DE69318617T2

DE69318617T2 - Vorrichtung zur Kopfpositionierung für Mehrspurbandaufzeichnungsgerät

Info

Publication number: DE69318617T2
Application number: DE69318617T
Authority: DE
Inventors: Theodore A. C/O Minnesota Min. Andman. Minnesota 55133-3427 Schwarz
Original assignee: Imation Corp
Current assignee: GlassBridge Enterprises Inc
Priority date: 1992-04-13
Filing date: 1993-03-24
Publication date: 1999-04-15
Anticipated expiration: 2013-03-25
Also published as: US5379170A; DE69318617D1; JPH0628647A; US5434732A; KR930022273A; NO931349L; EP0565918B1; NO931349D0; EP0565918A1; CN1078818A; JP3236696B2

Description

Die Erfindung betrifft Magnetband-Aufzeichnungsvorrichtungen und darin verwendete Untervorrichtungen, insbesondere im Zusammenhang mit für Mehrspur-Aufzeichnung geeigneten Aufzeichnungsvorrichtungen, bei denen ein auf Servosignale reagierender und in bezug auf das Aufzeichnungsband in Querrichtung bewegbarer Mehrspurkopf verwendet wird, wie grundlegend aus EP-A-0 003 339 bekannt.
Datenaufzeichnungs-Cartridges und zu deren Verwendung geeignete Aufzeichnungsvorrichtungen sind in U.S.-A-3,692,225 beschrieben. Die dort beschriebene Cartridge weist ein Umhüllungsteil zusammen mit einem flexiblen Endlosriemen auf, der an beiden Wicklungsnaben in Reibkontakt mit dem Band steht, um das Band in beiden Richtungen antreiben zu können. Die Cartridge ermöglicht einen Betrieb des Bandes mit schnellen Beschleunigungen und Verlangsamungen, wie sie beim Aufzeichnen und Wiedergeben digitaler Daten erfolgen. Bei den zur Verwendung mit derartigen Daten-Cartridges geeigneten Aufzeichnungsvorrichtungen wurden ursprünglich fest angebrachte Mehrspurköpfe verwendet, die komplex und kostenaufwendig waren und sich nur schwer in der korrekten Ausrichtung halten ließen.
Um ohne Mehrspurköpfe auskommen zu können, wurde in U.S.-A- 4,313,143 ein Kopf-Positionierungsmechanismus beschrieben, bei dem ein Einspurkopf in bezug auf die Breite des Aufzeichnungsbandes in Querrichtung positioniert werden konnte, um an jeder beliebigen mehrerer paralleler Spuren einen Aufzeichnungs- und Wiedergabevorgang durchführen zu können.
U.S.-A-4,750,067 beschreibt einen für eine Mehrspur-Daten- Cartridge-Aufzeichnungsvorrichtung vorgesehenen Kopf-Positionierungsmechanismus mit einem Schrittmotor, einer von dem Schrittmotor angetriebenen Führungsschraube und einem Kopfbefestigungs-Gleitteil, das durch ein weibliches Teil-Gewinde mit der Führungsschraube im Eingriff steht. Diese bekannte Mechanismus bewegt einen Aufzeichnungs-/Wiedergabekopf in Querrichtung zu dem Bewegungsweg eines Magnetaufzeichnungsbandes.
Obwohl der Mechanismus gemäß U.S.-A-4,750,067 bei einigen Anwendungsfällen ausreichend arbeitet, hat sich seit kurzem die Notwendigkeit zur Schaffung eines Mechanismus ergeben, der als Reaktion auf Servosignale, welche aus auf bestimmten Spuren auf einem Mehrspurband aufgezeichneter Information abgeleitet werden, einen Magnetaufzeichnungskopf mit größerer Präzision auf der Mitte einer gewählten Spur positioniert. Diese exakte Positionierung ist erforderlich, um eine wesentlich höhere Spurdichte auf einem Aufzeichnungsband erzielen zu können.
