DE4407739C1 - Betätigungssystem für über Schaltmittel ansteuerbare hydraulische Antriebselemente eines Klappverdecks - Google Patents
Betätigungssystem für über Schaltmittel ansteuerbare hydraulische Antriebselemente eines KlappverdecksInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Betätigungssystem für über Schalt
mittel ansteuerbare hydraulische Antriebselemente eines Klapp
verdecks, insbesondere eines versenkbaren Faltverdecks eines
Cabriolets, der im Oberbegriff des Hauptanspruches angegebenen
Art.
Ein derartiges elektrohydraulisches Betätigungssystem ist der DE
38 26 789 A1 bereits als bekannt zu entnehmen. Das bekannte Be
tätigungssystem zeichnet sich zwar durch eine hohe Funktions
sicherheit aus, ist aber technisch relativ aufwendig. Kosten
treibend wirkt sich insbesondere der Umstand aus, daß im System
eine größere Zahl teurer Wegeventile vorgesehen werden muß.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das bekannte Betäti
gungssystem dahingehend weiterzuentwickeln, daß ohne Einbußen an
der Funktionssicherheit eine kostengünstigere Bauweise des Betä
tigungssystems möglich ist.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist Gegenstand der
Merkmale des Hauptanspruchs.
Aus den übrigen Ansprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der
Erfindung zu entnehmen.
Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäß ausgebildeten Betätigungs
systems geht aus der Zeichnung sowie aus deren Beschreibung
hervor.
Es zeigen in der Zeichnung:
Fig. 1 den vorgegebenen Bewegungsablauf eines Roadster-Faltver
deckes an einem schematisch angedeuteten Fahrzeug in ver
schiedenen Phasen des Öffnungsvorganges, und
Fig. 2 ein Schaltschema für das hydraulische Netzwerk zur Ver
deckbetätigung sowie zur Betätigung eines Überrollbügels.
Der in Fig. 1 sichtbare Bewegungsablauf des Faltverdecks 1 ist
nachfolgend durch Stichworte kurz beschrieben:
- a) Faltverdeck 1 ist geschlossen, Hydraulik ist drucklos, alle Verschlüsse sind verriegelt,
- b) Stoffhaltebügel am hinteren Verdeckteil 2 ist entriegelt,
- c) Stoffhaltebügel am hinteren Verdeckteil 2 ist hochgeschwenkt,
- d) Verdeckkastendeckel 3 ist entriegelt,
- e) Verdeckkastendeckel 3 ist hochgeklappt, Öffnung des Verdeck kastens 4 freigegeben,
- f) vordere Verschlüsse am Rahmen oberhalb der Windschutzscheibe sind entriegelt,
- g) Faltverdeck 1 ist geöffnet und mit hinterem Verdeckteil 2 übereinandergefaltet im Verdeckkasten 4 abgelegt,
- h) Verdeckkastendeckel 3 ist heruntergeklappt,
- i) Verdeckkastendeckel 3 ist verriegelt,
- j) Faltverdeck 1 ist vollständig geöffnet, Hydraulik ist wieder drucklos.
Beim Schließen des Faltverdeckes 1 laufen diese Bewegungen um
gekehrt ab.
Gesteuert wird die Betätigungsabfolge des Verdecks 1 des hinte
ren Verdeckteils 2 des Verdeckkastendeckels 3 und der jeweils
zugeordneten Verschlüsse über ein zentrales elektronisches Steu
ergerät bekannter Art, das seine für die Momentanstellung der
anzutreibenden Teile maßgebenden Eingangssignale im wesentlichen
über die Zwangsbetätigung der Endlagenschalter erhält. In Abhän
gigkeit von der Richtungsvorwahl an einem als Wechseltaster aus
gebildeten Betätigungsschalter zum öffnen bzw. Schließen des
Verdecks 1 werden über Ausgangssignale des Steuergeräts die für
eine koordinierte Bewegungsabfolge der anzutreibenden Teile er
forderlichen Ventilbetätigungen im in Fig. 2 gezeigten hydrauli
schen System angesteuert. Aus Übersichtsgründen wurde dabei auf
die Darstellung der elektrischen Steuerleitungen verzichtet.
