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DE69215388T2 - Elektronisches Erkennungssystem - Google Patents

Elektronisches Erkennungssystem

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Publication number
DE69215388T2
DE69215388T2 DE69215388T DE69215388T DE69215388T2 DE 69215388 T2 DE69215388 T2 DE 69215388T2 DE 69215388 T DE69215388 T DE 69215388T DE 69215388 T DE69215388 T DE 69215388T DE 69215388 T2 DE69215388 T2 DE 69215388T2
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DE
Germany
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transponder
interrogation signal
signal
interrogator
designed
Prior art date
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DE69215388T
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DE69215388D1 (de
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Andrzej Johannesburg Transvaal Lenarcik
Michael John Camille Johannesburg Transvaal Marsh
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ZIH Corp
Original Assignee
British Technology Group Ltd
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Publication date
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Publication of DE69215388D1 publication Critical patent/DE69215388D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE69215388T2 publication Critical patent/DE69215388T2/de
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    • G—PHYSICS
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    • G08B13/14—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles
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    • G—PHYSICS
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Description

    Hintergrund der Erfindung
  • Diese Erfindung bezieht sich auf ein Erkennungs- oder Identifikationssystem mit einer Abtrageeinheit bzw. einem Interrogator und einer Vielzahl von Antworteinheiten bzw. Transpondern.
  • Interrogator/Transpondersysteme werden zum Identifizieren von Fahrzeugen, Tieren, Menschen und anderen Objekten verwendet. Solche Systeme umfassen im allgemeinen einen Interrogator mit einem Sender/Empfänger und einem Transponder, der an jedem zu identifizierenden Objekt angebracht ist. Der Transponder trägt einen Code, der einmalig das in Rede stehende Objekt identifiziert. Systeme dieser Art können gewöhnlich lediglich wirksam mit einem Transponder zu einer Zeit eingesetzt werden. Versuche, wenig aufwendige Transponder in Massenproduktion herzustellen, waren im allgemeinen nicht erfolgreich, was auf dem Erfordernis von relativ aufwendigen frequenzkritischen Komponenten in dem Transponder beruht.
  • Es ist eine Aufgabe der Erfindung, Transponder, die mit relativ geringen Kosten hergestellt werden können, und ein solche Transponder verwendendes Identifikationssystem vorzusehen.
    • Stand der Technik
  • EP 301127 A offenbart ein Interrogator/Transpondersystem, bei dem der Interrogator einen Abfrageimpuls zu einem Transponder überträgt. Der Transponder ist "passiv", wobei er Energie bzw. Leistung aus einem beleuchtenden Hochfrequenz-(RF)-Feld über eine Antenne gewinnt. Der Transponder enthält einen Energieakkumulator, und sobald der Abfrageimpuls aufgehört hat, überträgt der Transponder Daten, die in seinem Speicher enthalten sind. Die aufgespeicherte Energie ermöglicht es dem Transponder, wiederholt die Daten zu übertragen, so daß die Wahrscheinlichkeit eines erfolgreichen Empfanges durch den Interrogator gesteigert ist. Wenn eine Vielzahl von Transpondern in dem Abfragefeld vorhanden ist, adressiert der Abfrageimpuls einen einzelnen Transponder, wobei jeder Transponder eine einzigartige Adresse hat.
  • EP 161799 A offenbart ein anderes Interrogator/Transpondersystem, bei dem ein Interrogator ein Abfragesignal zu einer Vielzahl von Transpondern, die in dem Abfragefeld vorhanden sind, durch Funk sendet. Jeder Transponder überträgt ein Erwiderungssignal, das aus einer einzigartig codierten Identifikationsnummer besteht. Der Interrogator sendet erneut das Signal, das er empfangen hat, und jeder Transponder decodiert das Signal und prüft die Daten gegenüber seiner eigenen Identifikationszahl. In dem Fall, daß ein besonderer Transponder seinen eigenen Code erkennt, unterbricht der Transponder das Erwiderungssignal oder stellt sich auf einen Empfang weiterer Befehle ein (alle anderen werden abgeschaltet). Wenn eine Störung auftritt, da zwei oder mehr Transponder zur gleichen Zeit senden, wartet der Interrogator, bis ein gültiges Signal empfangen wird.
  • GB 2116808 offenbart noch ein anderes Interrogator/Transpondersystem, bei dem ein Interrogator durch Funk ein Abfragesignal zu einer Vielzahl von Transpondern sendet, die in dem Abfragefeld vorhanden sind. Die Transponder senden wiederholt ein Erwiderungssignal, um die Wahrscheinlichkeit eines erfolgreichen Empfanges durch den Interrogator zu steigern. Jeder Transponder hat eine Einrichtung, um auf eine pseudo-zufällige Weise die Intervalle zwischen aufeinanderfolgenden Erwiderungen oder Antworten zu verändern.
