DE4441629C1 - Gleichlauffestgelenk - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Gleichlauffestgelenk mit einem hohlen Außenteil, das an seinen beiden Enden Öffnungen aufweist. In der Innenfläche des Außenteiles sind in Meridianebenen bezüglich der Außenteillängsachse Außenlaufrillen angebracht. In dem Hohlraum des Außenteils ist ein Innenteil angeordnet. Das Innenteil weist in seiner Außenfläche in Meridianebenen bezüglich dessen Innen­ teillängsachse Innenlaufrillen auf. Jeweils eine Außenlaufrille und eine Innenlaufrille liegen sich gegenüber und nehmen paar­ weise gemeinsam eine Kugel zur Drehmomentübertragung auf. Sämt­ liche Kugeln sind in Fenstern eines im Zwischenraum zwischen der Innenfläche des Außenteils und der Außenfläche des Innenteils angeordneten Käfigs geführt. Sowohl die Innenlaufrillen als auch die Außenlaufrillen sind ausgehend von der ersten Öffnung des Außenteiles hinterschnittfrei ausgebildet. Der Käfig ist mit einer Hohlkugelteilfläche auf einer zur zweiten Öffnung des Außenteils hin angeordneten Außenkugelfläche des Innenteiles geführt. Er ist ferner zur Innenfläche des Außenteils mit Spiel angeordnet. Darüber hinaus sind Führungsmittel vorgesehen, die aus einer ersten, konkav kugeligen Führungsfläche am Innenteil und einer zweiten, konvex kugeligen Führungsfläche eines Füh­ rungselementes bestehen, das mit einer Anlagefläche an einer Stellfläche eines zum Außenteil axial festen Stützelementes, auf der die Außenteillängsachse senkrecht steht, radial verstellbar geführt ist. Das Innenteil, das Außenteil und der Käfig sind um ein Beugezentrum zueinander abwinkelbar angeordnet. Dadurch werden die Kugeln in eine Ebene geführt, die den Winkel zwischen dem Außenteil und dem Innenteil halbiert. Der Käfig durchmißt den halben Beugewinkel.

Ein derartiges Gleichlauffestgelenk ist in der DE 42 08 786 C1 beschrieben. Die Anlagefläche und die Stellfläche sind dabei mit einem Versatz zum Beugezentrum des Gelenkes angeordnet. Dadurch wird bei der Abwinklung eine Einstellung des Innenteils zum Außenteil durch eine radiale Verstellbeweglichkeit des Innen­ teils zum Außenteil mittels des Führungselementes begünstigt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Einstellbewegung des Innenteils zum Außenteil derart zu verbessern, daß die Rei­ bung zwischen den Teilen noch weiter herabgesetzt wird.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Füh­ rungselement als Kugelabschnitt oder Kugelschicht gestaltet ist, wobei die ebene Fläche des Kugelabschnittes oder eine der ebenen Flächen der Kugelschicht als Anlagefläche dient, welche die Ebene darstellt, in der das Beugezentrum angeordnet ist, und daß das Stützelement mit seiner Stellfläche bis an die Anlagefläche heranreicht.

Von Vorteil bei dieser Ausbildung ist, daß die Verstellbewegung des Innenteils zum Außenteil genau dort durchgeführt werden kann, wo sie auftritt, nämlich bei Beugung des Außenteils zum Innenteil um das Beugezentrum. Die bei Abwinklung auftretende Lageveränderung des Käfigs und damit der von diesem gehaltenen Kugeln erfolgt um das Beugezentrum zu beiden Seiten hin, so daß auch hierdurch günstige Verhältnisse für die Verstellung gegeben sind. Radiale Lageveränderungen, die sich bei Abbeugung durch Verstellung der Kugeln in den Außenlaufrillen und Innenlaufril­ len ergeben, werden zugelassen, ohne daß Zwängungen auftreten oder die Reibung ungünstig beeinflußt wird. Es handelt sich nur um äußerst geringe radiale Bewegungen, die jedoch die Reibung insgesamt des Gelenkes und damit die Verlustleistung dadurch günstig beeinflussen, daß sie im Beugezentrum zugelassen werden.

