US6845276B2
(en)
*
|
2001-06-29 |
2005-01-18 |
Electro Scientific Industries |
Multiple axis modular controller and method of operating same
|
US7391178B2
(en)
*
|
2002-07-18 |
2008-06-24 |
Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki |
Robot controller and robot system
|
EP1531749A2
(de)
|
2002-08-13 |
2005-05-25 |
Microbotics Corporation |
Mikrochirurgisches operations-roboter-system
|
AU2003272152A1
(en)
*
|
2002-10-22 |
2004-05-13 |
Umc Utrecht Holding B.V. |
System for remote transfer of a monitoring signal
|
JP3865703B2
(ja)
*
|
2002-10-25 |
2007-01-10 |
ファナック株式会社 |
物品搬送システム及び搬送方法
|
JP3805310B2
(ja)
|
2003-01-30 |
2006-08-02 |
ファナック株式会社 |
ワーク取出し装置
|
JP4174342B2
(ja)
*
|
2003-02-19 |
2008-10-29 |
ファナック株式会社 |
ワーク搬送装置
|
JP3708083B2
(ja)
*
|
2003-02-28 |
2005-10-19 |
ファナック株式会社 |
ロボット教示装置
|
WO2004103864A1
(ja)
*
|
2003-05-21 |
2004-12-02 |
Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. |
物品管理システム、物品管理サーバ、物品管理方法
|
WO2005017820A1
(en)
*
|
2003-08-15 |
2005-02-24 |
Scape A/S |
Computer-vision system for classification and spatial localization of bounded 3d-objects
|
US7062351B2
(en)
*
|
2003-09-25 |
2006-06-13 |
The Boeing Company |
Clamp avoidance cutter path regeneration
|
JP3834307B2
(ja)
*
|
2003-09-29 |
2006-10-18 |
ファナック株式会社 |
ロボットシステム
|
JP3905073B2
(ja)
*
|
2003-10-31 |
2007-04-18 |
ファナック株式会社 |
アーク溶接ロボット
|
JP3930490B2
(ja)
*
|
2004-04-23 |
2007-06-13 |
ファナック株式会社 |
物品取出し装置
|
WO2005114368A1
(en)
*
|
2004-05-20 |
2005-12-01 |
Abb Research Ltd |
A method and system to retrieve and display technical data for an industrial device
|
JP4027350B2
(ja)
*
|
2004-06-29 |
2007-12-26 |
ファナック株式会社 |
ロボットの待機位置復帰プログラム作成装置
|
JP2006099260A
(ja)
*
|
2004-09-28 |
2006-04-13 |
Fanuc Ltd |
ロボットプログラム作成装置
|
JP2006346790A
(ja)
*
|
2005-06-15 |
2006-12-28 |
Toyota Motor Corp |
ロボットと干渉判別方法と干渉判別装置
|
JP4171488B2
(ja)
*
|
2005-12-16 |
2008-10-22 |
ファナック株式会社 |
オフラインプログラミング装置
|
JP4087874B2
(ja)
*
|
2006-02-01 |
2008-05-21 |
ファナック株式会社 |
ワーク取り出し装置
|
JP4153528B2
(ja)
*
|
2006-03-10 |
2008-09-24 |
ファナック株式会社 |
ロボットシミュレーションのための装置、プログラム、記録媒体及び方法
|
WO2008025577A1
(de)
*
|
2006-05-30 |
2008-03-06 |
Siemens Aktiengesellschaft |
Verfahren zur einrichtung zur kollisionsüberwachung eines maschinenelements mit einem gegenstand bei einer werkzeugmaschine, produktionsmaschine und/oder bei einer als roboter ausgebildeten maschine
|
JP4238256B2
(ja)
|
2006-06-06 |
2009-03-18 |
ファナック株式会社 |
ロボットシミュレーション装置
|
JP2007334678A
(ja)
*
|
2006-06-15 |
2007-12-27 |
Fanuc Ltd |
ロボットシミュレーション装置
|
US7313464B1
(en)
*
|
2006-09-05 |
2007-12-25 |