  • EP 4.05695 offenbart noch ein anderes Interrogator/Transpondersystem, bei dem ein Interrogator ein Abfragesignal zu einer Vielzahl von Transpondern durch Funk sendet, die in dem Abfragefeld vorhanden sind. Um einen Wettbewerb zwischen zwei Transpondem zu vermeiden, die beim Senden eines Erwiderungssignales überlappen, enthält jeder Transponder einen internen Zähler, der durch den Interrogator "verwürfelt" ist (d. h. dem eine zufällige Zahl vermittelt ist). Diese Zählerstände werden abwärts bis Null gezählt und senden dann einen Startblock. Der Interrogator ändert beim Empfang eines Signales irgendeinem der Transponder die Frequenz des Abfragesignales. Alle Transponder, in denen der Zähler nicht Null erreicht hat, werden zeitweise abgeschaltet, und jegliche verbleibende Transponder werden erneut verwürfelt. Der Prozeß wird wiederholt, bis der Interrogator einen Startblock empfängt und erkennt, was anzeigt, daß lediglich ein Transponder freigegeben bleibt. Eine Kommunikation mit dem gewählten Transponder kann dann bewirkt werden. Wenn die Kommunikation abgeschlossen ist, wird der Transponder abgeschaltet, und die Auswahlprozedur wird erneut begonnen, wobei alle zeitweise abgeschalteten Transponder erneute aktiviert sind. Jeder Transponder enthält eine einzigartige Identifikationszahl, die bei der Erzeugung der zufälligen Zahl verwendet wird.
    • Zusammenfassung der Erfindung
  • Gemäß der Erfindung ist ein Identifikationssystem vorgesehen mit einem Interrogator und einer Vielzahl von Transpondern, wobei der Interrogator eine Sendereinrichtung zum Senden eines Abfragesignales zu den Transpondern, eine Empfängereinrichtung zum Empfangen von Erwiderungssignalen von den Transpondern und eine Prozessoreinrichtung zum Identifizieren von Transpondern aus Daten in den Erwiderungssignalen hat; jeder Transponder hat eine Empfangsantenne zum Empfangen des Abfragesignales, einen Codegenerator, eine Sendeantenne und einen mit dem Codegenerator verbundenen Modulator, so daß beim Empfang des Abfragesignales der Transponder ein Erwiderungssignal sendet, das Daten enthält, die den Transponder identifizieren, wobei der Transponder gestaltet ist, um das Senden des Erwiderungssignales zur Steigerung der Wahrscheinlichkeit eines erfolgreichen Empfanges hiervon durch den Interrogator zu wiederholen, dadurch gekennzeichnet, daß der Interrogator gestaltet ist, um eine erfolgreiche Identifizierung eines beliebigen Transponders zu erfassen und um das Abfragesignal für eine vorbestimmte Zeitdauer zum Anzeigen einer erfolgreichen Identifizierung zu unterbrechen.
  • Vorzugsweise ist jeder Transponder gestaltet, um die Unterbrechung in dem Abfragesignal zu erfassen und ein Senden von seinem Erwiderungssignal in Abhängigkeit hiervon auf zuhören.
  • Die Erfindung erstreckt sich auf einen Transponder zur Verwendung mit dem Identifikationssystem, wobei der Transponder eine Empfangsantenne zum Empfangen eines Abfragesignales, einen Codegenerator, eine Sendeantenne und einen mit dem Codegenerator verbundenen Modulator hat und gestaltet ist, um ein Erwiderungssignal zu senden, das Daten enthalten, die den Transponder identifizieren, wobei der Transponder eine Steuereinrichtung umfaßt, die angeordnet ist, um ein wiederholtes Senden des Erwiderungssignales zu veranlassen, damit die Wahrscheinlichkeit eines erfolgreichen Empfanges hiervon durch den Interrogator gesteigert ist.
  • Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung angeordnet, um das empfangene Abfragesignal zu überwachen und den Modulator bei Empfang eines vorbestimmten Bestätigungssignales von dem Interrogator, das nach einem erfolgreichen Empfang des Erwiderungssignales durch den Interrogator empfangen ist, abzuschalten.
  • In einer Version des Transponders ist der Modulator angeordnet, um einen Teil der Energie des empfangenen Abfragesignales zu der Sendeantenne abzuleiten, so daß bei Empfang des Abfragesignales der Transponder ein Erwiderungssignal sendet, das einen Träger enthält, der aus dem Abfragesignal abgeleitet ist, das durch das Ausgangssignal des Codegenerators moduliert ist.
    • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • Figur 1 ist ein vereinfachtes Blockdiagramm, das einen Interrogator (Leser) und einen Transponder gemäß der Erfindung zeigt,
  • Figur 2 ist ein vereinfachtes Blockdiagramm des Interrogators von Figur 1,
  • Figur 3 ist ein schematisches Diagramm des Verstärkers und Vergleichers des Interrogators der Figuren 1 und 2,
  • Figur 4 ist ein Blockdiagramm eines Transponders gemäß der Erfindung,
  • Figur 5 ist ein Zeitdiagramm, das den Betrieb des Interrogators und dreier Transponder veranschaulicht,
  • Figur 6 ist ein vereinfachtes Flußdiagramm, das den Betrieb des Interrogators veranschaulicht,
  • Figur 7 ist ein vereinfachtes Flußdiagramm, das den Betrieb jedes Transponders veranschaulicht,
  • Figuren 8 und 9 sind schematische Darstellungen von zwei Anwendungen der Erfindung,
  • Figur 10 ist ein funktionelles Blockdiagramm einer integrierten Schaltung, die in dem Transponder verwendet ist,
  • Figur 11 ist ein Schaltungsdiagramm eines Ausführungsbeispieles des Transponders,
  • Figuren 12 und 13 sind typische Wellenformen, die durch den Transponder und Interrogator erzeugt sind, und
  • Figur 14 ist eine Tabelle, die die Erwiderung der integrierten Schaltung von Figur 10 auf verschiedene Steuersignale zeigt.
