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DE60017016T2 - Datenoptimierungsverfahren für Sondenkartenanalyse und Riebmarkanalyse - Google Patents

Datenoptimierungsverfahren für Sondenkartenanalyse und Riebmarkanalyse Download PDF

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DE60017016T2
DE60017016T2 DE60017016T DE60017016T DE60017016T2 DE 60017016 T2 DE60017016 T2 DE 60017016T2 DE 60017016 T DE60017016 T DE 60017016T DE 60017016 T DE60017016 T DE 60017016T DE 60017016 T2 DE60017016 T2 DE 60017016T2
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DE
Germany
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probe card
analyzer
scribe
needle
card
Prior art date
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DE60017016T
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DE60017016D1 (de
Inventor
John North Bend Strom
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Rudolph Technologies Inc
Original Assignee
Applied Precision Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Applied Precision Inc filed Critical Applied Precision Inc
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Publication of DE60017016T2 publication Critical patent/DE60017016T2/de
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Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Halbleitertestgeräte. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf Verfahren zum Bestimmen von Fehlern in einer Halbleiternadelkarte und einer Prüfmaschine.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Eine Vielzahl von Gerätschaften und Techniken wurden entwickelt, um Herstellern integrierter Schaltungen beim Testen dieser Schaltkreise zu unterstützen, während diese immer noch in der Form von Chips auf Halbleiterwafern vorliegen. Um schnell und ausgewählt metallisierte Kontaktflecken (auch als "Bondpads" bekannt) auf jedem Chip mit einem elektrischen Testgerät (bekannt als "Prüfmaschine" oder "prober machine") elektrisch zu verbinden, sind Arrays von dünnen Drähten oder anderen Kontaktmitteln vorgesehen. Die Kontaktmittel sind auf herkömmlichen gedruckten Leiterplatten angeordnet, um auf den metallisierten Kontaktpads, die jedem Halbleiterchip zugeordnet sind, positioniert werden zu können. Wie herkömmlichen Fachleuten bekannt, sind derartige gedruckte Leiterplattentestkarten als "Nadelkarten" oder "Nadelarraykarten" ("probe cards" oder "probe array cards") bekannt und die Kontaktmittel sind unter den Begriffen "Nadelkartenstifte" oder "Nadelstifte" oder "Nadeldrähte" ("probe card pins", "probe pins" oder "probe wires") bekannt.
  • In dem selben Maße, in dem die Komponentendichte der Halbleiterschaltungen zugenommen hat, hat auch die Anzahl von Kontaktpads, die jedem Chip zugeordnet ist, zugenommen. Es ist jetzt nicht ungewöhnlich, wenn ein einziger Chip bis zu 600 Pads aufweist, die mit diesem Chip elektrisch verbunden sind. Die metallisierten Pads selber können durch einen nur 10 μm breiten Spalt voneinander getrennt sein und einen Mittenabstand in der Größenordnung von 50 μm bis 100 μm aufweisen. Demzufolge sind die schlanken Prüfdrähte auf den Nadelarraykarten viel dichter gepackt. Es ist äußerst wünschenswert, dass die freien Enden oder "Spitzen" der Nadeln auf einer gemeinsamen horizontalen Ebene angeordnet sind und dass sie in Bezug aufeinander innerhalb der Ebene die richtige Position haben, so dass, wenn die Nadeln auf die metallisierten Pads des integrierten Schaltungschips durch eine Prüfmaschine hinuntergepresst werden, die Nadeln im Wesentlichen gleichzeitig aufsetzen und dies mit im Wesentlichen gleicher Kraft, während sie auf dem Messobjekt sind. Im Folgenden haben die Begriffe "aufsetzen", "ruhen" und "erster Kontakt" dieselbe Bedeutung. Während des Vorgangs des Herstellens eines elektrischen Kontakts mit den Pads sind die Nadeln "überdehnt", was dazu führt, dass sich die Nadeln aus ihrer Ruheposition hinausbewegen. Diese Bewegung nennt man "Reiben" oder "Ritzen" ("scrub") und sie muss berücksichtigt werden, wenn man bestimmen will, ob die Ruheposition und die überdehnte Position der Nadeln innerhalb der Spezifikationen für die Nadelkarte liegen.