Wie im hydraulischen Schaltplan zu erkennen ist, wird das Lei
tungssystem zentral von einem Hydraulikaggregat 5 versorgt, das
eine durch einen Elektromotor 5.1 anzutreibende Pumpe 5.2, einen
Druckmittelsumpf 5.3 mit Entlüftung, ein Druckregelventil 6 so
wie mehrere Druckmittelfilter 7 umfaßt. Zudem sind am Hydraulik
aggregat 5 mehrere Prüfanschlüsse 8 angeordnet. Druckregelven
tile 6, Druckmittelfilter 7 sowie Prüfanschlüsse 8 befinden sich
darüber hinaus an allen relevanten Stellen des Leitungsnetzes,
wie durch die eingezeichneten Symbole kenntlich gemacht ist.
Das vom Hydraulikaggregat 5 geförderte Druckmittel wird durch
eine Speiseleitung 9 zunächst in einen rechten Ventilblock 10
des Systems eingespeist. Diese Einspeisung erfolgt direkt, d. h.
im Unterschied zum bekannten System ohne Zwischenschaltung eines
Wegeventils, sobald die Pumpe 5.2 einen ausreichenden Förder
druck aufgebaut hat. Die Speiseleitung 9 im Ventilblock 10 ist
durch eine Überströmleitung 11 mit einer korrespondierenden
Speiseleitung in einem linken Ventilblock 12 strömungsverbunden.
Die Speiseleitung 9 im linken Ventilblock 12 versorgt dabei vier
elektromagnetisch schaltbare 2/3-Wegeventile 13, 14, 15 und 16
mit dem Druckmittel. Von der Speiseleitung 9 im rechten Ventil
block 10 werden direkt zwei und mittelbar drei baugleiche Wege
ventile 17, 18 und 19 versorgt, wobei lediglich das Wegeventil
17 zur Verdeckbetätigung dient. Demgegenüber sind die Wegeven
tile 18 und 19 zur Betätigung eines Überrollbügels vorgesehen,
der zwischen einer versenkten Ruhestellung und einer aufgerich
teten Schutzstellung schwenkverfahrbar ist.
Ferner ist die Speiseleitung 9 direkt, d. h. ohne Zwischenschal
tung eines Wegeventiles, über Zulaufleitungen 20, 21, 22, 23 und
24 mit der Stangenseite von zugeordneten Hydraulikzylindern 25,
26 bzw. 27 strömungsverbunden, die jeweils paarweise angeordnet
sind.
Die beiden Hydraulikzylinder 25 treiben vordere Verdeckver
schlüsse des Verdecks 1 zwischen Ver- und Entriegelungsstellung
richtungsumkehrbar an, mit der die Dachkappe oberhalb der Wind
schutzscheibe verriegelbar ist. Mit den beiden Hydraulikzylin
dern 26 werden zwei mittlere Verschlüsse angetrieben, durch wel
che der Verdeckkastendeckel 3 karosserieseitig verriegelbar ist.
Die beiden Hydraulikzylinder 27 schließlich bewirken den
Drehabtrieb von zwei hinteren Verdeckverschlüssen, mit denen der
Stoffhaltebügel des hinteren Verdeckteils 2 auf dem geschlossenen
Verdeckkastendeckel 3 verriegelbar ist.
Alle von den Hydraulikzylindern 25, 26 und 27 angetriebenen
Drehfallenverschlüsse weisen eine bekannte Bauart auf
und sind daher nicht gezeigt. Die für
die Erfindung wesentliche Besonderheit besteht darin, daß die in
ihrer Freigabestellung gehaltenen Drehfallenverschlüsse erst
mittels des zugeordneten Arbeitszylinders verriegelbar sind,
nachdem die Gabeldrehfalle von den eintauchenden Verschlußzapfen
um einen Entriegelungsdrehwinkel gedreht wurde.