In EP-A-0 003 339 ist ein Mechanismus zum exakten Positionieren eines Aufzeichnungs-/Wiedergabekopfes relativ zu einem Aufzeichnungsband bekannt. Dieser bekannte Mechanismus weist eine Basis und eine Betätigungsarmvorrichtung zum Halten des Aufzeichnungs-/Wiedergabekopfes auf. Ferner weist der bekannte Mechanismus eine zur schwenkbaren Befestigung der Betätigungsarmvorrichtung vorgesehene Einrichtung auf, mittels derer die Betätigungsarmvorrichtung um eine parallel zum Bandtransportweg verlaufende Achse geschwenkt werden kann. Um den Aufzeichnungs-/Wiedergabekopf relativ zu einer gewählten Spur aus den mehreren auf dem Band befindlichen Datenspuren zu positionieren, wird bei dem bekannten Mechanismus eine an der Basis befestigte Grob-Linearpositionierungseinrichtung verwendet, um die Schwenkbefestigungseinrichtung grobzupositionieren. Ferner ist eine an der Basis befestigte Einrichtung zur Feinpositionierung des Betätigungsarms dergestalt vorgesehen, daß der Aufzeichnungs-/Wiedergabekopf relativ zu der Mitte der gewählten Datenspur positioniert wird.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen zur Verwendung in einem Bandlaufwerk vorgesehenen Aufzeichnungs-/Wiedergabekopf-Positionierungsmechanismus zu schaffen, mit dem als Reaktion auf Servosignale, die auf dem Band aufgezeichnet sind, eine Kopf-Positionierung mit sehr engen Toleranzen vorgenommen werden kann, um den Kopf schließlich sehr präzise auf der Mitte einer Spur zu positionieren.
Diese Aufgabe wird durch den Aufzeichnungs-/Wiedergabekopf- Positionierungsmechanismus mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Die Unteransprüche enthalten bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein für eine Daten-Cartridge-Aufzeichungsvorrichtung ausgebildeter Schwingwicklungs- und Schrittmotor-Kopf- Positionierungsmechanismus vorgesehen, der einen Aufzeichnungskopf in bezug auf die Breite des Aufzeichnungsbandes in Querrichtung variabel positioniert. Der Mechanismus gemäß der Erfindung ermöglicht eine Kopf-Positionierung mit sehr engen Toleranzen, da die Schwingwicklung in der Lage ist, auf Servosignale hin, die auf dem Band aufgezeichnet sind, den Kopf sehr präzise auf der Mitte der Spur zu positionieren. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist die Schwingwicklung an dem drehbaren Betätigungsarm befestigt. Der Betätigungsarm weist ein Befestigungsteil für einen Aufzeichnungs-/Wiedergabekopf auf. Eine Torsionsfeder ist an dem drehbaren Betätigungsarm und der Stufe befestigt, die von der Schrittmotor- Führungsschraube angetrieben wird, um den Betätigungsarm zu nächst grobzupositionieren. Nach dem Grobpositionieren mittels der Führungsschraube nimmt dann die Schwingwicklung die Feinpositionierung des Kopfes auf der Mitte einer gewählten Spur vor. Die Schwingwicklung enthält ein Wicklungsbündel, das in angrenzender Position zwischen mindestens zwei Sets geteilter Magneten angeordnet ist. Die Schwingwicklung und die Magneten wirken derart zusammen, daß sie durch Aufbringen einer Positionierungskraft den Aufzeichnungs-/Wiedergabekopf quer zur Transportrichtung des Bandes bewegen.
