkmals-Berechnung, dargestellt durch den Kasten 1884, beginnt das Programm Merkmale zu extrahieren, die sich auf die Reaktion beziehen, die in der Säule stattgefunden hat. Die extrahierten Merkmale umfassen: (1) Parameter bezüglich der Pelletform der roten Blutkörperchen; (2) Agglutinationen der roten Blutkörperchen in der Säule und (3) das Gleichgewicht der roten Blutkörperchen in der Säule. Zuerst wird das Zellen-Pellet am Boden der Säule durch Anwendung eines allgemeinen Schwellwertes im V-förmigen Bereich der Säule erhalten. Um die Pelletform zu analysieren, wird eine Gerade an die obere Grenze des Zell-Pellets angepaßt.
Anschließend wird eine feste Maske verwandt, um den gesamten Säulenbereich abzudecken, und das Programm extrahiert dann die Anzahl der Agglutinationen roter Blutkörperchen und deren Verteilung in der Säule. Zu diesem Zwecke wird die Perlen-Säule in fünf Zonen unterteilt, die als positive Zone, negative Zone und drei Zwischenzonen bezeichnet werden. Allgemein ist die positive Zone so definiert, daß sie die Oberflächen auf der Oberseite der Glasperlen umfaßt, und die negative Zone als den Zell-Pellet-Bereich definiert. Der Perlen-Bereich zwischen der positiven und der negativen Zone ist in drei Bereiche unterteilt, um die Zwischenzonen zu bilden. Der nächste Schritt im Programm besteht darin, die Anzahl der Bildpunkte in der positiven Zone zu bestimmen, welche mit einer Intensität unterhalb eines gegebenen Wertes ausgeleuchtet sind. Dann wird die Anzahl der Agglutinationen roter Blutkörperchen, die sich in jeder der Zwischenzonen befinden, durch einen Arbeitsgang bestimmt, der als Hut-Aufsetzen bezeichnet wird. Das Merkmals- Berechnungsprogramm prüft dann das Gleichgewicht der Agglutinationen zwischen der linken und der rechten Hälfte der Säule.
Für jede der Säulen werden die aufgeführten Parameter vorzugsweise sowohl für die Abbildung der Vorderseite als auch der Hinterseite der Säule berechnet. Wie im Kasten 1886 dargestellt, werden die berechneten Werte für jeden Parameter kombiniert, und dann wird die Agglutinationsreaktion an Hand dieser kombinierten Merkmale klassifiziert.
Ein bevorzugtes Verfahren zur Verarbeitung von Bilddaten ist mit weiteren Einzelheiten in der gleichzeitig eingereichten Patentanmeldung Nr. "Verfahren und System zur Klassifizierung von Agglutinationsreaktionen" beschrieben (beanspruchte USSN-Priorität 075 302 - Anwalts-Aktenzeichen P 12279 EP).
Der Arbeitsablauf der Auswertung der Ergebnisse ist in den Fig. 61 und 62 dargestellt. Die PCE enthält eine laufende Aufzeichnung des Zustandes eines jeden Chargen-Tests sowie des Zustandes jedes Tests in der jeweiligen Charge. Wie bei den Schritten 1902 und 1904 dargestellt, haben die Charge sowie die einzelnen Tests in der Charge während der Durchführung der Tests einen Zustand, der als "Ablauf' bezeichnet wird, und wenn die Chargen-Tests beendet sind, dann ändert sich der Zustand der Charge von "Ablauf" in "Beendet" und der Zustand der einzelnen Tests innerhalb der Charge ändert sich von "Ablauf" in "Fertig".
Vorzugsweise erzeugt die PCE eine Anzeige auf dem Monitor, welche alle vom Instrument durchgeführten sowie den momentanen Zustand jedes Tests auflistet, und diese Anzeige weist auch eine Symboldarstellung eines Knopfes oder Schalters auf, der als "Ergebnis"- Knopf bezeichnet wird. Wie bei den Schritten 1906 und 1910 dargestellt, benutzt der Benutzer eine graphische Schnittstelle, um die Ergebnisse abgeschlossener Tests zu betrachten und zwar zuerst, um einen Test in der Liste auf der graphischen Darstellung zu identifizieren oder festzulegen und dann, den Knopf "Ergebnisse" zu wählen. Als Antwort erzeugt die PCE dann einen Dialog auf dem Monitor, der als Dialog "Ergebnisse" bezeichnet wird und das Ausmaß der Reaktionen in jeder Bohrung der Kassette anzeigt.
Vorzugsweise hat der Benutzer dann, wie bei Schritt 1914 dargestellt, die Option, die Aufzeichnungen der Testergebnisse zu modifizieren oder zu ändern, und auch dies kann mittels einer graphischen Schnittstelle erfolgen. Im einzelnen enthält der Dialog "Ergebnisse" auch eine Symboldarstellung eines Knopfes oder Schalters, der als "Modifizierungs"- Knopf bezeichnet wird, und um diesen Modifizierungs-Arbeitsablauf auszulösen, betätigt der Benutzer bei Schritt 1916 diesen Knopf auf der Anzeige. Als Reaktion darauf erzeugt die PCE bei Schritt 1920 einen Dialog, der als "Modifizierungs"-Dialog bezeichnet wird und der Symboldarstellungen einer Anzahl von Editierungsmerkmalen enthält, welche es dem Benutzer ermöglichen, den Grad der Reaktion in jeder Bohrung der Test-Kassette in Verbindung mit aufwärts und abwärts gerichteten Pfeilen zu verändern, und der Benutzer kann bei Schritt 1922 den Reaktionsgrad vergrößern oder verkleinern, indem er den zugewiesenen Pfeil nach oben bzw. nach unten auswählt oder festlegt. Bei Schritt 1924 zeigt der Benutzer der PCE an, daß der Modifizierungs-Arbeitsablauf beendet wird, indem im Dialog "Ergebnisse" wiederum der "Modifizierungs"-Knopf betätigt wird.
Vorzugsweise enthält der Dialog "Ergebnisse" auch Symboldarstellungen von Knöpfen oder Schaltern, die mit "Akzeptieren", "Nächster" und "Verlassen" bezeichnet sind. Wenn die angezeigten Testergebnisse akzeptabel sind, wählt der Benutzer bei Schritt 1926 den Knopf "Akzeptieren", und bei Schritt 1930 wählt er den Knopf "Nächster", um die Ergebnisse des nächsten Tests anzuzeigen. Wenn der Benutzer die letztgenannte Option wählt, werden die Schritte 1912 bis 1930 wiederholt, wobei die PCE die Ergebnisse dieses jeweils nächsten Tests anzeigt. Wenn der Benutzer nach Schritt 1930 keine weiteren Testergebnisse zu sehen wünscht, dann wird bei Schritt 1932 der Knopf "Verlassen" gewählt, und das Programm zur Betrachtung der Ergebnisse endet.