    • Beschreibung von Ausführungsbeispielen
  • Figur 1 veranschaulicht in einer sehr vereinfachten Form einen Interrogator (Leser) bzw. eine Abfrageeinheit, der bzw. die mit einem Transponder bzw. einer Antworteinheit gemäß der Erfindung in Wechselwirkung steht. Figur 2 veranschaulicht die Grundschaltung des Interrogators in größeren Einzelheiten.
  • Der Interrogator umfaßt einen Sender 10, der ein 915 MHz-Abfragesignal bei einer Leistung von etwa 15 W über eine Sendeantenne 12 sendet. Der Transponder empfängt das Abfragesignal und antwortet mit einem viel schwächeren Erwiderungssignal bei der gleichen Frequenz, das mit einem Code moduliert ist, der den Transponder und somit das Objekt, dem der Transponder zugeordnet ist, identifiziert. (Der Betrieb des Transponders ist unten beschrieben.)
  • Das Erwiderungssignal von dem Transponder wird durch eine Empfangsantenne 14 des Interrogators empfangen und durch einen Mikrostreifen-Richtkoppler 16, der übermäßig stark empfangene Signale dämpft, zu einem Verstärker 18 geschickt, bevor es in eine Mischstufe 20 eingespeist wird. Das empfangene Signal hat eine Trägerfrequenz, die die gleiche wie die Sendefrequenz des Interrogators ist. Das verstärkte empfangene Signal wird mit einer Bezugsabtastung von dem Sender 10 gemischt, und das sich ergebende Niederfrequenz-Ausgangssignal wird über ein Bandpassfilter 22 und damit zu einem Verstärker 24 und einem Vergleicher oder Schwellenwertdetektor 26 geschickt. Der Vergleicher quadriert das verstärkte Ausgangssignal des Bandpassfilters, so daß sein Ausgang eine digital kompatible Ausgansgswellenform ist, die den durch den Transponder gesendeten Code enthält. Ein mögliches Ausführungsbeispiel eines Schaltungsblockes mit dem Verstärker 24 und dem Vergleicher 26 ist in Figur 3 gezeigt. Dieses Ausgangssignal wird zu einem Mikroprozessor 28 gespeist, der den empfangenen Code analysiert und seine Gültigkeit mittels herkömmlicher Greifredundanz-Prüfsysteme prüft, bevor der Code für eine weitere Verarbeitung ausgegeben wird.
  • Es ist zu bemerken, daß der Verstärker einen zweiten Eingang zur Verwendung mit einem zweiten Empfängerkanal hat. Dieser Eingang dient zur Verwendung in einer Version des Transponders mit einer räumlich vielfältigen Antennenanordnung, bei der zwei sonst identische Empfangsantennen um eine halbe Wellenlänge beabstandet sind. Dies gewährleistet, daß dann, wenn eine Antenne das Abfragesignal nicht angemessen stark empfängt, beisspielweise aufgrund von Stehwelleneffekten oder dergleichen, die zweite Antenne das Abfragesignal empfangen wird. Dies verbessert die Zuverlässigkeit des Betriebs des Transpondersystems.
  • Der Mikroprozessor 28 ist angeordnet, um den Sender 10 zum Unterbrechen des Ausgangssignales des Senders unmittelbar nach Empfang eines gültigen Identifikationscodes von einem Transponder zu steuern. Beispielsweise schaltet unmittelbar nach Empfang einer gültigen Übertragung von irgendeinem Transponder der Mikroprozessor den Sender 10 für eine kurze Zeitdauer von beispielsweise einer Millisekunde ab.
  • Figur 4 veranschaulicht den Transponder selbst. Der Transponder umfaßt eine Empfangsantenne 30 und eine Sendeantenne 32, die typischerweise durch eine gedruckte Schaltung definiert sind. Die Antennen 30 und 32 sind kreuzpolarisiert, um ein Übersprechen zu minimieren. Die Empfangsantenne ist über eine Diode 34 mit einer Ladungsspeichervorrichtung in der Form eines Kondensators C verbunden, der einen Teil der Energie des Abfragesignales speichert, das durch die Empfangsantenne empfangen ist. Wenn der Kondensator C ausreichend geladen ist, gibt er einen Codegenerator 36 der integrierten Schaltung frei, der mit einem einzigartigen Code vorprogrammiert ist, welcher dreimal bei ungefähr 1200 Baud gesendet bzw. übertragen ist. Das Ausgangssignal von dem Codegenerator wird über ein Flipflop 38 zu einem Modulator 40 gespeist, der einen Teil der über die Empfangsantenne 30 empfangenen Energie zu der Sendeantenne 32 zurückleitet. Das Flipflop 38 ist durch eine Logikschaltung 40 gesteuert.
  • Da der Modulator 40 das empfangene Abfragesignal als die Senderquelle fur sein Ausgangsträgersignal verwendet, sind keine frequenzkritischen Komponenten erforderlich, was der Fall bei einem aktiv versorgten Sender und einer Modulatorschaltung sein würde. Somit kann der Transponder eine Schaltungsplatte umfassen, auf der die Empfangs- und Sendeantennen 30 und 32 zusammen mit einer oder mehreren integrierten Schaltungen gedruckt sind, die eine Ladungsspeicherung, eine Codeerzeugung und Modulierfunktionen liefern. Es ist auch möglich, die Sende- und Empfangsantennen in einer einzigen Antenne zu kombinieren. Der Modulator 40 ist typischerweise eine Diode, die rückwärts vorgespannt ist und die in einen leitenden Modus durch Impulse von dem Codegenerator vorgespannt wird, um eine Energieübertragung von der Empfangsantenne 30 zu der Sendeantenne 32 zu erlauben.
