DE689376C

DE689376C - Command post for vehicles, especially aircraft

Info

Publication number: DE689376C
Application number: DE1934S0114439
Authority: DE
Inventors: Eugen Blattmann
Original assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Current assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Priority date: 1934-06-23
Filing date: 1934-06-23
Publication date: 1940-03-18

Description

Gefechtsstand für Fahrzeuge, insbesondere Luftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf einen Gefechtsstand für Fahrzeuge, insbesondere £uftfahrzeuge, bei dem der Waffenträger vermittels eines selbsttätigen Antriebes über ein selbstsperrendes Getriebe und eine von Hand lösbare Kupplung angetrieben wird.Command post for vehicles, in particular aircraft. The invention refers to a command post for vehicles, especially aircraft, in which the weapon carrier by means of an automatic drive via a self-locking Gearbox and a manually releasable clutch is driven.

Die Erfindung bezweckt, die Antriebsverbindung zwischen dem selbsttätigen Antrieb und dem zur Verstellung des Waffenträgers dienenden Getriebeteil so auszugestalten, daß die Bauweise und die Bedienung möglichst einfach und außerdem möglichst kleine Abmessungen erhalten werden, was insbesondere dann wichtig ist, wenn es sich um einen Gefechtsstand für Luftfahrzeuge handelt. Die Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch die Verwendung eines Differentialgetriebes, das man im vorliegenden Falle auch als Zwei-,veggetriebe bezeichnen könnte, als Kupplung in der Weise, daß die eine Seite des Differential., Betriebes in Reihe mit dem selbstsperrenden Getriebe liegt und die andere Seite mit einer von Hand lösbaren Sperrvorrichtung gekuppelt ist.The invention aims to provide the drive connection between the automatic To design the drive and the gear part used to adjust the weapon carrier in such a way that that the design and operation are as simple as possible and also as small as possible Dimensions are obtained, which is especially important when it comes to is a command post for aircraft. The object is achieved according to the invention through the use of a differential gear, which one in the present case could also be referred to as two, veg gear, as a clutch in such a way that the one side of the differential., Operation in series with the self-locking gear is and the other side is coupled with a manually releasable locking device is.

Die weiteren Einzelheiten ergeben sich aus def folgenden Beschreibung des in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispiels. Fig. i und 2 zeigen eine der möglichen Ausbildungen eines Gefechtsstandes mit selbsttätigem Antrieb. i ist der Waffenträger. Er ist im Ausführungsbeispiel als Wagen ausgebildet, d. h.- mit Hilfe seitlicher Führungsrollen i" zwischen zwei Schienen 2 und 3 U-förmigen Profils geführt. Die Schienen z und 3 verlaufen halbkreisförmig und sind mit ihren Enden an einer Plattform oder einem Drahtring q. befestigt, der seinerseits an einem fahrzeugfesten Ring 5 mit Hilfe von nicht näher dargestellten Rollen o. dgl. drehbeweglich gelagert ist. Zur Verschiebung des Waffenträgers i längs der beiden Schienen 2 und 3 dient ein mit der Schiene 3 verbundener Zahnkranz 3" und ein in diesen eingreifendes Ritzel 6, das auf der Ausgangswelle des erfindungsgemäß ausgebildeten und mit dem Waffenträger i verbundenen Getriebes 6 sitzt. Die Eingangswelle des Getriebes 6 ist über Kegelräder 7, eine Welle 8 tmd ein zweites Kegelradgetriebe 9 mit der Achse eines Elektromotors i o gekuppelt. Die geometrische Achse des Elektromotors fällt zusammen mit der geometrischen Achse der beiden Schienen 2 und 3. Danach ist klar, daß bei Einschaltung des Elektromotors io sich je nach dem Drehsimi des Motors der Waffenträger i im einen oder anderen Sinne längs der beiden Schienen 2 und 3 bewegt. Durch Einschaltung eines zweiten, nicht näher dargestellten Antriebes kann die Plattform .4 noch wiederum gedreht werden, so daß die Bahn, längs der der Waffenträger i mit Hilfe des Motors io verschiebbar ist, in alle Richtungen der durch die Plattform 4 gegebenen Ebene eingestellt werden kann.The further details emerge from the following description of the exemplary embodiment illustrated in the drawing. FIGS. I and 2 show one of the possible designs of a command post with an automatic drive. i is the gun bearer. In the exemplary embodiment it is designed as a carriage, that is to say guided by means of lateral guide rollers i ″ between two rails 2 and 3 with a U-shaped profile. The rails z and 3 are semicircular and their ends are attached to a platform or a wire ring q. which in turn is rotatably mounted on a ring 5 fixed to the vehicle with the aid of rollers or the like not shown in detail. A toothed ring 3 ″ connected to the rail 3 and a pinion engaging in this serve to move the weapon carrier i along the two rails 2 and 3 6, which sits on the output shaft of the transmission 6 designed according to the invention and connected to the weapon carrier i. The input shaft of the transmission 6 is coupled to the axis of an electric motor io via bevel gears 7, a shaft 8 and a second bevel gear 9. The geometrical axis of the electric motor coincides with the geometrical axis of the two rails 2 and 3. It is then clear that when the electric motor io is switched on, depending on the rotation simi of the motor, the weapon carrier i is in one sense or the other along the two rails 2 and 3 emotional. By engaging a second drive, not shown, the platform .4 can be rotated again so that the path along which the weapon carrier i can be displaced with the aid of the motor io can be adjusted in all directions of the plane given by the platform 4 .