Mit der Erfindung wird ein auf die genannten Servosignale reagierender Magnetaufzeichnungskopf geschaffen, der den Vorteil bietet, daß der Kopfmechanismus äußerst kompakt ausgebildet sein kann. Ein weiterer Vorteil des mit der vorliegenden Erfindung geschaffenen Kopfmechanismus besteht darin, daß dieser nahezu bruchsicher ist. Ferner werden durch den Mechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung die unerwünschten translatorischen Reaktionsresonanzen, die bei herkömmlichen Kopfmechanismen typischerweise vorhanden sind, beträchtlich reduziert.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen, in deren mehreren Ansichten gleiche Teile durchgehend mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, näher beschrieben.
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform der Magnetkopfvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2A zeigt eine weggeschnittene Seitenansicht der Ausführungsform gemäß Fig. 1, in der die Magnetkopfvorrichtung in der voll ausgefahrenen Position gezeigt ist; und
Fig. 2B zeigt eine weggeschnittene Seitenansicht der Ausführungsform gemäß Fig. 1, in der die Magnetkopfvorrichtung in einer Bodenposition gezeigt ist.
In Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform der Magnetkopfvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt. Wie gezeigt, weist die Magnetkopfeinrichtung 10 einen drehbaren Betätigungsarm 32 mit einer fest daran angebrachten Magnetaufzeichnungskopfvorrichtung 30 auf. Ein Schrittmotor 52 gemäß Fig. 2A und 2B treibt eine Führungsschraube 36 an, die ihrerseits die Stufe 44 in einer vertikalen Richtung rechtwinklig zu der Oberfläche einer Basis 5 bewegt. An einem Ende des drehbaren Betätigungsarms 32 ist eine Wicklungsvorrichtung 60 befestigt. Wie am besten in der weggeschnittenen Seitenansicht von Fig. 2A zu erkennen ist, weist die Wicklungsvorrichtung 60 einen Wicklungsrahmen 61, eine Wicklung 62 und einen Kern 64 auf. Die Wicklung 62 weist einen oberen Abschnitt 62A und einen unteren Abschnitt 62B auf. Ein Aufzeichnungsband 50, das auf mehreren parallelen Spuren mit Daten enthält, bewegt sich über einen Transportweg an der Kopfvorrichtung 30 entlang.
Die Kopfbefestigungseinrichtung 10 weist ferner eine Stufe 44 mit einer Bodenfläche auf, die an einer Torsionsfeder 46 befestigt ist, welche die Breite des drehbaren Betätigungsarms 32 überspannt. Die Torsionsfeder 46 ist an ihren Enden 46A, 46B fest mit gegenüberliegenden Seiten des drehbaren Betätigungsarms 32 verbunden. In der Stufe 44 sind Öffnungen 44A und 44B ausgebildet, die derart bemessen sind, daß sie die Führungsschraube 36 und einen Drehverhinderungsstift 34 aufnehmen. Die Öffnung 44A kann vorteilhafterweise eine Halbmutteröffnung sein, die geringfügig größer ist als zur Aufnahme der Führungsschraube 36 erforderlich, um eine Bewegung des Betätigungsarms 32 in einer senkrecht zur Ebene des Bandes verlaufenden Richtung zu ermöglichen, damit eine konstante Belastung an der Band-/Kopf-Grenzfläche erzielt wird. Die Öffnung 44A ist derart ausgebildet, ferner eine Schwenkbewegung der Magnetkopfeinrichtung ermöglicht wird. Der Stift 34 und die Führungsschraube 36 sind in bekannter Weise an einem Schrittmotor 52 befestigt. Der Stift 34 erlaubt eine Bewegung der Stufe 44 in einer rechtwinklig zur Oberfläche der Basis 5 verlaufenden Richtung, minimiert jedoch eine Drehung oder Bewegung in anderen Richtungen. Der Schrittmotor 52 dreht die Führungsschraube als Reaktion auf Steuersignale, die mittels bekannter Techniken zugeführt werden.