  • Der Anmelder der vorliegenden Erfindung hat Geräte zum Testen der elektrischen Eigenschaften, der Planarität und horizontalen Ausrichtung, wie auch der Reibcharakteristiken verschiedener Nadelkarten entwickelt und verkauft derartige Geräte unter seiner Precision Point®-Baureihe von Nadelkartenarraytest- und Überarbeitungsstationen. Eine wesentliche Komponente dieser Stationen ist eine planare Arbeitsfläche, die als eine "Testplatte" ("check plate") bekannt ist. Eine Testplatte simuliert den Halbleiterchip, der einem Test durch die Nadelkarte unterzogen wird, während die oben beschriebenen Eigenschaften der Nadeln überprüft werden. Eine geeignete Testplatte zur Verwendung mit den Precision Point®-Geräten des Anmelders ist im Detail in dem US-Patent 4,918,374, Stewart et al., 17. April 1990, beschrieben. Es ist ausreichend für die Zwecke dieser Offenbarung, hier zu wiederholen, dass, während die zu untersuchende Nadelkarte in einer festen Position gehalten wird, die Testplatte horizontal in Schritten bewegt wird, wenn die relative horizontale Positionierung überprüft wird, und in Schritten vertikal bewegt wird, wenn der Aufsetzkontakt und die gedehnte Position jeder Spitze getestet werden.
  • Früher und wie in dem oben genannten Patent beschrieben, wurde die horizontale Positionsinformation für jede Prüfspitze dadurch bestimmt, dass eine isolierte Prüfspitze in Schritten über widerstandsbehaftete Diskontinuitäten auf der Testplatte verschoben wurde.
  • In den letzten Jahren wurde die Technik dahingehend geändert, dass ein transparentes, optisches Fenster in der Oberflächenkontaktebene der Testplatte mit einer ausreichend großen Oberflächenabmessung angeordnet wurde, um es zu erlauben, dass eine Prüfspitze darauf ruhen kann. Eine elektronische Kamera, welche die Prüfspitze durch das Fenster hindurch aufnimmt, digitalisiert das Bild des anfänglichen Aufsetzens der Nadel und eine verschobene Position der Nadeln infolge des "Reibens", wenn die Testplatte angehoben wird, um die Nadel "zu überdehnen". Die Position des anfänglichen Aufsetzens wird mit einer angenommenen Aufsetzposition verglichen, um einem Bediener dabei zu helfen, die jeweilige Nadel wieder auszurichten.
  • Eine weitere Technik nach dem Stand der Technik zum Bestimmen der relativen Positionen einer Prüfspitze in einer horizontalen (beispielsweise X-Y-) Ebene ist in dem US-Patent 5,657,394, Schwartz et al., beschrieben. Das hierin offenbarte System verwendet eine Präzisionsvorschubstufe zum Positionieren einer Videokamera in einer bekannte Position zum Aufnehmen von Nadelspitzen durch ein optisches Fenster. Eine Analyse des Videobildes und der Vorschubstufenpositionsinformation werden verwendet, um die relativen Positionen der Nadelspitzen zu bestimmen. Bei Systemen dieser Art wird eine "Referenz"-Nadelposition zunächst durch Information von der Videokamera bestimmt, kombiniert mit Positionsinformation von der Präzisionsstufe. Wenn der Rasterabstand der Nadeln auf der Nadelkarte klein genug ist, können zwei oder mehr Nadeln gleichzeitig mit der Videokamera aufgenommen werden. Die Position dieser benachbarten Nadel wird dann im Vergleich zu der "Referenz"-Nadel von der Information der Videokamera allein verglichen. Die Kamera wird dann zu einer dritten Nadel bewegt, die der zweiten Probe benachbart ist, und dieser Prozess wird wiederholt, bis jede Nadel auf der gesamten Nadelkarte aufgenommen worden ist.
  • Zusätzlich zu den oben dargestellten Vorrichtungen zum Messen verschiedener Parameter der Nadelkarten gibt es Drähte zum Messen der tatsächlichen "Riebmarken" oder "Ritzspuren" ("scrub marks"), die von den Nadelkartenpins auf einem Testwafer hinterlassen werden, auf den die Nadelkarte mit der Prüfmaschine gedrückt wurde. Eine derartige Vorrichtung wird von der Firma Visioneering Research Laboratory, Inc., Las Cruces, New Mexico, hergestellt, um eine qualitativ hochstehende Abbildung von Ritzspuren, die von einer Nadelkarte und einer Prüfmaschine gemacht wurden, bereitzustellen. Es ist wohl bekannt, dass Ritzmuster, die von einer Nadelkartenanalysenmaschine (im Folgenden als "PCA"-Maschine bezeichnet) analysiert werden, nicht mit den Ritzspuren übereinstimmen, die auf einem Testwafer entstehen und von einer Ritzspuranalysema schine (im Folgenden "SMA") aufgenommen wurden. Der Testwafer bildet die Oberflächeneigenschaften der Bondpads auf einem Halbleiterchip nach.