Claims

1. Automatisches System (100) zur Analyse wäßriger Lösungen umfassend:

eine Inkubatorstation (200) zum Halten und Inkubieren einer Vielzahl von Behältern mit einer bestimmten Außenform;

eine Probenstation zum Halten einer Vielzahl von Proben wäßriger Lösungen;

eine Reagenzienstation zum Halten einer Vielzahl von Reagenzien;

eine Pipetten-Baugruppe (400) zum Ziehen wäßriger Lösungen aus der Probenstation, zum Ziehen von Reagenzien aus der Reagenzienstation und zur Abgabe der wäßrigen Lösungen sowie der Reagenzien in Behälter an der Inkubatorstation (200);

eine Zentrifuge (500) zum Zentrifugieren der Behälter, wobei die Zentrifuge (500) einen Rotor (502), eine Vielzahl von Behälter-Aufnahmeklammern (506) zum Halten der Behälter in der Zentrifuge (500) sowie Rotorarme (520) umfaßt, deren jeder sich von dem Rotor (502) aus erstreckt und eine der Behälter-Aufnahmeklammern (506) benachbart zu anderen Klammern (506) trägt und wobei die Behälter-Aufnahmeklammern (506) eine Außenform haben, welche der Außenform der Behälter ausreichend entspricht, um jeweils eine der Behälter zwischen einem Paar benachbarter Klammern (506) zu halten;

eine Analysestation (600) zur Analyse der Behälter und zur Identifizierung der darin ablaufenden Reaktionen und

eine Transport-Baugruppe (700) zum Transport der Behälter zwischen der Inkubatorstation (200), der Zentrifuge (500) und der Analysestation (600).