Fig. 3 und 4 zeigen die nähere Ausbildung des Getriebes 6 in einem Längsschnitt. 8 ist die bereits aus Fig. i und 2 ersichtliche Welle zur Zuleitung der Antriebsbewegung und 7 die ebenfalls aus Fig. i ersichtlichen Kegelräder. Die Eingangswelle 6b des Getriebes ist mit einer Scheibe 6, verbunden, die mit seitlichen Ansätzen eine mit der Welle 6d verbundene Unrundscheibe 6e trägt. Diese Teile gehören zu dem selbstsperrenden Getriebe, d. h. zu einem Getriebe, das wohl eine über die Welle 6b zugeleitete Drehbewegung, gleichgültig, ob diese im Uhrzeigersinne oder entgegen dem Uhrzeigersinn verläuft, an die Welle 6d weiterleitet, aber eine Übertragung einer Bewegung über die Welle 6,1 zur Welle 6b nicht zuläßt, vielmehr in diesem Fall die Welle 6d sperrt. Auf die Einzelheiten dieses Getriebes braucht hier nicht eingegangen zu werden, da es bereits den Gegenstand der Patentschrift 508 123 bildet.3 and 4 show the more detailed design of the transmission 6 in a longitudinal section. 8 is the shaft, which can already be seen from FIGS. 1 and 2, for supplying the drive movement, and 7 is the bevel gears which can also be seen from FIG. The input shaft 6b of the transmission is connected to a disk 6, which carries a non-circular disk 6e connected to the shaft 6d with lateral extensions. These parts belong to the self-locking gear, i.e. to a gear which probably transmits a rotary movement supplied via the shaft 6b, regardless of whether it runs clockwise or counterclockwise, to the shaft 6d, but transmits a movement via the shaft 6 , 1 does not allow shaft 6b, rather it blocks shaft 6d in this case. There is no need to go into the details of this transmission here, as it is already the subject of patent 508 123.

Die Ausgangswelle des selbstsperrenden Getriebes 6d ist mit der einen Seite eines Planetenradgetriebes gekuppelt, dessen Räder ineinanderliegen. Dieses Planetenradgetriebe ist in Fig. 5 in einem Schnitt veranschaulicht. 6 ist ein mit der Welle 6d verbundener Exzenterzapfen. Auf ihm sind mit Hilfe eines Kugellagers die beiden untereinander verbundenen Räder 6, und 61, drehbar gelagert. Das erste dieser beiden Räder trägt eine Außenverzahnung, über die es mit der Innenverzahnung -eines mit der Ausgangswelle 6k verbundenen Rades 61 in Eingriff steht. Das Rad 61, besitzt eine Außenverzahnung und steht mit dieser in Eingriff mit dem innen verzahnten Rad 61. Dieses Rad ist auf einem gehäusefesten Teil drehbar gelagert und trägt in der Nähe seines unteren Endes einen Kranz von Sperrzähnen 61, in die unter der Wirkung einer Feder 6" eine Sperrklinke 6"t eingreift, so daß also normalerweise das Rad 61 arretiert ist. Die obengenannte, mit dem Rad 61 verbundene Welle 61, trägt das Ritzel 6", das mit dem Zahnkranz 3" in Eingriff steht. Zur Bedienung der Sperrklinke 6,n dient ein Bedienungsorgan 6", das, wie aus dem teilweisen Schnitt nach Fig. 4 ersichtlich ist, durch den von den beiden Kegelrädern 7 eingeschlossenen Raum hindurchgeführt ist.The output shaft of the self-locking gear 6d is coupled to one side of a planetary gear, the gears of which lie one inside the other. This planetary gear is illustrated in Fig. 5 in a section. 6 is an eccentric pin connected to the shaft 6d. The two interconnected wheels 6 and 61 are rotatably mounted on it with the aid of a ball bearing. The first of these two wheels has external teeth via which it meshes with the internal teeth - a wheel 61 connected to the output shaft 6k. The wheel 61 has an external toothing and is in engagement with the internally toothed wheel 61. This wheel is rotatably mounted on a part fixed to the housing and carries near its lower end a ring of ratchet teeth 61 into which under the action of a spring 6 "a pawl 6" t engages, so that the wheel 61 is normally locked. The above-mentioned, connected to the wheel 61 shaft 61 carries the pinion 6 ", which with the ring gear 3" is engaged. To operate the pawl 6, n an operating member 6 ″, which, as can be seen from the partial section according to FIG. 4, is passed through the space enclosed by the two bevel gears 7, is used.

