DE686799C - Verfahren zum laufenden selbsttaetigen Abwiegen von Wiegegut - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum laufenden selbsttätigen Abwiegen von Wiegegut, bei welchem der Lastschale schrittweise nacheinander raummäßig gestaffelte und vom Lastschaleninhalt gesteuerte, immer geringer werdende Zugaben zugeführt werden.

Bei den bekannten Einrichtungen dieser Art ist eine Vielzahl von Waagen und Wiegegutzugabevorrichtungen vorhanden, und entweder bewegen sich die Waagen unter den Zugabevorrichtungen vorbei, oder die Lastschalen müssen von einer Wiegevorrichtung und Zugabevorrichtung zur anderen bewegt werden.

Die Erfindung bezweckt demgegenüber eine Vereinfachung einer solchen Anlage,, die in erster Linie zum Abwiegen von Wiegegut mit stark schwankendem Raumgewicht . gedacht ist, und sie besteht darin, daß eine den Gewichtsinhalt der Lastschale überwachende Wiegeeinrichtung in Übereinstimmung mit einer Zugabeeinrichtung schrittweise auf ein sich dem gewollten Endgewicht immer mehr näherndes Gewicht eingestellt wird.

Bei dem neuen Verfahren wird also nur noch eine Wiegevorrichtung und eine Zugabevorrichtung benötigt, und es entfällt die Bewegung der Wiegevorrichtufrgen oder der Lastschalen, wie sie bei den bekannten Einrichtungen nötig ist. Dafür wird das zum Lastausgleich dienende Gewicht der ortsfesten Wiegevorrichtung laufend bis zu seinem Höchstwert geändert. Die Einrichtung hierzu kennzeichnet sich durch eine Hebe- und Transporteinrichtung, die in Übereinstimmung mit der Zugabevorrichtung schrittweise die den Gewichtsinhalt der Lastschale überwachende Wiegeeinrichtung durch wechselweises Aufgeben zusätzlicher, entsprechend gestaffelter Gewichte auf eine dem Sollgewicht sich immer mehr nähernde Belastung einstellt. Zwecks Erhöhung der Leistung einer solchen Anlage

kann man mehrere zweckmäßig kreiflförmig angeordnete Wiegevorrichtungen anordnen, wobei eine für alle Waagen gemeinsame·/ Hebe- und Transportvorrichtung zum Atrf^r bringen der gestaffelten Zusatzgewichte ώί3 eine ebenfalls gemeinsame Zugabevorrichtung-, für die raurromäßig gestaffelte Wiegegutzugaben vorgesehen ist.

Bei der neuen Vorrichtung ist es also nur ίο nötig, die zusätzlich aufzubringenden Gewichte zu bewegen, die eine wesentlich kleinere Masse besitzen als eine mehr oder weniger gefüllte Lastschale oder eine zu verschiebende ganze Wiegeeinrichtung. Es ist daher mög-Hch, die jetzt noch erforderlichen Verschiebebewegungen mit größerer Geschwindigkeit vorzunehmen. Außerdem baut sich die neue Anlage* viel raumsparender als die bekannten Einrichtungen und ist einfacher im Aufbau und daher betriebssicherer.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise dargestellt.

Abb. ι zeigt schematisch und beispielsweise die Anordnung einer Anlage gemäß der Erfindung.

Abb. 2 zeigt eine Draufsicht auf die Anlage nach Abb. 1 unter Fortlassung der Zugabevorrichtung.

Abb. 3 läßt eine Einzelheit der Zugabevorrichtung erkennen.

Abb. 4 und 5 zeigen die Hebe- und Transporteinrichtung für die zusätzlichen Gewichte. Abb. 6 zeigt die Aufgabe eines der zusätzlichen Gewichte auf den Waagebalken der Wiegeeinrichtung.

Abb. 7 bis 9 zeigen eine für höhere Leistung bestimmte Anlage, bei der mehreren ortsfesten Waagen eine gemeinsame Zugabevorrichtung und eine gemeinsame Hebe- und Transportvorrichtung für die zusätzlichen Gewichte zugeordnet ist.

