DE4401433C2

DE4401433C2 - Arrangement for connecting flexible plastic rods

Info

Publication number: DE4401433C2
Application number: DE19944401433
Authority: DE
Inventors: Volkhard Lueken
Original assignee: RAK SYSTEM HORST KLUENDER GmbH
Current assignee: RAK SYSTEM HORST KLUENDER GmbH
Priority date: 1994-01-19
Filing date: 1994-01-19
Publication date: 1998-02-05
Anticipated expiration: 2014-01-20
Also published as: DE4401433A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur axialen Fortbewegung von Geräten zur Inspektion von engen Rohr- und Kanalsystemen, insbesondere von Fernsehkameras, bei der eine Folge flexibler Stangen mittels endseitiger Kupplungen miteinander verbunden wird und die Kupplungen aus je einem Aufnahme- und Einsteckelement bestehen, die quer zur Längserstreckung der Stangen ineinander steckbar sind und ein in axialer Richtung wirkendes, federbelastetes, lösbares Arretierungsteil aufweisen.The invention relates to a device for the axial movement of devices for the inspection of narrow pipe and duct systems, especially of TV cameras in which a series of flexible rods by means of ends Couplings are connected to each other and the couplings from one Receiving and insertion element consist of the transverse to the longitudinal extension of the Rods can be plugged into one another and an axially acting have spring-loaded, releasable locking part.

Insbesondere in Abwasserkanälen und -rohren setzen sich im Laufe der Zeit zwangsläufig Schmutz und Schlamm ab, was für den freien Abwasserabfluß hinderlich ist. Dies führt teilweise dazu, daß die Abwasserkanäle und -rohre verstopfen, so daß eine Reinigung dieser Kanäle und Rohre erforderlich wird, um diese von Schmutz und Schlamm zu befreien.In sewers and pipes, in particular, settle over time inevitably dirt and sludge from what the free sewage drain is a hindrance. This leads in part to the sewers and pipes clog, so that these channels and pipes need to be cleaned, to get rid of dirt and mud.

Schwierigkeiten treten vor der Reinigung dadurch auf, daß die Verstopfungsstelle im Kanal- bzw. Rohrsystem von außen in der Regel nicht feststellbar und daher erst recht nicht zu inspizieren ist. Um diese Verstopfungsstelle jedoch zuverlässig orten zu können, wird ein Verfahren angewendet, bei dem ein Kamera- oder Fernsehkopf in das Kanal- bzw. Rohrsystem eingeschoben wird, der über ein entsprechendes zugehöriges Kabel die aufgenommenen Bilder an einen Monitor außerhalb des Kanal- bzw. Rohrsystems überträgt. Dadurch wird die Verstopfungsstelle sichtbar gemacht. Difficulties arise before cleaning that the As a rule, there is no blockage in the sewer or pipe system from the outside noticeable and therefore certainly not to be inspected. Around However, being able to reliably locate the constipation becomes a procedure applied, in which a camera or television head in the channel or Pipe system is inserted using a corresponding cable the captured images to a monitor outside the channel or Pipe system transmits. This will make the constipation visible.

Der Kamera- oder Fernsehkopf wird dazu am vorderen Ende einer Folge von Stangen aus Kunstoffvollmaterial befestigt, die untereinander mittels einer Kupplungseinrichtung verbunden sind. Daher sind die Stangen zwangsläufig wenig flexibel. Diese Stangen zur Kanal- bzw. Rohrinspektion werden mit einem Gerät, ähnlich einem kleinen Panzerfahrzeug, das ferngesteuert wird, in das Kanal- bzw. Rohrsystem eingeführt. Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß die Kunststoffstangen von einer entsprechend im Durchmesser sehr großen Trommel oder Haspel abgewickelt und in das Kanal- bzw. Rohrsystem eingeführt werden.The camera or television head is at the front end of a sequence of Poles made of solid plastic material attached to each other by means of a Coupling device are connected. Therefore, the poles are inevitable not very flexible. These rods for sewer or pipe inspection are included a device similar to a small armored vehicle that is remotely controlled in the sewer or pipe system introduced. Another option is there in that the plastic rods of a very large diameter large drum or reel and into the sewer or pipe system be introduced.

Von den Schiebestangen wird ein hohes Maß an Flexibilität erwartet, da diese Kanal- und Rohrbögen von teilweise 90°, oftmals sogar von 180°, überwinden müssen, um den Kamera- oder Fernsehkopf zum Inspektionsort zu führen. Manchmal müssen mehrere solcher unmittelbar aufeinanderfolgenden Kanal- und Rohrbögen überwunden werden.A high degree of flexibility is expected from the push rods, since this Overcome duct and pipe bends of sometimes 90 °, often even 180 ° to guide the camera or TV head to the inspection site. Sometimes several of these immediately consecutive channel and pipe bends can be overcome.