2. Analysesystem (100) nach Anspruch 1, welches weiterhin eine an die Pipetten- Baugruppe (400) angeschlossene Steuerungseinrichtung (800) aufweist, um die Pipetten- Baugruppe (400) derart zu betreiben, daß sie an der Probenstation wäßrige Lösungen und an der Reagenzienstation vorgewählte Reagenzien zieht sowie die wäßrigen Lösungen und die Reagenzien an der Inkubatorstation (200) in die Behälter abgibt, um darin eine vorgegebene Testlösung herzustellen, wobei die Steuerungseinrichtung (800) weiterhin an die Transport-Baugruppe (700) angeschlossen ist, um diese derart zu betätigen, daß sie die Behälter, nachdem die vorgegebenen Testlösungen in ihnen hergestellt worden sind, von der Inkubatorstation (200) zur Zentrifuge (500) und dann von der Zentrifuge (500) zur Analysestation (600) befördert.

3. Analysesystem (100) nach Anspruch 2, bei welchem die Steuerungseinrichtung (800) die Zentrifuge (500) zweiphasig betreibt, um die Behälter in einer ersten Phase geringer Drehzahl und in einer zweiten Phase hoher Drehzahl zu zentrifugieren.

4. Analysesystem (100) nach Anspruch 3, bei welchem in der ersten Phase eine Fliehkraft von etwa 55 g auf die Behälter ausgeübt wird und in der zweiten Phase eine solche von etwa 199 g.

5. Analysesystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, welches weiterhin eine Schubladen-Baugruppe (900) als Lager für Behälter aufweist.

6. Analysesystem (100) nach Anspruch 5, bei welchem die Transport-Baugruppe (700) derart eingerichtet ist, daß sie die Behälter von der Schubladen-Baugruppe (900) zur Inkubatorstation (200) bewegt.

7. Analysesystem (100) nach Anspruch 6, sofern er von Anspruch 2 abhängig ist, bei welchem die Steuerungseinrichtung (800) eine Einrichtung aufweist, welche die Transport- Baugruppe (700) derart betreibt, daß sie die Behälter aus der Schubladen-Baugruppe (900) zur Inkubatorstation (200) in einer gegebenen Ordnung und Reihenfolge bewegt.

8. Analysesystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 zur Anwendung bei Behältern mit einer Oberseite und mit Deckeln, die sich über die Oberseite hinaus erstrecken, bei welchem die Inkubatorstation (200) eine Durchstech-Baugruppe (204) zum Durchstechen der Behälter-Deckel aufweist.

9. Analysesystem (100) nach Anspruch 8, bei welchem die Inkubatorstation (200) weiterhin aufweist:

ein Gestell (202) zum Halten einer Vielzahl von Behältern und

eine Einrichtung zum Bewegen des Gestelles (202) mit den darin befindlichen Behältern unter die Durchstech-Baugruppe (204).

10. Analysesystem (100) nach Anspruch 8 oder 9, bei welchem die Durchstech-Baugruppe (204) aufweist:

eine Träger-Unterbaugruppe (214);

eine Durchstech-Nadel (216), die zur Durchführung einer Auf und Ab-Bewegung an der Träger-Unterbaugruppe (214) befestigt ist und

eine Einrichtung, um die Durchstech-Nadel (216) auf und ab zu bewegen, um die Behälter- Deckel zu durchstechen.

11. Analysesystem (100) nach Anspruch 10 zur Anwendung bei Behältern mit einer Vielzahl von Säulen, wobei sich die Behälter-Deckel über diese Vielzahl von Säulen erstrecken und bei welchem die Träger-Unterbaugruppe (214) der Durchstech-Baugruppe (204) aufweist:

einen Trägerrahmen (220), der sich über das Gestell (202) erstreckt und

eine in dem Trägerrahmen (220) gelagerte, gleitend über das Gestell (202) bewegbare Gleitklammer (222).

