DE610399C

DE610399C - Device for the determination of parameters for shooting at moving targets

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Publication number: DE610399C
Application number: DESCH72985D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1925-02-10
Filing date: 1925-02-10
Publication date: 1935-03-09

Description

Vorrichtung zur Ermittlung von Bestimmungsgrößen für das Schießen auf bewegte Ziele Die Erfindung bezieht sich auf eine im Hauptpatent beschriebene Vorrichtung zur Ermittlung von Bestimmungsgrößen für das Schießen auf bewegte Ziele mit Hilfe von Festkoordinaten und bezweckt, ein ebenfalls mit F'estkoordina°ten arbeitendes, einfaches und befriedigend arbeitendes Vorhalterechengerät zur Verfügung zu ,stellen.Device for determining parameters for shooting On moving goals The invention relates to one described in the main patent Device for determining parameters for shooting at moving targets with the help of fixed coordinates and aims to also use fixed coordinates working, simple and satisfactory working lead calculator available to deliver.

Nach der Erfindung wird ein solches Vorhalterechengerät dadurch erhalten, daß mechanische Einrichtungen, die aus der Summe der Geschwindigkeiten von Ziel und Stand in Bezug auf zwei im Raum feste Richtungen durch Multiplikation mit einem Zeitwert (der Flugzeit des Geschosses) die Komponenten der Änderung der gegenseitigen Entfernung des Zieles und des Standes in jener .Zeit (d. i. der Vorhaltestrecke) bilden, mit einer mechanischen Einrichtung kombiniert werden, in der diese letzteren Komponenten zu den entsprechenden Komponenten der jeweiligen gegenseitigen Entfernung des Zieles und des Standes addiert werden und aus den so erhaltenen Komponentensummen die künftige Entfernung (Vorhalteentfernung) und Peilung des Zieles in Bezug auf den Stand ermittelt wird.According to the invention, such a lead calculator is obtained by that mechanical devices that result from the sum of the speeds of target and stand in relation to two directions fixed in space by multiplying by one Time value (the flight time of the projectile) the components of the change in mutual Distance of the target and the stand in that time (i.e. the lead distance) form, can be combined with a mechanical device in which the latter Components to the corresponding components of the respective mutual distance of the goal and the status are added together and from the component sums obtained in this way the future range (lead distance) and bearing of the target in relation to the status is determined.

Ein auf die gleiche Art der Zerlegung von Vektoren aufgebautes Vorhalterechengerät ist bereits vorgeschlagen worden. Es bedient sich in allen wesentlichen Teilen elektrischer Einrichtungen und erforderteine solche Häufung von Relais, I%'-#ontakten und Rückführungseinrichtungen, daß erfahrungsgemäß eine einwandfreie Ermittlung der gesuchten Werte nicht erreicht werden kann. Außerdem setzt es das Vorhandensein von elektrischen Energiezellen voraus und genügt nicht den Anforderungen an Betriebssicherheit, die an solche Geräte gestellt zu werden pflegen. Es ist also dem Gerät nach der Erfindung, bei. dem ausschließlich mechanische Einrichtungen verwendet werden, in jeder Weise unterliegen.A preprocessing device built on the same type of decomposition of vectors has already been proposed. It uses electrical components in all essential parts Devices and requires such an accumulation of relays, I% '- # ontakten and feedback devices, that experience has shown that a correct determination of the sought values is not achieved can be. Also, it presupposes the presence of electrical energy cells ahead and does not meet the operational safety requirements for such devices used to be asked. So it is the device according to the invention. that exclusively mechanical devices used are subject to in every way.

