DE481835C

DE481835C - Gearboxes, especially for motor vehicles

Info

Publication number: DE481835C
Application number: DEL67145D
Authority: DE
Inventors: Jean Dap; Ernst Roggatz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1926-11-01
Filing date: 1926-11-02
Publication date: 1929-09-05

Description

Schaltwerksgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf ein Schaltwerksgetriebe, vor allem für Kraftfahrzeuge, zur gleichförmigen Übertragung der Drehbewegung mittels schwingender Hebelsysteme, wobei die Drehgeschwindigkeit der getriebenen Welle durch Verschiebung des Drehpunktes eines Übertragungsgliedes stetig und allmählich veränderlich ist.Manual transmission, in particular for motor vehicles The invention refers to a manual transmission, especially for motor vehicles, for uniform Transmission of the rotary motion by means of swinging lever systems, whereby the rotary speed the driven shaft by shifting the fulcrum of a transmission link is steady and gradually changing.

Der Erfindung gemäß vollführt das an dem Schaltwerk angreifende Glied des Hebelsystems während seines Arbeitshubes infolge entsprechender Rückwärtskonstruktion der Antriebsvorrichtung eine gleichförmige Bewegung. Dies wird dadurch erzielt, daß in die Hebelanordnung ein Zwischenglied eingeschaltet ist, das unter Berücksichtigung der Bewegungsverhältnisse des gesamten Hebelsystems derart ausgebildet ist, daß das an dem Schaltwerk angreifende Glied während seines Arbeitshubes eine gleichförmige Bewegung vollführt. Die einzelnen gleichförmigen Arbeitshübe des letzten Systemgliedes reihen sich mit Pausen aneinander, die durch die versetzten gleichförmigen Einzelhübe des letzten Gliedes eines odermehrerer anderer gleichen Hebelsysteme überdeckt werden können, so daß das Schaltwerk eine ununterbrochen vollkommene gleichförmige Be-_ wegung überträgt, die durch einfache Verschiebung eines Drehpunktes beliebig verändert werden kann.According to the invention, the element engaging the rear derailleur performs of the lever system during its working stroke as a result of the corresponding rearward construction the drive device a uniform movement. This is achieved by that in the lever arrangement an intermediate member is switched on, taking into account the movement conditions of the entire lever system is designed such that the member acting on the switching mechanism is uniform during its working stroke Movement. The individual uniform working strokes of the last system element are lined up with pauses created by the staggered, uniform individual strokes of the last link of one or more other identical lever systems are covered so that the rear derailleur has an uninterrupted, perfect uniform operation. transmits movement that can be changed at will by simply shifting a pivot point can be.

Das erwähnte Zwischenglied ist als Kurvenscheibe ausgebildet. Hierdurch wird es ermöglicht, daß zur Erzielung gleichförmiger Bewegung der getriebenen Welle schon zwei nebeneinanderliegende Hebelanordnungen genügen; denn es wird auf diese Weise ermöglicht bei einem Doppelhub (Vor- und Rückhub) des letzten Gliedes den gleichförmigen Arbeitshub zeitlich größer bzw. länger als den Rest des Doppelhubes zu gestalten. Alsdann werden sich die gleichförmigen Arbeitshübe teilweise überdecken, so daß man dann schon mit zwei gegeneinander versetzten Antriebssystemen die ununterbrochen gleichförmige Gesamtbewegung des Schaltwerks erhält.The mentioned intermediate member is designed as a cam. Through this it allows for uniform movement of the driven shaft two adjacent lever arrangements are sufficient; because it is going to this Way enables the last link with a double stroke (forward and return stroke) uniform working stroke longer or longer than the rest of the double stroke to design. Then the uniform working strokes will partially overlap, so that with two drive systems offset against each other, the uninterrupted receives uniform overall movement of the rear derailleur.