Im Verhältnis zum Stand der Technik ergibt sich eine Verringe­ rung der Reibung insofern, als die radialen Verstellkräfte nicht über einen Hebelarm auf die Stell- bzw. Anlagefläche des Füh­ rungselementes einwirken. Befindet sich das Gelenk in der ge­ streckten Lage, das heißt die Außenteillängsachse und die Innen­ teillängsachse sind zueinander ausgerichtet, so ist die Stell­ ebene die Ebene, die die Kugelmittelpunkte enthält. Dies ist besonders günstig, weil bei Gleichlauffestgelenken bei Abwink­ lung ausgehend von der gestreckten Lage häufig zunächst ein Haken eintritt. Dieses Haken kann aufgrund der zugelassenen Einstellungsbewegung des Außenteils zum Innenteil in radialer Richtung beim erfindungsgemäßen Gleichlauffestgelenk nicht auf­ treten.

Es besteht die Möglichkeit, das Stützelement unmittelbar am Au­ ßenteil festzulegen oder an einem am Außenteil festgelegten Halteelement anzubringen. Für Gleichlauffestgelenke, die für große Beugewinkel und beispielsweise zum Einsatz bei den gelenk­ ten und angetriebenen Rädern eines Kraftfahrzeuges gedacht sind, weist das Stützelement in Ausgestaltung der Erfindung anschlie­ ßend an seinem die Stellfläche aufweisenden Teil einen verjüng­ ten Teil auf, um damit die erforderliche Freiheit für die Bewe­ gung des Käfigs und des Innenteils zum Stützelement, die aus der Winkelverstellung resultiert, zu erzielen.

Bei einem Stützelement, das unmittelbar am Halteelement festge­ legt ist, bietet es sich an, dieses beispielsweise als Blechteil zu gestalten.

In Konkretisierung des Stützelementes für ein Gleichlauffestge­ lenk für größere Beugewinkel ist vorgesehen, daß das Stütz­ element einen die Stellfläche aufweisenden Teller und daran an­ schließend einen verjüngten Schaft mit einem dazu im Querschnitt abgesetzten Zapfen und das Halteelement eine Bohrung zur Auf­ nahme des Zapfens aufweist.

Im montierten Zustand liegt das Stützelement gegen eine An­ schlagfläche des Außenteiles an. Bei einer zweigeteilten Aus­ bildung, das heißt dann, wenn das Stützelement nicht unmittelbar am Außenteil abgestützt ist, ist vorgesehen, daß der Halter gegen die Anschlagfläche des Außenteiles anliegt.

Um eine günstige Spieleinstellung zu erreichen und damit eine hohe Genauigkeit der Zentrierung sämtlicher Bauteile, die an der Abwinklung und Verstellung beteiligt sind, auf das Beugezentrum zu gewährleisten, ist vorgesehen, daß die Anschlagfläche durch die beim Kalibrieren bzw. Prägen der Außenlaufrillen für das Umformwerkzeug als Anlauffläche vorgesehene Fläche dargestellt ist. Um die erforderlichen Genauigkeiten zu erzielen, werden nämlich die Außenlaufrillen nach der spanlosen Herstellung des Außenteiles beispielsweise durch Umformen im halbwarmen Zustand nachträglich nochmals geprägt bzw. kalibriert. Dies erfolgt in einem Werkzeug, wobei ein Stempel in das in einem Werkzeug auf­ genommene Außenteil eingeführt wird. Das Werkzeug ist ebenfalls mit einer Anlauffläche versehen und taucht soweit in das Außen­ teil ein, bis die Anlauffläche gegen eine entsprechende Anlauf­ fläche des Außenteiles zur Anlage kommt. Diese Anlauffläche stellt die Anschlagfläche dar. Der Verlauf der Bahnen und damit das theoretische Beugezentrum, das die Außenlaufrillen bilden, wird mit einer höchstmöglichen Genauigkeit im Verhältnis zur Anschlagfläche realisiert. Damit kann auch die Stellfläche mit einer größtmöglichen Genauigkeit hieraufausgerichtet werden.