  • Wie oben erwähnt, wird die Messoberfläche in einem Nadelkartenanalysator typischerweise aus gehärtetetem Stahl hergestellt oder neuerdings auch aus einem transparenten synthetischen oder natürlichen Kristall, wie Saphir. Diese PCA-Testoberfläche ist viel härter als die aluminisierte Oberfläche eines Halbleiterbondpads. Die typische ausgehärtete Aluminiumoberfläche eines Halbleiterbondpads gibt tatsächlich unter dem Druck, der von einer Halbleiterprüfmaschine ausgeübt wird und der in der Größenordnung von 5 g pro Pin liegen kann, nach. Bedenkt man, dass die Pinoberfläche sehr klein ist, wird der aufgewendete Druck hoch genug, um die Oberfläche der Aluminiumbondpads zu durchbrechen und dazu zu führen, dass die Nadelspitze sich während des Verschiebens des Nadelstifts "eingräbt". Innerhalb einer kurzen Entfernung pflügt sich die Spitze des Nadelstifts so tief in die Aluminiumoberfläche ein, dass sie stoppt, obwohl die Nadelkarte mit ihrer Abwärtsbewegung fortfährt. Diese Erscheinung wurde von dem Anmelder der vorliegenden Erfindung als "Abbremsen" ("stubbing") bezeichnet. Dem gegenüber gibt die harte Metall- oder Saphiroberfläche einer Nadelkartenanalysatormaschine unter dem Druck des Nadelstifts nicht nach. Darüber hinaus ist die metallene oder aus Saphir bestehende Kontaktoberfläche der Nadelkartenanalysatormaschine hochpoliert und hat einen viel niedrigeren Reibungskoeffizienten als die aluminisierte Oberfläche des Halbleiterchips und -pads. Demzufolge wird der Nadelkartenstift auf der Nadelkartenanalysatormaschine nicht „abgebremst" und die Nadelkartenstiftspitze gleitet weiter, als sie das auf einem aluminisierten Bondpad tut. Weiterhin erkennt man den Punkt, an dem Nadelkartenstift ein aluminisiertes Bondpad als erstes kontaktiert (oder den aluminisierten Halbleitertestwafer, der das Bondpad in der Ritzspuranalysatormaschine simuliert) oder die "Aufsetz"-Position des Nadelkartenstifts nicht leicht in der Ritzspur, die in der Aluminiumoberfläche hinterlassen wird. Die Ritzspur ähnelt einem Pinselstrich mit einer schwachen Anfangsposition und einer tiefen, klar definierten Endposition. Umgekehrt erfasst die Nadelkartenanalysatormaschine exakt die Aufsetzposition des Nadelkartenstiftes auf der Messoberfläche wie auch seinen gesamten Weg entlang der Oberfläche ohne Abbremsen. Deshalb stimmen weder die Aufsetzposition noch die Wegendeposition des Nadelkartenstifts auf der Nadelkartenanalysatormaschine mit entsprechenden Positionen sowohl auf tatsächlichen Aluminiumbondpads wie auch auf Halbleitertestwafern, wie sie von einer Ritzspuranalysatormaschine aufgenommen werden, überein.
  • Wie Fachleuten bekannt ist, ist es wünschenswert, die Bahnkurve eines Nadelkartenstifts auf einem Halbleiterbondpad unter Verwendung von Analyse- und Testgeräten genau nachzubilden. Es ist weiterhin offensichtlich, dass weder die Nadelkartenanalysenmaschine noch die Ritzspuranalysenmaschine alleine genaue Daten mit Bezug auf die wahre Aufsetzposition einer Nadel auf einem metallisierten Bondpad und die wahre Wegendeposition des Nadelkartenstiftes auf einem aluminisierten Bondpad liefern.
  • Daher besteht der Bedarf nach einer Mess- und Analysentechnik, die das Verhalten eines Halbleiternadelkartenstifts auf einem aluminisierten Bondpad exakt vorhersagt.
  • Es existiert ein weiterer Bedarf für eine Nadelkartenanalyse- und -messtechnik, die quantitativ bestimmt, wann eine Kombination aus einer Nadelkarte und einer Prüfmaschine für eine bestimmte Aufgabe außerhalb des Toleranzbereichs ist.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum exakten Vorhersagen des Verhaltens eines Halbleiternadelkartennadelstifts auf einem Halbleiterbondpad bereitzustellen.
  • Es weiterhin eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung die obige Aufgabe zu erfüllen und gleichzeitig quantitative Daten bereitzustellen, die sich auf die Eigenschaft einer Kombination aus einer Nadelkarte und einer Prüfmaschine, eine Aufgabe exakt durchzuführen, beziehen.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, Daten zum Optimieren der Leistungsfähigkeit einer Nadelkarte und/oder einer Prüfmaschine, basierend auf dem vorhergesagten Verhalten eines Halbleiternadelkartenstifts auf einem Halbleiterchipbondpad, bereitzustellen.