Meistens wird bei der praktischen Ausführung des Erfindungsgedankens die Drehbewegung der treibenden Welle auf den Hebelmechanismus mit schwingender Bewegung und von diesem durch ein Schaltgetriebe wieder als Drehbewegung auf die getriebene Welle übertragen, wobei das letzte Glied der Hebelanordnungen in einem Schwingungssinne das Schaltrad mitnimmt (etwa durch Eingreifen einer Schaltklinke in Schaltzähne oder durch Einfallen von federbelasteten Schaltdaumen in entsprechende Löcher des Schaltrades), während im entgegengesetzten Schwingungssinne der Hebel außer Eingriff mit dem Schaltrad zurückschwingt. Es sind also mindestens zwei, jedoch zweckmäßig noch mehr, etwa vier um 9o° versetzte Hebel anzuordnen, die als letzte Glieder ebenso vieler Schaltsysteme am Schaltrad eingreifen.Most of the time it is during the practical implementation of the inventive idea the rotary motion of the driving shaft on the lever mechanism with swinging Movement and from this through a gearbox again as a rotary movement on the driven shaft transmitted, the last link of the lever assemblies in one Oscillation senses the ratchet takes along (for example by engaging a pawl into shift teeth or by engaging spring-loaded shift rods into corresponding ones Holes of the ratchet wheel), while in the opposite direction of oscillation the lever except Engaging with the ratchet swings back. So there are at least two, however expedient even more to arrange about four levers offset by 9o °, the last Links of just as many switching systems intervene on the ratchet wheel.

Die Übertragungsbewegung der treibenden Welle auf das erste Glied des Antriebssystems geschieht in an sich bekannter Weise dadurch, daß eine an diesem Glied oder an einem Vorglied angebrachte Rolle o. dgl. in mindestens einer Führungskurve rollt oder gleitet, die an einer auf der treibenden Welle sitzenden Scheibe angebracht ist, wodurch diesem ersten Übertragungsglied eine schwingende Bewegung erteilt wird. Diese Führungskurve ist durch Rückwärtskonstruktion von dem letzten gleichförmig sich bewegend gedachten Glied des Hebelsystems aus ermittelt, d. h. also die Kurve ist derart, daß unter Berücksichtigung aller kinematischen Zwischenglieder das letzte am Schaltwerk angreifende Übertragungsglied einen gleichförmigen Arbeitshub erhält.The transmission movement of the driving shaft to the first link of the drive system is done in a manner known per se in that one at this Link or roller or the like attached to a front link in at least one guide curve rolls or slides attached to a disk seated on the driving shaft is, whereby this first transmission member is given an oscillating motion. This guide curve is uniform by designing backwards from the last one moving imaginary link of the lever system determined from, d. H. so the curve is such that, taking into account all the kinematic intermediate links, the last The transmission element acting on the switching mechanism receives a uniform working stroke.

Für die sich immer wiederholende Kupplung des letzten Gliedes des Hebelmechanismus mit dem Schaltrad ist es erfindungsgemäß wichtig, däß diese Kupplung in beiden Drehrichtungen wirksam ist, damit auch eine Bewegungsumkehr ermöglicht wird. Dies wird z. B. dadurch erreicht, daß die an den Schaltwerken wirksamen Kupplungsglieder als radial bewegliche Mitnehmen ausgebildet sind und eine zwangsläufige Kupplung der Hebelanordnungen mit der getriebenen Welle herstellen. Jedoch können diese Kupplungsglieder, wie erwähnt, auch in anderer Weise anisgeführt werden und z. B. bei einem Verzicht auf Vorwärts- und Rückwärtslauf des Getriebes als einfache Schaltklinken ausgebildet sein.For the repetitive coupling of the last link of the Lever mechanism with the ratchet, it is important according to the invention that this clutch is effective in both directions of rotation, so that a reversal of movement is also possible will. This is z. B. achieved in that the effective on the switching mechanisms coupling members are designed as radially movable drivers and a positive clutch of the lever assemblies with the driven shaft. However, these coupling links, as mentioned, aniseed in other ways and z. B. in the event of a waiver designed as simple ratchets for forward and reverse operation of the transmission be.

Zur Veränderung der Geschwindigkeit ist zweckmäßig in an sich bekannter Weise der Drehpunkt eines zweiarmigen Zwischenhebels verschiebbar, etwa dadurch, daß dieser Drehpunkt in einem Gleitstück angeordnet ist, welches durch einen Zahnstangentrieb von außen auf einer Gleitbahn hin und her bewegt werden kann. Dadurch wird das Verhältnis der Längen der beiden Arme des Zwischenhebels und damit die Winkelgeschwindigkeit des Endpunktes des die Kraft abgebenden Hebelarmes geändert, während dem Endpunkt des die Kraft aufnehmenden Hebelarmes immer die gleiche Geschwindigkeit erteilt wird.In order to change the speed, it is expedient to use a method known per se Way, the fulcrum of a two-armed intermediate lever can be moved, for example by that this pivot point is arranged in a slider, which is driven by a rack and pinion can be moved back and forth on a slideway from the outside. This will make the ratio the lengths of the two arms of the intermediate lever and thus the angular velocity of the end point of the force-emitting lever arm changed, during the end point of the force-absorbing lever arm always given the same speed will.