Um die Reibung, insbesondere die Anfangsreibung ausgehend von der gestreckten Lage günstig zu beeinflussen, ist die Anlageflä­ che des Führungselementes mittig mit einer Vertiefung versehen. Für den Fall der Ausbildung des Führungselementes als Kugel­ schicht haben beide ebenen Flächen derselben mittig jeweils eine Vertiefung. In einfacher Weise werden diese beiden Vertiefungen dadurch realisiert, daß das Führungselement durchbohrt ist. Die Austrittsbereiche der Bohrungen in den beiden parallelen Flächen bilden die Vertiefungen.

Es ist ferner vorgesehen, daß auch die konkav kugelige Führungs­ fläche des Innenteils im Bereich dessen Längsachse mit einer Vertiefung versehen ist. Des weiteren ist auch die Stellfläche des Stützelementes im Bereich der Außenteillängsachse mit einer Vertiefung versehen. Durch diese Maßnahmen wird insgesamt er­ reicht, daß keine Selbsthemmung eintreten kann. Des weiteren bieten sich diese Vertiefungen als Taschen zur Aufnahme von Schmiermittel an.

Zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt.

Es zeigt

Fig. 1 ein Gleichlauffestgelenk für kleine Beugewinkel im Längsschnitt und

Fig. 2 ein Gleichlauffestgelenk, das Teil einer Radla­ gereinheit ist und für große Beugewinkel vorgese­ hen ist, ebenfalls im Längsschnitt.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Gleichlauffestgelenk ist das Außenteil 1 als Blechteil gestaltet. Es ist hohl und besitzt eine erste Öffnung 5 im Bereich eines nach außen gerichteten Flansches und an seinem dazu entfernten Ende eine zweite Öffnung 6. In der Innenfläche 4 des Außenteiles 1 sind bezüglich dessen Außenteillängsachse 2 Außenlaufrillen 3 umfangsverteilt in Meri­ dianebenen angeordnet. Die Außenlaufrillen 3 gehen von der er­ sten Öffnung 5 aus und verlaufen von dieser in Richtung auf die zweite Öffnung 6 hinterschnittfrei. Dies bedeutet, daß sich der Bahngrund der Außenlaufrillen 3 im Verlaufe von der ersten Öff­ nung 5 zur zweiten Öffnung 6 der Außenteillängsachse 2 annähert. Ferner weist das Gleichlauffestgelenk ein Innenteil 7 auf, das als Massivteil gestaltet ist und beispielsweise durch spanlose Umformung im Wege des halbwarmen Umformens hergestellt worden ist, wobei jedoch ein Teil seiner Funktionsflächen durch Kali­ brieren oder Prägen auf Endmaß fertiggestellt wurde.

Das Innenteil 7 weist bezüglich seiner Innenteillängsachse 10 in Meridianebenen in seiner Außenfläche angeordnete Innenlaufrillen 14 auf. Die Innenlaufrillen 14 sind ebenfalls von der im mon­ tierten Zustand des Gleichlauffestgelenkes von der ersten Öff­ nung 5 des Außenteils 1 her hinterschnittfrei gestaltet. Dies bedeutet, daß der Bahngrund ausgehend von einer am Beginn der Innenlaufrillen 14 der Innenteillängsachse 10 geringeren Abstand bis zu einem zur zweiten Öffnung 6 hin vergrößerten Abstand verläuft. An das Innenteil 7 ist ein Anschlußzapfen 13 einteilig angeformt. Eine konkave Führungsfläche 9 ist der Öffnung 5 zu­ gewandt in das Innenteil 7 eingearbeitet. Die Führungsfläche 9 ist als Hohlkugelteilfläche gestaltet und auf der Innenteil­ längsachse 10 zentriert. Im Bereich der Innenteillängsachse 10 ist in der Führungsfläche 9 eine Vertiefung 12 vorhanden. Ferner erstrecken sich ausgehend von dieser Vertiefung 12 bis zu dem der Öffnung 5 zugewandten Ende hin Nuten 11. Es sind mehrere Nuten 11 umfangsverteilt bezüglich der Innenteillängsachse 10 angeordnet. Die Führungsfläche 9 verläuft ausgehend von dem der Öffnung 5 zugewandten Ende des Innenteiles 7 ebenfalls hinter­ schnittfrei. Die Führungsfläche 9 und die Innenlaufrillen 14 werden gemeinsam in einem Werkzeug hergestellt, wobei später, das heißt nach der halbwarmen spanlosen Umformung, nochmals ein Kalibrieren oder Nachprägen erfolgt, um die endgültige Form und Fertigmaße erzielen zu können. Auf dem der Öffnung 5 im montier­ ten Zustand abgewandten Teil der Außenfläche weist das Innenteil 7 eine Außenkugelfläche 8 auf. Im radialen Zwischenraum zwischen der Innenfläche 4 des Außenteils 1 und der Außenfläche des In­ nenteils 7 ist ein Käfig 15 angeordnet. Der Käfig 15 weist eine Hohlkugelteilfläche 17 in seinem Innenraum auf. Mit dieser ist er auf der Außenkugelfläche 8 des Innenteils 7 geführt. Die Außenfläche 16 des Käfigs ist zur Innenfläche 4 des Außenteils 1 mit Abstand angeordnet, das heißt zwischen beiden besteht im montierten Zustand des Gelenkes kein Kontakt.

