DE4407163C1 - Förderanlage für Kraftfahrzeuge - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Förderanlage für vorzugsweise quer zu ihrer Längsrichtung in benachbarte Abstellposi­ tionen zu verfahrende Kraftfahrzeuge, die auf nebeneinan­ der angeordneten Parkpaletten abgestellt sind, welche sich an zwei parallelen Kanten auf je ein seitlich geführtes Endlosband abstützen, wobei die Endlosbänder von einem einzigen Element angetrieben werden.

Parkpaletten für Kraftfahrzeuge werden in zunehmendem Maße verfahrbar ausgebildet, so daß die Parkpaletten gegebenen­ falls mit darauf abgestellten Kraftfahrzeugen in unter­ schiedliche Parkpositionen verfahren werden können. Da­ durch läßt sich der zur Verfügung stehende Stellplatz op­ timal ausnützen.

Es ist bekannt, Parkpaletten auf Rollenbahnen zu verfah­ ren. Die Parkpaletten können nicht vollständig biegesteif ausgebildet werden. Insbesondere bei Belastung der Parkpa­ letten verbiegen sie sich vielfach geringfügig, so daß beim Verfahren die vorlaufende Kante der Parkpaletten auf die jeweils folgende Rolle oder Walze aufstoßen kann und dann oft von dieser angehoben werden muß.

In der EP 0 561 198 A1 ist ein Gurtförderer für Palettenfördersysteme beschrieben, bei dem eine einzige starre Welle die Endlosbänder antreibt.

Die US 3 471 038 und die DE 38 23 728 A1 geben einen Transport von Gegenständen in zwei Richtungen an.

Außerdem sind in der DE 37 00 602 A1, sowie Johnson, D. Guiding and controlling Conveyor Belts, Automation - Dez. 1972, Seiten 56-59, Bandführungen dargestellt.

Aus der zur Bildung der Gattung ausgewerteten DE 85 35 683.2 U1 ist eine Fördereinrichtung mit angetriebenen, armierten Gurten zum Transport von belade­ nen Paletten bekannt, bei der die Gurte über zwei Umlenk­ rollen geführt sind und bei der zwischen den Umlenkrollen ein den armierten Gurt abstützender Tisch vorgesehen ist.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt dem Anmelde­ gegenstand die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstige stö­ rungsarme Förderanlage der gattungsgemäßen Art so auszu­ bilden, daß bei minimalem Raumbedarf die Paletten in zwei Dimensionen zu verfahren sind.

Diese Aufgabe wird bei einer Förderanlage der eingangs be­ schriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sich eine Parkpalette mit an ihrer Unterseite befindlichen Ste­ gen auf den Endlosbändern stützt, denen mindestens je eine antreibende Umlenkrolle zugeordnet ist, die mit einer ein­ zigen Welle als einziges Element angetrieben wird, und daß die Parkpalette vom Endlosband mit einer Hubvorrichtung abgehoben wird, deren die Parkpalette tragende Rollen um Drehachsen rotieren können, die senkrecht zu denen der Um­ lenkrollen der Endlosbänder verlaufen.

Der Steg an der Unterseite der Parkpalette dient einmal der Verstärkung der Parkpalette, zum anderen ermöglicht dieser Steg eine besonders vorteilhafte Anlage an dem End­ losband, wobei gegebenenfalls auch seitlich am Endlosband angreifende Führungselemente nicht stören, da die Parkpa­ lette mit dem Steg zwischen diese Führungselemente bis auf das Endlosband herunterreicht. Die Hubvorrichtung ermög­ licht es, die Parkpalette senkrecht zur Förderrichtung der Endlosbänder zu verfahren, wenn die Parkpalette mittels der Hubvorrichtung von den Endlosbändern abgehoben ist.

