DE551730C - Selbsttaetige Nachschubeinrichtung fuer Werkstoffstangen an selbsttaetigen Drehbaenken - Google Patents

Description

Bei selbsttätigen Drehbänken oder ähnlichen Maschinen, die stangen förmigen Werkstoff verarbeiten und von der Stange die Werkstücke nacheinander abtrennen, werden die Werkstoff Stangen bis auf ein kurzes Reststück verarbeitet. Den Vorschub des Werkstoffes bewirkt gewöhnlich eine sogenannte Vorschubzange, welche stramm federnd die Werkstoffstange klemmt und, von einer Steuerwelle aus gesteuert, die Werkstoffstange im gegebenen Zeitpunkt gegen einen Werkstoffanschlag vorschiebt, welcher die genaue Vorschublänge begrenzt. Ist nuu die Verarbeitung der Werkstoffstange bis auf einen so kurzen Rest erfolgt, daß die Vorschubzange um eine volle Arbeitsstücklänge nicht mehr vorschieben kann, so muß die Maschine selbsttätig stillgesetzt werden, um nicht nur Fehlarbeit, sondern vor allen Dingen auch Beschädigungen der Werkzeuge zu verhüten, die beispielsweise dadurch entstehen, daß das Zentrierwerkzeug infolge ungenügenden Werkstoffvorschubes keine Zentrierung vornehmen kann, so daß der nachfolgende Lochbohrer auf den unzentrierten Werkstoff beliebig aufsetzt, die Bohrarbeit exzentrisch beginnt und infolgedessen abbricht.

Nach der selbsttätigen Stillsetzung der Maschine infolge Aufbrauchs der Werkstoffstange muß, nachdem für gewöhnlich durch Drehen des Steuerwellenhandrades die Werkstoffspannung geöffnet wurde, der Werkstoffrest herausgenommen oder durch eine vom rückwärtigen Ende der Arbeitsspindel ein-

geführte neue Werkstoffstange ausgestoßen werden, nachdem zuvor der Werkstoffanschlag von Hand angehoben oder ausgeschwungen wurde, um den Werkstoffrest frei entfernen bzw. ausstoßen zu können. Sodann muß (und zwar unter erheblichem Kraftaufwand infolge der festen Klemmung der Vorschubzange) die neue Werkstoffstange von Hand so weit vorgeschoben bzw. vorgestoßen werden, daß diese ein wenig aus der Spannzange herausragt und der Abstechstahl das vordere Ende gerade noch überdrehen kann. Erst jetzt kann von dem betreffenden Arbeiter der Selbstgang der Maschine wieder eingerückt werden, so daß beim nächsten Umlauf der Steuerwelle die Werkstoffstange bis zum Anschlag vorgeschoben und die ordnungsgemäße Arbeit aller übrigen Schneidwerkzeuge wieder beginnen kann, um in rascher Aufeinanderfolge die Werkstücke herzustellen, bis die Werkstoffstange wiederum aufgebraucht ist und eine neue Werkstoffstange eingeführt werden muß.

Dieses Einbringen der neuen Werkstoffstange bedingt also jedesmal eine Anzahl Handgriffe und damit einen nicht unerhebliehen Zeitverlust, der noch dadurch ganz erheblich vergrößert wird, daß der die Maschinen bedienende Arbeiter gewöhnlich fünf bis acht Maschinen dieser Art bedient; so daß er nicht immer sogleich beim Auslauf einer Maschine eine neue Werkstoffstange einführen kann, weil er beispielsweise mit dem Umstellen oder Schärfen der Werkzeuge oder auch

mit dem Einbringen einer Werkstoffstange an einer der anderen Maschinen beschäftigt ist, während mehrere Maschinen fast gleichzeitig auslaufen.

Es kommt also zu dem Leerlauf der Maschinen während des eigentlichen Einbringens neuer Werkstoff stangen noch der fast jedesmal entstehende Leerlauf der Maschine vom Zeitpunkt der selbsttätigen Ausschaltung bis ίο zum Beginn des Einbringens der Werkstoffstangen hinzu, da es aus den angeführten Gründen dem Arbeiter nicht möglich ist, jede Maschine sogleich wieder mit einer neuen Werkstoffstange zu beschicken, so daß also die tagsüber sich daraus ergebende Minderleistung jeder Maschine durch den oftmaligen Zeitverlust eine ganz bedeutende ist.

Diesen letzteren Leerlauf kann man nun dadurch verkürzen, daß man in bekannter Weise die Maschine mit einem Werkstoffstangenmagazin ausrüstet und mit einer Einrichtung, die dann, wenn die in Bearbeitung befindliche Stange bis auf eine gewisse Länge aufgebraucht ist (veranlaßt durch einen nunmehr von der Stange abgleitenden und eine Verzögerungseinrichtung in Tätigkeit setzenden Fühlhebel), die Maschine stillsetzt, nun dem Magazin eine neue Stange entnimmt und sie der Maschine zuführt. Der Leerlauf der Maschine und der damit verbundene Arbeitsausfall während der selbsttätigen Entnahme und Überführung der neuen Stange aus dem Magazin in die Stangenführung und ihres Nachschubes bis in die Vorschubzange hinein ist jedoch nicht vermieden. Er läßt sich bei den bisher bekannt gewordenen Einrichtungen nur bis zu einem gewissen Grade, jedoch unwesentlich, dadurch abkürzen, daß die hierzu erforderlichen Vorgänge selbsttätig kurz hintereinander veranlaßt werden.