Der Käfig 15 weist umfangsverteilte Fenster 18 auf. Die Fenster 18 sind entsprechend der Anordnung der Innenlaufrillen 14 und Außenlaufrillen 3 umfangsverteilt angeordnet. Sie nehmen jeweils eine Kugel 19 auf, die radial nach außen aus dem Käfig 15 her­ vortritt und in eine Außenlaufrille 3 eingreift und radial nach innen in Richtung auf eine Innenlaufrille 14 vorsteht und in dieser aufgenommen ist. Die Kugeln 19 dienen zur Drehmomentüber­ tragung. Der Bahnverlauf der Innenlaufrillen 14 und Außenlauf­ rillen 3 ist so gewählt, daß sich ein Steuerwinkel ergibt, der eine Kraft von den Kugeln 19 bei Drehmomentübertragung auf die Fensterfläche 21 und dann den Käfig 15 bewirkt, die in Richtung auf die Öffnung 5 gerichtet ist und die somit den Käfig 15 mit seiner Hohlkugelfläche 17 in Anlage zur Außenkugelfläche 8 des Innenteiles 7 hält. Die Kugeln 19 zentrieren das Innenteil 7 und Außenteil 1 in radialer Richtung durch ihren Kontakt in den Außenlaufrillen 3 und Innenlaufrillen 14 zueinander. Die Mittel­ punkte 20 sämtlicher Kugeln 19 sind in einer Ebene gehalten. Diese wird auch durch die Lage der Fensterflächen 21, gegen wel­ che die Kugeln 19 angedrückt werden, im Verhältnis zur Lage des theoretischen Gelenkmittelpunktes, das heißt zum Beugezentrum ausgerichtet gehalten.

Ferner ist ein Führungselement 22 vorgesehen, das als Kugel­ schicht gestaltet ist und mit seiner konvex kugeligen Führungs­ fläche 23 an der konkaven Führungsfläche 9 im Innenteil 7 ge­ führt ist. Das Führungselement 22 weist zwei zueinander paralle­ le Flächen 24, 25 auf, von denen die Fläche 24 eine Anlagefläche bildet. Darüber hinaus ist das Führungselement 22 mit einer zwischen den beiden Flächen 24, 25 verlaufenden Bohrung 26 ver­ sehen. Die Zentrierung der Gelenkbauteile erfolgt beispielsweise durch Auswahl von zueinander zu verbauenden Bauteilen, nämlich Außenteil 1, Käfig 15 und Innenteil 7 und Führungselement 22 derart zueinander, daß stets gewährleistet ist, daß die Anlage­ fläche 24 das Beugezentrum 27 des Gelenkes enthält. Das Innen­ teil 7 stützt sich über das Führungselement 22 gegen ein Stüt­ zelement 28 ab, das eine Stellfläche 31 besitzt. Die Anlageflä­ che 24 liegt gegen die Stellfläche 31 an. Das Stützelement 28 ist als Blechteil gestaltet und umfaßt einen bezüglich der Au­ ßenteillängsachse 2 im wesentlichen radial verlaufenden Ab­ schnitt 32 und einen topfartigen Einzug, der in Richtung der Außenteillängsachse 2 verläuft und mit 30 bezeichnet ist. Das Stützelement 28 liegt mit dem radial verlaufenden Abschnitt 32 gegen eine Anschlagfläche 29 des Außenteiles 1 an. Es ist zum Außenteil 1 durch Haltebuchsen 34 mit Kragen 33 axial festge­ legt, welche in am Umfang verteilt angeordneten Bohrungen einge­ setzt sind. In der Stellfläche 31 ist ebenfalls eine Vertiefung 35 vorgesehen, die im Bereich der Außenteillängsachse 2 angeord­ net ist.

