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DE60142849D1 - Vorrichtung und verfahren zum steuern des betriebs eines roboters mit beinen und robotervorrichtung - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum steuern des betriebs eines roboters mit beinen und robotervorrichtung

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DE60142849D1
DE60142849D1 DE60142849T DE60142849T DE60142849D1 DE 60142849 D1 DE60142849 D1 DE 60142849D1 DE 60142849 T DE60142849 T DE 60142849T DE 60142849 T DE60142849 T DE 60142849T DE 60142849 D1 DE60142849 D1 DE 60142849D1
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DE
Germany
Prior art keywords
robot
legs
controlling
robot device
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
DE60142849T
Other languages
English (en)
Inventor
Jinichi Yamaguchi
Yoshihiro Kuroki
Tatsuzo Ishida
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
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