In Abb. ι ist eine Zugabevorrichtung A, eine Wiegeeinrichtung B und eine Gewichtshebe- und -transporteinrichtung C zur Änderung der Werte des Lastausgleichgewichtes dargestellt. Abb. 2 zeigt im Grundriß die Anordnung der Geräte B und C. Die Zugabevorrichtung A besitzt eine Vorratskammer 1 zum Einfüllen des Gutes oberhalb einer Meßscheibe 2, die mittels einer Welle 3 gedreht wird. Der Antrieb erfolgt von einem in der Zeichnung nicht dargestellten Motor mitHilfe eines Riemens 4 <und einer Riemenscheibe 5. die eine Welle 6 in Bewegung setzt, von weleher durch ein Kettenrad 7. und eine Kette 8 die Drehbewegung auf ein Kettenrad 9 und die Welle 3 übertragen wird. Die Meßscheibe 2 dreht sich in der Pfeilrichtung und kann das Gut aus der Kammer 1 in ihre Meßkammern O₁, O₂, ß₃ bis O₈ übernehmen und zur Öffnung 10 befördern. Von dort aus gelangt dasselbe in die Lastschale 11, an deren Stelle auch eine Hülle o. dgl. angeordnet sein kann, ..Die Öffnung 10 wird mit Hilfe einer Tür oder ■> einer Klappe 12 geschlossen oder geöffnet, ' Vielehe durch den Einfluß eines vom Waage^r'4iälken aus gesteuerten Elektromagneten 13 bewegt wird. Die Wiegeeinrichtung B ist durch eine Haube 14 verdeckt und besteht aus einem Waagebalken 15, der an seinem einen Arm die Lastschale 11 oder die zu füllende Packungshülle, an seinem anderen Arm ein Gegengewicht 16 und ein Tischchen 17 trägt, welch letzteres zur Aufnahme der vom Gerät C getragenen zusätzlichen Gegengewichte .ausge- bildet ist. Der Waagebalken 15 kann in geringen Grenzen zwischen einem Anschlag 18 und einer Kontaktschraube 19 schwingen. Falls der Waagebalken 15 die Kontaktschraube 19 berührt, so wird ein elektrischer Stromkreis geschlossen und der Elektromagnet 13 mit Strom gespeist, worauf derselbe die Tür 12 des Meßgerätes A öffnet (Abb. 1); liegt der Waagebalken 15 dagegen am Anschlag 18 an, so bleibt die Tür 12 geschlossen (Abb. 3).

Zum Schließen und öffnen der Tür 12 durch die Wirkung des Waagebalkens 15 kann natürlich nicht nur eine elektromagnetische Einrichtung benutzt werden, sondern auch irgendein bekanntes mechanisches Gestänge 0. dgl., mit dessen Hilfe vom Waagebalken aus eine Steuerbewegung zur Auslösung eines entsprechenden weiteren Arbeitsvorganges gegeben werden kann.

Das Gerät C (Abb. 1 und 2) besteht aus einem Drehteller 20, welcher mit acht zum Tragen der Zusatzgewichte c₂, C₃... C₇ ausgebildeten Öffnungen 2I₀, 2i_fc ... 2X_ft versehen ist. Der Drehteller 20 führt im dargestellten Ausführungsbeispiel eine absatzweise Bewegung um je ein Achtel einer Umdrehung aus, und zwar derart, daß sich die Öffnungen 2i_a, 2I₆ ... 21/, abwechselnd über dem Tischchen 17 der Wiegeeinrichtung B befinden (vgl. Abb. ι und 2). In dieser Lage bewegt sich der Drehteller 20 aus der in Abb. 1 gestrichelt dargestellten Lage in die in ausgezogenen Linien gezeichnete Stellung herab, so daß, falls in der über dem Tischchen 17 der Wiegeeinrichtung B j eweils befindlichen Öffnung des Drehtellers 20 ein Zusatzgewicht c₂ oder C₃ usw. vorhanden ist, dasselbe auf das Tischchen 17 des Waagebalkens 15 aufgelegt wird (Abb. 6). Die absatzweise Drehbewegung des Drehtellers 20 wird z. B. durch eine in Abb. 1 dargestellte Einrichtung erhalten, und zwar wird sie von der Welle 6 abgeleitet, auf welcher ein mit einer Rolle 23 versehenes Antriebsglied 22 aufgekeilt ist; diese Rolle 23 treibt ein auf einer Welle 25 befestigtes Malteserkreuz 24 an. Durch ein auf der Welle