  • Die vorliegende Erfindung erfüllt diese Aufgaben, und weitere Aufgaben und Vorteile werden aus der folgenden Beschreibung deutlich, indem das Ritzmuster von Halbleiternadelkartenstiften mit einer Nadelkartenanalysatormaschine gemessen wird, indem Ritzspuren auf einem Halbleitertestwafer, die von einer Prüfmaschine mittels einer interessierenden Nadelkarte gemacht wurden, gemessen werden, und indem die sich ergebenden Messdaten zusammengeführt werden, um einen Datensatz bereitzustellen, der vorhersehbar genaue Lande- und Wegendepositionsdaten für eine Vielzahl von Nadelkartennadelstiften auf einer metallisierten Halbleiterchipoberfläche haben.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden Fehlerwerte unterschiedlichen einander entsprechenden Daten von der Nadelkartenanalysemaschine und Messdaten von der Ritzspuranalysemaschine zugewiesen. Die Fehlerwerte werden dann minimiert, indem horizontale, vertikale und rotatorische Kompensationswerte (beispielsweise X, Y und θ) von einem der Datensätze iterativ mathematisch erhöht werden, bis die Unterschiede zwischen entsprechenden gemessenen bzw. kompensierten Daten zwischen der Ritzspuranalysemaschine und der Nadelkartenanalysemaschine minimiert sind.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine schematische Darstellung eines Halbleiterwafers mit einer Vielzahl von Chips.
  • 2 ist eine vergrößerte schematische Darstellung eines Halbleiterchips, der in der eingekreisten Fläche 2 von 1 markiert ist.
  • 3 ist eine geschnittene schematische erhöhte Seitenansicht einer Nadelkarte, die eine Vielzahl von Nadelkartenstiften hat, und eines Halbleiterwafers.
  • 4 ist eine schematische Darstellung einer Ritzspur, wie sie von einer Ritzspuranalysemaschine analysiert wird, sowie von einer Ritzspur, wie sie von einer Nadelkartenanalysemaschine analysiert wird.
  • 5 (a bis h) ist eine schematische Darstellung von Halbleiterchipbondpads, die Ritzspuren infolge verschiedener Nadelkarten- und/oder Prüfmaschinenfehler aufweisen.
  • 6 ist eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Kombinieren von Datensätzen gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Ein Halbleiterwafer wird allgemein mit Bezugszeichen 10 in 1 bezeichnet. Ein Halbleiterwafer hat eine Vielzahl von Chips 12, die in rechtwinkligen Reihen und Spalten über die Oberfläche des Wafers angeordnet sind. Ein herkömmlicher Wafer kann einen Durchmesser von bis zu 8 Inch und etwa zwischen 200 bis Tausenden von Chips pro Wafer aufweisen, abhängig von der Komplexität der Halbleiterschaltungen, die in jedem Chip enthalten sind. Ein repräsentativer Chip ist allgemein mit der Bezugsziffer 12 in 2 angegeben. Der Chip hat eine Vielzahl von Bondpads 14 und eine Vielzahl von Halbleiterschaltungen 16, die von den Bondpads umgeben sind. Die Bondpads haben typischerweise eine aluminisierte Oberfläche, die ausgeheizt wurde. Die Bondpads dienen als elektrische Verbindung zwischen der Welt außerhalb der integrierten Schaltung 16 und der Schaltung selbst. Kleine Drähte (hier nicht gezeigt) verbinden die Bondpads 14 mit der Halbleiterschaltung 16. Ein weiterer Satz kleiner Drähte (ebenfalls nicht gezeigt) verbinden die Bondpads mit äußeren Pins (nicht gezeigt) in einem keramischen oder so genannten Dual-In-Line-Gehäuse (DIP), um die integrierte Schaltung mit einem größeren Schaltkreis zu verbinden.
  • Wie in 3 gezeigt, stellen die Bondpads auch Positionen für die elektronischen Nadelkartenstifte 18 auf einer Halbleiternadelkarte 20 zum Kontaktieren der Bondpads dar. Wie Fachleuten wohl bekannt ist, wird die Halbleiternadelkarte 20 in einer Prüfmaschine (hier nicht gezeigt) aufgenommen, wie dies auch der Halbleiterwafer 10 ist, so dass, wenn die Nadelkartenstifte 18 in Kontakt mit Bondpads 14 stehen, eine Vielzahl von elektronischen Tests auf der Halbleiterschaltung 16 durchgeführt werden kann.