Die Wirkungsweise ist folgende: Bei Einschalturig des Motors io arbeitet dieser über die Teile 9, 8, 7, 6b, 6" 6E auf die Welle 6,1. Bei der Bewegung des Exzenterzapfexis 61 wälzt sich das Rad Dl auf dem feststehenden Rad 61 ab. Die dadurch herbeigeführte Drehbewegung des Rades 6J1 um den Exzenterza.pfen 6 überträgt sich auch auf das mit dem Rad 61, verbundene Rad 6,. Dieses Rad arbeitet, wie oben erwähnt, auf das mit der Welle 6k verbundene Rad 61 und versetzt diese beiden Teile in Drehung. Entsprechend der Geschwindigkeit dieser Drehbewegung wälzt sich das Ritzel 6" auf dem Zahnkranz 3" ab und verschiebt dadurch den Waffenträger i längs der durch die beiden Schienen 2 und 3 gebildeten Bahn. Bei Abscbaltung des Motors bleiben die Teile in der erreichten Stellung stehen, da infolge der Wirkung des selbstsperrenden Getriebes 6b bis 6e das Eigengewicht des Waffenträgers usw. keine Verschiebung der Teile herbeiführen kann.The mode of operation is as follows: When the motor io is switched on, it works via the parts 9, 8, 7, 6b, 6 "6E on the shaft 6.1. When the eccentric pin 61 moves, the wheel Dl rolls on the stationary wheel 61 The resulting rotational movement of the wheel 6J1 about the eccentric tooth 6 is also transmitted to the wheel 6 connected to the wheel 61. This wheel works, as mentioned above, on the wheel 61 connected to the shaft 6k and displaces these two Parts in rotation. According to the speed of this rotation, the pinion 6 "rolls on the ring gear 3" and thereby displaces the weapon carrier i along the path formed by the two rails 2 and 3. When the motor is switched off, the parts remain in the position reached stand, because due to the effect of the self-locking gear 6b to 6e, the weight of the weapon carrier etc. cannot cause any displacement of the parts.

Soll jedoch ohne Mitwirkung des Antriebes i o der Waffenträger längs der durch die Schienen 2 und 3 gegebenen Bahn bewegt werden, so wird über das Bedienungsorgan 6" die Sperrklinke 6"1 entgegen der Wirkung der Feder 6" ausgehoben. In diesem Zustand wird die bei .einer Verschiebung des Waffenträgers i über das Ritzel6" in das Getriebe eingeleitete Bewegung über das Rad 61 leer abgeleitet. Es hat also das Bedienungspersonal jederzeit die Möglichkeit, beim Versagen. oder einer Zerstörung des Motors io eine Verstellung des Waffenträgers i von Hand herbeizuführen. Dieses Ziel ist durch die erfindungsgemäße Anordnung auf überaus einfachem Wege erreicht. In diesem Zusammenhang sei besonders hingewiesen auf die überaus gedrängte Gestaltung des Betriebes 6, die durch die Verwendung und durch die Kombination des selbstsperrenden Getriebes nach Patent 5o8123 mit dem dargestellten Planetenradgetriebe herbeigeführt ist.Should, however, without the involvement of the drive i o the weapon carrier longitudinally the path given by the rails 2 and 3 are moved, so is via the control element 6 "the pawl 6" 1 is lifted against the action of the spring 6 ". In this state is the .a shift of the weapon carrier i via the pinion6 "in the gearbox initiated movement via the wheel 61 derived empty. So it has the operator the possibility at any time in the event of failure. or destruction of the engine To bring about adjustment of the weapon carrier i by hand. This goal is through the Arrangement according to the invention achieved in a very simple way. In this context special attention should be given to the extremely compact design of company 6, through the use and combination of the self-locking gear is brought about according to patent 5o8123 with the planetary gear shown.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Command post for vehicles, especially aircraft, in which the weapon carrier by means of an automatic drive via a self-locking Gearbox and a manually releasable clutch is driven, characterized by the use of a differential gear (two-way gear) as a clutch in the Way that one side of the differential gear is in series with the self-locking Gear is and the other side with a manually releasable locking device is coupled.

2. Command post according to claim i, characterized by the use one Planetary gear with meshed gears.

3. Command post according to claim r or a, characterized in that the self-locking Gear the drive movement is fed through a bevel gear and that through the space enclosed by the two bevel gears, an operating element for the manually releasable coupling is passed through.