Adept Technology Inc. |
Bin-picking system for randomly positioned objects
|
JP4226623B2
(ja)
|
2006-09-29 |
2009-02-18 |
ファナック株式会社 |
ワーク取り出し装置
|
JP2008296330A
(ja)
*
|
2007-05-31 |
2008-12-11 |
Fanuc Ltd |
ロボットシミュレーション装置
|
JP4565023B2
(ja)
*
|
2008-07-04 |
2010-10-20 |
ファナック株式会社 |
物品取り出し装置
|
JP4708464B2
(ja)
|
2008-09-30 |
2011-06-22 |
ファナック株式会社 |
ワーク把持装置
|
JP5549129B2
(ja)
*
|
2009-07-06 |
2014-07-16 |
セイコーエプソン株式会社 |
位置制御方法、ロボット
|
JP5500926B2
(ja)
|
2009-09-29 |
2014-05-21 |
キヤノン株式会社 |
物体把持制御方法及び装置
|
JP2011167815A
(ja)
*
|
2010-02-19 |
2011-09-01 |
Ihi Corp |
物体認識ロボットシステム
|
US8781629B2
(en)
|
2010-09-22 |
2014-07-15 |
Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. |
Human-robot interface apparatuses and methods of controlling robots
|
JP5801569B2
(ja)
*
|
2011-02-28 |
2015-10-28 |
株式会社ブリヂストン |
干渉チェック装置及びプログラム
|
US9132546B2
(en)
|
2011-04-14 |
2015-09-15 |
Mitsubishi Electric Corporation |
Robot control apparatus
|
JP5144785B2
(ja)
*
|
2011-04-18 |
2013-02-13 |
ファナック株式会社 |
ロボットの着目部位と周辺物との干渉を予測する方法及び装置
|
US9026242B2
(en)
|
2011-05-19 |
2015-05-05 |
Taktia Llc |
Automatically guided tools
|
JP5447483B2
(ja)
*
|
2011-10-04 |
2014-03-19 |
株式会社安川電機 |
ロボットシステムおよび被加工物の製造方法
|
JP5266377B2
(ja)
*
|
2011-12-19 |
2013-08-21 |
ファナック株式会社 |
物品の姿勢を修正する機能を備えた取出し装置
|
JP5383836B2
(ja)
*
|
2012-02-03 |
2014-01-08 |
ファナック株式会社 |
検索ウィンドウを自動的に調整する機能を備えた画像処理装置
|
US10556356B2
(en)
|
2012-04-26 |
2020-02-11 |
Sharper Tools, Inc. |
Systems and methods for performing a task on a material, or locating the position of a device relative to the surface of the material
|
JP2014024162A
(ja)
*
|
2012-07-27 |
2014-02-06 |
Seiko Epson Corp |
ロボットシステム、ロボット制御装置、ロボット制御方法及びロボット制御プログラム
|
JP5620445B2
(ja)
*
|
2012-09-13 |
2014-11-05 |
ファナック株式会社 |
選択条件に基づいてロボットの保持位置姿勢を決定する物品取出装置
|
JP5670416B2
(ja)
|
2012-12-28 |
2015-02-18 |
ファナック株式会社 |
ロボットシステム表示装置
|
JP6164774B2
(ja)
*
|
2013-10-08 |
2017-07-19 |
トヨタ車体株式会社 |
シーラー塗布要件チェック装置、シーラー塗布要件チェックプログラム、及び記憶媒体
|
CN104765380B
(zh)
*
|
2014-01-03 |
2017-04-19 |
科沃斯商用机器人有限公司 |
光点指示机器人及其光点指示方法
|
JP5877857B2
(ja)
*
|
2014-03-10 |
2016-03-08 |
ファナック株式会社 |
ワークの取出工程をシミュレーションするロボットシミュレーション装置
|
JP5778311B1
(ja)
|
2014-05-08 |
2015-09-16 |
東芝機械株式会社 |
ピッキング装置およびピッキング方法
|
JP6660102B2
(ja)
*
|
2014-08-27 |
2020-03-04 |
キヤノン株式会社 |
ロボット教示装置およびその制御方法、ロボットシステム、プログラム
|
JP6379874B2
(ja)
|
2014-08-29 |
2018-08-29 |
株式会社安川電機 |
ティーチングシステム、ロボットシステムおよびティーチング方法
|
WO2016046897A1
(ja)
*
|
2014-09-23 |
2016-03-31 |
富士機械製造株式会社 |
部品供給システム
|
DE102014017855A1
(de)
*
|
2014-12-03 |
2016-06-09 |
Dürr Systems GmbH |