Wenn sie dagegen auf die Endlosbänder abgesenkt ist, kann die Parkpalette parallel zu den Endlosbändern verfahren werden. Auf diese Weise ist eine zweidimensionale Verfahr­ barkeit der Parkpalette möglich, wobei vorzugsweise modul­ artig aufgebaute Förderanlagen auf jedem Stellplatz ste­ hen, die sowohl in Richtung der Endlosbänder als auch senkrecht dazu transportieren können.

Bei einer Ausführungsform ist vorgesehen, daß das Endlosband um zwei Umlenkrollen geführt ist und daß zwischen diesen mehrere das obere Trum des Endlosbandes unterstützende Stützrollen angeordnet sind. Es genügt also bei dieser Ausführung, daß zwischen den Umlenkrollen Stützrollen angeordnet sind, die das obere Trum des End­ losbandes unterstützen, diese müssen nicht am unteren Trum anliegen. Ihr Durchmesser kann also insgesamt geringer sein als der der Umlenkrollen.

Bei einer Ausführungsform erstreckt sich jedes Endlosband nur über die Abmessungen einer Parkpalette; mehrere derartige Endlosbänder schließen dann aneinander an. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß ein modulartiger Aufbau einer solchen Förderanlage möglich ist, für jeden Stellplatz wird dann eine solche Förderanlage vorgesehen, mehrere derartige Förderanlagen werden nebeneinander auf­ gebaut. Die Parkpaletten können dann von einer derartigen Förderanlage auf die benachbarte übernommen werden.

Bei anderen Ausführungsformen kann jedoch auch vorgesehen sein, daß hier das Endlosband über zwei, drei oder mehrere Parkpaletten erstreckt wird.

Zur Führung der Endlosbänder können bei einer ersten Aus­ führungsform seitliche Führungsrollen oder Führungsschie­ nen an diesen angreifen.

Bei einer anderen Ausführungsform kann auch vorgesehen sein, daß die Endlosbänder mit angeformten Vorsprüngen in komplementäre Ausnehmungen zumindest der Umlenkrollen ein­ greifen.

Bei wieder anderen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, daß die Endlosbänder in einer nutförmigen Vertiefung zu­ mindestens der Umlenkrollen geführt sind.

Eine günstige seitliche Führung ergibt sich, wenn die Außenfläche zumindest der Umlenkrollen ballig ge­ formt ist.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsfor­ men der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht einer Anzahl von Förderstationen mit je­ weils parallel zueinander verlaufenden End­ losförderbändern;

Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht eines Endlosför­ derbandes mit Antrieb;

Fig. 3 eine Teilseitenansicht eines Endlosförder­ bandes mit einer spannbaren Umlenkrolle;

Fig. 4 eine Schnittansicht längs Linie 4-4 in Fig. 3;

Fig. 5 eine Teilquerschnittansicht einer Umlenk­ rolle mit einem Endlosband mit angeformtem Vorsprung;

Fig. 6 eine Ansicht ähnlich Fig. 5 mit einer Um­ lenkrolle mit seitlichen Führungsscheiben und

Fig. 7 eine Ansicht ähnlich Fig. 5 mit einer bal­ lig ausgebildeten Umlenkrolle.

Die in der Zeichnung dargestellte Förderanlage ist zur Verschiebung von Parkpaletten 1 bestimmt. Es handelt sich dabei um Platten, auf die Kraftfahrzeuge auffahren können und die zusammen mit den Kraftfahrzeugen in verschiedene Positionen verfahrbar sind, so daß auf diese Weise die Kraftfahrzeuge auf verschiedene Stellplätze gelangen. Die Parkpaletten haben normalerweise die Größe eines Kraft­ fahrzeuges, durch die in der Zeichnung beschriebene För­ dereinrichtung werden die Parkpaletten 1 beispielsweise quer zu ihrer Längsrichtung verschoben.