Eine wesentliche Verringerung jenes Arbeitsausfalles bis auf einen nicht mehr zu unterschreitenden Betrag läßt sich dann erreichen, wenn gemäß der Erfindung eine Anornung getroffen wird, die es erlaubt, während des normalen Arbeitens der Maschine eine neue Werkstoffstange in die Maschine einzuführen — ohne daß hierzu überhaupt die Anwendung eines der bekannten Stangenmagazine an der Maschine nötig ist — und sie unter der Einwirkung einer stetig wirkenden Kraft, z. B. eines Gewichtes, der in Bearbeitung befindlichen Stange folgen zu lassen bis dicht an die Vorschubzange heran und sie dann in die Vorschubzange und Spannzange hineinzustoßen und mit ihr bei kurzzeitig weggeschwungenem Werkstoffanschlag den letzten Stangenrest der zuvor bearbeiteten Stange auszustoßen. Nun ist die Arbeitsleistung der Maschine nur durch die sehr geringfügige Zeitdauer unterbrochen, die zu diesem Ausstoßen des Stangenrestes erforderlich ist, und es ist nicht einmal mehr nötig, die Maschine überhaupt stillzusetzen.

Der die Maschine bedienende Arbeiter kann zu beliebiger Zeit, innerhalb eines großen Zeitraumes, wann es ihm gerade gelegen ist, die neue Werkstoffstange in die Maschine einführen und hat dann mit dem Werkstoff-Stangenwechsel nichts mehr zu tun, da dieser selbsttätig zu richtiger Zeit und bei denkbar geringstem Arbeitsausfall vor sich geht.

Mehrere Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes sind in der Zeichnung dargestellt. Die

Fig. ι bis 3 zeigen teils in Vorderansicht, teils im Schnitt eine Ausführungsform in drei verschiedenen Stellungen der Teile;

Fig. 4 ist ein Schnitt nach Linie 4-4 der Fig. 3,

Fig, 5 ein Schnitt nach Linie 5-5 der Fig. 1, Fig. 6 eine Einzeldarstellung in Ansicht, von der linken Seite der Fig. 1 gesehen,

Fig. 7 ein Schnitt nach Linie 7-7 der Fig. 2, Fig. 8 ein Schnitt nach Linie 8-8 der Fig. 2; Fig. 9 zeigt eine andere Stellung der in Fig. 5 gezeigten Teile in derselben Darstellungsweise;

Fig. 10 gibt eine Abwicklung von vier bei der Maschine verwendeten Mantelkurven in größerem Maßstab;

Fig. 11 bis 13 sind Vorderansichten, teilweise im Schnitt von drei weiteren Ausführungsformen;

Fig. 14 ist ein Schnitt nach Linie 14-14 der Fig. 13,

Fig. 15 ein Teil einer gemäß Fig. 13 verwendeten Mantelkurve in größerem Maßstab;

Fig. 16 bis 18 zeigen wiederum drei weitere Ausführungsformen.

Zunächst möge das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bis 10 beschrieben werden.

Die mittels Riemenscheibe 1 anzutreibende Drehbankspindel ist mit 2 bezeichnet. In ihr liegt die mittels der Spannmuffe 3 in bekannter Weise von einer Mantelkurve 4 aus zu steuernde Spannzange und die mittels der Hülse 5 von einer Mantelkurve 6 aus zu steuernde Vorschubzange. Diese beiden Zangen 1x0 arbeiten in dem gegebenen Rhythmus zusammen mit dem ebenfalls gebräuchlichen Werkstoffanschlag 7, der jedesmal während des Werkstoffvorschubes vor das Ende der in Verarbeitung befindlichen Werkstoffstange 8 bewegt wird, dann aber wieder zur Seite tritt, um die Endfläche der Werkstoffstange für die Bearbeitung durch die Werkzeuge freizugeben.

Die Kurvennuten 4^ und 6 gehören zu einer Kurventrommel 6^a, die in bekannter Weise auf der Steuerwelle 9 befestigt ist. Diese

Steuerwelle trägt in diesem Fall noch die zur Bewegung der Werkzeugschlitten erforderlichen Kurvenscheiben io bzw. durch Kegelräder verbunden die Kurvenscheibe 11. Ihren Antrieb erhält die Steuerwelle mittels Schnecke und Schneckenrades 12, Welle 13, Kegelräderpaares 14 von einer Getriebewelle 15 und der mit Antriebsriemenscheibe 16 ausgestatteten Vorgelegewelle 17.
Das Werkstofführungsrohr 18 der Maschine ist im Ausführungsbeispiel in bekannter Weise auf Ständern 19 und 20 gelagert und mittels des Drehzapfens 21 um die Achse des Ständers 20 ausschwingbar, um die Einführung einer Werkstoffstange in> das Rohr 18 von der Maschinenseite aus zu ermöglichen. Fig. 4 zeigt bei 18' das Führungsrohr in ausgeschwungenem Zustande.