12. Analysesystem (100) nach Anspruch 11, bei welchem die Durchstech-Nadel (216) derart an der Gleitklammer (222) befestigt ist, daß sie auf und ab sowie zusammen mit der Gleitklammer (222) gleitend über das Gestell (202) bewegt werden kann.

13. Analysesystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, bei welchem die Probenstation aufweist:

eine Vielzahl herausnehmbarer Gestellabschnitte (316), wobei jeder dieser Gestellabschnitte (316) lösbar in der Probenstation befestigt ist und eine Vielzahl von Öffnungen (320) zur Aufnahme von Probenbehältern hat und

Einrichtungen zur lösbaren Befestigung der Proben-Gestellabschnitte (316) in der Probenstation.

14. Analysesystem (100) nach Anspruch 13, bei welchem:

die Probenstation weiterhin einen Grundkörper (312) aufweist und

die Proben-Gestellabschnitte (316) lösbar an dem Grundkörper (312) befestigt sind.

15. Analysesystem (100) nach Anspruch 14, bei welchem:

jeder der Proben-Gestellabschnitte (316) eine Bodenfläche mit Vertiefungen (316a) aufweist und

die Einrichtungen zum Halten der Gestellabschnitte (316) in der Probenstation eine Vielzahl von Vorsprüngen (312a) aufweisen, die sich vom Grundkörper (312) nach oben in die Vertiefungen (316a) der Gestellabschnitte (316) erstrecken.

16. Analysesystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, bei welchem die Probenstation aufweist:

ein Probengestell (302) mit einer Vielzahl von Öffnungen (320) zum Halten der Probenbehälter und

eine Niederhalter-Baugruppe (308), die in der Nähe des Probengestelles (302) angeordnet ist und hilft, die Probenbehälter darin zu halten.

17. Analysesystem (100) nach Anspruch 16, bei welchem die Niederhalter-Baugruppe (308) aufweist:

eine Träger-Unterbaugruppe (354);

einen Arm (356) der sich über das Probengestell (302) erstreckt, um die Aufwärtsbewegung der Probenbehälter zu begrenzen und

eine Einrichtung (360) zum Verbinden des Armes mit der Träger-Unterbaugruppe (354).

18. Analysesystem (100) nach Anspruch 17, bei welchem die Verbindungseinrichtung (360) eine Einrichtung zum Verbinden des Armes (356) mit der Träger-Unterbaugruppe (354) an einer Vielzahl von Stellen umfaßt, um die Höheneinstellung des Armes zu ermöglichen.

19. Analysesystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 18, bei welchem die Zentrifuge (500) aufweist:

einen Rotor (502) mit einem drehbaren Körper (516) und einer Vielzahl mit dem Körper (516) verbundener Arme (520), die sich von diesem in radialer Richtung nach außen erstrecken;

einen mit dem Rotor (502) verbundenen Motor (504), um den Rotor (502) in Drehung zu versetzen und

eine Vielzahl von Behälter-Befestigungsklammern (506), die mit den Armen (520) des Rotors (502) verbunden sind und eine Behälter-Aufnahmeeinrichtung bilden, um die Behälter für die gemeinsame Rotation mit dem Rotor (502) sowie für eine Schwenkbewegung, relativ zu den Armen (520) des Rotors (502), an diesem zu halten, wobei jede der Befestigungsklammern (506) an jeweils einem der Rotorarme (520) angebracht ist und aufweist:

I) ein linkes Seitenelement (542),

II) ein rechtes Seitenelement (544),

III) Einrichtungen (546), um das linke (542) und das rechte (544) Seitenelement auf einander gegenüber liegenden Seitenflächen des jeweiligen Rotorarmes (520) schwenkbar anzubringen und

IV) Einrichtungen (550), um das linke (542) und das rechte (544) Seitenelement für eine gemeinsame Schwenkbewegung zu verbinden.

20. Analysesystem (100) nach Anspruch 19, bei welchem:

die Einrichtungen (546) eine an jeweils einem der Rotorarme (520) angebrachte Montageachse (554) aufweisen, um das linke (542) und das rechte (544) Seitenelement auf jeweils einem der Rotorarme (520) schwenkbar anzubringen;

die Montageachse (554) ein erstes und ein zweites Ende aufweist und diese Enden sich seitlich über den einen Rotorarm (520) hinaus erstrecken;

das linke Seitenelement (542) auf dem ersten Ende der Montageachse (554) und

das rechte Seitenelement (544) auf dem zweiten Ende der Montageachse (554) angebracht ist.