Die erwähnte Kupplungseinrichtung besteht üblicherweise aus einem Ein steck-Kupplungselement und einem Aufnahme-Kupplungselement aus Metall, die jeweils auf ein Ende einer Schiebestange aufgeklebt sind. Bei der Verbindung zweier Schiebestangen wird das Einsteck-Kupplungselement in axialer Richtung in das Aufnahme-Kupplungselement eingeschoben, wobei eine federnd gelagerte Rastnase das Einsteck-Kupplungselement in eine entsprechende Vertiefung im Aufnahme-Kupplungselement einrastet. Derartige Kupplungseinrichtungen sind beispielsweise aus DE 92 02 141 U1 und US-PS 3, 402, 953 bekannt.The coupling device mentioned usually consists of an plug coupling element and a receiving coupling element made of metal, the are each glued to one end of a push rod. When connecting the push-in coupling element in the axial direction becomes two push rods inserted into the receiving coupling element, one being resilient stored detent the plug-in coupling element in a corresponding Recess engages in the receiving coupling element. Such Coupling devices are for example from DE 92 02 141 U1 and US-PS 3, 402, 953.

Durch die Kopplung der Kupplungselemente in axialer Verbindungsrichtung verschmutzen die Kupplungselemente nach jeder Anwendung. Dadurch sind die Kupplungselemente schwer zu reinigen und verhindern den einwandfreien Gebrauch bei einer erneuten Anwendung, da sich der Schmutz im Inneren der Kupplungselemente absetzt und verkrustet. Schwierigkeiten bereitet das Lösen der Kupplungselemente voneinander, nämlich einerseits aufgrund der erwähnten Verschmutzung und andererseits dadurch, daß die Rastnase kaum erreichbar ist, um diese aus der Verrastung zu lösen. Die aus Vollkunststoff bestehenden Stangen, deren Verwendung zum Beispiel aus der EP 0 138 820 B1 bekannt ist, neigen aufgrund der hohen Belastung beim Einsatz der Schiebestangen zum Reißen und Zersplittern, so daß diese nach kurzer Zeit unbrauchbar sind. Durch das Aufkleben der Kupplungselemente bilden sich zwangsläufig äußere Kanten und der Durchmesser im Kupplungsbereich wird erheblich erweitert. Dies führt zu Widerständen und Blockierungen in den Bögen der Rohre bzw. Kanäle beim Einführen und Handhaben der Schiebestangen durch die extrem hohe Schubkraft, der diese Schiebestangen ausgesetzt sind. Die hervorstehenden Ecken und Kanten und die Verdickung im Kupplungsbereich können weiterhin zu einer Beschädigung des mitgeführten Fernseh-Übertragungskabels führen und dadurch die beabsichtigte Kanalinspektion völlig verhindern.By coupling the coupling elements in the axial connection direction the coupling elements get dirty after each use. That’s why Coupling elements difficult to clean and prevent flawless Use with a new application, because the dirt inside the Coupling elements settled and encrusted. Solving is difficult the coupling elements from each other, namely on the one hand due to mentioned pollution and on the other hand that the latch barely can be reached to release it from the catch. The all-plastic one existing rods, their use, for example, from EP 0 138 820 B1 is known to tend due to the high load when using the Push rods for tearing and splintering, so that after a short time are unusable. By sticking the coupling elements form inevitably outer edges and the diameter in the coupling area significantly expanded. This leads to resistance and blocking in the Bends of the pipes or channels when inserting and handling the Push rods due to the extremely high thrust of these push rods are exposed. The protruding corners and edges and the thickening in the Coupling area can still damage the carried TV transmission cable and thereby the intended Completely prevent sewer inspection.

Zur Reinigung von Abwasserkanälen und -rohren selbst wird üblicherweise eine Rohrreinigungsspirale verwendet, die mit einem Rohrreinigungsgerät, das manuell oder motorisch angetrieben wird, verbunden ist. Diese Rohrreinigungsspirale besteht aus hochqualitativem Stahl, der hohen Belastungen widerstehen kann und der widerstandsfähig gegen Korrosion und Schmutz ist.The cleaning of sewers and pipes themselves is usually done used a pipe cleaning spiral with a pipe cleaning device that is driven manually or by a motor. This Pipe cleaning spiral is made of high quality steel, the high Can withstand loads and which is resistant to corrosion and Is dirt.