  • Offenbar empfängt die Empfangsantenne 14 des Interrogators eine starke Komponente des durch seine Sendeantenne 12 gesendeten Abfragesignales. Jedoch ist es im Hinblick auf die Tatsache, daß ein Mischen von zwei identischen Frequenzkomponenten eine Gleichstromkomponente in der Mischstufe ergibt, eine relativ einfache Sache, diese Komponente mittels des Bandpassfilters 22 zu entfernen, so daß der empfangene Code nicht beeinträchtigt ist. Somit ist ein gleichzeitiges Senden und Empfangen bei der gleichen Frequenz sowie die Verwendung einer stark vereinfachten Transponderschaltung möglich.
  • In einer alternativen Version des Transponders ist der Transponder mit seiner eigenen Leistungs- bzw. Energieversorgung, wie beispielsweise einer Batterie, ausgestattet und kann daher einen Eingangsverstärker zur Verbesserung seiner Empfindlichkeit benutzen. Dies erlaubt es dem Interrogator, bei einer merklich kleineren Leistung oder Energie zu senden, wie beispielsweise bei 100 mW anstelle von 15 W. Dies beruht darauf, daß das Abfragesignal nicht ausreichend Energie enthalten zu braucht, um den Transponder bei dieser Anwendung zu versorgen. Eine Sendeleistung von 100 mW wurde als angemessen für einen Leseabstand von 4 m gefunden. Jedoch ist das in Figur 4 veranschaulichte Ausführungsbeispiel insbesondere aufgrund seiner Kompatibilität mit Massenproduktionstechniken zu ultraniedrigen Kosten vorteilhaft, was eine Mehrartikel-Identifizierung erleichtert, wie dies oben beschrieben ist.
  • Wenn der Interrogator Antwortsignale von einigen Transpondern empfängt, die zu der gleichen Zeit abgefragt wurden, kann es von Zeit zu Zeit eintreten, daß zwei oder mehr Transponder während der gleichen Periode senden, trotz der Tatsache, daß eine beliebige oder pseudo-beliebige Verzögerung zwischen Aussendungen von jedem Transponder besteht, so daß die Transponder effektiv einander "blockieren". Dies verhindert im allgemeinen einen korrekten Empfang des durch jeden Transponder gesendeten Codes. Vorausgesetzt, daß die Codes, die durch die Transponder gesendet sind, in der Länge fest sind und und Fehlerkorrekturbits enthalten, wie beispielsweise CRC-Codes, ist es jedoch für den Interrogator möglich zu bestätigen, ob er einen gültigen Code empfangen hat oder nicht. Wie oben erwähnt wurde, wird, sobald ein Code gültig empfangen ist, das Abfragesignal kurz für eine Zeitdauer unterbrochen, die kürzer als die Länge einer Transponderübertragung ist.
  • Die Logikschaltung 42 in jedem Transponder überwacht das Vorhandensein des Abfragesignales am Ausgang der Empfangsantenne 30. Sobald die Logikschaltung die Unterbrechung in dem Abfragesignal im Anschluß an den Abschluß der letzten Übertragung durch den Transponder erfaßt, wird das Flipflop 38 gesetzt, was den Modulator 40 abschaltet und so die Übertragung von diesem Transponder stoppt.
  • Das Diagramm von Figur 5 veranschaulicht die Wechselwirkung des Interrogators und dreier Transponder, während die Flußdiagramme der Figuren 6 und 7 die Sequenz des Betriebes des Interrogators bzw. der Transponder zeigen.
  • Der Effekt der obigen Anordnung liegt darin, daß jeder Transponder zu senden aufhört, sobald er erfolgreich seinen Identifikationscode zu dem Interrogator übertragen hat. Sobald der Transponder abschaltet, wird mehr interferenz- oder störungsfreie Zeit hervorgerufen, innerhalb der andere Transponder in einer Gruppe von derartigen Transpondern ihre Signale zu dem Interrogator senden können. Dieser Prozeß dauert fort, bis alle Transponder erfolgreich ihren Identifikationscode zu dem Interrogator gesendet haben. Der Mikroprozessor kann die Anzahl der identifizierten Transponder zählen.
  • Unter der Annahme, daß alle Transponder den gleichen Identifikationscode haben, ist es somit für den Interrogator möglich, die Anzahl der Transponder zu zählen, die auf das Abfragesignal in einer besonderen Zeitdauer antworten. Beispielsweise kann eine große Anzahl von identischen Artikeln jeweils mit einem Transponder versehen sein, wobei alle Transponder den gleichen Identifikationscode haben, und eine tragbare Interrogatoreinheit kann zum Zählen der Artikel verwendet werden. Dies kann beispielsweise in einem Lagerhaus oder einem anderen Aufbewahrungsbereich geschehen, und die Notwendigkeit zum physikalischen Zählen des Inventars kann vermieden werden. Die Transponder können an einzelne Artikel oder an Behälter, wie beispielsweise Schachteln, angepaßt sein, deren jede eine bekannte Anzahl von Artikeln enthält. Es ist zu betonen, daß es für die Artikel, die mit Transpondern versehen sind, nicht einmal notwendig ist, sichtbar zu sein, um auf diese Weise gezählt zu werden. Gewöhnlich können die Antennen 30 und 32 (oder eine einzige Doppelzweck-Antenne) auf die Oberfläche des Containers mittels leitender Tinte gedruckt werden, während die elektronische Schaltungsanordnung des Transponders auf der Oberfläche in elektrischem Kontakt mit der(den) Antenne(n) gesichert ist. Ein derartiges Ausführungsbeispiel kann sehr wenig aufwendig mittels des oben beschriebenen passiven Transponder-Ausführungsbeispiels hergestellt werden, was es möglich macht, die Transponder in einem automatischen Inventar-Steuersystem für relativ niederwertige Artikel zu verwenden.