21. Analysesystem (100) nach Anspruch 20, bei welchem die Einrichtung (546) zum schwenkbaren Anbringen des linken (542) und des rechten (544) Seitenelementes auf dem einen Rotorarm (520) weiterhin ein Rückhalte-Element (556) aufweist, welches lösbar mit dem Rotorarm (520) verbunden ist und sich über die Montageachse (554) erstreckt, um diese auf dem Rotorarm (520) zu halten.

22. Analysesystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 21, bei welchem die Analysestation (600) aufweist:

eine Einrichtung (602) zum Halten der Behälter;

eine Bildpunktanordnung (642);

eine Beleuchtungseinrichtung (604) zum Erzeugen einer beleuchteten Abbildung der Lösung auf der Bildpunktanordung (642);

eine Einrichtung, um jedem Bildpunkt des beleuchteten Bildes einen Datenwert zuzuordnen, der die Intensität des beleuchteten Bildpunktes repräsentiert und

eine Verarbeitungseinrichtung (610) zur Verarbeitung der Datenwerte nach einem vorgegebenen Programm.

23. Analysesystem (100) nach Anspruch 22, bei welchem die Halte-Einrichtung (602) aufweist:

einen Grundkörper (630);

einen schwenkbar am Grundkörper (630) angebrachten Rahmen (632) zum Halten der Behälter und

eine mit dem Rahmen (632) verbundene Bewegungseinrichtung (612), um den Rahmen (632) mit den Behältern zu schwenken, um die einander gegenüberliegende erste und zweite Seite der Behälter der Bildpunktanordnung (642) zuzuwenden.

24. Analysesystem (100) nach Anspruch 23, bei welchem die Behälter Kassetten (120) enthalten und der Rahmen (632) einen langgestreckten Kanal (632a) zum Halten der Kassetten (120) bildet.

25. Analysesystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 24, welches weiterhin eine Schubladen-Baugruppe (900) zur Aufnahme eines Lagers von Behältern aufweist.

26. Analysesystem (100) nach Anspruch 25, bei welchem die Schubladen-Baugruppe (900) aufweist:

eine seitlich zwischen einer offenen und einer geschlossenen Position bewegbare Schublade (902);

eine Gleit-Schale (904) zum Halten des Behälter-Lagers, welche in der Schublade gleitend gelagert und zumindest über einen Teil derselben bewegbar ist und

einen an der Gleit-Schale angeschlossenen Motor (906), um die Schale (904) mit den darin befindlichen Behältern zu ausgewählten Positionen zu bewegen.

27. Analysesystem (100) nach Anspruch 25 oder 26, welches weiterhin eine Instrumententafel (106) aufweist und bei welchem:

die Schubladen-Baugruppe (900) unter der Instrumententafel (106) angeordnet ist und

die Instrumententafel (106) ein Durchgangsloch zur Schubladen-Baugruppe (900) bildet, um für die Transport-Baugruppe (700) einen Zugang zu den Behältern in der Schubladen- Baugruppe (900) zu schaffen.

28. Analysesystem (100) nach einem der Ansprüche 25 bis 27, bei welchem die Schubladen-Baugruppe (900) weiterhin eine Sensoreinrichtung (910) aufweist, um die Anzahl der Behälter in der Schubladen-Baugruppe (900) zu zählen.

29. Zentrifuge (500) um einen Behälter mit einer Außenform in Drehung zu versetzen umfassend:

eine Vielzahl von Kassetten-Befestigungsklammern (506), die mit den Armen (520) des Rotors (502) verbunden sind und eine Kassetten-Aufnahmeeinrichtung bilden, um die Kassetten (120) für die gemeinsame Rotation mit dem Rotor (502) sowie für eine Schwenkbewegung relativ zu den Armen (520) des Rotors (502) an diesem zu halten, wobei jede der Befestigungsklammern (506) an jeweils einem der Rotorarme (520) angebracht ist und mit einer Außenform versehen ist, die ausreichend an die Außenform der Behälter angepaßt ist, um dieselben zwischen einem Paar benachbarter Klammern (506) aufzunehmen und zu halten.