Am vorderen Ende der Rohrreinigungsspirale ist ein Werkzeugkopf angebracht, der zur Reinigung des Abwasserrohres bzw. -kanales geeignet ist. Obwohl die Rohrreinigungsspirale eine Lange von mehreren Metern aufweist, kann deren Länge erheblich erweitert werden, indem eine Folge dieser Spiralen über eine Kupplungseinrichtung verbunden wird, die aus einem Einsteck- und einem dazu kompatiblen Aufnahme-Kupplungselement besteht, die am jeweiligen Ende jeder Teilspirale angebracht sind. Die Kupplungselemente besitzen zu diesem Zweck jeweils ein Halsstück, das in den inneren Durchmesser der Rohrreinigungsspirale eingesetzt wird. Die Rohrreinigungsspirale weist eine enorme innere Federspannung auf, die das Halsstück derart kraft- und formschlüssig umgreift, daß keine zusätzliche Befestigung des Halsstückes des Kupplungselementes, beispielsweise durch Verschweißen oder Verstiften, erforderlich ist. Bei der Verbindung zweier Rohrreinigungsspiralen wird das aufzunehmende Kupplungselement seitlich in das Aufnahme-Kupplungselement eingesteckt. Zusätzlich ist am aufzunehmenden Kupplungselement ein federnd gelagertes Arretierungsteil vorgesehen, das in ein kompatibles Gegenstück im Aufnahme-Kupplungs element eingreift und mittels eines Spezialwerkzeuges wieder lösbar ist.At the front end of the pipe cleaning spiral is a tool head attached, which is suitable for cleaning the sewer pipe or sewer. Although the pipe cleaning spiral is several meters long, their length can be extended considerably by a sequence of these spirals is connected via a coupling device which consists of a plug-in and there is a compatible receiving coupling element, which on end of each partial spiral are attached. The coupling elements for this purpose each have a neck piece that is in the inner Diameter of the pipe cleaning spiral is used. The Pipe cleaning spiral has an enormous internal spring tension, which Grips neck piece so positively and positively that no additional Attachment of the neck piece of the coupling element, for example by Welding or pinning is required. When connecting two Pipe cleaning spirals is the coupling element to be picked up laterally in the receiving coupling element inserted. In addition, on to be received coupling element a spring-loaded locking part provided that in a compatible counterpart in the receptacle coupling element engages and can be released again using a special tool is.

Durch das seitliche Einschieben des aufzunehmenden in das Aufnahme-Kupp lungselement ist ein Verschmutzen der Kupplungseinrichtung ausgeschlossen. Eine Reinigung der Kupplungseinrichtung erübrigt sich daher von selbst. Durch diese Kupplungseinrichtung erfolgt eine leichte und einfache Verbindung der Rohrreinigungsspiralen, wobei die Verbindung durch die zusätzlichen Arretierungsmittel gesichert sind.By pushing the receptacle into the receptacle from the side is a contamination of the coupling device locked out. A cleaning of the coupling device is therefore unnecessary by itself. This coupling device makes it easy and simple Connection of the pipe cleaning spirals, the connection through the additional locking means are secured.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß die Geräte zur Inspektion mittels einer Folge flexibler, endseitig über Kupplungen verbundener Stangen leicht in ein Kanal- bzw. Rohrsystem eingeführt werden können, daß die verwendeten Stangen und Kupplungen ein hohes Maß an Flexibilität und eine hohe Lebensdauer aufweisen und daß insbesondere die Gefahr einer Beschädigung des mitgeführten Kabels für das Inspektionsgerät ausgeschlossen werden kann. It is therefore an object of the present invention to provide a device type mentioned so that the equipment for inspection by means of a series of flexible rods connected at the ends via couplings can be easily introduced into a sewer or pipe system that the used rods and couplings a high degree of flexibility and a have a long service life and that in particular the risk of Damage to the included cable for the inspection device is excluded can be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daßThis object is achieved in that

- The rods in the core area a plastic filament have, which is surrounded by a plastic jacket,
- The receiving and inserting elements with a neck piece one on the outside diameter of the art fabric-matched axial bore and one on matched the diameter of the plastic jacket Have outside diameter and
- The rod ends to the insertion length in the neck piece have coordinated stripped area and by means of Special adhesive and by radially moving the Neck piece in receptacle and insert elements are attached, being
- Neck piece and plastic jacket in the transition area form a smooth outer surface.