Neben der dargestellten Förderanlage, die die Parkpaletten quer zu ihrer Längsrichtung verschiebt, ist eine weitere Verschiebeeinrichtung vorgesehen, die die Parkpaletten wahlweise auch zusätzlich parallel zu ihrer Längsrichtung verschiebt, so daß die Parkpaletten auf diese Weise durch senkrecht aufeinanderstehende Verschiebungen jeden Platz einer Stellfläche erreichen können. Insbesondere erfolgt diese Verschiebung parallel zur Längsrichtung durch eine separate Rollenbahn, die neben der nachstehend beschriebe­ nen Fördereinrichtung angeordnet ist und die gleichzeitig als Hubvorrichtung ausgebildet ist.

Die in der Zeichnung dargestellte und nachstehend be­ schriebene Fördereinrichtung ist dazu geeignet, die Park­ paletten 1 quer zu ihrer Längsrichtung zu verschieben.

Dazu umfaßt diese Fördereinrichtung bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel für jeden einzelnen Stellplatz zwei parallel zueinander angeordnete Endlosförderbänder 2, die jeweils etwa im Bereich der Stirnkanten der Parkpaletten 1 angeordnet sind. Jedes Endlosförderband 2 weist dabei einen Endlosgurt 3 auf, der um zwei im Abstand zueinander gehaltene Umlenkrollen 4, 5 herumgeführt ist. Zwischen zwei Umlenkrollen 4, 5 sind mehrere Stützrollen 6 angeord­ net, deren Drehachsen parallel zu den Drehachsen der Um­ lenkrollen verlaufen und die den Endlosgurt 3 am oberen Trum abstützen. Der Umfang der Stützrollen 6 ist kleiner als der Umfang der Umlenkrollen 4, 5.

Sowohl die Umlenkrollen 4, 5 als auch die Stützrollen 6 sind in U-förmigen Profilschienen 7 gelagert, die zu bei­ den Seiten des Endlosförderbandes 2 angeordnet sind.

Jedes Endlosförderband 2 erstreckt sich über eine Länge, die der Breite einer Parkpalette 1 entspricht, diese End­ losförderbänder 2 sind an jedem Stellplatz stationär ange­ ordnet.

Eine Umlenkrolle 4 wird von einem stationär angeordneten Elektromotor 8 angetrieben, der über eine Endloskette 9 und ein Kettenrad 10 eine Antriebswelle 11 in Drehung ver­ setzt, die drehfest mit jeweils einer Umlenkrolle 4 von zwei parallelen, im Abstand zueinander angeordneten End­ losförderbändern 2 verbunden ist. Auf diese Weise werden diese beiden Endlosförderbänder 2 synchron angetrieben.

Derartige Module aus zwei Endlosförderbändern und einem Elektromotor sind auf jedem Stellplatz angeordnet, und zwar derart, daß Endlosförderbänder benachbarter Module unmittelbar aneinander anschließen, wie dies aus Fig. 1 ersichtlich wird.

Die Endlosgurte 3 bestehen aus einem gummiähnlichen Werk­ stoff oder aus Gummi, auf jeden Fall aus einem Material, das gegenüber den Parkpaletten 1 einen hohen Reibungsko­ effizienten hat. Dadurch werden die Parkpaletten 1 schlupffrei von den Endlosgurten mitgenommen, wenn diese bewegt werden.

Eine Umlenkrolle 5 ist parallel zur Förderrichtung der Endlosgurte 3 verschiebbar gelagert (Fig. 3) und kann in unterschiedlichen Positionen fixiert werden, beispiels­ weise durch eine Spannschraube 12. Dadurch können die End­ losgurte 3 gegebenenfalls auch nachgespannt werden.

Eine seitliche Führung erfahren die Endlosgurte 3 auf den Umlenkrollen 4 und 5 und gegebenenfalls auch auf den Stützrollen 6 in verschiedener Weise. Bei dem in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiel sind an den Profilschienen 7 um eine senkrechte Achse drehbare seitliche Führungsrollen 13 vorgesehen, die sich seitlich an die Endlosgurte anlegen. Zusätzlich zu den seitlichen Führungsrollen 13 oder anstelle der seitlichen Führungs­ rollen 13 können auch seitliche Führungsschienen 13a ver­ wendet werden, um die Endlosgurte seitlich zu führen.

Im Falle des Ausführungsbeispieles der Fig. 5 ist an den Endlosgurt 3 ein nach unten vorstehender noppen- oder leistenförmiger Vorsprung 14 angeformt, der in eine kom­ plementäre Umfangsnut 15 der Umlenkrolle oder der Stütz­ rolle eingreift.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 6 ist die Umfangsrolle und/oder die Stützrolle als Spurrolle ausgebildet, die seitliche Spurscheiben trägt, wobei der Endlosgurt 3 am Boden der dadurch ausgebildeten Umfangsnut 16 umläuft.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 7 weist zumindest die Umlenkrolle 4 einen balligen Querschnitt auf, dadurch wird der Endlosgurt 3 selbsttätig zentriert.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist lediglich eine Fördereinrichtung dargestellt, die die Parkpaletten quer zu ihrer Längsrichtung verschiebt. Es versteht sich jedoch, daß eine zusätzliche Fördereinrichtung, die eine Verschiebung der Parkpaletten quer zu dieser Richtung er­ möglicht, vorgesehen ist, beispielsweise in Form einer als Hubvorrichtung ausgebildeten Rollenbahn. Diese hebt die Parkpalette von den Endlosförderbändern 2 ab, wenn eine Förderung quer zur Förderrichtung der Endlosförderbänder 2 erfolgen soll.

Claims (9)

1. Förderanlage für, vorzugsweise quer zu ihrer Längs­ richtung in benachbarte Abstellpositionen zu ver­ fahrende Kraftfahrzeuge, die auf nebeneinander angeordneten Parkpaletten (1) abgestellt sind, welche sich an zwei parallelen Kanten auf je ein seitlich geführtes Endlosband (39 abstützen, wobei die Endlos­ bänder von einem einzigen Element angetrieben wer­ den, dadurch gekennzeichnet, daß sich eine Parkpalette (1) mit an ihrer Unter­ seite befindlichen Stegen auf den Endlosbändern (3) stützt, denen mindestens je eine antreibende Umlenkrolle (4) zugeordnet ist, die mit einer einzigen Welle (11) als einziges Element angetrie­ ben wird, und daß die Parkpalette (1) vom Endlos­ band (3) mit einer Hubvorrichtung abgehoben wird, deren die Parkpalette (1) tragende Rollen um Dreh­ achsen rotieren können, die senkrecht zu denen der Umlenkrollen der Endlosbänder (3) verlaufen.

2. Förderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß das Endlosband (3) um zwei Umlenkrollen (4, 5) geführt ist und daß zwischen diesen mehrere das obere Trum des Endlosbandes (3) unterstützende Stützrollen (6) angeordnet sind.

3. Förderanlage nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich jedes Endlosband (3) nur über die Abmessungen einer Parkpalette (1) er­ streckt und daß sich mehrere derartige Endlosbänder (3) aneinander anschließen.

4. Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich jedes Endlosband (3) über zwei, drei oder mehrere Parkpaletten (1) erstreckt.

5. Förderanlage nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an den Endlosbändern (3) seitliche Führungsrollen (13) und/oder seitliche Füh­ rungsschienen (13a) angreifen.

6. Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Endlosbänder (3) mit angeform­ ten Vorsprüngen (14) in komplementäre Ausnehmun­ gen (15) zumindest der Umlenkrollen (4, 5) eingreifen.

7. Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Endlosbänder (3) in einer nut­ förmigen Vertiefung (16) zumindest der Umlenkrollen (4, 5) geführt sind.

8. Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenfläche zumindest der Um­ lenkrollen (4, 5) ballig geformt ist.

9. Förderanlage nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen der Hubvorrich­ tung als Rollenbahn ausgebildet sind.