Des weiteren sind zwei Hydraulikzylinder 28 zum Schwenkantrieb
des Verdeckkastendeckels 3 vorhanden, deren Zulauf stangenseitig
über das Wegeventil 15 und vollkolbenseitig über das Wegeventil
16 gesteuert sind. Über das Wegeventil 15 werden gleichzeitig
die Zulaufleitungen zu zwei Hydraulikzylindern 29 freigeschal
tet, die mit deren Stangenseite verbunden sind. Durch das Wege
ventil 16 werden gleichzeitig die Zulaufleitungen zur Vollkol
benseite der Hydraulikzylinder 26 freigeschaltet. Die Hydraulik
zylinder 29 dienen dem Schwenkantrieb des zum hinteren Verdeck
teil 2 gehörenden Stoffhaltebügels.
Darüber hinaus sind zwei Hydraulikzylinder 30 zum Hauptschwenk
antrieb des Verdecks 1 vorgesehen, die an den seitlichen Ver
decksäulen angelenkt sind. Diese Zylinder 30 werden auf ihrer
Vollkolbenseite über das Wegeventil 13 angesteuert, wobei
gleichzeitig der Zulauf zur Vollkolbenseite der Hydraulikzylin
der 27 freigeschaltet wird. Der Zulauf zu den Kolbenstangensei
ten der Hydraulikzylinder 30 sowie den Vollkolbenseiten der
Hydraulikzylinder 25 schließlich wird über das Wegeventil 17
freigeschaltet.
Beim Öffnen des Verdecks ergibt sich aufgrund des vereinfachten
Systems folgender Ablauf:
- a) Durch Schalteransteuerung wird die Pumpe 5.2 des Hydrau likaggregats 5 in Gang gesetzt und baut den Arbeitsdruck auf. Dadurch werden die Stangenseiten der Zylinder 25, 26 und 27 druckbeaufschlagt. Dieser Druckanstieg wirkt sich jedoch nicht aus, weil die zugeordneten Verschlüsse in ih rer verriegelten Endlage verbleiben und nur geringfügig weiter in Verriegelungsrichtung gedrückt werden. Wegeven til 13 wird schaltbetätigt. Dadurch werden die Vollkol benseiten der Zylinder 30 in Ausschieberichtung des Kol bens gedrückt (gleichbedeutend mit Verdeck - zu). Paral lel werden über die "differentische Beaufschlagung" der Zylinder 27 die hinteren Verdeckverschlüsse entriegelt (Fig. 1b).
- b) Zusätzlich wird Wegeventil 15 geschaltet. Somit wirkt das Druckmittel auf die Stangenseite der Zylinder 29, wodurch die Kolben eingeschoben werden und den Stoffhaltebügel hochklappen (Fig. 1c). Gleichzeitig wird die Stangenseite der Zylinder 28 druckbeaufschlagt, wodurch der geschlos sene Deckel in Richtung zu gedrückt wird.
- c) Auch Wegeventil 16 wird zugeschaltet. Hierdurch werden die Zuleitungen zur Vollkolbenseite der Zylinder 26 frei geschaltet, wodurch deren Kolben differential ausgescho ben wird und die mittleren Verschlüsse öffnet (Fig. 1d). Gleichzeitig werden die Zulaufleitungen zur Vollkolben seite der Zylinder 28 geöffnet, wodurch die Kolben der Zylinder 28 differential ausgeschoben werden und dabei den Verdeckkastendeckel 3 hochklappen (Fig. 1e).