An der Innenwand der axialen Bohrung im Halsstück des Kupplungselementes können Kerbungen angebracht sein, die vorzugsweise als Innengewinde ausgebildet sind.On the inner wall of the axial bore in the neck piece of the coupling element Notches can be made, preferably as an internal thread are trained.

Das Arretierungsteil im Einsteckelement kann ein axial federnd gelagerter Stift sein, der in eine entsprechende axiale Aufnahmebohrung des Aufnähmeelementes eingreift. Das Aufnahmeelement weist eine seitliche Öffnung auf, die mit der axialen Aufnahmebohrung verbunden ist, wobei in die seitliche Öffnung ein Werkzeug zum Lösen des Stiftes aus der axialen Aufnahmebohrung einsetzbar ist. The locking part in the insert element can be an axially spring-mounted pin be the in a corresponding axial receiving bore of the Receiving element engages. The receiving element has a side Opening, which is connected to the axial receiving bore, in which side opening a tool to release the pin from the axial Location hole can be used.

Die Aufnahme- bzw. Einsteckelemente bestehen im wesentlichen aus einem korrosionsbeständigen metallischen Werkstoff hoher Festigkeit.The receiving or insertion elements consist essentially of one corrosion-resistant metallic material of high strength.

Die bisher verwendete Kupplungseinrichtung zum Verbinden von Stangen zur Rohr- bzw. Kanalinspektion war aus eingangs genannten Gründen nicht sicher und zuverlässig genug, um diese mehrfach zu Inspektionszwecken einsetzen zu können. Es war daher eine Kupplung zu finden, die aufgrund ihrer konstruktiven Gestaltung alle Nachteile der bekannten Kupplungseinrichtungen beseitigt. Es kommt dabei insbesondere darauf an, daß die Kupplung einer extremen Schubkraft ausgesetzt werden kann und eine hohe Gleitfähigkeit in Kanal- bzw. Rohrbögen von Abwasserkanalsystemen aufweist. Darüber hinaus soll eine Verschmutzung der Kupplung generell verhindert werden, um diese ohne zusätzliche Reinigung mehrfach verwenden zu können. Schließlich soll die Kupplung eine hohe Funktionssicherheit aufweisen.The previously used coupling device for connecting rods to Pipe or sewer inspection was not safe for the reasons mentioned at the beginning and reliable enough to be used several times for inspection purposes can. It was therefore possible to find a clutch that, due to its constructive design all the disadvantages of the known coupling devices eliminated. It is particularly important that the clutch one can be subjected to extreme thrust and high sliding ability Has sewer or pipe bends of sewer systems. Furthermore Soiling of the coupling should be prevented in general Can be used multiple times without additional cleaning. After all, it should the coupling has a high level of functional reliability.

Nach Durchführung einer Vielzahl von Testversuchen mit verschiedenen Kupplungseinrichtungen wurde nun auf die Kupplung für die Rohrreinigungsspirale zurückgegriffen, die derart verändert wurde, daß sie für Geräte zur Kanal- bzw. Rohrinspektion einsetzbar ist.After performing a variety of test attempts with different Coupling devices has now been added to the coupling for the Pipe cleaning spiral resorted to, which was modified so that it for Devices for sewer or pipe inspection can be used.

Zu diesem Zweck wurde das Halsstück an jedem Aufnahme- bzw. Einsteckelement angebracht, das mit seiner Innenbohrung das gegebenenfalls entmantelte Ende der Schiebestange umgibt. Dadurch ergibt sich ein absatzloser fließender Übergang vom Außenumfang der jeweiligen Schiebestange zum Außenumfang des Halsstückes des Aufnahme- bzw. Einsteckelementes, das aufgrund seiner konstruktiven Ausbildung nur unwesentlich radial erweitert ist. Gleichzeitig mit dem Aufschieben des Halsstückes des Aufnahme- bzw. Einsteckelementes auf den gegebenenfalls entmantelten Bereich der Stange wird ein Spezialkleber eingebracht, der für eine feste Verbindung des Aufnahme- bzw. Einsteckelementes mit der Stange sorgt. Die Verbindung wird weiterhin durch Kerbungen im Inneren der Halsstückbohrung des Aufnahme- bzw. Einsteckelementes stabilisiert, insbesondere dann, wenn das Halsstück durch ein geeignetes Werkzeug oder eine Presse radial gegen die Außenfläche des gegebenenfalls entmantelten Bereichs der Stange zusammengedrückt wird. Diese Kombination von Kleber, Kerbung und Pressung führt zu einer dauerhaften zuverlässigen Verbindung des einzelnen Aufnahme- bzw. Einsteckelementes mit der jeweiligen Schiebestange.For this purpose, the neck piece was Inserted element, which, if necessary, with its inner bore surrounding the stripped end of the push rod. This results in a seamless transition from the outer circumference of the respective Push rod to the outer circumference of the neck piece of the receiving or Insert element, which due to its constructive training only is expanded slightly radially. Simultaneously with the postponement of the Neck piece of the receiving or insertion element on the if necessary A special adhesive is applied to the stripped area of the rod a fixed connection of the receiving or insertion element with the rod worries. The connection continues through notches inside the Neck piece bore of the receiving or insert element stabilized, especially if the neck piece is used with a suitable tool or a press radially against the outer surface of the optionally stripped Area of the rod is compressed. This combination of glue, Notching and pressing leads to a permanent, reliable connection of the individual receiving or inserting element with the respective one Push bar.