Empfehlenswert ist es, mit der letztgenannten mechanischen Einrichtung zur Ermittlung der Vorhalteentfernung ein an sich bekanntes, mit einem Kurvemkörpergetriebie ausgestattetes Triebwerk zu kuppeln, das den beiden erstgenannten mechanischen Einrichtungen laufend den der Vorhalteentfernung entsprechenden Wert der Geschoßflugzeit zuführt. Vorteilhaft werden diesem Triebwerk noch Korrektionseinrichtungen zugeordnet, durch die der zugeführte Vorhalteentfiernungswert bzw. der abgenommene Geschoßflugzeitwert zusätzlich beeinflußt werden kann.It is recommended to use the latter mechanical device to determine the lead distance a known per se, with a cam gear equipped engine to couple the first two mechanical devices continuously supplies the value of the projectile flight time corresponding to the lead distance. Correction devices are also advantageously assigned to this engine that of the supplied lead distance value or the removed projectile flight time value can also be influenced.

In der Zeichnung ist ein erfindungsgemäß ausgebildetes Vorhalterechengerät meiner Grundrißansicht schematisch dargestellt. Die Varhaltestrecke wird dadurch gebildet, daß in je einem Multiplikationsgetriebe ac bzw. b -der beiliegenden Zeichnung die Produkte aus den Geschwindigkeitskomponenten bzw. und der Flugzeit gebildet werden. Die werden von den in dem Hauptpatent dargestellten Stand- und Zielsteurer abgeleitet, indem z. B. die -Verschiebungen der beiden Steurer m einem Differentialgetriebe c ver-einigt und auf das (X-Vorhalterechner) genannte Multiplikationsgetriebe a übertragen werden. Sie erscheinen in dem Getriebe a als Links-oder Rechtsverschiebung des Schlittensd. Letzterer trägt einen Gelenkzapfene, der um das entsprechende Maß verschoben wird. Der Gelenkzapfen! nimmt dabei den doppelarmigen Hebel f mit, der einerseits an dem Schieber g aasgelenkt ist und anderseits durch eine Schlitzführung die Zahnstangelt hin und her schiebt. Letztere treibt dabei über ein Differentialgetriebe! die Spindel k an. Das Differentialgetriebe! verbindet diese Spindel k mit der in Abb. i des Hauptpatentes näher beschriebenen Spindel 49 des Koordinatenumwandlers, welche die von dem Stand- und Zielsteurer kommenden, durch Differentialgetriebe vereinigten Werte der Komponenten auf die Koordinatenumwandler überträgt. Die Spindel k wirkt auf einen Kreuzschlitten i eines Gerätes p, das dem im Hauptpatent beschriebenen Koordinatenwandler gleicht. In gleicher Weise werden- die y-Komponenten vom Stand- und Zielsteurer addiert, in einem (Y-Vorhalterechner genannten) Multiplikationsgetriebe b über ein Differentialgetriebe m Und Spindel n auf den y-Kreuzschlitten o des Gerätes p überträger. Das Gerät p, setzt die x- und y-Kom. ponenten des Vorhaltepunktes in 'bezug auf den Standort des Geschützes zusammen und zeigt in der im Hauptpatent beschriebenen. Weise die Entfernung und Seitenrichtung des Vorhaltepunktes an Anzeigevorrichtungen g und r an.In the drawing, a storage calculator designed according to the invention is shown schematically in my plan view. The Varhaltestrecke is formed by the fact that the products of the speed components in a multiplication gear ac or b - the accompanying drawing or and the flight time are formed. The are derived from the stationary and target helmsman shown in the main patent by z. B. the -Displacements of the two control units m a differential gear c united and transferred to the (X-lead calculator) called multiplication gear a. They appear in the transmission a as a left or right shift of the carriage d. The latter has a pivot pin that surrounds the corresponding dimension is shifted. The pivot pin! takes along the double-armed lever f, which is articulated on the one hand on the slide g and on the other hand pushes the rack back and forth through a slot guide. The latter drives through a differential gear! the spindle k. The differential gear! connects this spindle k to the spindle 49 of the coordinate converter described in more detail in Fig. The spindle k acts on a compound slide i of a device p which is similar to the coordinate converter described in the main patent. In the same way, the y-components of the stationary and destination helmsmen are added, in a multiplication gear b (called Y-lead calculator) via a differential gear m and spindle n on the y-compound slide o of the device p. The device p sets the x and y com. components of the lead point in relation to the location of the gun and shows in the described in the main patent. Instruct the distance and lateral direction of the lead point on display devices g and r.