25 sitzendes Kettenrad 26, eine Kette 27, ein Kettenrad 28 und ein Kegelräderpaar 29, 30 wird die absatzweise Drehbewegung an die Welle 31 weitergegeben, auf welcher der· Drehteller 20 sitzt. Die Aufumdabbewegung des Drehtellers 20 erfolgt ebenfalls von der Welle 6 aus, z. B. unter Vermittlung eines Nockens 32 und eines Winkelhebels 33, der auf die den Drehteller 20 tragende Welle 31 verschiebend einwirkt (Abb. 1).

Die beschriebenen Einrichtungen A₁ B, C arbeiten folgendermaßen:

Auf dem Waagebalken 15 (Abb. 1) befindet sich die leere Lastschale 11 (oder eine Verpackungshülle), und die Tür 12 steht offen, so daß aus der Kammer Ci₁ durch die Öffnung 10 das Gut frei in die Lastschale fällt. Die gegenseitige Lage der Scheibe 2 und des Drehtellers 20 ist so eingestellt, daß, wenn die die erste Abteilmenge zubringende Kammer a_± über der Öffnung 10 steht und ihr Gut in die Lastschale 11 oder die entsprechende Verpackungshülle ο. dgl. geschüttet wird, der Drehteller 20 durch den Nocken 32 angehoben (in Abb. 1 gestrichelt dargestellt) und durch die Wirkung der Rolle 23, des Malteserkreuzes 24 und der obenerwähnten Glieder um ein Achtel einer Umdrehung verdreht wird, darauf wird er wieder durch die Wirkung des Nockens 32 gesenkt, nachdem also über dem Tischchen 17 an Stelle der Öffnung 2i_tt die Öffnung 2I₁, des Drehtellers 20 eingestellt worden ist. Von diesem-Augenblick an beginnt die eigentliche Wägedauer der durch die Kammer O₁ zugebrachten Teilmenge, d. h. ein Vergleichen ihres Gewichtswertes mit dem auf dem Waagebalken befindlichen Grundgewicht, das 2,438 g schwer ist. Dieses Vergleichen ist gerade in dem Augenblick foeendet, wenn die Abteilkammer a₂ zur Öffnung 10 gelangt. Diese Kammer a₂ liefert ihren Inhalt nur dann in die Lastschale, wenn der Gewichtswert des durch die Kammer O₁ in die Lastschale zugebrachten Gutes geringer ist als der Wert des Grundgewichtes (= 2,438 g). Falls die Kammer % z. B. 2,5 g liefert, d. h. mehr als der Wert des Grundgewichtes beträgt, so stützt sich der Waagebalken 15 gegen den Anschlag 18, der Magnet 13 wird also nicht erregt, und die Öffnung 10 bleibt durch die Tür 12 geschlossen, so daß die Kammer a₂ vorübergeht, ohne an die Lastschale oder die Hülle ihren Inhalt abzugeben. Befindet sich die Kammer a₂ der Meßscheibe 2 über der Öffnung 10, so geht der Drehteller 20 wieder in seine obere Lage und verdreht sich weiter um ein Achtel seiner Umdrehung. Zum Tischchen 17 gelangt dann eine neue Öffnung 2i_c mit einem Zusatzgewicht C₂ (Abb. 6). Der nunmehr zum Vergleichen zur Verfügung stehende Gegengewichtswert setzt sich also aus dem Grundgewicht von 2,438 g und einem Zusatzgewicht C₂ von 0,245 S zusammen, das auf das Tischchen 17 des Waagebalkens 15 gelegt wird, wenn der Drehteller 20 seine Bewegung nach unten ausführt. Die Summe dieser beiden Gewichte beträgt 2,683 g, und mit diesem Gesamtgewicht wird nunmehr die nach dem Zubringen durch die Abteilkammer a₂ erhöhte Wiegegutmenge in der Lastschale verglichen.

