DE69229021T2

DE69229021T2 - Vorrichtung zum abstandsgleichen, reihenweisen Fördern von zufallsverteilt zugeführten Produkten

Info

Publication number: DE69229021T2
Application number: DE69229021T
Authority: DE
Inventors: Fiorenzo Draghetti
Original assignee: GD SpA
Current assignee: GD SpA
Priority date: 1991-06-21
Filing date: 1992-06-16
Publication date: 1999-09-23
Anticipated expiration: 2012-06-17
Also published as: IT1248246B; ITBO910221A1; EP0519401B1; ITBO910221A0; JPH0692434A; EP0519401A1; JP2677488B2; US5287954A; DE69229021D1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern von zufallsverteilt zugeführten Produkten in abstandsgleicher, reihenweiser Anordnung.
Hier und im weiteren soll der Begriff "reihenweise" bedeuten, daß die Produkte, welche in zufallsverteilter Weise aufgenommen werden, gleichmäßig beabstandet sind, wenn sie sich entlang einer Bahn bewegen, die im wesentlichen keine oder, umgekehrt, im wesentlichen fortlaufend Veränderungen in der Ausgangsbewegungsrichtung, verglichen mit der Eingangsbewegungsrichtung, der Produkte, zur Folge hat.
Die vorliegende Erfindung ist allgemein besonders für Verpackungsmaschinen geeignet, und insbesondere für Zigarettenverpackungsmaschinen, auf welche sich die folgende Beschreibung rein beispielhaft bezieht.
Bei Zigarettenverpackungsmaschinen wird das Problem des Förderns von zufallsverteilt zugeführten Produkten, in diesem Falle von Zigarettenpäckchen, in abstandsgleicher Weise normalerweise unter Verwendung von Einrichtungen gelöst, welche einen ersten und einen zweiten Förderer umfassen, die rechtwinklig zueinander angeordnet sind; sowie eine Umsetzungseinrichtung, die vor dem Punkt angeordnet ist, an welchem die beiden Förderer zusammentreffen, und welche dafür sorgt, daß die Päckchen, welche sich in zufallsverteilter Weise auf dem ersten Förderer bewegen, vom Ausgangsende des ersten Förderers auf das Eingangsende des zweiten Förderers mit konstanter Geschwindigkeit umgesetzt werden. Bei ihrer Umsetzung werden die Päckchen in bezug zur Förderrichtung um 90º gedreht, so daß sie, wenn sie sich z. B. entlang des ersten Förderers mit der längeren Seite voran bewegen, sie mit der kürzeren oder mit der Endfläche voran dem zweiten Förderer zugeführt werden.
Mit anderen Worten ist es bei den bekannten Vorrichtungen des vorstehend erläuterten Typs notwendig, zur gleichmäßigen Beabstandung der zufallsverteilt zugeführten Päckchen eine Änderung der Förderrichtung um 90º und demzufolge eine Drehung der Päckchen um 90º in bezug zur Förderrichtung vorzunehmen.
Solche Veränderungen sowohl der Förderrichtung als auch der Position der zufallsverteilt zugeführten Produkte in bezug zur Förderrichtung sind nicht immer erwünscht und werfen schwerwiegende Probleme bezüglich der Größe und der Gesamtkonstruktion der Verpackungsmaschine auf.
Nach dem Stand der Technik sind Vorrichtungen bekannt, z. B. des Typs, wie er in DE-A-22 04 635 beschrieben ist, die in der Lage sind, eine Reihe von gleichmäßig beabstandeten Produkten in Folge zu befördern.
Ein weiteres Beispiel der vorstehend erläuterten Vorrichtungen ist die Transporteinheit, welche in DE-U-85 18 948 beschrieben ist, und welche einen Umsetzungsbereich zur Umsetzung der Produkte von einem ersten Förderer, bei welchem diese Produkte in zufallsverteilt angeordneter Weise entlang einer ersten horizontalen Bahn zu einem zweiten Förderer transportiert werden, in welchem diese Produkte kontinuierlich in gleichmäßig beabstandeter Weise entlang einer zweiten horizontalen Bahn, die mit der ersten ausgerichtet ist, transportiert werden. Entlang der ersten Bahn ist eine Bremsvorrichtung, welche diskontinuierlich, synchron mit dem zweiten Förderer, angetrieben wird, vorgesehen, um die Produkte auf dem ersten Förderer anzuhalten, und eine geordnete Reihe von Produkten zur Zuführung zu einem Umsetzungsbereich zu bilden.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine unkomplizierte Vorrichtung zur effizienten Steuerung zufallsverteilt zugeführter Produkte, insbesondere von Zigarettenpäckchen zu schaffen, welche von einer Fertigungsmaschine oder einem Bereich einer Fertigungsmaschine abgeführt werden, um die Produkte in gleichmäßig beabstandeter, in Reihe angeordneter Weise, d. h. im wesentlichen ohne Veränderung der Förderrichtung der Produkte oder der Position der Produkte in bezug zur genannten Förderrichtung zu transportieren.
Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung zum abstandgleichen, reihenweisen Fördern von zufallsverteilt zugeführten Produkten geschaffen, wobei die Vorrichtung umfaßt: Einen ersten Förderer zum Fördern dieser Produkte in fortfolgender und zufallsverteilter Weise entlang einer ersten im wesentlichen waagerechten Bahn; einen zweiten Förderer zum Fördern dieser Produkte in kontinuierlicher und abstandsgleicher Weise entlang einer zweiten im wesentlichen waagerechten Bahn, welche mit der ersten Bahn im wesentlichen aus gerichtet ist; eine Umsetzungseinrichtung, welche am Ausgangsende der ersten Bahn angeordnet ist, um die Produkte in vorgegebener Anzahl vom Ausgangsende des ersten Förderers zum Eingangsende des zweiten Förderers umzusetzen; eine erste Antriebseinrichtung zum Antrieb des zweiten Förderers und der Umsetzeinrichtung mit konstanten Geschwindigkeiten; eine Bremseinrichtung, welche entlang der ersten Bahn angeordnet ist, und eine zweite Antriebseinrichtung zum kontinuierlichen Antrieb der Bremseinrichtung in der Weise, daß die entlang der ersten Bahn geförderten Produkte abgebremst werden, um eine geordnete Reihe von Produkten zur Zuführung zur Umsetzungseinrichtung zu bilden; wobei die Umsetzungseinrichtung zwei mit Nocken versehene Räder aufweist, von denen jedes eine Anzahl von gleichmäßig beabstandeten Nocken besitzt, und die mit Nocken versehenen Räder auf jeder Seite der ersten Bahn angeordnet sind und sich kontinuierlich um jeweilige Achsen in entgegengesetzten Richtungen mit derselben konstanten Geschwindigkeit drehen, und die Nocken des einen Rades sich gleichphasig mit den Nocken des anderen Rades und synchron mit dem zweiten Förderer bewegen; und die zweite Antriebseinrichtung mit einer Steuervorrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit der Bremseinrichtung ausgerüstet ist, so daß die Bremseinrichtung synchron mit dem zweiten Förderer und den mit Nocken versehenen Rädern angetrieben wird.
Die Erfindung soll beispielhaft unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen näher beschrieben werden, wobei die Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 ist eine schematische Seitenansicht einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 2 ist eine Draufsicht auf die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung. Mit dem Bezugszeichen 1 ist in Fig. 1 eine Vorrichtung zum Fördern zufallsverteilt zugeführter Zigarettenpäckchen 2 in abstandsgleicher, in Reihe angeordneter Weise bezeichnet.
Die Vorrichtung 1 umfaßt einen ersten Förderer 3 zur fortfolgenden Zuführung zufallsverteilt angeordneter Päckchen 2 entlang einer ersten Bahn 4; einen zweiten Förderer 5 zur Förderung der Päckchen 2 in abstandsgleicher Weise entlang einer zweiten Bahn 6, welche in einer Linie mit der Bahn 4 ausgerichtet ist; sowie eine Umsetzungseinrichtung 7 zur fortfolgenden Umsetzung der Päck chen 2 vom Förderer 3 in entsprechende Aufnahmen 8, welche sich entlang des Förderers 5 bewegen und gleichmäßig beabstandet sind.
Wie insbesondere in Fig. 2 erkennbar ist, bilden die Päckchen 2 auf dem Förderer 3 ursprünglich eine Reihe, in welcher benachbarte Päckchen 2 zufällig beabstandet sind, und diese Situation besteht fort, bis die Päckchen 2 durch eine Bremseinrichtung 9 erfaßt werden, durch welche sie so abgebremst werden, daß sie entlang des Förderers 3 in einer kontinuierlich geordneten Reihe 10 unter gegenseitiger Berührung gefördert werden.