In Fig. ι ist angenommen, daß, während die Werkstoffstange 8 bearbeitet wird, bereits eine neue Werkstoffstange 22 im Führungsrohr 18 liegt. Auf diese Stange wirkt eine im rückwärtigen Ende des Führungsrohres 18 gleitende Schubstange 23, die mit einer Fahne 24 ausgerüstet ist, welch letztere durch einen Schlitz 25 des Rohres 18 nach außen tritt und dort von einem Seil o. dgl. 26 gezogen wird, das über die Leitrolle 27 läuft und an welchem ein aus den beiden Teilen 28 und 29 bestehendes Gewicht hängt, an dessen Stelle auch Federn oder sonstige luftförmige oder flüssige, auf Kolben o. dgl. wirkende Druckmittel treten können. Bei der Stellung gemäß Fig. ι übt die Summe der beiden Gewichte auf die Schubstange 23 eine Kraft aus, die auf die Werkstoffstange 22 übertragen wird und diese der in Verarbeitung befindlichen Werkstoffstange 8 nachschiebt.

Durch eine Stange 30 ist die Schubstange 23 mit einer auf dem Rohr 18 laufenden Hülse 31 gekuppelt. Auf dieser Hülse sitzt in deren Längsrichtung einstellbar befestigt eine abgeschrägte Nase 32, die mit einem Winkelhebel 33 zusammenwirken kann. Die Fig. ι zeigt, wie der Winkelhebel 33 durch die Nase 32 in einer dem Uhrzeigersinn entgegengesetzten Richtung ausgeschwungen worden ist. Diese Schwingbewegung wird mittels Stange 34 auf einen bei 35 fest gelagerten Doppelhebel 36 übertragen und weiterhin durch die Stange 37 auf einen bei 38° fest gelagerten Winkelhebel 38 mit Nase 39, welch letztere eine- unter der Wirkung der Feder 40 stehende Kupplung beeinflußt. Der Teil 41 dieser Kupplung sitzt fest auf einer Welle 42, auf der am anderen Ende ein sogenanntes Malteserkreuz 43 befestigt, ist.

Das zu dem Malteserkreuzgetriebe gehörige Einstiftrad 44 ist auf einer Zwischenwelle befestigt, die das Stirnrad 45 trägt, das mit einem Stirnrad 46 auf der Steuerwelle 9 im Eingriff steht, so daß von der Steuerwelle 9 aus über das Maltesergetriebe die Welle 42 ständig angetrieben wird.

Auf der Welle 42 sitzt lose drehbar, gegen Axialverschiebung gesichert, eine Kurventrommel 48 und auf der Nabe derselben ein gegen Drehung gesicherter, aber axial verschiebbarer, von der Feder 40 beeinflußter Kupplungsteil 47. Dieser hat an seinem Umfang eine Ausnehmung mit einer Schrägfläche 47^a (Fig. 3), die nach einer Umdrehung bewirkt, daß die in die Ausnehmung wieder eingefallene Nase 39 des Winkelhebels 38 den Kupplungsteil 47 in bekannter Weise wieder in die Ausrückstellung drängt. Die Kurventrommel 48, welche gewöhnlich durch den in eine entsprechende Rast der Kurventrommel 48 einspringenden federbelasteten Rastbolzen 48" in ihrer Ruhestellung gehalten wird, besitzt zwei Kurvennuten 49 und 50. Die Kurvennut 50 beeinflußt einen Doppelhebel 51, dessen einer Arm den auf der Getriebewelle 15 und ihr gegenüber an Drehung gesicherten verschiebbaren Kupplungsteil 52 steuert.

Die beiden Zahnräderpaare 53, 54 und 55, 56 des Getriebes stehen miteinander in ständigem Eingriff. Die Zahnräder 53 und 55 sind fest mit der Welle 17 verbunden. Die Zahnräder 54 und 56 können sich auf der Getriebewelle 15 lose drehen. In der in Fig. 1 dargestellten Lage ist der Kupplungsteil 52 mit der Kupplungsverzahnung des Zahnrades 54 im Eingriff, so daß die Steuerwelle 9 von der Riemenscheibe 16 aus über die Zahnräder 53 und 54 angetrieben wird.

Eine Umsteuerung der Kupplung durch Verschiebung des Kupplungsteiles 52 in Eingriff mit der Kupplungsverzahnung des Zahnrades 56 hätte zur Folge, daß die Steuerwelle 9 mit anderer (geringerer) Drehzahl angetrieben wird.

In die Mantelkurvennut 49 greift ein um den festen Drehzapfen 57^s schwingender Winkelhebel 57, dessen einer Arm als Kulisse 58 ausgebildet ist, in die mit dem Stift 59" ein als Zugstange wirkender Hebelarm 59 eingreift, der an den um den Zapfen 60 schwingbaren Doppelhebel 61 bei 62 angelenkt ist. Der Doppelhebel 61 steht unter der Wirkung einer Zugfeder 63 und faßt mit seinem anderen Ende durch Vermittlung des Gelenkteiles 64 an einer Zange 65 an, deren Schenkel eine Feder 66 (Fig. 4 und 8) in der Schließlage zu erhalten sucht. Die Zange ist mittels Schlittens 67 auf einer geeigneten Führungsbahn 68 geradegeführt und wirkt mit einem Mitnehmer 69 der Hülse 31 zusammen, derart, daß bei einer Bewegung der Hülse 31 von links nach rechts die entsprechend abgeschrägte Vorderfläche des Mitnehmers 69 zusammenwirkend mit den ebenfalls abge-

schrägten Gegenflächen der Zangenschenkel diese auseinanderdrängen und in die Zange eintreten kann (Stellung gemäß Fig. 2 und 8), so daß es nun möglich ist, durch Bewegung der Zange 65 nach rechts an dem Mitnehmer 69 die Hülse 31 ebenfalls nach rechts zu ziehen.

An dem Doppelhebel 61 ist ferner eine Stange 70 angelenkt, die an einem bei 71 schwingbar gelagerten Kurvensegment J2. anfaßt. Auf dem Umfang dieses Segments 72 läuft der Stift 73 (Fig. 5 und 9) einer in senkrechter Richtung geführten Zahnstange 74. In die Verzahnung dieser Stange greift ein Ritzel 75 ein, das auf der Welle 76 festgemacht ist, auf der auch der Anschlaghebel 7 befestigt ist. Ein Heben der Zahnstange 74 hat ein Ausschwingen des Anschlaghebels 7 aus der Stellung gemäß Fig. 5 in die Stellung gemäß Fig. 9 zur Folge. In den Stellungen gemäß Fig. ι und 2 ruht der Stift 73 der Stange 74 in einer vertieften Stelle des Umfanges des Segments 72. Bei der Stellung gemäß Fig. 3 ist er und somit die Zahnstange 74 durch eine Erhöhung auf dem Segmentumfang angehoben und dadurch der Anschlaghebel 7 in die Stellung gemäß Fig. 9 ausgeschwungen worden, so daß der Anschlag aus der Achse der Werkstoffstange herausgehoben ist.

An einem Querstift 74° (Fig. 5 und 9) der Zahnstange 74 greift ferner der Gabelkopf eines Winkelhebels JJ an, dessen anderer Arm auf der Kurvenscheibe 78 der Steuerwelle 9 läuft. Diese Kurvenscheibe 78 hat mittels des Kurvenhebels J¹J den Anschlaghebel 7 jeweils dann auszuschwingen, wenn der Werkstoffvorschub beendet ist und die Bearbeitung des jeweiligen Werkstoffstangenendes begini-o nen soll.

Das vorhin beschriebene Auf treffen der Nase 32 auf den Hebel 33 hatte das Ausheben des Stiftes 39 aus dem beweglichen Kupplungsteil 47 zur Folge und dadurch das Einrücken der Kupplung 41, 47 unter der Wirkung der Feder 40 und weiterhin die. Mitnahme der Kurventrommel 48 durch die vom Malteserkreuzgetriebe regelmäßig durch Teildrehungen angetriebenen Welle 42. Die nun folgenden fünf Teildrehungen des in diesem Falle mit sechs Nuten versehenen Malteserkreuzes und der jetzt mitgenommenen Kurventrommel 48 beeinflussen die Hebel S1 und 57 durch die während dieser Zeit von α bis b (Fig. 10) rund herumlaufenden Kurvennuten noch nicht. Erst bei der sechsten Teildrehung des Malteserkreuzes bzw. der Kurventrommel 48, also von b bis c, die mit der Drehung der Kurventrommel 6^fl von d bis e gleichzeitig erfolgt, ist die Werkstoffstange bis auf einen Rest verarbeitet, der von der Vorschubzange nicht mehr um eine ganze Arbeitsstücklänge vorgeschoben werden kann. Bei dieser sechsten Teildrehung werden nun die Hebel 51 und 57 von den Ausbuchtungen der Mantelkurven 50 bzw. 49 ausgeschwungen in die Stellung, die Fig. 2 zeigt. Dabei steuert der Hebel 51 die Wechselkupplung der Welle 15 derart um, daß nunmehr der Antrieb der Steuerwelle 9 von der Riemenscheibe 16 aus mit größerer Übersetzung, also langsamer erfolgt als bisher. Dies hat den Zweck, die nun folgenden Nachschub- usw. Vorgänge sich langsam abspielen zu lassen, damit keine schädlichen Stöße auftreten, wenn die Steuerwelle 9 sich bei hoher Stückleistung verhältnismäßig schnell dreht; bei niederer Stückleistung und damit langsamen Umlauf der Steuerwelle 9 kann die Umsteuerung unterbleiben, da in diesem Falle keine schädlichen Stöße auftreten können.

Der Winkelhebel 57 hat bei seiner Bewegung mittels der Kulisse 58 den Hebelarm 59 angehoben und dadurch dessen Nase 79 in den Bereich der Nase 8o^a eines Hebels 80 gebracht, der um den Zapfen 81 (Fig. 2 und 14) schwingbar ist und von der Kurvennut 6 bewegt wird. Der Hebel 80 überträgt durch den verschiebbaren Stift So⁶ (Fig. 14) seine Bewegung auf den um den festen Zapfen 8o^e go schwingenden Hebel 8o^d, dessen Gabelkopf die Hülse 5 mit der Vorschubzange bewegt. Zuvor kam das Gewicht 29 zum Aufsitzen und damit die nachfolgende Werkstoffstange 22 sowie die Hülse 31 in die Stellung nach Fig. 2, so daß nunmehr nur noch das Gewicht 28 über das Seil 26 auf die Schubstange 23 einwirkt, zum Zweck, das Seil 26 gespannt zu erhalten.

Bei der Stellung der Teile gemäß Fig. 2 ist die Nase 8o^a des Hebels 80 hinter die Nase 79 des Hebelarmes 59 eingefallen und der Mitnehmer 69 der Hülse 31 in die Zange 65 eingetreten.

Sobald nun der Hebel 80 mittels der Kurvennut 6 (von d' bis e', Fig. 10) entgegen dem Drehsinn des Uhrzeigers ausgeschwungen wird, nimmt er an der Nase 79 den als Zugstange wirkenden Hebelarm 59 und weiterhin die Zange 65 und am Mitnehmer 69 die Hülse 31 sowie die Schubstange 23 und die W^Terkstoffstange 22 rasch um einen größeren Schritt mit, als dem normalen Stangenvorschub mittels der Vorschubzange entspricht. Zugleich wird mittels Stange 70 und Segments yz der Anschlaghebel 7 zur Seite eschwenkt, so daß der Vorschub der Werkstoffstange 22 das Auswerfen des Reststükkes 8 zur Folge hat und die Stellung gemäß Fig. 3 erreicht wird. Hierauf wird bei der Weiterdrehung der Kurventrommel 48 die Kulisse 58 und damit der Hebel 59 wieder so

weit gesenkt, daß die Einwirkung des Hebels 80 aufhört und nun unter der Wirkung der Feder 63 der Hebel 61 in die Stellung gemäß Fig. ι zurückschwingen kann. Weiterhin wird durch den Hebel 51 die Welle 15 wieder umgesteuert, so daß nun die Steuerwelle 9 wieder mit der normalen größeren Drehzahl angetrieben und mittels Stange 70 und Segments 72 dem Anschlaghebel 7 wieder erlaubt wird, in die Wirkungsstellung zu fallen und nur noch der Kurvenscheibe 78 zu folgen.

Damit beginnt wieder die normale Arbeit der Maschine, wobei gewöhnlich zuerst der Abstechstahl das ein wenig aus der Spann-

zange herausragende vordere Ende der Werkstoff stange 22 überdreht. Beim nächsten Umlauf der Steuerwelle 9 wird die Werkstoffstange 22 bis zum Anschlag 7 vorgeschoben, und es erfolgt nunmehr durch die Schneidwerkzeuge in bekannter Weise die Verarbeitung der Werkstoffstange, bis das rückwärtige Ende derselben das Führungsrohr 18 verlassen hat.

Der Arbeiter kann nun in das in bekannter Weise zur Seite geschwungene Führungsrohr 18 eine neue Werkstoff stange 22 einführen, wodurch die Schubstange 23 so weit als nötig zurückgedrängt, damit die Hülse 31 zurückgezogen und die Gewichte 28 und 29 augehoben werden. Durch das Ausschwingen des Führungsrohres 18 mit Hülse 31 ist der Mitnehmer 69 aus dem Bereich der Zange 65 gekommen und kann nunmehr durch letztere an der Rückbewegung nicht gehindert werden.

Wird dann das Rohr 18 zurückgeschwungen, so setzt sich die neu eingeführte Werkstoffstange 22 auf die noch in Verarbeitung befindliche Werkstoffstange 8 auf. Die Nase 32 an der Hülse 31 wird so eingestellt, daß erst dann, wenn das letzte normale Stück an der Stange 8 bearbeitet wird, die vorhin beschriebenen, vom Winkelhebel 33 ausgehenden Umsteuerungen vorgenommen werden, also bei verlangsamtem Lauf der Steuerwelle 9 der Werkstoffanschlag 7 in ausgeschwungener Stellung erhalten wird und sodann mittels der Zange 65 die neu zugeführte Stange 22 rasch so weit vorgeschoben wird, daß der Stangenrest 8 ausgeworfen und die neue Stange 22 gerade so weit vorbewegt wird, daß bei der Wiederaufnahme der normalen Arbeit durch die Maschine der Abstechstahl gerade noch das vordere Stangenende überdrehen kann.

Zwecks weithin sichtbarer Anzeige, wann die in Verarbeitung befindliche Werkstoffstange das Führungsrohr 18 verlassen hat und die Einführung einer neuen Werkstoffstange möglich und demnächst erforderlich wird, ist eine in Fig. 2 und 7 eingezeichnete Einrichtung vorgesehen. An der Kurventrommel 6" ist seitlich eine Nase 82 angebracht, die mit* der abgeschrägten Nase eines Winkelhebels 83 zusammenwirkt. Letztere steht unter der Wirkung einer Druckfeder 84 und greift in das gegabelte Ende eines Doppelhebels 85, dessen rückwärtiger Arm den Federbolzen 88 trägt, der wiederum auf einen um Welle 86 schwenkbaren Fühlerarm 87 wirkt.

Bei jedem Umlauf der Kurventrommel 6^a mit der Nase 82 wird der Fühlerarm 87 nachgiebig gegen die Werkstoffstange 22 angedrückt. Ist die Werkstoffstange 22 so weit vorgeschoben, daß der Fühlerarm 87 keine Widerlage mehr findet, so trifft ein auf der Welle 86 sitzender Hebel 120 gegen das untere Ende einer Zahnstange 121 und hebt diese an. Die Zahnstange 121 dreht dann das Ritzel 122 und schwingt die mit dem Ritzel fest verbundene Signalscheibe 89 in die Stellung 89'. Dadurch wird weithin sichtbar angezeigt, daß eine neue Werkstoffstange eingeführt werden kann.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach' Fig. 11 ist die Zwischenschalt- bzw. Antriebsvorrichtung, die gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel auf der Welle 42 angeordnet ist, weggelassen zusammen mit den dafür erforderlichen Teilen. Es wird also das Anheben des als Zugstange wirkenden Hebels 59 behufs Kupplung mit Hebel 80 unmittelbar von der Stange 34, in Abhängigkeit von der Bewegung des Winkelhebels 33, aus bewirkt. Hierbei kann der untere Arm des doppelarmigen Hebels 36, wie in Fig. 11 gezeichnet, durch Verschiebung des Kupplungsteiles 52 den Antrieb der Steuerwelle 9 mit geringerer Drehzahl bewirken. Diese vereinfachte Ausfühnmgsform kann besonders dort Anwendung finden, wo lange Werkstücke von der Werkstoffstange abgestochen werden, wohingegen die gemäß dem ■ ersten Ausführungsbeispiel auf der Welle 42 angeordnete Zwischenschalt- bzw. Antriebsvorrichtung bei der Herstellung kürzerer Werkstücke zweckmäßig ist, um den noch in den Greifflächen der Vorschubzange befindlichen Werkstoff bis auf einen so kurzen Rest zu verarbeiten, daß die Vorschubzange bei einer nochmaligen Vorschubbewegung eine volle Arbeitsstücklänge nicht mehr vorschieben kann. no

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 12 ist für die Hervorbringung der überholenden Nachschubbewegung mittels der Zange 65 eine besondere Kurve 90 auf einer besonderen auf der Steuerwelle 9 sitzenden Kurventrommel vorgesehen und dementsprechend die Kupplung 47, 41 ebenfalls auf der Steuerwelle 9 angeordnet. Damit in diesem Falle die überholende Nachschubbewegung gleichzeitig mit der normalen Vorschubbewegung, also in der Zeit erfolgt, in der die Schneidwerkzeuge nicht arbeiten, ist in diesem Fall

die Kupplung 41 nur einzahnig, der zugehörige Kupplungsteil 47 jedoch mit sechs Aussparungen und dementsprechend die Kurve 90 mit je sechs Auf- und Abstiegen versehen. Die Kupplung 47 bzw. die Kurve 90 wird dementsprechend nach einer Drehungsmitnahme von 6o°, während der die Nachschubbewegung erfolgt, wieder ausgerückt. Die Beeinflussung durch den Stift 39 des Winkelhebeis 15, Doppelhebel 36 und Stange 34 in Abhängigkeit von dem Winkelhebel 33 ist dieselbe wie vorher beschrieben.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist auch davon Abstand genommen, die Umdrehung x5 der Steuerwelle 9 während des Nachschubes der neuen Stange zu verlangsamen.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 13 bis 15 zeigt, wie eine an sich bekannte Einrichtung dazu benutzt werden kann, nach Aufbrauch der Werkstofifstange die notwendigen Vorgänge bei dem Nachschub der neuen Stange, z. B. Einrücken der Nachschubbewegung, das Umschalten der Steuerwelle auf langsameren Gang u. dgl., hervorzubringen. Die Einleitung dieser Vorgänge, die auch durch irgendeine andere, dem gleichen Zweck dienende Einrichtung erfolgen kann, ist nämlich hier von dem Abspringen der Vorschubzange vom Werkstoffstangenrest abhängig gemacht. Springt die Vorschubzange ab, so ist es dem in der Kurve 49 laufenden Stift (Rolle o. dgl.) 8o^e des Hebels 80 möglich, unter der Wirkung der entsprechend gespannten Windungsfeder 8i^a in eine seitliche Ausbuchtung 91 (Fig. 15) der Kurve 49 einzutreten und bei dieser vergrößerten Ausschwingung hinter die Nase 79 zu treten, die in diesem Falle auf dem Hebel 51 als Sperrklinke sitzt, so daß die folgende Ausschwingung des Hebels 80 entgegen dem Drehsinn des Uhrzeigers die Umsteuerung des Antriebes der Steuerwelle 9 mittels des beweglichen Kupplungsteiles 52 und die Einrückung der Kupplung 47, 41 und dadurch den Antrieb der Trommel mit der Kurve 90 zur Folge hat, deren Wirkungsweise im übrigen der der Fig. 12 entspricht.

Die Fig. 16 zeigt eine besonders einfache .Ausführung für Handbetrieb. Bei dieser Ausführungsform kann die Maschine bei Aufbrauch der soeben bearbeiteten Werkstoffstange in irgendeiner bekannten Weise stillgesetzt werden. Dann hat der Arbeiter die Nachschubbewegung der neuen Werkstoffstange 22 mittels eines Handhebels 92 oder eines Fußhebels 93 zu veranlassen. Durch die Bewegung dieses Hebels wird unmittelbar mit Hilfe des Gelenkstückes 64 die Zange 95 bewegt und mittels Stange 70 So der Anschlaghebel 7 zur Seite geschwenkt. Das abgeschrägte Ende der Stange 70 trifft am Ende dieser Bewegung gegen eine feste Schrägnase 94, welche eine Ausschwingung der Stange 70 und damit Freigabe des Hubsegments J2 zur Folge hat. 6g

Ein mit dem Handhebel 92 bzw. dem Fußhebel 93 gekuppelter Hebelarm 95 ist der Kupplungsmuffe 96 für die Einrückung des Antriebs der Steuerwelle 9 derart zugeordnet, daß am Ende der oben beschriebenen Vorgänge jene Kupplung wieder eingerückt wird.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 17 ist eine selbsttätige" Drehbank mit Hilfssteuerwelle 96 dargestellt, bei welcher der Antrieb der Zwischenschalt- bzw. Antriebseinrichtung, die gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel auf der Welle 42 angeordnet ist, nicht von.der Hauptsteuerwelle aus durch ein Maltesergetriebe, sondern von der auf der Hilfssteuerwelle 96 sitzenden Spann- und Vorschubkurventrommel 97 (deren Steuerung durch den auf derHauptsteuerwelle 98 sitzenden Nocken 99, Auslösehebel 100 und Kupplung 101 geschieht) über die Zahnräder 102 bis 105 mit einem gewissen Übersetzungsverhältnis (in diesem Falle 1 : 6) erfolgt. Im übrigen entspricht diese Ausführungsform derjenigen nach Fig. 1 bis 10, wobei auch der als Zugstange wirkende Hebel 59 in gleicher Weise mit dem Hebel 80 gekuppelt und dadurch die Nachschubbewegung der Zange 65 bewirkt wird.

Auch bei der Ausführungsform nach Fig. 18 erfolgt der Antrieb der Zwischenschalt- bzw. Antriebseinrichtung, die gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel auf der Welle 42 angeordnet ist, in ähnlicher Weise wie in Fig. 17 über die Zahnräder 102 bis 105 von der Spann- und Vorschubkurventrommel 97 aus. Wird jedoch die Kupplung 47 eingeschaltet, so wird ein mit ihr dann umlaufender Nocken 106 den doppelarmigen Hebel 107 entgegen dem Uhrzeigersinn ausschwingen und durch die Stange 108 den Auslösehebel 109 bewegen. Dadurch wird die Kupplung 110 in das ständig von der Antriebsscheibe 16 angetriebene, mit Kupplungszähnen versehene Zahnrad 111 einfallen, so daß die Kupplung 110 und damit die Kurventrommel 112-eine Umdrehung ausführen kann. Durch Hebel 61 und Zange 65 wird dann die Nachschubbewegung bewirkt. Durch die Einschaltung der Kupplung 110 erfolgt unter Vermittlung des doppelarmigen Hebels 113 gleichzeitig Ausschaltung der Kupplung 114 und damit Abschaltung der Hilfssteuerwelle 96, so daß während der Nachschubbewegung sowohl die Hilfssteuerwelle 96 als auch die von ihr angetriebene Hauptsteuerwelle 98 stillgesetzt wird. Nach einem vollen Umlauf der Kupplung 110 er-

folgt Ausrückung derselben und damit Wiedereinrückung der Kupplung 114 und der Hilfssteuerwelle 96, wodurch auch die Hauptsteuerwelle 98 wieder angetrieben wird.
Selbstverständlich kann bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. 17 und 18, wenn z. B. längere Werkstücke zur Verarbeitung gelangen, zwecks Vereinfachung der Einrichtung, ähnlich wie in Fig. 11 und 12, die auf der Welle 42 angeordnete Zwischenantriebseinrichtung, die im übrigen jede zweckentsprechende Ausführungsform haben kann, wegfallen, wenn diese besonders für die Verarbeitung kürzerer Werkstücke (um den noch in den Greifflächen der Vorschubzange befindlichen Werkstoff zu verarbeiten) vorgesehene Einrichtung nicht zweckmäßig erscheint.

Ebenso kann auch bei dem mit Hilfssteuerwelle 96 gezeichneten Ausführungsbeispiel nach Fig. 18 die Einschaltung der Kupplung 110, deren Eingriff in den ständig umlaufenden Antrieb n 1 die zeitweise Mitnahme der Kurventrommel 112 bewirkt, bei einer Maschine mit nur einer Steuerwelle auch von dieser selbst, wenn nötig, über ein Zwischengetriebe erfolgen.

In diesem Falle würde die Spann- und Vorschubkurventrommel 97 auf der Steuerwelle 98 sitzen und die mit dem ständig umlaufenden Antrieb in zeitweise gekuppelte Kurventrommel 112 nur eine Teildrehung (beispielsweise 6o° ähnlich Fig. 12 und 13) ausführen, wobei die Steuerwelle 98 bei Beginn der Teildrehung ab- und nach Beendigung derselben wieder eingeschaltet würde. Innerhalb des Rahmens der Erfindung sind natürlich noch weitere Ausführungsformen möglich. Insbesondere ist es möglich, Teile, die bei der einen gezeichneten Ausführungsform dargestellt sind, auch bei einer oder mehreren, der anderen Ausführungsformen zu verwenden, beispielsweise kann die Einrichtung zur Verlangsamung des Ganges der Steuerwelle auch dort benutzt werden, wo sie nicht gezeichnet ist, z. B. bei den Einrichtungen nach den Fig. 12, 16 und 18.

Claims (9)

1. Patentansprüche:

   i. Selbsttätige Nachschubeinrichtung für Werkstoffstangen an selbsttätigen Drehbänken, dadurch gekennzeichnet, daß die der Vorwärtsbewegung einer in die Werkstofführung zuvor eingebrachten neuen Werkstoffstange dienende und diese unter dem Einfluß einer ständig wirkenden Nachschubkraft mit der in Arbeit befindlichen Stange in Anlage haltende Einrichtung gegen Ende des Vorschubweges in den Bereich einer besonderen von der Drehbank angetriebenen Mitnahmeeinrichtung (Zange 65) gelangt, die unter Wegschwingung des Werkstoffanschlages die neue Werkstoffstange nebst Reststück der vorauf gegangenen Stange rasch um einen Weg (Nachschubweg) weiterbewegt, der größer ist als der normale Vorschubweg.
2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nachschubbewegung dazu benutzt wird, zunächst den Werkstoffanschlag aus seiner Arbeitsstellung zu bringen und weiterhin den Werkstoffrest auszustoßen, während nach erfolgter Rückbewegung der Mitnahmeeinrichtung (Zange 65) der Werkstoffanschlag wieder ungehindert arbeiten kann.
3. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Nachschubweg so begrenzt ist, daß die nachgeschobene Werkstoffstange (22) nach dem Auswerfen des Werkstoffrestes (8) mit ihrem Ende derart in den Bereich des das vordere Ende der Werkstoffstange gewöhnlich bearbeitenden Werkzeuges (Abstechstahl) der Maschine kommt, daß dieses das Werkstoffende bearbeiten kann, bevor der Werkstoffanschlag und die übrigen Werkzeuge zur Wirkung kommen.
4. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnahmeeinrichtung (Zange 65) mittels Nase (32) und Hebels (33) eingeschaltet wird, wenn die Nachfolgebewegung der neuen Werkstoffstange (22) eine gewisse (einstellbare) Größe erreicht hat.
5. 5. Einrichtung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebseinrichtung für die Mitnahmeeinrichtung (Zange 65) die Bewegungseinrichtung für den normalen Werkstoffvorschub benutzt ist, indem die Mitnahmeeinrichtung mit ihr zu gegebener Zeit (bei 79, So") gekuppelt wird.
6. 6. Einrichtung nach Anspruch 1, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß,' wenn die Nachfolgebewegung der neuen Werkstoffstange eine gewisse Größe erreicht hat, no ein Zwischengetriebe (43, 42, 47, 48 in Fig. ι bis 3 bzw. 102 bis 105, 47, 48 in Fig. 17 bzw. 102 bis 105, 42, 47, 106 in Fig. 18) eingeschaltet wird, das erst kurz vor Aufbruch der in Verarbeitung befindlichen Werkstoffstange (8) den Antrieb der Mitnahmeeinrichtung (Zange 65) veranlaßt.
7. 7. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einleitung der Nachschubbewegung eine Einrichtung (Vorschubzange) benutzt ist, die vom

   Aufbrauch der in Verarbeitung befindlichen Werkstoffstange (8) beeinflußt wird (Fig. 13 bis 15).
8. 8. Einrichtung nach Anspruch 1 und 4, gekennzeichnet durch ein Wechselgetriebe (52 bis 56), das in Abhängigkeit von dem Stangennachschub derart umgeschaltet wird, daß die Steuerwelle der Maschine während der Nachschubbewegung langsamer läuft als sonst.
9. 9. Einrichtung nach Anspruch r, 4, 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß für die Mitnahmeeinrichtung (Zange 65) eine besondere Antriebseinrichtung (110, 112) benutzt ist, die, nachdem die Nachfolgebewegung der neuen Werkstoffstange (22) eine gewisse einstellbare Größe erreicht hat, durch ein von der Spann- und Vorschubkurventrommel (97) abgeleitetes Zwischengetriebe (102 bis 105, 42, 47, 106) oder bei Maschinen mit nur einer Steuerwelle von dieser selbst eingeschaltet wird, wobei während der Bewegung der Mitnahmeeinrichtung (Zange 65) der Steuerwellenantrieb der Maschine selbsttätig abgeschaltet und nach Abschluß der Nachschubbewegung wieder selbsttätig eingeschaltet wird (Fig. 18).

   Hierzu 2 Blatt Zeichnungen