Abb. i zeigt schematisch die Bewegungsverhältnisse des in Abb.2 beispielsweise dargestellten Getriebes. In Abb. i ist i die treibende Welle, 2 die Scheibe mit Führungskurve. Der Hebel 3 liegt am Endpunkt q. fest und gleitet mit dem Punkt 5 auf der Scheibe 2, so daß sein Endpunkt 6 eine auf und ab schwingende Bewegung ausführt. Diese Bewegung wird durch Stange 7 auf Hebel 8 übertragen, der um den Punkt 9 schwingt und in diesem in der Längsrichtung gleiten kann. Seine Endpunkte io und ii führen schwingende Bewegungen aus. Am Punkt ii ist der Hebel i2 angelenkt, der mit dem Endpunkt 13 festliegt und die Bewegung des Hebels 8 mitbestimmt. Dieser Lenkhebel i2 hat in Wirklichkeit entgegengesetzte Lage, wie es Abb. 2 zeigt. Er ist in Abb. i der leichteren Veranschaulichung wegen umgeklappt. Die Bewegung' des Punktes ii wird auf die Stange 14 übertragen, die mit dem Endpunkt 15 am Schaltrad 16 angreift. Das Schaltrad sitzt auf der getriebenen Welle 17.Fig. I shows schematically the movement conditions of the example in Fig. 2 illustrated transmission. In Fig. I i is the driving shaft, 2 the disk with Guide curve. The lever 3 is at the end point q. fixed and slides with point 5 on the disc 2, so that its end point 6 executes an up and down oscillating movement. This movement is transmitted by rod 7 to lever 8, which swings around point 9 and can slide in this in the longitudinal direction. Its endpoints io and ii lead swinging movements. At point ii, the lever i2 is hinged, which with the End point 13 is fixed and the movement of the lever 8 is determined. This steering lever i2 actually has the opposite position, as shown in Fig. 2. It is shown in Fig. i folded for easier illustration. The movement of the point ii is transferred to the rod 14, which engages with the end point 15 on the ratchet wheel 16. The ratchet wheel sits on the driven shaft 17.

Im gezeichneten Beispiel ist ein Geschwindigkeitsuntersetzungsverhältnis von Welle i auf Welle 17 von q.:1 angenommen. Die Bewegung des Punktes 15 auf dem Achtelkreis A -A entspricht also einer halben Umdrehung der Motorwelle i und der Führungskurve 2, und zwar entsprechen gleiche Stücke des Kreisbogens A -A gleichen Winkelwegen der Kurve B-B der Führungskurve 2, so daß gleichförmige Bewegung der Welle i auch gleichförmige Teilbewegungen der Welle 17 im Geschwindigkeitsverhältnis ¢:1 hervorrufen muß, die bei Anordnung von mindestens zwei versetzten Hebelsystemen zu einer ununterbrochen gleichförmigen Bewegung werden. Da Hebel 8 infolge der Kreisbewegung C-C des Punktes ii um den Punkt 13 sich etwas verschiebt, rnuß der Drehpunkt 9 als Gleitlager ausgebildet sein. Wird nun Punkt 9 verschoben, etwa bis 9a, so beschreibt Punkt ii einen kleineren Weg Cl-Cl, so daß auch der Punkt 15 einen kleineren Kreisbogen All-,11 beschreibt, d. h. die Geschwindigkeit der Welle 17 wird kleiner. Die Geschwindigkeit kann bis auf o verringert werden, d. h. bis die Punkte 9 und i1 zusammenfallen.In the example shown, a speed reduction ratio from shaft i to shaft 17 of q.:1 is assumed. The movement of the point 15 on the eighth circle A -A corresponds to half a revolution of the motor shaft i and the guide curve 2, namely identical pieces of the circular arc A -A correspond to the same angular paths of the curve BB of the guide curve 2, so that uniform movement of the shaft i must also produce uniform partial movements of the shaft 17 in the speed ratio ¢: 1, which, if at least two offset lever systems are arranged, become an uninterrupted uniform movement. Since lever 8 shifts somewhat around point 13 as a result of the circular movement CC of point ii, pivot point 9 must be designed as a slide bearing. If point 9 is now shifted, approximately to 9a, point ii describes a smaller path Cl-Cl, so that point 15 also describes a smaller circular arc All-, 11, ie the speed of shaft 17 becomes smaller. The speed can be reduced to 0, ie until points 9 and i1 coincide.