  • Es ist ebenfalls Fachleuten wohl bekannt, dass es für derartige Nadelkartenstifte 18 üblich ist, während der Benutzung fehlausgerichtet zu werden. Überschreitet diese Fehlausrichtung einmal vorbestimmte Toleranzwerte, dann muss die Nadelkarte überarbeitet und/oder wiederhergestellt werden, um die Spitzen 22 der Nadelkartenstifte wieder in die Planarität zurückzubringen und auch wieder zurück in die horizontale Übereinstimmung in Bezug aufeinander und in Bezug auf die Nadelkarte 20. Hierfür wurde eine Vielzahl von Maschinen, die als Nadelkartenanalysatoren bekannt sind, konstruiert, bei denen eine relativ harte Testoberfläche, die oft als "Testplatte" ("check plate") bezeichnet wird, anstelle des Halbleiterwafers 10 angeordnet wird. Die Testplatte kann ein sehr hartes transparentes Fenster aufweisen, das aus Saphir oder einem anderen synthetischem Kristall hergestellt ist, oder kann aus einem gehärteten Werkzeugstahl bestehen, der verschiedene elektrische Diskontinuitäten aufweist, so dass die horizontale Position der jeweiligen Stiftspitzen 22 in Bezug aufeinander und in Bezug auf die Nadelkarte gemessen werden kann. Es ist während eines solchen Tests üblich, dass die Nadelkartenstifte in der vertikalen (d. h. der "Z"-) Richtung überdehnt werden und dass sie entlang der Oberfläche der Testplatte "gleiten". Wie man am besten an den gestrichelten Linien in 4 mit der Bezugsziffer 24 sehen kann, hat ein Nadelkartenanalysereibmuster einen wohl definierten Anfangs- oder "Lande"-Punkt 26 und einen wohl definierten Wegendepunkt 28. Unglücklicherweise stimmt infolge der Härte der Oberfläche der Testplatte dieses Reibmuster nicht mit einer entsprechenden Ritzspur 30 überein, die in durchgezogenen Linien in der 4 gezeigt ist und auf einem tatsächlichen Bondpad oder einem Testwafer entstand.
  • Die Ritzspur 30 kann elektronisch von einer geeigneten Ritzspuranalysemaschine aufgenommen werden. Der Anfangs- oder Landepunkt 32 der Ritzspur in einer aluminisierten Oberfläche, wie einem Halbleiterchipbondpad, ist nur schwer erkennbar, weil der Nadelkartenstift 18 nur eine relativ geringe Kraft auf die aluminisierte Oberfläche ausübt. Tatsächlich sollte der Landepunkt auf der aluminisierten Oberfläche dort sein, wo der Landepunkt 26 gezeigt ist, wenn dieselbe Nadel auf eine Nadelkartenanalysetestplatte aufsetzt. Die Nadel "gleitet" jedoch entlang der Oberfläche des aluminisierten Bondpads, bevor sie anfängt, eine erkennbare Spur zu hinterlassen, und der Abstand zwischen dem Landepunkt 26, wie er von der Nadelkartenanalysemaschine gemessen wird, und dem Landepunkt 32, wie er von der Ritzspuranalysemaschine gemessen wurde, wurde vom Anmelder als "Gleitabstand" 34 ("skating distance") bezeichnet.
  • In ähnlicher Weise bleibt das Wegende 36 der Nadelkartenstiftspitze entweder in einem aluminisierten Bondpad oder in der Oberfläche eines Testwafers in einer Ritzspuranalysemaschine hinter dem Wegendepunkt 28, wie er für die Nadelkartenanalysemaschine angegeben ist, zurück. Das ist darauf zurückzuführen, dass, kurz nachdem die Nadel in dem Landepunkt 32 aufsetzt, die Nadelkartenspitze sich in die aluminisierte Oberfläche des Bondpads so eingräbt, wie ein Pflug in den Boden eindringt. Der Reibungskoeffizient zwischen der Nadelkartenstiftspitze und dem Bondpad erhöht sich schnell. Demzufolge wird die Nadel in der metallisierten Oberfläche „abgebremst", wenn die Kraft infolge der Reibung gleich der nach vorne wirkenden Kraft, die von der Prüfmaschine durch den Nadelkartenstift 18 ausgeübt wird, wird. Der Abstand zwischen dem Wegendepunkt 36, wie er von der Ritzspuranalysemaschine gemessen wird, und dem Wegendepunkt 28, wie er von der Nadelkartenanalysemaschine gemessen wurde, wurde vom Anmelder als der "Abbremsabstand" 38 ("stubbing distance") definiert.