In gleicher Weise gelangen nun auch die weiteren Äbteilkammern a₃ bis a₈ nacheinander über die Öffnung 10. Je nachdem, ob der Magnet 13 erregt wird oder nicht, ist dabei die Auslaßtür 12 geöffnet oder geschlossen, so daß die entsprechende Abteilmenge in die Lastschale zugegeben wird oder nicht. Nach jedem etwaigen Zubringen einer weiteren Abteilmenge aus den Abteilkammern der Meß- ■ scheibe 2 gelangt auf das Tischchen 1.7 der Wiegeeinrichtung B ein immer größeres Zusatzgewicht vom Gerät C₁ gelangt also schließlich die Abteilkammer a₇ zur Öffnung 10 und liefert gegebenenfalls ihre Abteilmenge in die Lastschale, so wird das nunmehr in der Lastschale befindliche Wiegegut mit einem Gewicht von 2,99 g verglichen, das sich aus dem Werte 2,438 des Grundgewichtes und dem Werte des letzten Zusatzgewichtes c₇ zusammensetzt. Je nach dem Ergebnis dieses Vergleichens wird in die Lastschale 11 noch die letzte, kleinste Abteilmenge aus der Kammer a₈ gegeben oder aber zurückbehalten.

Damit ist der Wägevorgang beendet, und von dem Augenblick der Entleerung der Kammer a$ an bis zur Ankunft der Abteilkammer O₁ über die Öffnung 10 findet keine Wägung statt. Dieser Zeitabschnitt kann also z. B. zum selbsttätigen Entleeren der Lastschale 11 oder zum Wegschaffen der gefüllten Hülle mittels einer bekannten, in der Zeichnung nicht dargestellten Fördereinrichtung ausgenutzt werden; die Wegschaffung kann natürlich aber auch von Hand aus erfolgen.

Das Grundgewicht allein ohne Zusatzgewicht wirkt also nur nach dem Zubringen der ersten Abteilmenge aus der Kammer O₁ in die Lastschale. Nach etwaigem Zubringen einer Abteilmenge durch die Abteilkammer a₂ dient das Grundgewicht und das erste Zusatzgewicht C₂ als Vergleichsgewicht, was einem Gesamtgewicht von 2,683 g entspricht. Ferner entspricht die Summe des Grundgewichtes mit dem Zusatzgewicht c_s einem Gesamtgewicht von 2,823 § usw.

Die Erhöhung der Gewichtswerte des Vergleichsgewichtes für jedes Wägen ist im angeführten Beispiele in der Weise zustandegebracht, daß zum Grundgewichte immer eines der gestaffelten Zusatzgewichte c₂ bis C₇ hinzugefügt wird. Selbstverständlich kann die

Erhöhung ides Vergleichsgewichtes auch auf andere Weise erfolgen, indem z. B. zum Grundgewicht, im gewählten Falle 2,438 g, zuerst ein erstes Zusatzgewicht C₂ hinzugefügt wird, so daß der 'gesamte Wert des Vergleichsgewichtes nach dem zweiten etwaigen Zubringen von Wiegegut gleich 2,683 g sein wird. Nach Zubringen einer weiteren Abteilmenge wird ein weiteres zusätzliches Gegengewicht von einem solchen Gewichtswert hinzugefügt, daß sich der Gesamtwert des Grundgewichtes mit dem Zusatzgewicht c₂ und dem weiteren Zusatzgewicht auf 2,823 g erhöht. Schließlich wird noch ein drittes zusätzliches Gegengewicht usw. zugesetzt, so daß bei etwaigem siebenmaligen Zubringen von Abteilmengen ein Vergleichsgewicht wirkt, welches sich aus dem Grundgewicht und einer Mehrzahl einzelner Zusatzgewichte zusammensetzt, deren Summe 2,99 g beträgt.

Anstatt den Gewichtswert des Vergleichsgewichtes durch Hinzufügen von Zusatzgewichten zu einem Grundgewicht zu erhöhen, kann selbstverständlich dieser Zweck auch in einer anderen Weise erreicht werden, indem man z. B. das Grundgewicht von 2,438 g durch ein Gewicht von 2,683 g und letzteres durch ein Gewicht von 2,823 g ersetzt usw. Hierbei vergrößern sich aber die jeweils zu übertragenden Gewichte. Ferner kann in bestimmten Fällen auch so verfahren werden, daß der Waagebalken mit einem gleichbleibenden Gewicht von einem im Beispiel als 2,99 g angeführten Höchstwert versehen wird und an dem die Lastschale tragenden Arm sinngemäß entsprechende zusätzliche Gegengewichte aufgegeben werden.