Handhabungseinrichtung zum Öffnen einer Klappe und entsprechendes Verfahren
|
JP6632208B2
(ja)
*
|
2015-03-24 |
2020-01-22 |
キヤノン株式会社 |
情報処理装置、情報処理方法、プログラム
|
WO2016183390A1
(en)
|
2015-05-13 |
2016-11-17 |
Taktia Llc |
Systems, methods and apparatus for guided tools
|
CN104850699B
(zh)
*
|
2015-05-19 |
2018-09-25 |
天津市天锻压力机有限公司 |
冲压线搬运机器人防碰撞控制方法
|
KR101687248B1
(ko)
*
|
2015-08-31 |
2016-12-19 |
대우조선해양 주식회사 |
블록탑재 위치 측정장치 및 이를 이용한 블록 탑재 자동화 시스템
|
JP6298035B2
(ja)
|
2015-12-17 |
2018-03-20 |
ファナック株式会社 |
モデル生成装置、位置姿勢算出装置、およびハンドリングロボット装置
|
US10569422B2
(en)
|
2016-01-20 |
2020-02-25 |
Soft Robotics, Inc. |
End of arm tools for soft robotic systems
|
ES2897940T3
(es)
*
|
2016-01-20 |
2022-03-03 |
Soft Robotics Inc |
Pinzas robóticas blandas para entornos de agarre desordenados y sistemas de almacenamiento y recuperación automatizados, con movimientos de aceleración elevada y de manipulación de alimentos
|
DE102016203701A1
(de)
*
|
2016-03-07 |
2017-09-07 |
Kuka Roboter Gmbh |
Industrieroboter mit mindestens zwei Bilderfassungseinrichtungen
|
JP6457421B2
(ja)
|
2016-04-04 |
2019-01-23 |
ファナック株式会社 |
シミュレーション結果を利用して学習を行う機械学習装置,機械システム,製造システムおよび機械学習方法
|
WO2017199619A1
(ja)
|
2016-05-16 |
2017-11-23 |
三菱電機株式会社 |
ロボット動作評価装置、ロボット動作評価方法及びロボットシステム
|
CN105856232A
(zh)
*
|
2016-05-30 |
2016-08-17 |
先驱智能机械(深圳)有限公司 |
物体的抓取方法及抓取系统
|
WO2018035499A2
(en)
|
2016-08-19 |
2018-02-22 |
Shaper Tools, Inc. |
Systems, methods and apparatus for sharing tool fabrication and design data
|
JP6457469B2
(ja)
|
2016-12-08 |
2019-01-23 |
ファナック株式会社 |
移動ロボットの干渉領域設定装置
|
US10322688B2
(en)
|
2016-12-30 |
2019-06-18 |
Textron Innovations Inc. |
Controlling electrical access to a lithium battery on a utility vehicle
|
CN110248777B
(zh)
|
2017-02-08 |
2022-09-16 |
株式会社富士 |
作业机
|
JP6823502B2
(ja)
|
2017-03-03 |
2021-02-03 |
株式会社キーエンス |
ロボット設定装置、ロボット設定方法、ロボット設定プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器
|
JP6889574B2
(ja)
|
2017-03-03 |
2021-06-18 |
株式会社キーエンス |
ロボット設定装置、ロボット設定方法、ロボット設定プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器
|
JP6846950B2
(ja)
|
2017-03-03 |
2021-03-24 |
株式会社キーエンス |
ロボットシミュレーション装置、ロボットシミュレーション方法、ロボットシミュレーションプログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器
|
JP6846949B2
(ja)
|
2017-03-03 |
2021-03-24 |
株式会社キーエンス |
ロボットシミュレーション装置、ロボットシミュレーション方法、ロボットシミュレーションプログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器
|
WO2018185852A1
(ja)
|
2017-04-04 |
2018-10-11 |
株式会社Mujin |
制御装置、ピッキングシステム、物流システム、プログラム、制御方法、及び、生産方法
|
DE112017007397B4
(de)
*
|
2017-04-04 |
2021-09-30 |
Mujin, Inc. |