Gemäß Fig. 1 und 2A ist ein Magnetgehäuse 38, das vorzugsweise als metallischer U-förmiger Rahmen ausgebildet ist, starr an der festen Basis 5 befestigt. Das Magnetgehäuse 38 besteht vorzugsweise im wesentlichen aus Stahlmaterial. Magneten 40A und 40B sind - z.B. mittels Epoxidharz - starr an einander gegenüberliegenden Seiten des Magnetgehäuses befestigt. Die Magneten 40A und 40B sind vorzugsweise als geteilte Magnete ausgebildet, die z.B. einen oberen Abschnitt, bei dem es sich um den Nordpol handeln kann, und einen unteren Abschnitt aufweisen, bei dem es sich um den Südpol handelt, wobei deren Höhen gleich oder größer sind als die translatorische Strecke des Schrittmotors plus der Breite des Wicklungsbündels. Die Nord- und Südpole sämtlicher Magnete können vorteilhafterweise ungefähr an der Mitte der vertikalen Höhe der Magneten geteilt sein, wie durch die unterbrochene Linie 70 gezeigt ist. Das Magnetgehäuse 38 ist wie der Schrittmotor 52 an der Basisplatte befestigt. Das U-förmige Stahlgehäuse dient als Rückkehrweg für den Magnetfluß. Das Magnetgehäuse wird ferner dazu verwendet, die Basisplatte in dem Bereich, in dem es befestigt ist, zu versteifen. Die Basis 5 ist in dem Bereich der Einrichtung ausgeschnitten, um das Installieren und Bewegen der Einrichtung zu erlauben. Die Wicklungsvorrichtung 60 ist bewegbar seitlich zwischen den Magneten 40A und 40B angeordnet, um eine Schwenkbewegung des Rahmens und folglich der gesamten Magnetkopfeinrichtung quer zur Bewegungsrichtung des Magnet bandes zu ermöglichen, während sich das Band an der Kopfvorrichtung 30 entlangbewegt.
Im folgenden wird insbesondere auf Fig. 2A eingegangen, die eine weggeschnittene Seitenansicht des in Fig. 1 gezeigten Beispiels der Erfindung zeigt, bei der die Magnetkopfeinrichtung 10 sich in einer angehobenen Position relativ zu einer Band-Cartridge befindet, wobei hier ein Teil der Band-Cartridge durch eine Platte 16 repräsentiert ist. Eine Belastungsfeder 48 ist zwischen der Platte 16 und der Stufe 44 gehalten. Die Führungsschraube 36 kann vorteilhafterweise innerhalb der Belastungsfeder 48 positioniert sein, die vorteilhafterweise eine passend ausgebildete Wicklungsfeder mit einer ausreichend großen Öffnung aufweisen kann, um die Führungsschraube 36 aufzunehmen.
Bei Betrieb wird der Schrittmotor 52 zum Grobpositionieren des Kopfes von Spur zu Spur verwendet, und die Schwingwicklung reagiert in einem Spurnachfolgemodus auf ein Servosignal, indem sie äußerst kleine Anpassungen - im Bereich von Mikroinches oder Mikrometern - vornimmt, um der Mitte der gewählten Spur zu folgen. Das Design der Torsionsfeder und der Schwingwicklung verleihen dem Mechanismus der Erfindung die Fähigkeit, dem Servosignal dynamisch nachzufolgen. Im Vergleich mit herkömmlichen Verfahren, die sich im Stand der Technik finden, sind nun Daten-Cartridges mit höher Spurdichte technisch möglich.
Der Schrittmotor 52 bewegt die Stufe 44 mittels der Führungsschraube 36, die ein Spiel von im wesentlichen Null mit geringer Interferenz bietet. Die Stufe 44 ist stark belastet, wobei die Belastung der Hebekapazität des Schrittmotors 52 und der Führungsschraube 36 angenähert ist. Die Belastung wird durch die Kompressionsfeder 48 erzielt, um eine Bewegung der Stufe 44 oder der Führungsschraube 36 zu verhindern, nachdem die positionsmäßige Verriegelung erfolgt ist, und um eine Resonanz aus diesem Bereich des Mechanismus zu minimieren. Der drehbare Betätigungsarm 32 ist durch die Torsionsfeder an der Stufe 44 befestigt, um während der Drehung jegliche translatorische Bewegung zu beseitigen. Bei einer Ausführungsform der Erfindung hält die Torsionsfeder 46 den Arm mehrere mil über der Stufe.