Abb. 2 entspricht in den Bezeichnungen i bis 17 genau der Abb. i. Wie schon erwähnt, hat der Lenker 12 in Wirklichkeit nicht die Lage nach der Darstellung in Abb. i, sondern die Lage nach Abb. 2. Er macht nicht nur das Hebelsystem, dessen Hebel 8 im Gelenk 9. gleitet, zu einem kinematisch bestimmten System, sondern führt den Gelenkpunkt ii so, dass die durch die Schwingung des Gelenkpunktes zo sonst veranläßte Abweichung von der die gleichförmige Bewegung des Endgliedes herbeiführendenÜbertragung ausgeglichen wird. Natürlich muß Lage und Länge des Lenkers so gewählt werden, daß der gewollte Ausgleich erreicht wird, was durch Berechnung erzielbar ist. Der Lenker i2 stellt also ein kinematisches Hilfsglied dar, das dazu beiträgt, die gleichförmige Endbewegung zu sichern. Selbstverständlich können zum gleichen Zweck auch andere kinematische Hilfsglieder gewählt werden, die dem Fachmann, wenn ihm der Zweck bekannt ist, in verschiedenen Aus= führungsarten geläufig sind. Das Getriebe ist in einem Gehäuse 18 untergebracht. Der Drehpunkt 9 ist als Gleitlager ausgebildet und mit Gleiflächen l9 versehen, die auf Gleitschienen 20 gleiten. An der oberen Gleitschiene ist eine Zahnstange 21 befestigt, in die ein Zahnrad 22 eingreift. Durch Verstellen eines um Punkt 23 drehbaren Hebels 24, der unten mit einem gezahnten Kreissegment 25 in das mit dem Zahnrad 22 auf einer Welle 40 sitzende Zahnrad 26 eingreift, kann der Punkt 9 verschoben und so die Geschwindigkeit geändert werden.Fig. 2 corresponds exactly to Fig. I in terms of the designations i to 17. As already mentioned, the link 12 does not actually have the position shown in the illustration in Fig. i, but the situation according to Fig. 2. He not only makes the lever system, its Lever 8 in the joint 9 slides, but leads to a kinematically determined system the articulation point ii in such a way that the oscillation of the articulation point zo otherwise induced deviation from the transmission causing the uniform movement of the end link is balanced. Of course, the position and length of the handlebars must be chosen so that the desired compensation is achieved, which can be achieved by calculation. The driver So i2 represents a kinematic auxiliary link that contributes to the uniform Secure final movement. Of course, others can also do the same kinematic auxiliary links are chosen, which are known to the skilled person if the purpose is known to him is, in different Aus = types of leadership are common. The gear is accommodated in a housing 18. The pivot point 9 is designed as a plain bearing and provided with sliding surfaces 19 which slide on slide rails 20. At the top A toothed rack 21 is attached to the slide rail, in which a toothed wheel 22 engages. By adjusting a lever 24 which can be rotated about point 23 and which is connected to a toothed at the bottom Circle segment 25 into the gear 26 seated with the gear 22 on a shaft 40 intervenes, point 9 can be moved and the speed can be changed.