Während man also bei anderen Verfahren zur Erzielung eines bestimmten Endgewichtes eine Reihe von Waagebalken braucht, kommt man nach vorliegendem Verfahren mit einem einzigen Waagebalken aus, der mit einer Abteilmenge von verschiedenen Gewichtswerten zubringenden Zugabevorrichtung A und einem weiteren Gerät C zusammenwirkt, das den Gewichtswert des Vergleichsgewichtes ändert. Will man die Leistung einer solchen Anlage erhöhen, etwa verachtfachen, so müßte man acht Waagebalken anordnen, von denen jeder eine Zugafoevorrichtung A und ein Gerät C besitzen müßte. Um eine solche Anlage zu vereinfachen, kann man eine Anordnung wählen, bei der die Hilfsgeräte A und C nicht entsprechend der Anzahl der Waagebalken vervielfacht werden müssen.

Ein Beispiel einer derartigen vereinfachten Anordnung ist in den Abb. 7 ibis 10 der Zeichnungen dargestellt. Nach den Abb. 7, 9 und 10 besitzt die Zugabevorrichtung A (Abb. 7) eine Meßscheibe 34, welche mit acht ihrer Raumgröße nach den Kammern der Abb. 1 ent sprechenden Kammern a_v a₂ .. . a_a versehen ist. Die Scheibe 34 erhält ihre Bewegung von einer Welle 6 aus unter Vermittlung beliebiger Übersetzungsglieder (Abb. 7). In dem Vorratsbehälter 1 der Zugabevorrichtung A befindet sich das Gut, welches durch Öffnungen 35 (Abb. 9 und 10) im Boden'des Behälters 1 die Abteilkammern αχ bis a₈ füllen kann, wenn diese unter diesen Öffnungen 35 vorbeigehen (Abb. 10). Unter der Meßscheibe 34 befindet sich ein mit radial angeordneten öffnungen 37 versehener Boden 36; die öffnungen sind mit Schiebern 38 versehen, die z. B. unter Vermittlung von Elektromagneten 39 die Öffnungen 37 schließen oder öffnen, um auf diese Weise ein Zubringen von Abteilmengen aus den Kammern a_± bis a₈ in die Lastschale oder eine» an deren Stelle befindliche Hülle zu verhindern oder zu ermöglichen. Unterhalb der Zugabevorrichtung A befindet sich die Waageanordnung B mit acht radial angeordneten Waagebalken 15,3, 15^ usw., welche durch eine gemeinsame Haube 40 geschützt und mit Lastschalen ιi_a, H₆ usw. o. dgl. (Abb. 7 und 8) und mit Gegengewichten i6_a, i6₆ usw. in einem Werte von je 2,438 g versehen sind. Das Gerät C kann in ganz gleicher Weise wie das Gerä't gemäß der Abb. 1 und 2 angewendet werden.

Wie aus den Abb. 7 bis 9 ersichtlich, befindet sich oberhalb der Lastschalen,, die Abteilkammer a_u oberhalt) der weiteren Lastschale ii6 die Kammer a₂, oberhalb der Lastschale 11 _c die Kammer a_s usw., so daß der Waagebalken 15_a in seine leere Lastschale 1 i_a eine erste Abteilmenge aus der Abteilkammer %, die Lastschale 1 i_b auf dem Waagebalken I5₆ eine zweite Abteilmenge aus der Kammer a₂ usw. erhält; sämtliche acht Lastschalen erhalten, je nach Erregung der zugehörigen Steuermagnete 39 für die Schieber 38, gleichzeitig eine dem Gewichtswert nach verschiedene Abteilmenge. Währenddessen erhält jedes der acht 2,438 g schweren Gegengewichte vom Gerät C ein entsprechendes Zusatzgewicht C₂, c₃ usw., wie aus der Abb. 8 hervorgeht. Aus den Abb. 8 und 9 ist ersichtlich, daß die Lastschale ι I_n unter der Abteilkammer a₈ ihre letzte Abteilmenge erhält, so daß an dieser Stelle bereits das Endgewicht erzielt ist, worauf die Lastschale 1 I_n auf irgendeine beliebige Weise entleert oder entfernt und durch eine neue ersetzt wird. Nach dem etwaigen Auswechseln der Lastschale 11/, für eine leere tritt an Stelle der Abteilkammer ß₈ (Abb. 8 und 9) wieder die Abteilkammer O₁, und es wird an dieser Stelle erneut die erste Abteilmenge in die leere Lastschale zugebracht, hinter derselben dann durch die Ab- iao teilkammer a₂ eine weitere Abteilmenge usw., bis durch die Kammer a_s wieder die letzte