  • Infolge der niedrigen Kosten der passiven Transponder wird gegebenenfalls vorgeschlagen, daß ein Transponder an jeder Größe des Inventars in beispielsweise einem Supermarkt angebracht wird, so daß ein Einkaufswagen voll von Lebensmitteln automatisch durch einen Interrogator abgetastet werden kann, der an einer Ladenkasse gelegen ist, ohne daß die Waren durch einen Kassierer in die Hand genommen werden müssen. Dies ist möglich, da die Erfindung ein Identifizieren jeder Größe in einer Gruppe von verschiedenen Größen sowie ein Zählen der Anzahl von jedem vorliegenden Typ einer Größe erlaubt. Offenbar bestimmen die Kosten der Transponder den Wert der Artikel, an denen sie lebensfähig bzw. wirtschaftlich angebracht werden können. Jedoch können mit der derzeitigen Technologie die Transponder mit ausreichend niedrigen Kosten hergestellt werden, damit sie wirtschaftlich bei Artikeln mittleren Preises, wie beispielsweise Haushaltsanwendungen, aufgetragen auf verfügbare Verpackung, verwendet werden können.
  • In einer weiteren Entwicklung der Erfindung kann das Abfragesignal intermetierend mit einem Codesignal moduliert werden, um einen oder mehrere Transponder oder eine bezeichnete Klasse von Transpondern, die gesucht werden, entsprechend zu identifizieren. Die Logikschaltung 42 von jedem Transponder prüft dann den übertragenen oder gesendeten Code in dem Abfragesignal und aktiviert den Transponder nur, wenn dieser einer von den Transpondern entsprechend dem übertragenen Code ist. Andere Transponder bleiben abgeschaltet. Sobald alle Transponder in einer besonderen Kategorie identifiziert und/oder gezählt wurden, wird das Abfragesignal entfernt, um sich die Ladungsspeichervorrichtung in den Transpondern entladen zu lassen, und der Code in dem Abfragesignal wird dann geändert, um eine neue Kategorie von Transpondem abfragen zu können.
  • Zwei weitere Anwendungen des Transponders sind schematisch in den Figuren 8 und 9 gezeigt. Die in Figur 8 veranschaulichte Anwendung gilt zur Fahrzeugidentifizierung, wo ein Fahrzeug oder mehrere Fahrzeuge zu einer Zeit identifiziert werden können. In der Anwendung, die schematisch in Figur 9 veranschaulicht ist, wird das System verwendet, um die Mitglieder einer Gruppe von Menschen zu identifizieren, die gleichzeitig an dem Interrogator passieren können. In gewöhnlichen Systemen führt eine gleichzeitige Abfrage einer Anzahl von Transpondern zu einer gleichzeitigen Übertragung von den Transpondern, was es unmöglich macht, die übertragenen Daten zu lesen. Jedoch sendet der Codegenerator jedes Transponders seinen einzigartigen Code dreimal, wobei ein Abstand zwischen den Übertragungen vorliegt, der pseudo-willkürlich aufgrund des Identifikationscodes dieses Transponders selbst bestimmt ist. Dies hilft dabei, jedem Transponder eine "Ruhezeit" zuzugestehen, wenn er die einzige Einheit ist, die Strahlen aus sendet.
  • Eine andere Anwendung für die Transponder ist das Identifizieren von Personal, wie dies in Figur 9 gezeigt ist. Versuche wurden durchgeführt, bei denen Transponder gemäß der Erfindung an Batteriegehäuse von Bergarbeiter-Kappenlampen angebracht waren. In diesem Fall wurden versorgte Versionen der Transponder aufgrund der sofortigen Verfügbarkeit der Batterieleistung verwendet. Interrogatoren werden an gewünschten Stellen, beispielsweise an den Eingängen zu Minenförderungen oder Haltestellen angebracht und können Personal zählen, das in abgegrenzte Bereiche eintritt, sowie jede Person einzeln identifizieren. Die einzelnen Interrogatoren sind mit einem Zentralrechner verbunden, der die Bewegung des Personals in der Mine überwachen kann und der einen Plan oder eine andere Anzeige erzeugen kann, wenn dies gewünscht ist, wobei die Lage jedes Individuums angegeben wird. Dies ist insbesondere nützlich bei Notfällen, was es Rettungsmannschaften erlaubt zu wissen, wieviele Individuen in einem bestimmten Bereich nach beispielsweise einem Gesteinsdurchbruch eingefangen sind.