Für einige Anwendungsfälle ist wird vorteilhafterweise ein Stoppteil 66 verwendet. Das Stoppteil 66 kann vorteilhaferweise z.B. ein "L-förmiges" Teil sein, das unter und nahe dem Querteil des Arms 32 von einem Teil der Stufe 44 absteht. Das Stoppteil 66 dient als Stoßstopper und begrenzt die Bewegung des Arms auf einige wenige Drehminuten in einer im wesentlichen quer zu der Bewegungsrichtung des Bandes 50 verlaufenden Richtung. Der Wicklung 62 kann in bekannter Weise ein elektrischer Strom mit geeigneter Größe, der hier als Kopfpositionssignal bezeichnet wird, zugeführt werden, um das Querteil des Arms 32 gegen das Stoppteil 66 zu bewegen. Das Kopfpositionssignal kann der Wicklung 62 zugeführt werden, um die Kopfvorrichtung 30 gegen das Stoppteil 66 in Anlage zu bringen und dadurch die Kopfvorrichtung 30 in einer festen Position relativ zu der Stufe 44 zu halten. Auf diese Weise kann die Position der Kopfvorrichtung 30 bei Abwesenheit eines Servosignals von dem Band lokalisiert werden. Alternativ, falls die Magnetkopfvorrichtung 30 der Erfindung in einer Nur-Schrittmotor-Konfiguration verwendet wird, d.h. in einer Konfiguration, bei der keine Spurfolge-Servosignale verwendet werden, bietet das Stoppteil 66 Schutz vor Vibrationen und Stößen. Fachleuten auf dem Gebiet wird ersichtlich sein, daß an dieser Ausführungsform leicht Variationen vorgenommen werden können, z.B. die Verwendung mehrerer von der Stufe abstehender Stoßstopper, und daß keine Beschränkung der Erfindung auf das hier erläuterte Beispiel beabsichtigt ist.
Das vordere Ende des Arms 32 ist als einfache starre Box ausgebildet, die in einem Rahmen endet, der den Kopf hält. Bei der gezeigten Implementierung ist die Höhe des Armes kleiner als seine Länge, damit der Bewegungsmechanismus eine Translationsbewegung um ungefähr 3,8 mm (150 mil) ausführen kann, um auf sämtliche Spuren zugreifen zu können, und dennoch zu erlauben, daß die gesamte Einrichtung nominal in ein Profil mit einer Höhe von 2,5 cm (1,0 inch) paßt. Der hintere Teil des Arms 32 hält die Wicklung. Die minimale Trennung der inneren Windung des oberen und des unteren Abschnitts der Wicklung 62 beträgt ungefähr 250 mil, damit die Wicklung 62 unabhängig davon, ob sich der Mechanismus in der Bodenposition oder der voll ausgefahrenen Position befindet, die Wicklung mit voller Leistung betätigt werden kann. Die Länge der Wicklung 62 ist durch die Kraft bestimmt, die benötigt wird, um die Betätigungsvorrichtung korrekt mit der gewünschten Frequenz und Beschleunigung zu drehen oder zu schwenken. Die Wicklung 62 ist um den Kern 64 gewickelt und mit diesem verbondet, wobei der Kern mittels Epoxidharz in einem Rahmen am rückwärtigen Bereich des Armes befestigt ist, so daß ein fester Körper gebildet wird. Der Kern 64 ist mit einem derartigen Gewicht versehen, daß er den drehbaren Betätigungsarm 32 um seine Achse ausbalanciert, so daß translatorische Reaktionskräfte reduziert werden.