  • Es ist offensichtlich, dass beim Vorhersagen des Verhaltens eines Nadelkartenstifts auf einem Halbleiterbondpad der Landepunkt 26 der Nadelkartenanalyse (PCA)-Maschine und der Wegendepunkt 36 der Ritzspuranalyse (SMA)-Maschine von vorrangigem Interesse für die Bediener von Halbleiterprüfmaschinen sind. Das heißt, es ist unerwünscht, wenn der Nadelkartenstift außerhalb der Bondpadfläche auf der weichen Passivierungsschicht des Halbleiterchips aufsetzt (was auch eine Verletzung von verschiedenen Militärstandards für Halbleiterprodukte darstellt). Es ist ebenfalls unerwünscht, wenn der Nadelkartenstift 18 durch übermäßiges Abbremsen, welches durch den Abbremsabstand 38 ausgedrückt ist, übermäßig deformiert wird, so dass entweder übermäßiger Druck auf das Bondpad ausgeübt wird und das Bondpad beschädigt wird oder der Stift verbogen wird. Zusätzlich ist es höchst wünschenswert, wie in 5 gezeigt, die Fehlerquelle in einer Kombination aus einer Nadelkarte und einer Prüfmaschine zu bestimmen, die in Fehlern in der Prüfmaschine selbst ihre Ursache haben kann.
  • 5 illustriert schematisch eine Reihe von Bondpads auf einem Halbleiterchip, die Ritzspuren aufweisen, welche von einer Kombination aus einer Nadelkarte und einer Prüfmaschine hinterlassen wurden. Wie in 5(a) gezeigt, sind alle Ritzspuren im Wesentlichen in den Pads zentriert, wie dies gewünscht ist. 5(b) illustriert, dass entweder die Nadelkartenstifte oder, noch wahrscheinlicher, die Prüfmaschine selber die Stifte in die negative X-Richtung versetzt hat. 5(c) illustriert die Situation, in der die Prüfmaschine wahrscheinlich einen Offset in positiver Y-Richtung hat. 5(d) illustriert, dass die Nadelkarte um die Z-Achse in Uhrzeigerrichtung gedreht wurde, oder dass die Stifte in dieser Richtung verdreht wurden. 5(e) illustriert übermäßig lange Ritzspuren, sowohl in X- als auch in Y-Richtung, was darauf hinweist, dass die Prüfmaschine wahrscheinlich zuviel Kraft auf die Nadelkartenstifte ausübt. Umgekehrt hat 5(f) kleine Ritzspuren, die nicht verlängert sind, was darauf hinweist, dass ungenügender Druck in Z-Richtung von der Prüfmaschine ausgeübt wird. 5(g) zeigt längliche Ritzspuren auf der linken Seite des Chips und sehr kurze Ritzspuren auf der rechten Seite des Chips. Diese Konfiguration deutet auf einen Pitchfehler (Nickfehler) um die Y-Achse hin. 5(h) deutet auf einen Rollfehler (wankfehler) um die X-Achse hin, so dass zuviel Druck auf die Nadelkartenstifte im oberen Teil des Chips ausgeübt wird, und zu wenig Druck auf die Stifte im unteren Bereich des Chips ausgeübt wird.
  • Kombiniert man die Ritzspuranalysedaten von dem Ritzspuranalysator und die Ritzmusterdaten von der Nadelkartenanalysemaschine, ist es möglich, das Verhalten eines Nadelkartenstifts auf einem Halbleiterchipmetallisierungspad genauer vorherzusagen und herauszufinden, ob die Fehlerquelle bei der Lage der Nadelkartenstifte auf die Prüfmaschine zurückzuführen ist oder auf die Lage der Nadelkartenstifte mit Bezug auf die Nadelkarte selbst.
  • Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden Korrekturfaktoren, die einer Fehlausrichtung in X-, Y- oder θ-Richtung entsprechen (links-rechts, auf-ab und in bzw. entgegen dem Uhrzeigersinn, wie in 6 gezeigt), berechnet, um Unterschiede in den Datensätzen, die sich auf den gemessenen Abbremsabstand 38, der in 4 gezeigt ist, beziehen, zu minimieren. 6 illustriert einen repräsentativen Satz von rechtwinkligen Bondpads 14 auf einer Halbleiterchipoberfläche 12 in der X- und Y-Richtung. Die Pads haben Ritzspuren 30, die von einer Ritzspuranalysemaschine analysiert werden können. In einer iterativen Art und Weise wird ein Korrekturfaktor in der X-, Y- und θ-Richtung zu gemessenen Daten, die in einem Computer durch ein herkömmliches Computerprogramm, wie dem Exceldatenbankprogramm, das von Microsoft Corporation, Redmond, Washington, erhältlich ist, addiert. In diesem Prozess wird ein Fehlerwert dem Abbremsabstand 38 zugeordnet, wie er für jeden Nadelkartenstift 18, der einem Bondpad 14 zugeordnet ist, gemessen wurde. Erhöht man die X-, Y- und θ-Korrekturfaktoren oder "Offsetwerte", findet man einen minimalen Fehlerwert, der von dem Abbremsabstand repräsentiert ist. Dieser minimale Fehlerwert und die entsprechenden X-, Y- und θ-Offsets repräsentieren quantitativ den Grad, zu dem die Kombination aus Nadelkarte und Prüfmaschine außerhalb der Toleranz liegt. Der Fehlerwert kann durch eine einfache Summation des Anschlussabstandes 38 oder durch das Bilden eines Durchschnitts für alle Abbremsabstände aller Pads oder durch das Summieren der Quadrate der Unterschiede zwischen den Durchschnittsabbremswerten und den Abbremswerten oder eine Standardabweichung der Abbremswerte berechnet werden. Das spezifische numerische Verfahren, das ein herkömmlicher Fachmann verwendet, ist mit Bezug auf die vorliegende Erfindung eine unwesentliche Aktivität.