  • Ein Prototyp-System, das ein 950 MHz-Abfragesignal von 15 W verwendet, kann wirksam Transponder in der Form von Kennzeichen in der Größe einer Kreditkarte bei einer Entfernung von etwa 4 m lesen. 64 Bit-Identifikationscodes werden in dem Prototyp verwendet, was es erlaubt, eine große Anzahl von einzigartig identifizierten Transpondern vorzusehen.
  • Ein Prototyp des Transponders wurde mittels zwei für Kunden hergestellten integrierten Schaltungen IC1 und 1C2 entwickelt. Die erste integrierte Schaltung IC1 ist als Typ CLA 61061 bezeichnet und ist ein CMOS-Manchester-Codierer mit einer Pseudozufalls- Verzögerungsfunktion. Diese Vorrichtung ist ausgelegt für eine serielle Übertragung von entweder einem 64 Bit- oder einem 128 Bit-Wort in Manchester-11-Format bei pseudozufälligen Intervallen. Der Chip liefert auch ein Adressieren für eine Speichervorrichtung, in der das zu sendende Wort (d. h., der Identifikationscode) gespeichert ist, und eine logische Steuerung der Zeitsequenz der Operation.
  • Die integrierte Schaltung IC2 ist bezeichnet als Typ */047 und umfaßt einen bipolaren analogen PROM, einen Oszillator und eine Leistung-Ein-Rücksetzschaltung auf einem einzigen Chip. Der Chip umfaßt auch eine "Spaltdetektor"-Schaltung und eine Schaltungsanordnung zum Gleichrichten und Modulieren eines RF-Trägers. Die RF-Schaltungsanordnung kann teilweise oder vollständig überbrückt werden, um spezielle Hochfrequenz-Gleichrichterdioden zu verwenden. Der PROM ist ein 64 Bit-Speicher, der mit Aluminium- Sicherungen bzw. -Fuses ausgeführt ist, die selektiv vor einem Packen des Chips angesteuert werden, um einen gewählten Identifikationscode zu speichern.
  • Figur 10 ist ein funktionelles Blockdiagramm der integrierten Schaltung IC1, und Figur 11 veranschaulicht eine mögliche Ausführung eines Transponders, der zwei intergrierte Schaltungen verwendet. In Figur 11 ist ein Kondensator Cgap für Systeme vorgesehen, in denen der Transponder auf einen "Spalt" oder eine Ruheperiode wartet, bevor ein Abfragesignal beantwortet wird.
  • In Figur 12 umfaßt eine RFC-Impulsfolge einen Satz von Synchronisationsimpulsen, der bei Anwendungen weggelassen werden kann, wo es notwendig ist, Zeit einzusparen oder wo das Godieren des empfangenen Signales in Software durchgeführt wird (vergleiche Figur 13).
  • Nach einem Starten der integrierten Schaltung IC1 wird die Speichervorrichtung (IC2) adressiert, und die Manchester-Datensequenz wird übertragen. Der interne Pseudo-Zufallszahlgenerator des Chips IC2 wird mit den letzten 16 Bits der Daten in der Speichervorrichtung geladen, die ein Pseudozufall-Zeitintervall bestimmen, bevor die Manchestersequenz wieder übertragen wird. Die -maximale Länge des Intervalles ist ein vielfaches der Länge der Zeit, die benötigt wird, um eine Manchestersequenz zu senden. Die integrierte Schaltung IC1 hat eine Anzahl von Steuerstiften, die es erlauben, deren Betrieb bei Bedarf abzuändern. Die Stifte SA und SB (vergleiche Figur 11) steuern das Zeitintervall zwischen einer Datenübertragung gemäß der Tabelle von Figur 14. In Figur 14 ist jeder auf die dritte Spalte der Tabelle bezogene "Schlitz" gleich zu der Länge einer einzigen Manchester-Sequenzübertragung.
  • Das Starten der integrierten Schaltung IC1 kann in einer von zwei Weisen, bestimmt durch den Zustand des Stiftes GAP, eingeleitet werden. Im ersten Modus startet eine Operation, sobald der RESET- bzw. Rücksetz-Stift abfällt, während im zweiten Modus eine Operation startet, nachdem der RESET-Stift abfällt und eine Anstiegsflanke dem ENV-Stift dargeboten wird. Dies wird verwendet, um eine Übertragung von dem Transponder zu verzögern, bis ein abfallender Impuls dem ENV-Stift durch die Logikschaltung 42 angeboten wurde, die die oben erwähnte "Spalterfassungs-" oder "Ruheperiode-"Erfassungsfunktion liefert.
  • Der Status des Stiftes MM bestimmt das Erscheinen der Manchestersequenz. Wenn der Stift MM hoch ist, werden die Daten in der Speichervorrichtung als eine einfache Sequenz von Manchester- Bits ohne Synchronisationsimpulse übertragen bzw. gesendet. Ist der Stift MM niedrig, so beginnt die Manchestersequenz mit acht Manchester-0 zur Synchronisation und einer Befehlssynchronisationssequenz vor einem Übertragen der Datenbytes. Der Stift EK ermöglicht, wenn hoch, die Beendigung der Übertragung nach drei Übertragungen der Manchestersequenz. Wenn der Stift EK niedrig gehalten ist, dauert eine Übertragung fort, bis die integrierte Schaltung abgeschaltet oder rückgesetzt ist. Der Status des Stiftes NB bestimmt die Länge der Sequenz, die übertragen wird. Wenn der Stift NB niedrig gehalten ist, wird ein Adressieren für 64 Bits vorgesehen, und 64 Bits werden übertragen. Wenn der Stift NB hoch gehalten ist, werden 128 Bits adressiert und übertragen.