30. Zentrifuge (500) nach Anspruch 29, bei welcher:

die Einrichtungen (546), um das linke (542) und das rechte (544) Seitenelement auf jeweils einem der Rotorarme (520) schwenkbar anzubringen, eine an jeweils einem der Rotorarme (520) angebrachte Montageachse (554) umfassen;

das linke Seitenelement (542) auf dem ersten Ende der Montageachse (554) und

31. Zentrifuge (500) nach einem der Ansprüche 29 oder 30, bei welcher die Einrichtung (546) zum schwenkbaren Montieren des linken (542) und des rechten (544) Seitenelementes auf dem Rotorarm (520) weiterhin ein Rückhalte-Element (556) aufweist, welches lösbar mit dem Rotorarm (520) verbunden ist und sich über die Montageachse (554) erstreckt, um diese auf dem Rotorarm (520) zu halten.

32. Zentrifuge nach Anspruch 31, bei welcher:

die Einrichtungen (546), um das linke (542) und das rechte (544) Seitenelement auf jeweils einem der Rotorarme (520) schwenkbar anzubringen, weiterhin einen Stift (560) umfassen, der mit dem Rotorarm (520) verbunden ist und sich von diesem nach oben erstreckt und

die Montageachse (554) in radialer Richtung zwischen dem Stift (560) und dem Rückhalte- Element (556) eingeschlossen ist.

33. Zentrifuge (500) nach Anspruch 32, bei welcher die Behälter Oberteile mit einer vorgegebenen Form aufweisen und die benachbarten linken (542) und rechten (544) Seitenelemente eines jeden Paares benachbarter Befestigungsklammern (506) einen Aufnahmeschlitz (552) mit einer Form bilden, welche der vorgegebenen Form entspricht, um jeweils einen der Behälter zu halten.

34. Automatisches Blutanalysesystem (100) umfassend:

eine Inkubatorstation (200) zum Halten und Inkubieren einer Vielzahl von Kassetten (120) mit einer bestimmten Außenform;

eine Probenstation zum Halten einer Vielzahl von Blutproben;

eine Reagenzienstation zum Halten einer Vielzahl von Reagenzien;

eine Pipetten-Baugruppe (400) zum Ziehen von Blutproben aus der Probenstation, zum Ziehen von Reagenzien aus der Reagenzienstation und zur Abgabe von Blut und Reagenzien in die Kassetten (120) an der Inkubatorstation (200);

eine Zentrifuge (500) zum Zentrifugieren der Kassetten (120), wobei die Zentrifuge (500) einen Rotor (502), eine Vielzahl von Kassetten-Aufnahmeklammern (506) zum Halten der Kassetten (120) in der Zentrifuge (500) sowie Rotorarme (520) umfaßt, deren jeder sich von dem Rotor (502) aus erstreckt und eine der Kassetten-Aufnahmeklammern (506) benachbart zu anderen Klammern (506) trägt und wobei die Kassetten-Aufnahmeklammern (506) eine Außenform haben, welche der Außenform der Kassetten (120) ausreichend entspricht, um die Kassetten (120) zwischen einem Paar benachbarter Klammern (506) zu halten;

eine Analysestation (600) zur Analyse der Kassetten (120) und zur Identifizierung der darin ablaufenden Reaktionen und

eine Transport-Baugruppe (700) zum Transport der Kassetten (120) zwischen der Inkubatorstation (200), der Zentrifuge (500) und der Analysestation (600).

35. Blutanalysesystem (100) nach Anspruch 34, welches weiterhin eine Kassetten- Schubladen-Baugruppe (900) als Lager für die Kassetten (120) aufweist und bei welchem:

die Transport-Baugruppe (700) derart eingerichtet ist, daß sie die Kassetten (120) von der Schubladen-Baugruppe (900) zur Inkubatorstation (200) bewegt und

die Steuerungseinrichtung (800) eine Einrichtung aufweist, welche die Transport- Baugruppe (700) derart betreibt, daß sie Kassetten (120) aus der Schubladen-Baugruppe (900) zur Inkubatorstation (200) bewegt.