  • Alternativ kann, gemäß einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, der Fehlerwert dem Gleitabstand 34, wie er in 4 gezeigt ist, zugeordnet sein. In dieser alternativen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann ein Fehlerwert der Summe der Differenzen zwischen dem durchschnittlichen Gleitabstand 34 für alle Ritzspuren 30 und die Summe des Gleitabstands, wie er von der Nadelkartenanalysemaschine und der Ritzspuranalysemaschine jeweils gemessen wurde, zugeordnet werden. Wie im Hinblick auf die erste bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erläutert, kann eine Summe der Differenz der Quadrate oder eine Standardabweichungstechnik ebenfalls verwendet werden, um den Fehlerwert zu definieren. Wie mit Bezug auf die erste bevorzugte Ausführungsform erwähnt, werden in dieser alternativen Ausführungsform Korrekturfaktoren in X-Richtung, Y-Richtung und θ-Richtung inkrementierend auf die gemessenen Orte der Landepunkte, die mit dem Gleitabstand 34 korreliert sind, angewendet, bis der Fehlerwert minimal ist. Die Korrekturfaktoren X, Y und θ beziehen sich daher auf den Grad, in welchem die Kombination aus Nadelkarte und Prüfmaschine außerhalb der Toleranz ist.
  • Gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird der Mittelpunkt der Ritzspuren, wie sie von der Ritzspuranalysemaschine gemessen wurden, mathematisch dadurch definiert, dass eine gerade Linie 40 zwischen dem Landepunkt 32 und dem Wegendepunkt 36, wie er von der Ritzspuranalysemaschine gemessen wurde, verwendet wird. Eine weitere mathematische gerade Linie wird so definiert, dass sie zwischen dem Landepunkt 26 und dem Wegendepunkt 28 hindurchführt, wie sie von der Nadelkartenanalysemaschine gemessen werden. Diese Ritzspurmittellinie 40 kann auch direkt von der Ritzspuranalysemaschine von dem linken oder rechten Rand des Bondpads 14 in der X-Achse und von dem oberen oder unteren Rand des unteren Randes in der Y-Achse, wie in 6 gezeigt, gemessen werden. Der Fehlerwert kann dann zugewiesen werden als die Summe der absoluten Werte der Abstände der Mittellinien 40 mit Bezug auf den Rand ihres entsprechenden Bondpads oder als die Summe der Quadrate dieser Messungen. Indem Korrekturfaktoren in der X-, Y- und θ-Richtung inkrementiert werden, ergibt der minimale Fehlerwert, der von der inkrementalen Analyse resultiert, X-, Y- und θ-Faktoren, die repräsentativ für den Grad sind, in welchem die Kombination aus Nadelkarte und Prüfmaschine außerhalb der Toleranz ist.
  • Gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die kürzere Achse 42 der Ritzspuren sowohl durch die Ritzspuranalysemaschine als auch durch die Nadelspuranalysemaschine gemessen werden, und die Fehlerfaktoren werden zugewiesen, wie oben mit Bezug auf die dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erläutert.
  • Weiterhin kann durch einen Vergleich der Datensätze, die für die Ritzmuster von der Nadelkartenanalysemaschine und die Ritzspuren von der Ritzspuranalysemaschine gesammelt wurden und durch ein Vergleichen mit den Fehlern, wie in 5 gezeigt, bestimmt werden, ob die Fehler infolge einer Fehlausrichtung der Nadeln mit Bezug auf die Nadelkarte oder der Nadelkarte mit Bezug auf die Prüfmaschine zurückzuführen sind. Diese Fehler sind insbesondere offensichtlich, wenn die Chips, die gemessen werden, sich am äußeren Umfang des Halbleiterwafers befinden.