- d) Nun wird auch Wegeventil 17 ausgeschaltet. Dadurch wird nunmehr die Druckmittelsäule auf der Vollkolbenseite der Zylinder 25 wirksam, was zum differentialen Vorschub der Kolben führt. Dabei werden die vorderen Verdeckverschlüs se entriegelt (Fig. 1f). Gleichzeitig werden die Zulauf leitungen zur Kolbenstangenseite der Zylinder 30 freige schaltet, wodurch die Ansteuerung des Verdecks 1 in Rich tung zu differential erhalten bleibt. Dies führt zu einer leichtgängigen Entriegelung der zugentlasteten vorderen Verschlüsse.
- e) Wegeventil 13 wird geschlossen. Dadurch fahren die Kolben der Zylinder 30 ein, wobei das Verdeck 1 in den Verdeck kasten 4 zurückgeklappt wird (Fig. 1g).
- f) Nun wird Wegeventil 16 geschlossen. Dadurch werden die Zylinder 26 der mittleren Verschlüsse in Einschieberich tung der Kolben beaufschlagt, also in Verriegelungsrich tung. Die Verschlüsse bleiben allerdings aufgrund der me chanischen Sperre der Verschlüsse blockiert. Gleichzeitig wird die Druckmittelsäule auf der Vollkolbenseite der Zy linder 28 freigeschaltet, so daß die Kolben eingeschoben werden und den Deckel 3 zuklappen (Fig. 1h). Wird die Drehfalle der mittleren Verschlüsse durch die auftreffen den Verschlußzapfen entsperrt, so wird die Kolbenbeauf schlagung auf der Stangenseite der Zylinder 26 wirksam und verriegelt den Verdeckkastendeckel 3 (Fig. 1i) über die mittleren Verschlüsse.
- g) Danach werden alle Wegeventile 13, 14, 15, 16 und 17 aus geschaltet und das Hydraulikaggregat 5 abgeschaltet, da das Verdeck 1 geöffnet ist (Fig. 1j).
Beim Schließen des geöffneten Verdecks 1 ergibt sich folgender
Bewegungsablauf:
- a) Durch Schalterbetätigung in Richtung "Schließen" wird das Hydraulikaggregat 5 eingeschaltet und baut den erforder lichen Arbeitsdruck auf. Durch Einschalten des Wegeven tils 16 werden die Zylinder 26 differential beaufschlagt, wodurch die mittleren Verschlüsse entriegelt werden. Gleichzeitig werden die Zylinder 28 auf der Vollkolben seite druckbeaufschlagt und klappen den Verdeckkasten deckel 3 in seine Offenstellung hoch.
- b) Wegeventile 13 und 15 werden zugeschaltet. Das Verdeck 1 wird durch Beaufschlagung der Zylinder 30 zunehmend ge schlossen. Die von den Zylindern 27 betätigbaren Ver schlüsse werden differential in Entriegelungsrichtung be aufschlagt. Auf der Stangenseite der Zylinder 29 wirkt der Druckmitteldruck und hält den Stoffhaltebügel in sei ner "angehobenen" Stellung. Gleichzeitig wird die Zulei tung zur Stangenseite der Zylinder 28 für den Deckel 3 freigegeben. Von der Steuerelektronik wird zeitabhängig das Wegeventil 17 zugeschaltet, wodurch ein Endlagen schalter eingespart werden konnte. Diese Zuschaltung muß erfolgen, bevor die Verschlußzapfen des Verdecks 1 mit den vorderen Verschlüssen zusammenwirken, weil durch Wege ventil 17 die Zulaufleitungen zur Stangenseite der Ar beitszylinder 30 freigeschaltet werden und damit ein dif ferentiales Arbeiten derselben bewirken. Hierdurch kann sichergestellt werden, daß das Verdeck 1 nicht zu hart am Dachrahmen aufschlägt. Über Wegeventil 17 werden zudem die Zulaufleitungen zu den Vollkolbenseiten der Zylinder 25 freigeschaltet, wodurch die differential ausfahrenden Kolben ihren zugeordneten Verschluß entriegeln. Mit Auf treffen der Verschlußzapfen an den vorderen Verdeckver schlüssen wird Wegeventil 17 abgeschaltet, wodurch die Zylinder 25 über die Druckmittelsäule der Zulaufleitung 20 beaufschlagt ausgeschoben werden und eine Verriegelung der vorderen Verschlüsse bewirken.