In der Zeichnung ist das Gelenk in seiner gestreckten Lage dar­ gestellt, das heißt die Außenteillängsachse 2 und die Innenteil­ längsachse 10 sind identisch. Bei Abwinklung beispielsweise des Innenteiles 7 zum Außenteil 1 nimmt dessen Innenteillängsachse 10 zur Außenteillängsachse 2 eine Winkelposition ein. Dabei bewegen sich auch die Kugeln 19 in den Außenlaufrillen 3 und Innenlaufrillen 14. Das Innenteil 7 schwenkt um das Beugezentrum 27 zum Außenteil 1. Auch der Käfig 15 schwenkt um das Beugezen­ trum 27 zum Außenteil 1 und Innenteil 7. Er wird auf den halben Beugewinkel zwischen Außenteillängsachse 2 und Innenteillängs­ achse 10 verstellt. Die die Kugelmittelpunkte 20 enthaltende Ebene verläuft durch das Beugezentrum 27. Da das Innenteil 7 zum Außenteil 1 nur über die Kugeln 19 zentriert ist, diese im Ver­ laufe der Abbeugung aber andere Radialpositionen einnehmen kön­ nen, die aus der Konstruktion der beiden oder Fertigungstoleran­ zen resultieren, kann sich das Innenteil 7 zum Außenteil 1 in­ folge des Führungselementes 22 radial verstellen, denn das Füh­ rungselement 22 kann mit seiner Anlagefläche 24 radial an der Stellfläche 31 gleiten. Die Vertiefungen 12, die Bohrung 26 und die Vertiefung 35 tragen auch dazu bei, daß ein sanftes Abbeugen erfolgen kann, ohne daß ein Haken eintritt. Dies wird jedoch vor allem durch die Anordnung der Anlagefläche 24 derart, daß sie das Beugezentrum 27 enthält, erreicht.