  • Schließlich ist es wünschenswert, den Testwafer 10 in der Prüfmaschine mit einer heißen Spannvorrichtung (Chuck) oder anderen Mitteln zum Heizen des Wafers und der Nadelkarte 20 auf die annähernde Betriebstemperatur einer interessierenden integrierten Schaltung aufzuheizen. Daraus resultiert, dass die Ritzspuren und ihre Lage sehr ähnlich denen von wirklichen Bondpad-Ritzspuren oder von einem Halbleiterchip, der auf einer Prüfmaschine getestet wird, sind. Ein geeigneter heißer Chuck ist von Temptronic Corporation, Newton, Massachusetts, USA, unter dem Modellnamen "Thermochuck TPO 3000" erhältlich. Der heiße Chuck kann auch während des Bildgebungsschritts der Ritzspuranalysemaschine verwendet werden, um die Genauigkeit dieser Messungen zu erhöhen.

Claims (6)

  1. Verfahren zum Quantifizieren einer repräsentativen Fehlausrichtung einer Vielzahl von Stiftspitzen (22) einer Nadelkarte, die in zueinander rechtwinkligen Zeilen und Spalten in einer Kombination aus einer Halbleitemadelkarte (20) und einer Prüfmaschine angeordnet sind, wobei das Verfahren den folgenden Schritt umfasst: Messen einer Vielzahl von länglichen Ritzmustern der Nadelkartenstifte (18) auf einem Nadelkartenanalysator, der eine relativ harte glatte Messoberfläche hat, um Nadelkartenanalysatorlande- und Wegendepositionswerte (26, 28) für die Vielzahl der Nadelkartenstifte auf der Nadelkarte zu erhalten, die einen Nadelkartenanalysatordatensatz definieren; gekennzeichnet durch die weiteren Schritte: Aufdrücken der Nadelkartenstifte (18) mit einer Prüfmaschine auf einen Testwafer (19), der eine Stiftkontaktoberfläche hat, welche in Härte und Oberflächenreibung Halbleiterbondpads gut nachbildet, und Messen einer Vielzahl von länglichen Ritzspuren (30), die auf der Kontaktoberfläche mit einer Ritzspuranalysatormaschine erzeugt wurden, um Ritzspuranalysatorlande- und Wegendepositionswerte (32, 36) zu erhalten, die einen Ritzspuranalysatordatensatz definieren; Speichern der Nadelkartenanalysator- und der Ritzspuranalysatordatensätze als ein vereinigter Datensatz; Zuweisen von Fehlerwerten an Differenzen (34, 38) zwischen entsprechenden Positionswerten der Ritzspuranalysator- und Nadelkartenanalysatordaten in dem vereinigten Datensatz; Berechnen von Korrekturfaktoren in orthogonalen (X, Y) und rotatorischen (θ) Richtungen, um mathematisch die Positionswerte von mindestens einem der Datensätze zu korrigieren, sodass der Fehlerwert minimiert wird; wobei die Korrekturfaktoren quantitative Fehlausrichtungen der Nadelkartenstifte in der Kombination aus Nadelkarte und Prüfmaschine repräsentieren.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Fehlerwert als die Differenz (38) zwischen den Nadelkartenanalysator- und den Ritzspuranalysatorwegendepositionswerten (38, 36) definiert ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Fehlerwert als die Differenz (34) zwischen den Nadelkartenanalysator- und Ritzspuranalysatorlandepositionswerten (26, 32) definiert ist.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Hauptachsen (40, 42), die durch die Lande- und die Wegendepositionen passieren, definiert werden, indem Nadelkartenanalysatorritzmusterpfade und Ritzspuranalysatorritzspurpfade verwendet werden, wobei die Nadelkartenanalysatorritzspurpfade und die Ritzspuranalysatorritzspurpfade mathematisch aus dem vereinigten Datensatz bestimmt werden, und wobei der Fehlerwert als Differenzen zwischen der Position der Achse, die aus dem Nadelkartenanalysatorritzmusterpfaden bestimmt wurde, und der Achse, die aus den Ritzspuranalysatorritzspurpfaden bestimmt wurde, definiert ist.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die Testwaferstiftkontaktoberfläche eine Vielzahl von Kontaktflächen (14) aufweist, die in zueinander rechtwinkligen Zeilen und Spalten angeordnet sind, welche im Wesentlichen den rechtwinkligen Positionen der Nadelkartenstifte (18) entsprechen.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Testwafer (10) auf annähernd die Betriebstemperatur einer interessierenden Halbleitereinrichtung während der Schritte des Aufdrückens der Nadelkarte und des Messens der Ritzspuren aufgeheizt wird.
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