Claims

1. Aufzeichnungs-/Wiedergabekopf-Positionierungsmechanismus zur Verwendung in einem Bandlaufwerk, das zum Aufzeichnen und Wiedergeben von Daten auf eine bzw. von einer von mehreren parallelen Spuren in der Lage ist, die entlang einer Länge eines Magnetaufzeichnungsbandes (50) verlaufen, wobei das Bandlaufwerk mindestens einen Aufzeichnungs-/Wiedergabekopf (30) aufweist, der in der Lage ist, entlang eines Bandtransportweges in Flächenkontakt mit dem Band (50) zu treten und entlang der Breite des Bandes veränderbar positioniert zu werden, wobei der Aufzeichnungs- /Wiedergabekopf-Positionierungsmechanismus aufweist:

(a) eine Basis (5);

(b) eine Betätigungsarmeinrichtung (32) zum Halten des Aufzeichnungs-/Wiedergabekopfes (30);

(c) eine an der Basis (5) befestigte Linear-Grobpositionierungseinrichtung (36, 52, 39) zur Grobpositionierung der Betätigungsarmeinrichtung (32), um den mindestens einen Aufzeichnungs-/Wiedergabekopf (30) relativ zu einer gewählten Datenspur der mehreren Datenspuren grobzupositionieren; und

(d) eine Feinpositionierungseinrichtung (60,62) zum Feinpositionieren der Betätigungsarmeinrichtung (32) derart, daß der mindestens eine Aufzeichnungs-/Wiedergabekopf (30) relativ zu der Mitte der gewählten Datenspur positioniert ist,

dadurch gekennzeichnet, daß

(i) die Betätigungsarmeinrichtung einen Rahmen (32) mit einem Kopfbefestigungsteil (30) zum Befestigen des Aufzeichnungs-/Wiedergabekopfes und erste und zweite einander gegenüberliegende Arme aufweist;

(ii) die Grobpositionierungseinrichtung (36, 52, 39) eine Linearführungseinrichtung (34) aufweist, die im wesentlichen parallel zu der Ebene des Aufzeich nungsbandes (50) entlang des Transportweges und rechtwinklig zu der Transportrichtung des Bandes an der Basis (5) befestigt ist,

(iii) eine Schwenkbefestigungseinrichtung (44, 46) vorgesehen ist, um die Betätigungsarmeinrichtung (32) derart schwenkbar zu befestigen, daß die Betätigungsarmeinrichtung (32) um eine parallel zu dem Bandtransportweg verlaufende Achse schwenkt, wobei die Schwenkbefestigungseinrichtung (44, 46) aufweist:

a) eine Plattform (44), die gleitbar mit der Linearführungseinrichtung (34) zusammengreift, und

b) erste und zweite Torsionsfedern (46) mit einander entgegengesetzten Enden, wobei ein Ende der ersten und zweiten Torsionsfedern (46) an einem der einander gegenüberliegenden Arme des Rahmens (32) der Betätigungsarmeinrichtung gesichert ist und das andere Ende der ersten und zweiten Torsionsfedern (46) an einander gegenüberliegenden Seiten der Plattform (44) befestigt ist, wobei die Torsionsfedern (46) eine Kraft aufbringen, die im wesentlichen quer zu der Bewegungsrichtung des Bandes in dessen Ebene verläuft, um die Betätigungsarmeinrichtung (32) zu der durch die Grobpositionierungseinrichtung bestimmten Grobposition vorzuspannen, und

(iiii) die Feinpositionierungseinrichtung (60,62) an der Basis (5) gesichert ist, um die Betätigungsarmeinrichtung (32) durch Schwenken der Betätigungsarmeinrichtung (32) um die Schwenkbefestigungseinrichtung (44, 46) feinzupositionieren.

2. Kopf-Positionierungsmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Feinpositionierungseinrichtung (60,62) eine Wicklungsvorrichtung (60) mit einem an der Betätigungsarmeinrichtung (32) befestigten Wicklungsbündel (62) und eine Einrichtung zum Ausüben einer Magnetkraft auf das Wicklungsbündel (62) aufweist, wobei die Magnetkrafteinrichtung mindestens zwei Sätze geteilter Magnete (40A, 40B) aufweist und das Wicklungsbündel (62) zwischen den beiden Sätzen angrenzend an diese angeordnet ist, wobei das Wicklungsbündel (62) und die Magnetkrafteinrichtung derart arbeiten, daß sie auf ein dem Wicklungsbündel (62) zugeführtes Positionssignal hin den Aufzeichnungs-/ Wiedergabekopf (30) quer zu der Bewegungsrichtung des Bandes (50) und in dessen Ebene bewegen.