Fig. 2 zeigt eine andere Ausführungsform eines Gleichlauffest­ gelenkes, das im Verhältnis zur Ausführungsform nach Fig. 1 einen größeren Beugewinkel zuläßt. Das Außenteil 1 ist als Mas­ sivteil dargestellt. Die Außenlaufrillen 3 sind ebenfalls aus­ gehend von der Öffnung 5 in das Außenteil 1 eingeformt. Der Verlauf der Außenlaufrillen 3 entspricht dem Verlauf, wie er im Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben ist, so daß sich eine Annä­ herung des Bahngrundes der Außenlaufrillen 3 ausgehend von der ersten Öffnung 5 des Außenteiles 1 zur zweiten Öffnung 6 erfolgt und damit Hinterschnittfreiheit gegeben ist. Es ist ein eben­ falls als Massivteil gestaltetes Innenteil 7 vorgesehen, dessen Außenkugelfläche 8 zur Führung des Käfigs 15 mit seiner Hohlku­ gelteilfläche 17 dient. Das Innenteil 7 besitzt ebenfalls eine konkav kugelige Führungsfläche 9. Diese ist auf der Innenteil­ längsachse 10 zentriert und besitzt Nuten 11 und eine zentrale Vertiefung 12. Das Innenteil 7 ist mit einem Anschlußzapfen 13 versehen. In der Außenfläche des Innenteils 7 sind Innenlaufril­ len 14 angeordnet. Die Zentrierung des Innenteils 7 erfolgt zum Außenteil 1 in radialer Richtung ebenfalls ausschließlich über die Kugeln 19, die in Fenstern 18 des Käfigs 15 gehalten sind. Dabei weist die Außenfläche 16 des Käfigs 15 zur Innenfläche 4 des Außenteils 1 einen Abstand auf. Die Kugeln 19 werden unter Drehmoment in Anlage zur Fensterfläche 21 gehalten und halten ebenfalls den Käfig 15 mit seiner Hohlkugelteilfläche 17 in Anlage zur Außenkugelfläche 8 des Innenteils 7. In der die Füh­ rungsfläche 9 enthaltenden Ausnehmung des Innenteiles 7 liegt ein Führungselement 22, das als Kugelschicht gestaltet ist, mit seiner konvexen Führungsfläche 23 ein. Es besitzt eine Anlage­ fläche 24 und dazu eine Parallelfläche 25 zwischen denen eine Bohrung 26 verläuft. Die Anlagefläche 24 ist so angeordnet, daß sie eine Ebene bildet, in der das Beugezentrum 27 des Gelenkes enthalten ist. In axialer Richtung ist das Innenteil 7 zum Au­ ßenteil 1 auf dem theoretischen Beugezentrum durch das Führungs­ element 22 gehalten, welches sich hierzu gegen ein Stützelement 28 axial abstützt, das eine Stellfläche 31 besitzt. Die Stell­ fläche 31 ist Bestandteil eines Tellers 38. In Richtung auf die Öffnung 5 zu schließt sich an den Teller 38 ein im Durchmesser zu diesem verringerter Schaft 36 an. Der Schaft 36 weist einen dazu im Durchmesser abgesetzten Zapfen 37 auf. Mit diesem sitzt das Stützelement 28 in einer Bohrung 40 eines Halteelementes 39 ein. Das Halteelement 39 ist in eine Ausdrehung des Außenteiles 1 eingesetzt und liegt mit der Anschlagfläche 41 gegen eine entsprechende Anschlagfläche 29 des Außenteiles 1 an. Auf dem Außenumfang des Außenteils 1 ist ein Lager 42 angebracht, das als Schrägschulterkugellager gestaltet ist und dessen Außenring in einer Bohrung eines Radträgers 43 beispielsweise eines ge­ lenkten und angetriebenen Vorderrades eines Personenkraftwagens einsitzt. Der Teller 38 des Stützelementes 28 weist im Bereich der Außenteillängsachse 2 eine Vertiefung 35 auf. Das Führungs­ element 22 besitzt ebenfalls eine Durchgangsbohrung 26, die der Vertiefung 35 bei gestreckter Lage des Gelenkes gegenüberliegt. Hierzu korrespondierend weist das Innenteil 7 ebenfalls eine Vertiefung 12 in der Führungsfläche 9 auf, welche auf der Innen­ teillängsachse 10 zentriert ist.

Bezugszeichenliste

1 Außenteil
2 Außenteillängsachse
3 Außenlaufrillen
4 Innenfläche
5 erste Öffnung
6 zweite Öffnung
7 Innenteil
8 Außenkugelfläche
9 konkave Führungsfläche
10 Innenteillängsachse
11 Nut
12 Vertiefung
13 Anschlußzapfen
14 Innenlaufrille
15 Käfig
16 Außenfläche
17 Hohlkugelteilfläche
18 Fenster
19 Kugel
20 Kugelmittelpunkt
21 Fensterflächen
22 Führungselement
23 konvexe Führungsfläche
24 Anlagefläche
25 Parallelfläche
26 Bohrung
27 Beugezentrum
28 Stützelement
29 Anschlagfläche
30 Einzug
31 Stellfläche
32 Radialabschnitt
33 Kragen
34 Haltebuchse
35 Vertiefung
36 Schaft
37 Zapfen
38 Teller
39 Halteelement
40 Bohrung
41 Anschlagfläche
42 Lager
43 Radträger

Claims (14)