Wie vorhin bemerkt, soll die Vorhaltestrecke und die Peilung in denn Multiplikationsgetriebena und b als Produkt aus den Fahrtkomponenten und der Wartezeit gebildet werden. Es ist also nötig, die Wartezeit an den Multiplikationsgetrieben einzustellen. Wird als Wartezeit, wie Öben beispielsweise angegeben, die Geschoßflugzeit benutzt, so muß sie zuerst als Funktion der Zielentfernung aufgesucht werden. Hierzu dient das in der Zeichnung mit s bezeichnete Gerät, der Flugzeitrechner. Dieser enthält eine Welle t, die unmittelbar oder mittelbar z. B. durch Nachdrehen von Hand nach einem sog. Folgezeiger entsprechend der Entfernungszu-.oder -abrahme gedreht wird. Auf dieser Welle ist eine Kurvenscheibea befestigt, welche entsprechend der Flugzeit als Funktion der Entfernung bzw. des Drehwinkels der Welle t geformt ist. Auf der Kurve läuft eine radial zum Kurvenscheibendrehpunkt verschiebbare Rolle v, deren Verschiebung mithin der Flugzeit proportional ist. Die Rolle v ist mit einer Zahnstange v1 verbunden, welche mit einem Zahnrad w1 einer Welle w in Eingriff steht, so daß letztere bei Vierschiebung der Rolle v gedreht wird. Dadurch wird der diese Welle w mit einer Mutter umgreifende Schlitten g verschoben, an dem das eine Ende des doppelarmigen Hebels f gelenkig befestigt ist. Der Hebel f unterliegt also bei seiner Bewegung dem Einfluß des Schiebers d, die . der vereinigten Komponente entspricht, und des Schiebers g, die die Wartezeit darstellt, so da.ß bei seiner Bewegung die Bewegung des Hebels f am Schieber k bzw. dieses letzteren selbst dem Produkt von t # entspricht. Zur Vornahme von Verbesserungen an der Flugzeit, die sich etwa aus der Berücksichtigung des Windes o. dgl. ergeben, dient ein auf die Wellet wirkendes und entsprechend jenen Verbesserungen beeinflußbares Differentialgetriebe x.As noted earlier, the lead distance and the bearing in the multiplication gears a and b should be formed as a product of the travel components and the waiting time. It is therefore necessary to set the waiting time on the multiplier gears. If the projectile flight time is used as the waiting time, as stated in Öben, for example, it must first be found as a function of the target range. The device marked s in the drawing, the time-of-flight calculator, is used for this purpose. This contains a wave t that directly or indirectly z. B. is rotated by turning by hand after a so-called. Follower pointer according to the distance to-. Or -abrahme. A cam disk a is attached to this shaft and is shaped according to the flight time as a function of the distance or the angle of rotation of the shaft t. A roller v, which is displaceable radially to the pivot point of the cam disk and whose displacement is proportional to the flight time, runs on the curve. The roller v is connected to a rack v1 which meshes with a toothed wheel w1 of a shaft w so that the latter is rotated when the roller v is shifted four times. As a result, the slide g, which encompasses this shaft w with a nut and to which one end of the double-armed lever f is articulated, is displaced. The lever f is therefore subject to the influence of the slide d during its movement. the united Component corresponds, and of the slide g, which represents the waiting time, so that during its movement the movement of the lever f on the slide k or the latter itself is the product of t # is equivalent to. A differential gear x which acts on the shaft and can be influenced in accordance with those improvements is used to make improvements to the flight time, which result for example from the consideration of the wind or the like.