- c) Nunmehr wird Wegeventil 16 abgeschaltet. Hierdurch werden die Zylinder 28 eingeschoben und klappen den Deckel 3 zu. Gleichzeitig fällt die Druckbeaufschlagung der Vollkol benseite der Zylinder 26 weg, wodurch deren Kolben nach Aufhebung der mechanischen Blockierung über die Druckmit telsäulen der Zulaufleitungen 21 bzw. 22 eingeschoben werden und ein Verriegeln der mittleren Verschlüsse her beiführen.
- d) Wegeventil 14 wird geöffnet, Wegeventil 15 wird geschlos sen. Hierdurch werden die Zylinder 29 "ausschiebebeauf schlagt" und klappen den Stoffhaltebügel in seine Auflage stellung herunter. Dabei wird das Verdeck 1 weiter in Richtung "Schließen" beaufschlagt und die Zylinder 27 in Entriegelungsrichtung ihrer Verschlüsse.
- e) Bei Erreichen des die unverriegelte Endstellung des Stoffhaltebügels signalisierenden Endschalters wird auch Wegeventil 13 abgeschaltet. Dadurch fahren die Kolben der über die Zuleitungen 23 und 24 druckmittelbeaufschlagten Zylinder 27 ein und drehen die Verschlüsse des Stoffhal tebügels dabei in die verriegelte Endlage.
- f) Abschließend wird das Hydraulikaggregat 5 abgeschaltet, und alle Wegeventile werden freigeschaltet, wonach das Verdeck 1 geschlossen ist.
Durch das erfindungsgemäß aufgebaute Betätigungssystem
können gegenüber dem Stand der Technik
insgesamt vier Wegeventile eingespart werden, indem in
erläuterter Weise verschiedene Betätigungsfunktionen parallel
angesteuert werden. Die bisher nicht erwähnten Rücklaufleitungen
von den beiden Ventilblöcken 10 und 12 zum Hydraulikaggregat 5
sind durch unterbrochene Linien kenntlich gemacht.
Aufgrund des Platzgewinns durch die Ventileinsparung ist es jetzt
ohne weiteres möglich, auch die beiden Wegeventile 18 und
19 für einen Überrollbügel in den rechten Ventilblock 10 zu in
tegrieren und durch die gemeinsame Speiseleitung 9 zu speisen,
wodurch das Leitungsnetz insgesamt kompakter gestaltet werden
kann.
Der Überrollbügel bekannter Art ist in Aufstellrichtung
federbelastet und zur gewölbten Betätigung über einen Hydraulik
zylinder 31 verfahrbar. Die durch Ansteuern des Wegeventils 19
angestrebte Betätigung des Überrollbügels ist durch Einschleifen
in den Schaltkreis des Wegeventils 18 nur möglich, wenn dies
ebenfalls freigeschaltet ist, wodurch zwei Hydraulikzylinder 32
gegen eine Federbelastung ein den Überrollbügel entsicherndes
Gesperre entriegeln.