  • Beide integrierte Schaltungen sind ausgelegt, um mit niedrigen Spannungen von 2 V oder weniger zu arbeiten, und sie ziehen niedrige Ströme von weniger als 1 mA.

Claims (37)

1. Identifikationssystem mit einem Interrogator oder einer Abfrageeinheit und einer Vielzahl von Transpondern oder Antworteinheiten, bei dem der Interrogator eine Sendereinrichtung (10) zum Senden eines Abfragesignales zu den Transpondern, Empfängereinrichtungen (16, 18, 20, 22) zum Empfangen von Antwortsignalen von den Transpondern und eine Prozessoreinrichtung (28) zum Identifizieren von Transpondern aus den Daten in den Antwortsignalen aufweist, bei dem jeder Transponder eine Empfangsatenne (30) zum Empfangen des Abfragesignales, einen Codegenerator (36), eine Sendeantenne (32) und einen Modulator (40), der mit dem Codegenerator verbunden ist, aufweist, so daß bei Empfang des Abfragesignales der Transponder ein Antwortsignal sendet, das Daten enthält, die den Transponder identifizieren, wobei der Transponder gestaltet ist, um die Übertragung des Antwortsignales zur Steigerung der Wahrscheinlichkeit eines erfolgreichen Empfanges hiervon durch den Interrogator zu wiederholen, dadurch gekennzeichnet, daß der Interrogator gestaltet ist, um eine erfolgreiche Identifikation irgendeines Transponders zu erfassen und das Abfragesignal zum Anzeigen einer erfolgreichen Identifikation zu unterbrechen.
2. Identifikationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Transponder eine Einrichtung (38, 42) umfaßt, die auf eine jeweilige Unterbrechung des Abfragesignales anspricht.
3. Identifikationssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Interrogator gestaltet ist, um das Abfragesignal für eine vorbestimmte Zeitdauer nach erfolgreichem Identifizieren eines besonderen Transponders zu unterbrechen, wobei dieser Transponder seinerseits gestaltet ist, um die Unterbrechung im Abfragesignal zu erfassen und eine Übertragung von dessen Antwortsignal abhängig hiervon zu beenden.
4. Identifikationssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Zeitdauer, für die das Abfragesignal unterbrochen ist, kürzer ist als das Antwortsignal des Transponders.
5. Identifikationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Transponder eine Steuereinrichtung (42) umfaßt, um die Übertragung des Antwortsignales zu steuern, wobei die Steuereinrichtung gestaltet ist, um wiederholte Übertragungen des Antwortsignales zu vorbestimmten Intervallen zu veranlassen.
6. Identifikationssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmten Intervalle zufällig oder pseudozufällig in der Länge sind.
7. Identifikationssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der zufälligen oder pseudo-zufälligen Intervalle aus Daten abgeleitet ist, die den Transponder identifizieren.
8. Identifikationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Interrogator gestaltet ist, um einen Code zu senden, der einen vorbestimmten Transponder oder eine Kategorie von Transpondern identifiziert, wobei jeder Transponder eine Schaltungsanordnung (42) umfaßt, um den Transponder lediglich bei Empfang des hierzu entsprechenden Codes freizugeben.
9. Identifikationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Modulator (40) jedes Transponders angeordnet ist, um einen Teil der Energie des empfangenen Abfragesignales zu der Sendeantenne abzuleiten, so daß bei Empfang des Abfragesignales der Transponder ein Antwortsignal mit einem Träger sendet, der aus dem Abfragesignal abgeleitet ist, das durch das Ausgangssignal des Codegenerators (36) moduliert ist.
10. Identifikationssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Interrogator eine Mischstufe (20), um ein aus dem Abfragesignal abgeleitetes Bezugssignal mit dem empfangenen Antwortsignal von dem Transponder zu mischen, und eine Filtereinrichtung (22) zum Aussieben eines Differenzsignales aus dem Mischstufen-Ausgangssignal, das die Daten von dem Antwortsignal enthält, umfaßt.
11. Transponder mit einer Empfangsantenne (30) zum Empfangen eines Abfragesignales, einem Codegenerator (36), einer Sendeantenne (32) und einem mit dem Codegenerator verbundenen Modulator (40), wobei der Transponder gestaltet ist, um ein Antwortsignal zu senden, das Daten enthält, die den Transponder identifizieren, wobei der Transponder eine Steuereinrichtung (38, 42) aufweist, die angeordnet ist, um eine wiederholte Übertragung des Antwortsignales zur Steigerung der Wahrscheinlichkeit eines erfolgreichen Empfanges hiervon durch den Interrogator zu veranlassen, dadurch gekennzeichnet, daß der Transponder auf eine Unterbrechung in dem Abfragesignal anspricht.
12. Transponder nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (42) auf die Unterbrechung des Abfragesignales anspricht, um eine Übertragung des Antwortsignales zu beenden.
13. Transponder nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Modulator (40) angeordnet ist, um einen Teil der Energie des empfangenen Abfragesignales zu der Sendeantenne (32) abzuleiten, so daß bei Empfang des Abtragesignales der Transponder ein Antwortsignal mit einem Träger sendet, der aus dem Abfragesignal abgeleitet ist, das durch den Ausgang des Codegenerators (36) moduliert ist.