Die Stange 14 greift in Punkt 15 an einen um das Schaltrad 16 liegenden Ring 27 an. Dieser Ring27 trägt eine gröBereAnzahl federbelasteter, radial beweglicher Daumen 28, die in Löcher des Schaltrades 16 eingreifen. Die Abstände der Daumen sind nicht genau gleich den Abständen der Löcher des Schaltrades, so da,ß fast in jedem Augenblick ein Daumen einspringen kann und der Verschiebeweg bis zum Einspringen eines Daumens nur sehr klein wird. Um die Sperrung zwischen Schaltrad 16 und Ring 27 während des Rückganges der Stange 14 aufzuheben, ruhen die Daumen 28 während des Eingreifens mit Stiften 29 an ihrem oberen Ende in Aussparungen 3o eines Ringes 31. Dieser Ring 31 wird von Ring 27 dadurch mitgenommen, daß ein Hebel 32 einen Stift 33 des Ringes 31 umfaßt. Dieser Hebel 32 ist um Punkt 15 drehbar angeordnet und trägt am äußeren Ende einen Hammerkopf 34, der in den äußersten Stellungen des Punktes 15 an Anschläge 35 und 36 anschlägt, dadurch gedreht wird und den =Ring 31 relativ zu Ring 27 bewegt. Beim oberen Anschlag gleiten die Stifte 29 aus den Aussparungen 30 in die Rasten 37; beim unteren Anschlag ist es umgekehrt. Die Entfernung der Anschläge 35 und 36 voneinander muß genau proportional sein der der jeweiligen Geschwindigkeit entsprechenden Bewegung des Punktes 15. Zu diesem Zweck sind die Anschläge in einer Kreiskurve 44 geführt und werden durch zwei Arme 38 einander mehr oder weniger genähert. Diese Arme werden därch Drehen einer Spindel 39 mit Rechts- und Linksgewinde aufeinander zu-oder voneinander fortbewegt. Die Spindelbewegung wird von der Welle 4o abgeleitet.The rod 14 engages at point 15 on a ring 27 located around the ratchet wheel 16. This ring 27 carries a larger number of spring-loaded, radially movable thumbs 28 which engage in holes in the ratchet wheel 16. The distances between the thumbs are not exactly the same as the distances between the holes in the ratchet wheel, so that a thumb can jump in at almost any moment and the displacement path until a thumb jumps in is only very small. To release the lock between ratchet wheel 16 and ring 27 during the fall of the rod 14, the thumbs 28 rest while engaging with pins 29 at their upper end in recesses 3o of a ring 31. This ring 31 is carried along by ring 27 in that a Lever 32 includes a pin 33 of ring 31. This lever 32 is arranged to be rotatable about point 15 and carries a hammer head 34 at the outer end, which strikes stops 35 and 36 in the extreme positions of point 15, is rotated thereby and moves the = ring 31 relative to ring 27. At the upper stop, the pins 29 slide out of the recesses 30 into the notches 37; at the lower stop it is the other way round. The distance of the stops 35 and 36 from one another must be exactly proportional to the movement of the point 15 corresponding to the respective speed. For this purpose, the stops are guided in a circular curve 44 and are more or less approached by two arms 38. These arms are moved towards or away from one another by turning a spindle 39 with right and left threads. The spindle movement is derived from the shaft 4o.

Abb.3 zeigt eine zweckmäßige Ausführung des Punktes 5. Die auf Kugellager laufenden Rollen 41 des Hebels 3 werden durch Federn 42 gedrückt, so daß dauernd feste Berührung zwischen jeder olle 41 und der zugehörigen Führungsrille 2 gesichert ist. Umkehren der Bewegung, z. B. für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt, geschieht durch _ Stirnradübersetzung 45 oder durch Kegelradwendegetriebe o. dgl.Fig.3 shows an appropriate design of point 5. The ball bearings running rollers 41 of the lever 3 are pressed by springs 42 so that continuously firm contact between each olle 41 and the associated guide groove 2 secured is. Reversing the movement, e.g. B. for forward and reverse, happens through _ Spur gear ratio 45 or through bevel gear units or the like.