36. Blutanalysesystem (100) nach Anspruch 35, welches weiterhin eine Instrumententafel (106) aufweist und bei welchem:

die Schubladen-Baugruppe (900) unter der Instrumententafel (106) angeordnet ist und die Instrumententafel (106) ein Durchgangsloch zur Schubladen-Baugruppe (900) bildet, um für die Transport-Baugruppe (700) einen Zugang zu den Kassetten (120) in der Schubladen-Baugruppe (900) zu schaffen.

37. Blutanalysesystem (100) nach einem der Ansprüche 34 bis 36 zur Anwendung bei Kassetten (120) mit einer Oberseite und mit Deckeln (124), die sich über die Oberseite hinaus erstrecken, welches weiterhin eine Durchstech-Baugruppe (204) zum Herstellen von Öffnungen in den Kassettendeckeln (124) aufweist.

38. Blutanalysesystem (100) nach Anspruch 37, bei welchem die Durchstech-Baugruppe (204) in der Nähe der Inkubatorstation (200) angeordnet ist, um Öffnungen in den Deckeln (124) der darin gehaltenen Kassetten herzustellen.

39. Blutanalysesystem (100) nach Anspruch 38, welches weiterhin eine Niederhalter- Baugruppe (308) aufweist, die in der Nähe der Probenstation angeordnet ist und sich darüber erstreckt, um zu helfen, die Probenbehälter in der Probenstation zu halten.

40. Blutanalysesystem (100) nach Anspruch 39, bei welchem die Niederhalter-Baugruppe (308) aufweist:

eine Träger-Unterbaugruppe (354);

einen Arm (356) der sich über die Probenstation erstreckt, um die Aufwärtsbewegung der Probenbehälter darin zu begrenzen, wobei der Arm (356) eine Durchgangsöffnung bildet, um einen Zugang zu einem der unter dem Arm (356) angeordneten Probenbehälter zu schaffen und

eine Einrichtung (360) zum Verbinden des Armes (1356) mit der Träger-Unterbaugruppe (354).

41. Verfahren zur automatischen Analyse wäßriger Lösungen mit den Schritten:

Halten von Behältern mit einer bestimmten Außenform an einer ersten Station (200);

Halten von Reagenzien und Probenlösungen an einer zweiten Station (300) innerhalb einer Zentrifuge (500), welche einen Rotor (502), eine Vielzahl von Behälter-Aufnahmeklammern (506) zum Halten der Behälter in der Zentrifuge (500) sowie Rotorarme (520) umfaßt, deren jeder sich von dem Rotor (502) aus erstreckt und eine der Behälter- Aufnahmeklammern (506) benachbart zu anderen Klammern (506) trägt und wobei die Behälter-Aufnahmeklammern (506) eine Außenform haben, welche der Außenform der Behälter ausreichend entspricht, um jeweils einen der Behälter zwischen einem Paar benachbarter Klammern (506) zu halten, wobei jeder der Behälter zwischen einem Paar benachbarter Klammern (506) plaziert wird;

Zentrifugieren der Behälter in der Zentrifuge (500);

Analysieren der Behälter an einer automatischen Auswertestation (600), um die darin ablaufenden Reaktionen zu identifizieren;

Lagerung einer Pipetten-Baugruppe (400) für eine dreidimensionale Bewegung zwischen der ersten (200) und der zweiten (300) Station;

Lagerung einer Transport-Baugruppe (700) für eine dreidimensionale Bewegung zwischen der ersten Station (200), der Zentrifuge (500) und der automatischen Auswertestation (600);

Betätigen der Pipetten-Baugruppe (400) zum Ziehen von Reagenzien und von Probenlösungen aus der zweiten Station (300) sowie zur Abgabe von Reagenzien und von Probenlösungen in die Behälter an der ersten Station (200), um in den Behältern Testlösungen herzustellen und

Betätigen der Transport-Baugruppe (700) zum Transport der Behälter von der ersten Station (200) zur Zentrifuge (500), nachdem sich die Testlösungen in den Behältern gebildet haben, sowie zum Transport der Behälter von der Zentrifuge (500) zur automatischen Auswertestation (600).