14. Transponder nach Anspruch 12 oder Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (38, 42) angeordnet ist, um das empfangene Abfragesignal zu überwachen und den Modulator (40) bei Empfang eines vorbestimmten Bestätigungssignales von dem Interrogator, das nach einem erfolgreichen Empfang des Antwortsignales durch den Interrogator empfangen ist, abzuschalten.
15. Transponder nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (42) gestaltet ist, um eine Unterbrechung des Abfragesignales für eine vorbestimmte Zeitdauer zu erfassen.
16. Transponder nach einem der Ansprüche 11 bis 15, mit einer Ladungsspeichereinrichtung (c), die angeordnet ist, um einen Teil der Energie des Abfragesignales zu speichern, wobei wenigstens der Codegenerator (36) angeordnet ist, um durch die Ladungsspeichereinrichtung im Betrieb versorgt zu sein.
17. Transponder nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (42) gestaltet ist, um das empfangene Abfragesignal auf einem vorbestimmten Code zu überwachen, und um den Modulator (40) nur bei Empfang dieses Codes freizugeben.
18. Transponder nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der Empfangs- und Sendeantennen (30, 32) auf einem Substrat gebildet ist, auf das der Transponder aufgetragen ist.
19. Transponder nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, das wenigstens eine Antenne (30, 32) durch Drucken auf dem Substrat mit einem leitenden Material gebildet ist.
20. Transponder nach einem der Ansprüche 11 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (38, 42) gestaltet ist, um eine wiederholte Übertragung des Antwortsignales zu vorbestimmten Intervallen zu veranlassen.
21. Transponder nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmten Intervalle zufällig oder pseudo-zufällig in der Länge sind.
22. Transponder nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der zufälligen oder pseudo-zufälligen Intervalle aus den Daten abgeleitet ist, die den Transponder identifizieren.
23. Transponder nach einem der Ansprüche 11 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (42) gestaltet ist, um das empfangene Abfragesignal zu überwachen und eine Übertragung des Antwortsignales nur nach einer Unterbrechung des Abfragesignales für eine vorbestimmte Zeitdauer freizugeben.
24. Interrogator zum Identifizieren einer Vielzahl von Transpondern mit einer Sendereinrichtung (10) zum Senden eines Abfragesignales zu den Transpondern, einer Empfängereinrichtung (16, 18, 20, 22) zum Empfangen von Antwortsignalen von den Transpondem und einer Prozessoreinrichtung (28) zum Identifizieren eines Transponders aus Daten in dem Antwortsignal, dadurch gekennzeichnet, daß der Interrogator gestaltet ist, um das Abfragesignal zum Anzeigen einer erfolgreichen Identifikation zu unterbrechen.
25. Interrogator nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Interrogator gestaltet ist, um das Abfragesignal für eine vorbestimmte Zeit nach einem erfolgreichen Identifizieren eines Transponders zu unterbrechen.
26. Interrogator nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß das Abfragesignal mit einem Code entsprechend Daten moduliert ist, die in wenigstens einem der Transponder gespeichert sind.
27. Transponder zur Verwendung mit einem Interrogator nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Transponder gestaltet ist, um die Unterbrechung in dem Abfragesignal zu erfassen.
28. Transponder zur Verwendung mit einem Interrogator nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Transponder den Code in dem Abfragesignal bestimmt, und weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß der Transponder ein Antwortsignal sendet, wenn der gesendete Code und die gespeicherten Daten einander entsprechen.
29. Transponder zur Verwendung in dem System nach einem der Ansprüche 1 bis 10.
30. Integrierte Schaltung zur Verwendung in einem Transponder mit einer Einrichtung zum Erzeugen eines Signales, abhängig von einem Abfragesignal, das Daten enthält, die den Transponder identifizieren, und einer Steuereinrichtung (38, 42), die angeordnet ist, um eine wiederholte Erzeugung des Antwortsignales zu veranlassen, dadurch gekennzeichnet, daß die integrierte Schaltung auf eine Unterbrechung in dem Abfragesignal anspricht.
31. Integrierte Schaltung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (42) auf die Unterbrechung in dem Abfragesignal anspricht, um eine Erzeugung des Antwortsignales zu beenden.
32. Integrierte Schaltung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (42) gestaltet ist, um eine Unterbrechung des Abfragesignales für eine vorbestimmte Zeitdauer zu erfassen.
33. Integrierte Schaltung nach einem der Ansprüche 30 bis 32, mit einer Ladungsspeichereinrichtung (c), die angeordnet ist, um einen Teil der Energie des Abfragesignales zu speichern.
34. Integrierte Schaltung nach einem der Ansprüche 30 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (42) gestaltet ist, um das empfangene Abfragesignal auf einem vorbestimmten Code zu überwachen und um die Steuereinrichtung lediglich bei Empfang dieses Codes freizugeben.
35. Integrierte Schaltung nach einem der Ansprüche 30 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (38, 42) gestaltet ist, um eine wiederholte Erzeugung des Antwortsignales zu vorbestimmten Intervallen zu veranlassen.
36. Integrierte Schaltung nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmten Intervalle zufällig oder pseudo-zufällig in der Länge sind.
37. Integrierte Schaltung nach einem der Ansprüche 30 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (42) gestaltet ist, um das empfangene Abfragesignal zu überwachen und um die Erzeugung des Antwortsignales nur nach einer Unterbrechung des Abfragesignales für eine vorbestimmte Zeitdauer freizugeben.
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