Claims (10)
1. Betätigungssystem für über Schaltmittel angesteuerte hydrau
lische Antriebselemente eines Klappverdecks, insbesondere eines
versenkbaren Faltverdecks eines Carbriolets, dessen Anktriebsele
mente von einer Druckquelle aus einem Druckmittelreservoir über
einen Zulauf gespeist werden und an einen Rücklauf zum Druckmittel
reservoir angeschlossen sind, mit schaltbaren Wegeventilen zur
Verteilung des von der Druckquelle erzeugten Drucks auf die un
terschiedliche Teile bewegenden Antriebselemente und mit einer
Ansteuerung der Wegeventile entsprechend einem vorgegebenen Be
wegungsablauf des Verdecks, wobei die Wegeventile zum überwie
genden Teil über von angetriebenen Teilen zwangsbetätigte End
schalter angesteuert sind, und dabei mehrere angetriebene Teile
über doppeltwirkende Arbeitszylinder ver- und entriegelbare Ver
schlüsse sind, die in ihrer Freigabestellung mechanisch gegen
Verriegeln mittels des zugehörigen Arbeitszylinders gesperrt
sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Speiseleitung (9) der Druckquelle (Hydraulikaggregat 5)
über Zulaufleitungen ständig mit der Stangenseite der mit den
Verschlüssen zusammenwirkenden Arbeitszylinder
(Hydraulikzylinder 25, 26 und 27) strömungsverbunden ist, wodurch
eine Druckbeaufschlagung des Druckmittels in der Speiseleitung
(9) zu einer Beaufschlagung der Arbeitszylinder
(Hydraulikzylinder 25, 26 und 27) in Richtung ihres Verriegelungs
vorschubes führt, und daß die Arbeitszylinder (Hydraulikzylinder
25, 26 und 27) über zugeordnete Wegeventile (13, 16 bzw. 17) differen
tial, durch deren Schaltbetätigung ein An
triebselement (Hydraulikzylinder 30 bzw. 28) eines anderen anzutrei
benden Teils mitbetätigt wird.
2. Betätigungssystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Druckquelle ein Hydraulikaggregat (5) ist, dessen För
derdruck ständig annähernd mit dem Druck des Druckmittels in der
Speiseleitung (9) übereinstimmt.
3. Betätigungssystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß zum Ver- und Entriegeln von Teilen jeweils zwei vordere,
mittlere und hintere Verschlüsse vorgesehen sind, die über
synchron arbeitende Paare von zugehörigen Arbeitszylindern
(Hydraulikzylindern 25 bzw. 26 bzw. 27) betätigt werden.
4. Betätigungssystem nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden Arbeitszylinder (Hydraulikzylinder 25) der vorde
ren Verschlüsse sowie die Stangenseiten zweier doppeltwirkender
Arbeitszylinder (Hydraulikzylinder 30) zum Hauptschwenkantrieb
des Verdeckes über ein gemeinsames Wegeventil (17) beschaltet
werden.
5. Betätigungssystem nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden Arbeitszylinder (Hydraulikzylinder 26) der mitt
leren Verschlüsse sowie die Kolbenbodenseiten zweier doppeltwir
kender Arbeitszylinder (Hydraulikzylinder 28) zum Klappantrieb
eines Verdeckkastendeckels über ein gemeinsames Wegeventil (16)
beschaltet werden.
6. Betätigungssystem nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden Arbeitszylinder (Hydraulikzylinder 27) der hinte
ren Verschlüsse sowie die Kolbenbodenseiten der doppeltwirkenden
Arbeitszylinder (Hydraulikzylinder 30) zum Hauptschwenkantrieb
des Verdeckes über ein gemeinsames Wegeventil (13) beschaltet
werden.
7. Betätigungssystem nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stangenseiten zweier doppeltwirkender Arbeitszylinder
(Hydraulikzylinder 29) zum Schwenkantrieb eines Stoffhaltebügels
des Verdecks sowie die Stangenseiten der Arbeitszylinder
(Hydraulikzylinder 28) zum Klappantrieb des Verdeckkastendeckels
über ein gemeinsames Wegeventil (15) beschaltet werden.
8. Betätigungssystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Speiseleitung (9) der Druckquelle (Hydraulikaggregat 5)
in den Zulauf eines Leitungssystems zur Betätigung eines Über
rollbügels einmündet.
9. Betätigungssystem nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Leitungssystem für die Betätigung des Überrollbügels in
das Leitungssystem zur Betätigung des Verdecks integriert ist.
10. Betätigungssystem nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß jedes der Betätigung des Überrollbügels dienende Wegeventil
(18 und 19) in einen Ventilblock (10) des Verdecks angeordnet
ist.
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