1. Gleichlauffestgelenk mit einem an beiden Enden Öffnungen (5, 6) aufweisenden hohlen Außenteil (1), in dessen Innen­ fläche (4) in Meridianebenen bezüglich der Außenteillängs­ achse (2) Außenlaufrillen (3) angebracht sind, mit einem im Hohlraum des Außenteils (1) angeordneten Innenteil (7), in dessen Außenfläche (8) in Meridianebenen bezüglich dessen Innenteillängsachse (10) Innenlaufrillen (14) angebracht sind, die den Außenlaufrillen (3) gegenüberliegen, wobei die sich jeweils gegenüberliegenden Innenlaufrillen (14) und Außenlaufrillen (3) gemeinsam eine Kugel (19) zur Dreh­ momentübertragung aufnehmen, die in jeweils einem Fenster (18) eines im Zwischenraum zwischen Innenfläche (4) des Außenteils (1) und Außenfläche des Innenteils (7) angeord­ neten Käfigs (15) geführt sind und wobei die Innenlaufril­ len (14) und die Außenlaufrillen (3) ausgehend von der ersten Öffnung (5) hinterschnittfrei ausgebildet sind und der Käfig (15) mit einer Hohlkugelteilfläche (17) auf einer zu der zweiten Öffnung (6) hin angeordneten Außenkugelflä­ che (8) des Innenteils (7) geführt und zur Innenfläche (4) des Außenteils (1) mit Spiel angeordnet ist und mit Füh­ rungsmitteln, bestehend aus einer ersten, konkav kugeligen Führungsfläche (9) am Innenteil (7) und einer zweiten, kon­ vex kugeligen Führungsfläche (23) eines Führungselementes (22), das mit einer Anlagefläche (24) an einer Stellfläche (31) eines zum Außenteil (1) festen Stützelementes (28), auf der die Außenteillängsachse (2) senkrecht steht, radial verstellbar geführt ist und wobei das Innenteil (7), das Außenteil (1) und der Käfig (15) um ein Beugezentrum (27) zueinander abwinkelbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (22) als Kugelabschnitt oder Kugel­ schicht gestaltet ist, wobei die ebene Fläche des Kugelab­ schnittes oder eine der ebenen Flächen der Kugelschicht als Anlagefläche (24) dient, welche die Ebene darstellt, in der das Beugezentrum (27) angeordnet ist, und daß das Stützel­ ement (28) mit seiner Stellfläche (31) bis an die Anlage­ fläche (24) heranreicht.

2. Gleichlauffestgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützelement (28) unmittelbar am Außenteil (1) festgelegt ist.

3. Gleichlauffestgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützelement (28) an einem am Außenteil (1) festge­ legten Halteelement (39) angebracht ist.

4. Gleichlauffestgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützelement (28) anschließend an seinem die Stell­ fläche (31) aufweisenden Teil (38) einen verjüngten Teil (36) aufweist.

5. Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützelement (28) als Blechteil gestaltet ist.

6. Gleichlaufgelenk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützelement (28) einen die Stellfläche (31) auf­ weisenden Teller (38) und daran anschließend einen verjüng­ ten Schaft (36) mit einem dazu im Querschnitt abgesetzten Zapfen (37) und das Halteelement (39) eine Bohrung (40) zur Aufnahme des Zapfens (37) aufweist.

7. Gleichlaufgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützelement (28) gegen eine Anschlagfläche (29) des Außenteils (1) anliegt.

8. Gleichlauffestgelenk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (39) gegen eine Anschlagfläche (29) des Außenteiles (1) anliegt.

9. Gleichlauffestgelenk nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagfläche (29) durch die beim Kalibrieren oder Prägen der Außenlaufrillen (3) für das Umformwerkzeug als Anschlagfläche dienende Fläche dargestellt ist.

10. Gleichlauffestgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlagefläche (24) des Führungselementes (22) mittig eine Vertiefung (26) aufweist.

11. Gleichlauffestgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem als Kugelschicht gestalteten Führungselement (22) beide ebenen Flächen (24, 25) mittig jeweils eine Vertiefung aufweisen.

12. Gleichlauffestgelenk nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertiefungen durch eine durchgehende Bohrung (26) verwirklicht sind.

13. Gleichlauffestgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die konkav kugelige Führungsfläche (9) im Bereich der Längsachse (10) des Innenteils (7) mit einer Vertiefung (12) versehen ist.

14. Gleichlauffestgelenk nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellfläche (31) des Stützelementes (28) im Bereich der Außenteillängsachse (2) mit einer Vertiefung (35) ver­ sehen ist.