Die Bremsvorrichtung 9 umfaßt zwei angetriebene Bänder 11, 12, welche auf jeder Seite des Ausgangsendbereiches des Förderers 3 angetrieben werden und um jeweilige Paare von Antriebsrädern 13, 14 geführt sind, welche an jeweiligen Wellen 15, die senkrecht zur Ebene der Fig. 2 und in Förderrichtung 16 des Förderers 3 verlaufen, befestigt sind. Die Bänder 11, 12 stellen zwei zueinander geradlinig verlaufende Bereiche 17 dar, welche sich in Richtung 16 mit einer im allgemeinen langsameren Geschwindigkeit als der Förderer 3 bewegen und mit den sich gegenüberliegenden Enden der Päckchen 2 so zusammenwirken, daß sie die Fördergeschwindigkeit derselben verändern.
Der Endbereich des Förderers 3 hinter der Bremseinrichtung 9 in Richtung 16 umfaßt zwei Platten 18, von denen jede mit einem jeweiligen Bereich 17 ausgerichtet ist und einen Fotosensor 19 hält, und welcher zusammen mit dem Fotosensor 19 die Bestimmung der Anzahl der Päckchen und der Zeitdauer, mit welcher die Päckchen 2 von der Bremsvorrichtung 9 ausgegeben werden, ermöglicht und, wenn notwendig, die Fördergeschwindigkeit der Bänder 11 und 12 in bekannter Weise und aus Gründen, die später erläutert werden sollen, korrigiert.
Wie in Fig. 1 erkennbar ist, wird der Förderer 5 im wesentlichen tangential am Ausgangsende des Förderers 3 angeordnet und umfaßt ein angetriebenes Band 20, welches um die Antriebsräder 21 (von denen nur eines dargestellt ist) geführt ist, die an entsprechenden Wellen 22, die senkrecht zur Ebene der Fig. 1 angeordnet sind, befestigt sind. Das Band 20 besitzt eine Anzahl von gleichmäßig beabstandeten Trägern 23, welche sich mit dem Band 20 bewegen und entsprechende Sitze 8 bilden.
Die Fördereinrichtung 7 ist oberhalb des oberen Bereiches 24 des Bandes 20 angeordnet und umfaßt zwei Wellen 25, die auf jeder Seite eines ersten Eingangs-Antriebsrades 21 des Bandes 20 angeordet und an den entsprechenden Wellen 26, die senkrecht zur Ebene der Fig. 2 und in der Ebene der Förderer 3 und 5 angeordnet sind, befestigt sind. Jedes von den Rädern 25 weist eine Anzahl von gleichmäßig beabstandeten Nocken 27 auf und wird in entgegengesetzten Richtungen und zeitlich so gedreht, daß zwei entsprechende Nocken 27 simultan in eine sich gegenüberliegende Greifposition gebracht und durch einen Abstand voneinander getrennt werden, welcher im wesentlichen gleich oder geringfügig kleiner als die Größe des Päckchens 2 ist, welche quer zur Richtung 16 gemessen wird, so daß sie das Päckchen 2 am Ausgangsende des Förderers 3 ergreifen und es nach vorn im wesentlichen in Richtung 16 zuführen. Das Päckchen 2 wird durch die entsprechenden Nocken 27 auf die Oberseite des Bandes 20 oberhalb des Eingangs-Antriebsrades 21 abgesetzt und zeitgleich mit der Ankunft eines Trägers 23 am Eingangsende des oberen Bereiches 24 freigegeben.
Wie bereits festgestellt, muß deshalb, um zu ermöglichen, daß die Päckchen 2 vom Förderer 3 auf den Förderer 5 über eine Umsetzungseinrichtung 7 umgesetzt werden, die Geschwindigkeit der Bänder 11 und 12 normalerweise geringer als die des Förderers 3 und im wesentlichen so sein, daß die Bremseinrichtung 9 in zeitlicher Abstimmung in bezug zum Förderer 5 und den Rädern 25 gehalten wird, d. h. so, daß die Reihe 10 um einen Abstand vorangebracht wird, der gleich der Dicke des Päckchens 2 ist, in einer Zeit, die erforderlich ist, um das Päckchen 2 mit zwei aufeinanderfolgenden Nocken 27 in Eingriffsposition zu bringen, und in einer Zeit, die erforderlich ist, um das Band 20 um einen Abstand voranzubringen, der gleich der Länge des Sitzes 8, d. h. dem Abstand zwischen zwei benachbarten Trägern 23 ist.
Um die o. g. Bedingungen zu erfüllen, umfaßt die Vorrichtung 1 eine ersten Antriebseinheit 28 zum Antrieb des Förderers 5 und der Räder 25 mit einer konstanten Geschwindigkeit und im Gleichlauf miteinander; sowie eine zweite Antriebseinheit 29 zum Antrieb der Bänder 11 und 12, und sie wird in bekannter Weise durch Fotosensoren 19 gesteuert, um die Bremseinrichtung 9 im Gleichlauf mit dem Band 20 und den Rädern 25 zu halten.