Der Koordinatenwandler p erhält durch das Differentialgetriebe! und die Spindel k von der Spindel q.9 aus den dem Koordinaten.-wandler des Zielpunktes z zugeführten Wert der Kompionenten x, vermehrt nur um den Wert t als das Resultat des X-Vorhalterechners.The coordinate converter p receives from the differential gear! and the spindle k from the spindle q.9 from the value of the components x fed to the coordinate converter of the target point z, increased only by the value t as the result of the X-lead calculator.

In gleicher Weise wird durch den y-Vorhalterechner der Wert t -ermittelt und durch die Spindeln auf den Schlitten o des Koordinatenwandlers p für den Vorhaltepunkt übertragen. Diese Spindeln steht durch sein Differentialgetriebe m mit der im Hauptpatent beschriebenen Spindel 47 in Verbindung, welche die vereinigten y-Werte auf den Ywoordinatenwanälerz des Zielpunktes überträgt. Der y Vorhalterechner b gibt den von ihm ermittelten Wert y durch das Differentialgetriebe m an die Spindeln, so daß diese die der y-Komponente des Vorhaltepuuktes entsprechende Wertsumme erhält.The value t is determined in the same way by the y-lead calculator and transferred by the spindles to the slide o of the coordinate converter p for the lead point. This spindle is connected by its differential gear m with the spindle 47 described in the main patent, which transmits the combined y-values to the Ywoordinatenwanälerz of the target point. The y lead calculator b gives the value y it has determined through the differential gear m to the spindles, so that they receive the sum of values corresponding to the y-component of the lead point.

Im vorstehenden ist angenommen, daß die Welle t des Flugzeitnechners s von Hand eingestellt bzw. gedreht wird; @es kann aber auch die Anordnung getroffen werden, da.ß diese Welle den Entfernungswert x von dem Koordinatenwandler p erhält. Dieser ist, wie gezeigt, durch seine Spindel k und das DiF ferentialgetriebe i mit der Spindel 49 des Koordinatenwandlers z des Hauptpatentes verbunden, die die X-K omponente diesem Koordinatenwandler zuführt. Infolgedessen wird zunächst auch der Schlitten L des Koordinatenwandlers p auf den gleichen Wert reingestellt. Dieser Schlitten 1 ist in der gleichen Weisse wie der Koordinatenwandler z des Hauptpatentes mit einem Armpl verbunden, auf den auch der Schlittenoeinwirkt, der von der Spindeln über das Differentialgetriebe m von der Spindel 47 des Koordinatenwandlers z den diesem zugeführten y-Wert verhält bzw. danach verschoben wird, so daß also zunächst der Arm p1 des Koordinatenwandlers p genau so eingestellt wird wie der Arm 33 des Koordinatenwandlers z des Hauptpatents. Die Entfernungseinstellung am Armpl kann durch ein beliebiges Zwischengelege auf eine senkrechte Welle p2 übertragen werden. Diese Wellep2 trägt an ihrem oberen. Ende eine Schnecke, die im Eingriff mit dem Schneckenrad g mit dem Folgezeiger El steht, und dieses Schneckenrad g treibt wieder die Welle t, so daß also auf diese Weise die Zielentfernung in dem Flugzeitrechner s in der vorhin beschriebenen Weise in die Flugzeit umgewandelt wird.In the foregoing it is assumed that the shaft t of the time-of-flight computer s is set or rotated by hand; But it can also be arranged that this wave receives the distance value x from the coordinate converter p. This is, as shown, connected by its spindle k and the differential gear i with the spindle 49 of the coordinate converter z of the main patent, which feeds the X component to this coordinate converter. As a result, the slide L of the coordinate converter p is first set to the same value. This slide 1 is connected in the same way as the coordinate converter z of the main patent to an armpl, on which the slide also acts, which from the spindle n via the differential gear m from the spindle 47 of the coordinate converter z behaves or responds to the y value supplied to it. is then shifted, so that initially the arm p1 of the coordinate converter p is set exactly as the arm 33 of the coordinate converter z of the main patent. The distance setting on the armpl can be transferred to a vertical shaft p2 by any intermediate gear. This shaft p2 carries on its upper one. At the end of a worm which is in engagement with worm wheel g with following pointer El, and this worm wheel g drives shaft t again, so that in this way the target distance in flight time computer s is converted into flight time in the manner described above.