Steuervorrichtung, Greifsystem, Verteilersystem, Programm, Steuerverfahren und Herstellungsverfahren
|
WO2018185857A1
(ja)
|
2017-04-04 |
2018-10-11 |
株式会社Mujin |
情報処理装置、ピッキングシステム、物流システム、プログラム、及び、情報処理方法
|
CN110520259B
(zh)
|
2017-04-04 |
2021-09-21 |
牧今科技 |
控制装置、拾取系统、物流系统、存储介质以及控制方法
|
CN110494257B
(zh)
|
2017-04-04 |
2020-12-18 |
牧今科技 |
控制装置、拾取系统、物流系统、程序、控制方法以及生产方法
|
JP2018176334A
(ja)
*
|
2017-04-10 |
2018-11-15 |
キヤノン株式会社 |
情報処理装置、計測装置、システム、干渉判定方法および物品の製造方法
|
DE102017005137B4
(de)
*
|
2017-05-30 |
2020-09-24 |
Infineon Technologies Austria Ag |
Stromleitungsgesteuerte elektrische Antriebsinverter
|
JP6506348B2
(ja)
*
|
2017-06-14 |
2019-04-24 |
ファナック株式会社 |
ロボットの軌道を修正するロボットの教示装置
|
JP6456557B1
(ja)
|
2017-10-03 |
2019-01-23 |
三菱電機株式会社 |
把持位置姿勢教示装置、把持位置姿勢教示方法及びロボットシステム
|
WO2019106720A1
(ja)
*
|
2017-11-28 |
2019-06-06 |
株式会社Fuji |
部品移載装置
|
JP6879238B2
(ja)
*
|
2018-03-13 |
2021-06-02 |
オムロン株式会社 |
ワークピッキング装置及びワークピッキング方法
|
DE102018205669B4
(de)
*
|
2018-04-13 |
2021-12-23 |
Kuka Deutschland Gmbh |
Aufnehmen von Nutzlasten mittels eines robotergeführten Werkzeugs
|
JP6763914B2
(ja)
*
|
2018-06-08 |
2020-09-30 |
ファナック株式会社 |
ロボットシステムおよびロボットシステムの制御方法
|
JP6816070B2
(ja)
*
|
2018-08-24 |
2021-01-20 |
ファナック株式会社 |
干渉回避装置およびロボットシステム
|
CA3117504A1
(en)
*
|
2018-10-23 |
2020-04-30 |
Waste Robotics Inc. |
Robotic spearing device for performing item capture and sorting, spearing end effector and method for performing same
|
JP6895128B2
(ja)
*
|
2018-11-09 |
2021-06-30 |
オムロン株式会社 |
ロボット制御装置、シミュレーション方法、及びシミュレーションプログラム
|
JP7255210B2
(ja)
*
|
2019-01-31 |
2023-04-11 |
セイコーエプソン株式会社 |
制御装置、ロボットシステム、及び表示方法
|
JP7346133B2
(ja)
*
|
2019-07-29 |
2023-09-19 |
株式会社キーエンス |
ロボット設定装置及びロボット設定方法
|
JP7358994B2
(ja)
|
2020-01-08 |
2023-10-11 |
オムロン株式会社 |
ロボット制御装置、ロボット制御システム、ロボット制御方法及びロボット制御プログラム
|
WO2021166939A1
(ja)
|
2020-02-19 |
2021-08-26 |
ファナック株式会社 |
学習用データセット生成装置および学習用データセット生成方法
|
US20230256601A1
(en)
*
|
2022-02-17 |
2023-08-17 |
Intrinsic Innovation Llc |
Object grasping
|
CN114700940B
(zh)
*
|
2022-03-24 |
2023-08-25 |
梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司 |
抓取方法、装置及计算设备
|
CN119546423A
(zh)
*
|
2022-07-18 |
2025-02-28 |
西门子股份公司 |
用于机器人箱中取物的箱壁碰撞检测
|
US20240109191A1
(en)
*
|
2022-09-30 |
2024-04-04 |
Ats Corporation |
Automated workpiece transfer systems and methods of implementing thereof
|
DE102022213562A1
(de)
*
|
2022-12-13 |
2024-06-13 |
Kuka Deutschland Gmbh |
Greifen mit Verpackungsmaterial
|
WO2025024972A1
(en)
*
|
2023-07-28 |
2025-02-06 |
Abb Schweiz Ag |
Method, electronic device and robotic system for determining a route
|