Claims

1. Vorrichtung (1) zum abstandsgleichen, reihenweisen Fördern von zufallsverteilt zugeführten Produkten (2), wobei die Vorrichtung umfaßt: Einen ersten Förderer (3) zum Fördern dieser Produkte (2) in fortfolgender und zufallsverteilter Weise entlang einer ersten im wesentlichen waagerechten Bahn (4); einen zweiten Förderer (5) zum Fördern dieser Produkte (2) in kontinuierlicher und abstandsgleicher Weise entlang einer zweiten im wesentlichen waagerechten Bahn (6), welche mit der ersten Bahn (4) im wesentlichen ausgerichtet ist; eine Umsetzungseinrichtung (7), welche am Ausgangsende der ersten Bahn (4) angeordnet ist, um die Produkte (2), in vorgegebener Anzahl, vom Ausgangsende des ersten Förderers (3) zum Eingangsende des zweiten Förderers (5) umzusetzen; eine erste Antriebseinrichtung (28) zum Antrieb des zweiten Förderers (5) und der Umsetzeinrichtung (7) mit konstanten Geschwindigkeiten; eine Bremseinrichtung (9), welche entlang der ersten Bahn (4) angeordnet ist, und eine zweite Antriebseinrichtung (29) zum kontinuierlichen Antrieb der Bremseinrichtung (9) in der Weise, daß die entlang der ersten Bahn (4) geförderten Produkte abgebremst werden, um eine geordnete Reihe (10) von Produkten (2) zur Zuführung zur Umsetzungseinrichtung (7) zu bilden; wobei die Umsetzungseinrichtung (7) zwei mit Nocken versehene Räder (25) aufweist, von denen jedes eine Anzahl von gleichmäßig beabstandeten Nocken (27) besitzt, und die mit Nocken versehenen Räder (25) auf jeder Seite der ersten Bahn (4) angeordnet sind und sich kontinuierlich um jeweilige Achsen in entgegengesetzten Richtungen mit derselben konstanten Geschwindigkeit drehen, und die Nocken (27) des einen Rades (25) sich gleichphasig mit den Nocken (27) des anderen Rades (25) und synchron mit dem zweiten Förderer (5) bewegen; und die zweite Antriebseinrichtung (29) mit einer Steuervorrichtung (19) zur Steuerung der Geschwindigkeit der Bremseinrichtung (9) ausgerüstet ist, so daß die Bremseinrichtung (9) synchron mit dem zweiten Förderer (5) und den mit Nocken versehenen Rädern (25) angetrieben wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (9) entlang eines Teiles des ersten Förderers (3) ange ordnet ist, um die Produkte (2) so abzubremsen, daß die Produkte (2) veranlaßt werden, in bezug zum ersten Förderer (3) zu rutschen.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (9) zwei Bänder (11, 12) an jeder Seite des ersten Förderers (3) aufweist.

4. Vorrichtung nach jedem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Antriebseinrichtung (28) zur Drehung der beiden Nockenräder (25) in der Weise vorgesehen ist, daß sie am Ausgangsende der ersten Bahn (4) zwei jeweilige Nocken (27) simultan in Eingriffsposition bringt; daß die beiden Nockenräder (25) so ausgebildet sind, daß die beiden jeweiligen Nocken (27) in Eingriffsposition so angeordnet sind, daß sie einander gegenüberstehen und einen Abstand voneinander haben, welcher ein entsprechendes Produkt (2) zwischen diesen ergreift, und dasselbe (2) in Förderrichtung (16) und auf den zweiten Förderer (5) umsetzt.

5. Vorrichtung nach jedem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (19) Mittel zur Ermittlung der Zuführungsgeschwindigkeit und der Synchronisation der Produkte (2) umfaßt.