Die radial einfallenden Schaltdaumen sperren die angetriebene Welle auch während des Stillstandes. Will man also einen mit dem Getriebe ausgerüsteten Kraftwagen bei Stillstand des Motors schieben können, so muß irgendeine Vorrichtung vorgesehen sein, die das willkürliche Ausheben der Schaltdaumen ermöglicht. Wenn man statt der radialen Schaltdaumen, die das Schaltrad nach beiden Richtungen festhalten, die üblichen tangentialen Schaltklinken nach Abb.4, die in eine Verzahnung einsinnig eingreifen, verwendet, so ist das Schieben des Kraftwagens auch ohne besondere Auslösevorrichtung in einer Richtung möglich. Da bei der Schaltart mit radialen Schaltdaumen die arbeitenden Hebelsysteme in ihrer Gesamtheit dauernd mit der getriebenen Welle verbunden sind, bleibt auch die mechanische Verbindung mit der treibenden Welle dauernd aufrechterhalten. Wenn demnach äußere Kräfte, z. B. beim Berg-.abfahren eines Kraftwagens, auf die getriebene Welle so einwirken, daß sie schneller umlaufen will, als es der von der treibenden Welle durch das Hebelsystem übertragenen Geschwindigkeit entspricht, so erhält die treibende Welle durch die Wirkung der erwähnten äußeren Kräfte eine beschleunigte Drehung im normalen Umlaufssinne. Das ruft eine selbsttätige Bremsung hervor; bei einem Kraftfahrzeug biespielsweise derart, wie es durch Herunterschalten auf einen kleineren Gang üblich ist, wobei Reibung, Kompression und Hebelübersetzung eine Rolle spielen ; bei elektrischen Antriebsmaschinen beispielsweise derart, daß sie in dem Fall nicht mehr als Motoren, sondern als Generatoren wirken und auf die Netzspannung arbeiten. Durch entsprechendes Herunterschalten der Geschwindigkeit --kann jede beliebige Bremswirkung erzielt werden.The radially inward shifting thumb locks the driven shaft even during standstill. So if you want one equipped with the gearbox Motor vehicles can push with the engine stopped, so must some device be provided, which enables the arbitrary lifting of the switch thumb. if instead of the radial shift thumbs that hold the ratchet wheel in both directions, the usual tangential ratchets according to Fig. 4, which are unidirectional in a toothing intervene, is used, the pushing of the motor vehicle is also possible without a special release device possible in one direction. Since with the switching type with radial switching thumb the working Lever systems in their entirety are permanently connected to the driven shaft, the mechanical connection with the driving shaft is also permanently maintained. Accordingly, if external forces, e.g. B. when driving downhill a motor vehicle to the act driven shaft so that it wants to revolve faster than that of the corresponds to the speed of the driving shaft transmitted by the lever system, so the driving wave receives a through the action of the mentioned external forces accelerated rotation in the normal orbital sense. That calls for an automatic braking forth; in a motor vehicle, for example, as it is by downshifting to a lower gear is common, with friction, compression and leverage play a role ; in electrical prime movers, for example, in such a way that in that case they no longer act as motors, but as generators and on the Mains voltage work. By correspondingly downshifting the speed - any braking effect can be achieved.

Soll auf die Bremswirkung verzichtet werden, so kommt man mit einem gewöhnlichen Klinken-oder Klemmgesperre aus, welches nur in einer Bewegungsrichtung sperrt.If you want to do without the braking effect, you come with one ordinary ratchet or locking mechanism, which only works in one direction of movement locks.

Besonders bemerkenswert ist es, daß die Anwendung radialer Schaltdaumen oder überhaupt von Schaltgliedern, die eine Kupplung des Hebelsystems mit der getriebenen Welle in beiden Drehrichtungen herstellen, nur in der Verbindung mit einer Richtung möglich ist, die eine gleichförmige Bewegung des Schaltgliedes während des Arbeitshubes bewirkt, weil bei einer Abweichung von der gleichförmigen Bewegung ein Zusammenspiel des Schaltrades mit den nach i beiden Drehrichtungen kuppelnden Schaltgliedern zu Bruchschäden führen müßte.It is particularly noteworthy that the use of radial switch thumbs or any switching elements that couple the lever system with the driven one Establish shaft in both directions of rotation, only in connection with one direction is possible that a uniform movement of the switching element during the working stroke causes, because if there is a deviation from the uniform movement, there is an interaction of the switching wheel with the switching elements coupling in both directions of rotation Should lead to breakage.

Claims

PATENT CLAIMS; i. Gearboxes, especially for motor vehicles, with oscillating lever arrangements, the deflections of which are variable, characterized in that that in each lever arrangement (3, 7, 8, 12, 14, 27) an intermediate member (43, 2) is switched on is designed such that the acting on the switching mechanism (27, 16) Limb (27, 28) during its working stroke a uniform movement performs.

2. gearbox according to claim i, characterized in that the Intermediate member is designed as a cam disk (43,2).

3. Gearbox according to Claim: E and 2, characterized in that to achieve uniform movement the driven shaft (17) two adjacent lever arrangements (3, 7, 8, 12, 1q., 27) are sufficient, the working strokes of which partially overlap. q .. manual transmission according to claim i to 3, characterized in that the at the switching mechanisms (27, i6) effective coupling members (28) are designed as radially movable drivers and a positive coupling of the lever assemblies (3, 7, 8, 12, 1q., 27) with the driven shaft (17).