42. Verfahren nach Anspruch 41, bei welchem der Zentrifugierungsschritt die folgenden Schritte umfaßt:

Zentrifugieren des Behälters bei einer ersten niedrigeren Drehzahl über einen ersten Zeitraum und

Zentrifugieren des Behälters bei einer zweiten höheren Drehzahl über einen zweiten Zeitraum.

43. Verfahren nach Anspruch 41 oder 42 mit folgenden weiteren Schritten:

Datenübertragung zu einer Zentraleinheit (802) zur Identifizierung einer Test-Charge und,

wobei der Schritt der Betätigung der Pipetten-Baugruppe (400) den Schritt umfaßt, bei welchem die Steuerungseinheit (802) Steuerungssignale zur Pipetten-Baugruppe (400) übermittelt, um die Pipetten-Baugruppe (400) zur Herstellung von durch die Steuerungseinheit (802) festgelegten Testlösungen in den Behältern zu veranlassen.

44. Verfahren zur automatischen Analyse von Blutproben mit den Schritten:

Bilden eines Lagers von Kassetten (120) mit einer bestimmten Außenform in einer Schubladen-Baugruppe (900);

Halten von Kassetten (120) an einer ersten Station (200);

Halten von Reagenzien und Blutproben an einer zweiten Station (300) innerhalb einer Zentrifuge (500), welche einen Rotor (502), eine Vielzahl von Kassetten-Aufnahmeklammern (506) zum Halten der Kassetten (120) in der Zentrifuge (500) sowie Rotorarme (520) umfaßt, deren jeder sich von dem Rotor (502) aus erstreckt und eine der Kassetten- Aufnahmeklammern (506) benachbart zu anderen Klammern (506) trägt und wobei die Kassetten-Aufnahmeklammern (506) eine Außenform haben, welche der Außenform der Kassetten (120) entspricht, um jeweils eine der Kassetten (120) zwischen einem Paar benachbarter Klammern (506) zu halten, wobei jede der Kassetten (120) zwischen einem Paar benachbarter Klammern (506) plaziert wird;

Zentrifugieren der Kassetten (120) in der Zentrifuge (500);

Analysieren der Kassetten (120) an einer automatischen Auswertestation (600), um die darin ablaufenden Reaktionen zu identifizieren;

Lagerung einer Transport-Baugruppe (700) für eine dreidimensionale Bewegung zwischen der Schubladen-Baugruppe (900), der ersten Station (200), der Zentrifuge (500) und der automatischen Auswertestation (600);

Übertragen der Daten zu einer Zentraleinheit (802) zur Identifizierung einer Charge von Tests von Blutproben;

Betätigen der Pipetten-Baugruppe (400) durch die Steuerungseinheit (802) zum Ziehen von Reagenzien und von Blutproben aus der zweiten Station (300) sowie zur Abgabe von Reagenzien und von Blutproben in die Kassetten (120) an der ersten Station (200), um in den Kassetten (120) ausgewählte Testlösungen herzustellen und

Betätigen der Transport-Baugruppe (700) durch die Steuerungseinheit (802), um ausgewählte Kassetten (120) aus der Schubladen-Baugruppe (900) zu entnehmen und diese ausgewählten Kassetten (120) in der ersten Station (200) abzulegen und weiterhin Betätigen der Transport-Baugruppe (700) durch die Steuerungseinheit (802), um die Kassetten (120) von der ersten Station (200) zur Zentrifuge (500) zu transportieren, nachdem sich die ausgewählten Testlösungen in den Kassetten (120) gebildet haben, sowie um die Kassetten (120) von der Zentrifuge (500) zur automatischen Auswertestation (600) zu transportieren.

45. Verfahren nach Anspruch 44, bei welchem die Kassetten (120) Deckel (124) haben mit dem Schritt des Durchstechens, um in den Deckeln (124) Öffnungen herzustellen.

46. Verfahren nach Anspruch 44 oder 45 mit dem weiteren Schritt, daß die Steuerungseinheit (802) die Schubladen-Baugruppe (900) betätigt, um die ausgewählten Kassetten (120) in einer bestimmten Orndung zu einer gegebenen Position zu bewegen.