Claims (3)

1. Teilmenge zugebracht wird und darauf erneut die Entleerung erfolgt. So wiederholt sich an jeder von den acht Wiegestellen dieser Vorgang, d. h. es wird in jede Lastschale das Gut durch die Abteilkammern CZ₁ bis a₈ zugebracht, und nach dem Entleeren der Lastschalen beginnt der Vorgang von neuem.

   Selbstverständlich kann die Übertragung der Zusatzgewichte auch in anderer Weise

   ίο erfolgen, als es beschrieben worden ist, je nach dem Zweck der Anlage und der Größe der abzuwiegenden Endmenge. Stets muß aber die Bedingung erfüllt werden, daß nach jedem Zubringen einer neuen Teilmenge eine Nachprüfung des Gewichtswertes des in der Lastschale befindlichen Gutes durch ein Ausgleichgewicht von einem größeren Gewichtswert erfolgt, als es bei der vorherigen Nachprüfung verwendet wurde.

   Natürlich kann das beschriebene Verfahren auch so angewendet werden, daß mehreren Waagebalken, von welchen jeder ein Gerät C besitzt oder für die gemeinsam ein einziges solches Gerät C vorhanden ist, je eine Zugalbevorrichtung zugeordnet wird. In diesem Falle können die einzelnen Waagensätze zum Abwiegen verschiedener Wiegegüter dienen, wie es in einigen Industriezweigen von Bedeutung ist.

   Bei Anwendung mehrerer Waagebalken gemäß der Abb. 7 erfolgt das Wägen bzw. das Vergleichen des Gewichtswertes des Gutes in der Lastschale oder in der Verpackungshülle mit einem Gegengewicht an sämtlichen Waagen gleichzeitig, ebenso wie das Zubringen von Teilmengen an den verschiedenen Stellen zu gleicher Zeit stattfindet.

   • Patentansprüche:

   ι . Verfahren zum laufenden selbsttätigen Abwiegen von Wiegegut, bei dem der Lastschale schrittweise nacheinander raummäßig gestaffelte und vom Lastschaleninhalt gesteuerte, immer geringer werdende Zugaben zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß eine den Gewichtsinhalt der Lastschale (11) überwachende Wiegeeinrichtung (B) in Übereinstimmung mit einer Zugabevorrichtung (A) schrittweise auf ein sich dem gewollten Endgewicht immer mehr näherndes Gewicht eingestellt wird.
2. 2. Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Hebe- und Transporteinrichtung (C), die in Übereinstimmung mit der Zugabevorrichtung (A) schrittweise die den Gewichtsinhalt der Lastschale (11) überwachende Wiegeeinrichtung (B) durch wechselweises Aufgeben zusätzlicher, entsprechend gestaffelter Gewichte (c₂ bis C₇) auf eine dem Sollgewicht sich immer mehr nähernde Belastung einstellt.
3. 3. Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit mehreren zweckmäßig kreisförmig angeordneten ortsfesten Wiegevorrichtungen, gekennzeichnet durch eine für alle Waagen gemeinsame Hebe- und Transportvorrichtung (C) zum Aufbringen der gestaffelten Zusatzgewichte (c_s bis C₇) und eine ebenfalls gemeinsame Zugabevorrichtung (A) für die r.aummäßig gestaffelten Wiegegutzugaben.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen