DE469427C

DE469427C - Control for bucket and two-rope gripper winches

Info

Publication number: DE469427C
Application number: DEA48691D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Walther Engel
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1926-09-05
Filing date: 1926-09-05
Publication date: 1928-12-13

Description

Steuerung für Kübel- und Zweiseilgreiferwindwerke In dem Patent 464 332 ist eine Steuerung für Zweimotorengreifer- oder Kübelbetrieb beschrieben, hei der die gemeinsamen Bewegungen von Halte- und Schließseilmotor, wie Heben und Senken durch eine Steuerwalze gesteuert werden, die Abwicklungen zum Schalten beider Motoren enthält. während das Greifen und Entleeren durch eine zweite Steuerwalze erfolgt, die nur den Schließseilmotor steuert. Beim Einschalten der zum Heben oder Senken dienenden Steuerwalze wird mit Rücksicht auf den Kübelbetrieb stets Halte- und Schließseiltriebwerk miteinander gekuppelt. Bei Greiferbetrieb ist bekanntlich das Schließen der Kupplung beim Heben des geschlossenen Greifers in den meisten Fällen nicht nötig und kann sogar unerwünscht sein, da es eine gleichmäßige Verteilung der von Halte- und Schließseilmotor auf den Greifer ausgeübten Zugkräfte verhindert. So kann es bei der im Hauptpatent als Beispiel angeführten Steuerung vorkommen, daß der Führer bei geschlossener Kupplung das Heben des geschlossenen Greifers während des ganzen Hubweges bei schlaffem Halteseil am Schließseil vornimmt, wenn er nicht unter Zurückführen der für das Greifen und Entleeren dienenden Walze auf die Stellungen Greifen r und 2 die andere Steuerwalze noch während der Bewegung des Greifers hinzuschaltet. Setzt er aber die für das Greifen und Entleeren dienende Walze nach beendetem Schließen still und schaltet dann mit der für Heben und Senken dienenden Walze bei geschlossener Kupplung beide Motoren ein, so ist mit Sicherheit darauf zu rechnen, daß die Last allein am Schließseil hängt. Diese ungleichmäßige Belastung der Seile führt aber zu einer unerwünschten ungleichen Abnutzung der beiden Seile und vor allem zu einer erheblichen Verkürzung der Lebensdauer des Schließseiles.Control for bucket and two-rope gripper winches In patent 464 332 describes a control for two-motor gripper or bucket operation, ie the joint movements of the holding and closing rope motor, such as lifting and lowering controlled by a control roller, the unwindings for switching both motors contains. while the gripping and emptying is done by a second control roller, which only controls the closing cable motor. When switching on the for lifting or lowering Serving control roller is always holding and closing cable drive with consideration of the bucket operation coupled together. It is well known that the clutch is closed when the gripper is in operation when lifting the closed gripper in most cases not necessary and can may even be undesirable as there is an even distribution of the holding and closing rope motor prevents tensile forces exerted on the gripper. This can be the case with the main patent As an example control, it may happen that the driver with the clutch closed the lifting of the closed gripper during the entire lifting path when the tether is slack on the closing rope when he is not taking back the for gripping and Emptying roller to the positions gripping r and 2 the other control roller switched on while the gripper is moving. But does he set them for that The gripping and emptying roller comes to a standstill after closing and switches then both with the roller used for lifting and lowering with the clutch closed Motors, you can be sure that the load is only on the closing rope hangs. However, this uneven load on the ropes leads to an undesirable one uneven wear of the two ropes and, above all, a considerable shortening the service life of the closing rope.

Unter Vermeidung dieser Nachteile läßt sich die Steuerung nach dem Hauptpatent gemäß der Erfindung nun dadurch wesentlich verbessern, daß man Schaltvorrichtungen vorsieht, durch die beim Heben der Kupplungsmagnet zum Zwecke des Entkuppelns von Halte- und Schließseiltriebwerk gelüftet werden kann. Am zweckmäßigsten geschieht dies durch einen besonderen band- oder fußbetätigten Umschalter mit den Stellungen Kübelbetrieb und Greiferbetrieb. Steht dieser Umschalter auf Kübelbetrieb, so bleibt die Schaltung in ihrer bisherigen Form bestehen, und die Kupplung bleibt beim Einschalter der Steuerwalze auf Heben eingerückt. Steht der Umschalter jedoch auf Stellung Greiferbetrieb, so wird der Kupplungsmagnet durch entsprechende Kontaktanordnung im Umschalter und auf den Hubstellungen der für Heben und Senken dienenden Walze eingeschaltet und die Kupplung ausgerückt. Derartige Umschalter zum Steuern der Kupplung sind zwar schon bekannt geworden. Ihre Verwendung bezog sich aber auf Einmotorenantriebe, bei denen der Umschalter auf der einen Stellung, der Stellung für Greifen und Entleeren, den Magneten zum Entkuppeln von Halte- und Schließseiltrommel steuerte, während auf der anderen Stellung, der Stellung für Heben und Senken, der Magnet zum Kuppeln der beiden Trommeln geschaltet wurde. Bei Fußbetätigung wird dieser Umschalter zweckmäßig durch eine Rückschnellfeder in der Stellung Kübelbetrieb gehalten.While avoiding these disadvantages, the control can be according to the Main patent according to the invention now significantly improve that switching devices provides through which when lifting the coupling magnet for the purpose of uncoupling Holding and closing cable drive mechanism can be ventilated. Most expediently happens this by means of a special strap or foot-operated Toggle switch with the positions bucket operation and gripper operation. If this toggle is on Bucket operation, the circuit remains in its previous form, and the The clutch remains engaged when the control drum is switched on for lifting. Is the However, the changeover switch is in the gripper mode, so the clutch magnet is through Corresponding contact arrangement in the changeover switch and on the lifting positions for lifting and lowering roller switched on and the clutch disengaged. Such Changeover switches for controlling the clutch are already known. Your use but referred to single-motor drives in which the changeover switch is in one position, the position for gripping and emptying, the magnet for uncoupling the holding and Locking cable drum controlled the position for while on the other position Raising and lowering, the magnet was switched to couple the two drums. at This switch is expediently operated by a return spring in the foot actuation Bucket operation position held.

In der Abb. r ist ein Ausführungsbeispiel dieser Schaltanordnung dargestellt. a ist die. Steuerwalze mit Abwicklungen für Schließ-und Halteseilmotor, c ist der Umschalter, ml, ist der Kupplungsmagnet mit den Anschlüssen Uk, Vk, Wk. Der Strom für den Kupplungsmagneten ist über die auf den Hubstellungen der Walze a geschlossenen Kontakte R, f und S, g an der Walze a und die auf Stellung Greiferbetrieb geschlossenen Kontakte f, UI,, und g, Vk am Umschalter c geführt.In Fig. R, an embodiment of this switching arrangement is shown. a is the. Control roller with unwinding for closing and tether motor, c is the switch, ml, is the coupling magnet with the connections Uk, Vk, Wk. The current for the clutch magnet is passed through the contacts R, f and S, g on the roller a, which are closed in the stroke positions of the roller a, and the contacts f, UI ,, and g, Vk on the switch c, which are closed in the gripper mode.

Bei manchen Greiferbetrieben, bei denen das Heben des offenen Greifers betriebsmäßig vorkommt, ist auch beim Heben ein Kuppeln von Halte- und Schließseiltriebwerk erforderlich. Verwendet man in diesem Falle die obengenannte Einrichtung, so muß man den Umschalter bei Greiferbetrieb auf die Stellung, in der er sonst nur bei Kübelbetrieb steht, schalten; um ein Kuppeln der beiden Triebwerke vorzunehmen. Das führt aber leicht zu einer Verwirrung des Führers und zu Fehlgriffen. Mit Rücksicht auf die Einheitlichkeit der Steuerung und Vereinfachung der Schaltung wird man für das Heben des offenen und des geschlossenen Greifers zweckmäßig dieselbe Steuerungsweise vornehmen. In diesem Falle läßt sich eine gleichmäßige Spannungsverteilung im Halte- und Schließseil dadurch erreichen, daß der Stromkreis für den Kupplungsmagneten auf -der ersten EIubstellung oder auch auf den ersten Hubstellungen der Steuerwalze a geschlossen gehalten wird. Beim Überschalten dieser Stellungen ist also die Kupplung nichteingerückt und der Halteseilmotor kann beim Beginn des Hebes des geschlossenen Greifers das Halteseil straff ziehen, so- daß eine gleichmäßige Gewichtsverteilung auf beiden Seilen erreicht und aufrechterhalten wird, wenn auf den weiteren Walzenstellungen das Schließen der Kupplung erfolgt. Beim Heben des offenen am Halteseil hängenden Greifers ist diese Schaltung nicht weiter von Nachteil. Da beide Motoren zunächst ohne Kupplung eingeschaltet werden, wird sich zwar der Schließseilmotor infolge der geringeren Belastung schneller beschleunigen und den Greifer zu schließen versuchen. Da aber durch die Walze a beide Motoren immer gleichzeitig und gleichstufig eingeschaltet werden, der Schließseilmotor aber die im Flaschenzug des Greifers eingescherte größere Seillänge aufzuwickeln hat, wird sich selbst beim langsamen Überschalten der ersten Stellungen der Greifer nur unmerklich schließen. Ein am Schließseil vorhandenes Schlaff seil wird hierbei ebenfalls beseitigt.In some gripper operations where the open gripper is lifted Occurs during operation, there is also a coupling of the holding and closing cable drive when lifting necessary. If the above-mentioned device is used in this case, it must the changeover switch for gripper operation to the position in which it is otherwise only for Bucket operation stops, switch; to couple the two engines. But this easily leads to confusion for the Führer and mistakes. With consideration on the uniformity of control and simplification of the circuit one will look for the lifting of the open and the closed gripper expediently use the same control method make. In this case, an even distribution of stress in the holding and closing cable achieve that the circuit for the clutch magnet on the first position or on the first stroke positions of the control roller a is kept closed. When switching over these positions, the clutch is is not engaged and the tether motor can start lifting the closed Pull the tether with the gripper so that the weight is evenly distributed is reached and maintained on both ropes when on the other roller positions the clutch closes. When lifting the open hanging on the tether This circuit is no further disadvantageous for the gripper. Since both engines initially are switched on without a clutch, the closing cable motor will turn out as a result accelerate faster under the lower load and try to close the gripper. But since both motors are always switched on at the same time and in the same stage by the roller a the closing cable motor but the larger one reeved in the pulley block of the gripper Has to wind up the length of the rope, it will automatically switch over the first one Close the positions of the grippers only imperceptibly. An existing one on the closing rope Slack rope is also eliminated here.

In der Abb. 2 ist diese Anordnung dargestellt. Der Stromkreis für die Kupplungsma= gnete znk ist hier über die in den Stellungen t und 2 der Steuerwalze a geschlossenen Kontakte R, Uh und S, Tlk geführt. Auf den Stellungen 3 bis 8 ist dagegen die Überbrükkung dieser Kontakte aufgehoben, so daß hier die Kupplung geschlossen ist.This arrangement is shown in Fig. 2. The circuit for The clutch magnet = gnete znk is here about that in the positions t and 2 of the control drum a closed contacts R, Uh and S, Tlk out. It is in positions 3 to 8 on the other hand, the bridging of these contacts is canceled, so that the clutch is closed here is.

Die Beeinflussung der Kupplung kann schließlich auch von der Spannung des Halteseiles selbst abhängig gemacht werden. Zu diesem Zwecke führt man den Stromkreis für den Kupplungsmagneten außer über Kontakte auf der Hupseite der Walze a noch über die Kontakte eines Schlaffseilschalters, die bei schlaffem Halteseil durch Feder- oder Gewichtskraft geschlossen, bei straffem Halteseil aber geöffnet sind. In diesem Falle wird also nach dem Straffziehen des Halteseiles der Stromkreis für den Kupplungsmagneten unterbrochen und die Kupplung eingerückt.The coupling can also be influenced by the voltage of the tether itself can be made dependent. For this purpose one leads the circuit for the clutch magnet except via contacts on the horn side of roller a via the contacts of a slack rope switch, which through when the tether is slack The force of the spring or weight is closed, but is open when the tether is taut. In this case, the circuit for the clutch magnet is interrupted and the clutch is engaged.

Claims

PATTSN CLAIMS: r. Control for gripper and bucket operation according to patent 464 332, characterized by switching devices, through which in the gripper operation for the purpose of rope compensation on - the stroke positions of the roller (a) for joint switching of holding and. Closing rope motor the clutch magnet is lifted to uncouple the holding and closing rope drive.

2. Control according to claim r, characterized by means of a hand or foot operated changeover switch, which is in one for gripper operation certain position the release of the clutch magnet and disengagement <lur Kupphing legs lifting the gripper gated and in a belbetrieh intended for Kü Position does not allow the clutch to be released when lifting.

3. Control after . -Nnspruch 1, thereby Ilekeinizeichnet that on the first stroke position or positions the control roller (a.) is provided with a contact arrangement for releasing the clutch magnet is. d .. control according to claim r to 3, characterized by a slack rope switch, the on the stroke positions of the roller i a) a closing of the clutch only when tightened Holding rope permitted.