3. Kopf-Positionierungsmechanismus nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (44) ferner ein Stoppteil (66) aufweist, das von einem Teil der Plattform (44) unterhalb und in der Nähe eines Teiles der Betätigungsarmeinrichtung (32) absteht, wobei das Stoppteil (66) derart positioniert ist, daß es bei Anlegen eines Kopfpositionierungssignals an das Wicklungsbündel (62) den mindestens einen Kopf (30) in einer festgelegten Position relativ zu der Plattform (44) verriegelt.

4. Kopf-Positionierungsmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Grobpositionierungseinrichtung (36, 52) ferner mit einer zum Inkremental- Antreiben der Grobpositionierungseinrichtung vorgesehenen Einrichtung versehen ist, die aufweist:

a. einen Schrittmotor (52), der an der Basis (5) relativ zu dem Bandtransportweg gesichert ist und eine drehbar in der Basis (5) angeordnete Antriebswelle (36) aufweist; und

b. wobei die Antriebswelle (36) des Schrittmotors (52) an die Plattform (44) angreift, um die Drehbewegung der Antriebswelle (36) in eine entsprechende lineare Bewegung der Plattform (44) umzusetzen.

5. Kopf-Positionierungsmechanismus nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Sätze geteilter Magnete (40A, 40B) ein Paar nord-süd-geteilter Magnete aufweist, wobei an jeder Seite des Wicklungsbündels (62) ein Paar angeordnet ist, wobei die Höhe jedes Paares gleich oder größer ist als die maximale Querbewegungsstrecke der Betätigungsarmeinrichtung (32) plus der Höhe des Wicklungsbündels (62), und daß jeder Satz von Magneten (40A, 40B) in einen oberen Abschnitt mit einer ersten Polarität und einen unteren Abschnitt mit einer zweiten, entgegengesetzten Polarität geteilt ist.

6. Kopf-Positionierungsmechanismus nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens zwei geteilten Magnete (40A, 40B) in einem im wesentlichen U-förmigen Gehäuse eingeschlossen sind, das als die Rückführung für den Magnetfluß dient.

7. Kopf-Positionierungsmechanismus nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (44) derart an der Linearführungseinrichtung (34) befestigt ist, daß die Betätigungsarmeinrichtung (32) quer zwischen einer untersten und einer obersten Position bewegt werden kann, und wobei das Wicklungsbündel (62) derart positioniert ist, daß es mit einem oberen Teil innerhalb des Feldes des oberen Abschnitts der geteilten Magnete (40A, 40B) und mit einem unteren Teil innerhalb des Feldes des unteren Abschnitts der geteilten Magnete (40A, 40B) angeordnet ist, und zwar unabhängig davon, ob die Betätigungsarmeinrichtung (32) sich in der untersten oder der obersten Position befindet.

8. Kopf-Positionierungsmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Ermöglichung einer Bewegung der Betätigungsarmeinrichtung relativ zu der Basis in einer senkrecht zu der Ebene des Bandes verlaufenden Richtung, um eine konstante Belastung an der Bandkopf-Kontaktfläche zu gewährleisten, wobei die Bewegungsermöglichungseinrichtung die Schwenkbefestigungseinrichtung (44, 46) aufweist, welche derart ausgebildet ist, daß sie sowohl die Schwenkbewegung als auch die in Normalrichtung erfolgende Bewegung ermöglicht.

9. Kopf-Positionierungsmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsarmeinrichtung (32) und sämtliche an dieser montierte Elemente derart ausgebildet sind, daß sie um den durch die Schwenkbefestigungseinrichtung (44, 46) gebildeten Schwenkstift ausgeglichen verteilt sind.