Dann erfolgt in der vorhin beschriebenen Weise in den Vorhalterechnern die Ermittlung der Vorhaltestreckenkomponenten und eine entsprechende Verschiebung der Schutteal und o in dem Koordinatenwandlerp. Jetzt ändert sich wiederum die auf denn Arm p1 eingestellte Entfernung und dadurch wird in der vorher beschriebenen Weise die Flugzeit geändert, die durch die sich wiederholende Korrektion allmählich aus einer Funktion der Zielentfernung zu einer Funktion der Vorhaltepunktentfernung wird.Then takes place in the previously described manner in the lead calculators the determination of the reserve route components and a corresponding shift the Schutteal and o in the coordinate converter p. Now it changes again because arm p1 is set distance and thereby becomes in the previously described Way, the flight time changed gradually by the repetitive correction from a function of the target distance to a function of the lead point distance will.

In gleicher Weise erfolgt die Übertragung der y-Komponente von dem Koordinatmnwandler z auf den Koordinatenwandler p und von diesem auf den y-Vorhalberechner b, der ebenfalls mit einem Flugzeitrechner verbunden ist, so daß in der verbescliriebenen Weise auch hier die ermittelte Komponente a11-mählich aus .einer Funktion der Zielrichtung zu einer Funktion der Vorhalterichtung wird.In the same way, the y-component is transmitted from the coordinate converter z to the coordinate converter p and from this to the y-pre-calculator b, which is also connected to a flight time calculator, so that the determined component is also here in the manner described a11-gradually from. a function of the target direction becomes a function of the lead direction.

Es ist natürlich notwendig, daß der Koordinatenwandlerp für den Vorhaltepunkt unabhängig von dem Koordinatenwandler z für den Zielpunkt auf beliebige Anfangswerte eingestellt werden kann; dementsprechend sind in die Spindeln k und .n lösbare <oder rutschende Kupplungen i bzw. 2 eingefügt.It is of course necessary that the coordinate converter p for the lead point independent of the coordinate converter z for the target point to any initial values can be adjusted; accordingly, in the spindles k and .n are detachable <or Slipping clutches i and 2 added.

Die hier beschriebene Einrichtung hat anderen bekannten Einrichtungen gegenüber, soweit sie auf dem Prinzip der Festkoordinaten basieren, den Vorteil, daß die Ermittlung des Vorhaltepunkbes auf rein mechanische Weise bewerkstelligt wird.The device described here has other known devices compared to, insofar as they are based on the principle of fixed coordinates, the advantage that the determination of the lead point is accomplished in a purely mechanical manner will.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for determining parameters for shooting at moving targets according to Patent 565 142 with a lead calculator working with fixed coordinates, characterized in that this lead calculator in turn contains mechanical devices (tt and b) to calculate from the sum of the components of the speeds of the target and the stand with respect to two directions fixed in space. by multiplying by a time value (the flight time of the projectile) to form the components of the mutual distance of the target and the position in that time (i.e. the lead distance) and on the other hand a mechanical device (i, m, p) to add these latter components to add the corresponding components of the respective mutual distance of the target and the position and to determine the future distance (lead distance) and bearing of the target in relation to the position from the component sums obtained in this way.

2. Apparatus according to claim i, characterized by a z..B. with a cam gear (tt) equipped engine (s), which is .gekuppelt with the device (p) for determining the lead distance and the facilities (a and b) for determining the grain components of the lead distance continuously the. adds the value of the projectile flight time corresponding to the lead distance.

3. Device according to claim 2, characterized in that corrective devices (x and z) are assigned to the engine (s) the supplied reserve distance value or the acquired projectile flight time value can also be influenced.