Die mit der Halsstückbohrung in Verbindung stehende Entlüftungsöffnung sorgt für ein Entweichen der Luft beim Einbringen des entmantelten Bereichs der Schiebestange in das Halsstück des Aufnahme- bzw. Einsteckelementes.The vent hole associated with the neck hole ensures that the air escapes when the stripped area is inserted the push rod in the neck piece of the receiving or insertion element.

Von besonderem Vorteil ist die seitliche Verbindbarkeit der beiden jeweils zueinander kompatiblen Aufnahme- bzw. Einsteckelemente, da keinerlei Möglichkeiten zum Ansammeln von Schmutz und Schlamm vorhanden sind. Beim Ineinandergreifen der jeweiligen Kupplungshälften erfolgt eine Verrastung durch die zusätzlichen Arretierungsmittel, die Kupplungsverbindung funktionell zuverlässig sichern.The lateral connectivity of the two is particularly advantageous mutually compatible receiving and inserting elements, since none There are ways to accumulate dirt and mud. When the respective coupling halves interlock, a Locking through the additional locking means, the coupling connection Secure functionally reliable.

Zum Entkuppeln zweier verbundener Stangen wird in die seitliche Öffnung des Aufnahmeelementes ein spezielles Werkzeug, das ein Dorn sein kann, eingesteckt, das das federnd gelagerte Arretierungsteil im Einsteckelement zurückdrückt und dadurch die beiden Kupplungselemente durch seitliches Voneinanderwegbewegen entkuppelt. Durch diese Erfindung wird eine Verbindungsanordnung bereitgestellt, die eine spezielle Kupplungseinrichtung aufweist, die besonders geeignet ist, eine Folge von flexiblen Kunststoffstangen zum Einschieben in Rohre und Kanäle miteinander zu verbinden, die für Geräte zur Rohr- und Kanalinspektion verwendet werden.To decouple two connected rods into the side opening of the Receiving element a special tool that can be a mandrel inserted that the spring-loaded locking part in the insertion element pushes back and thereby the two coupling elements by lateral Disengaged from each other. By this invention Connection arrangement provided that a special coupling device has, which is particularly suitable, a series of flexible plastic rods for insertion into pipes and ducts that are used for Devices for pipe and sewer inspection can be used.

An einem Ausführungsbeispiel wird die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher beschrieben. Die Zeichnungen zeigen inIn one embodiment, the present invention is under Described in more detail with reference to the accompanying drawings. The Drawings show in

Fig. 1 die erfindungsgemäße Anordnung im entkuppelten Zustand; FIG. 1 shows the inventive arrangement in the uncoupled state;

Fig. 2 die Anordnung gemäß Fig. 2 im verbundenen Zustand; FIG. 2 shows the arrangement according to FIG. 2 in the connected state;

Fig. 3 das Einsteckelement in Explosivdarstellung; Figure 3 shows the insert element in an exploded view.

Fig. 4 das zum Einsteckelement gemäß Fig. 3 kompatible Aufnahmeelement, und Fig. 4 for the male member of FIG. 3 compatible recording element, and

Fig. 5 eine entmantelte Stange zum Verbinden mit einem Aufnahme- bzw. Einsteckelement. Fig. 5 shows a stripped rod for connection to a receiving or insertion element.

In Fig. 1 sind Aufnahmeelement 1 und ein Einsteckelement 3 dargestellt, die sich im entkuppelten Zustand befinden. Diese Aufnahme- bzw. Einsteckelemente 1 und 3 sind in den Fig. 3 und 4 detaillierter dargestellt. Insofern wird im folgenden auf die Fig. 1 bis 4 Bezug genommen.In Fig. 1 receiving element 1 and a male element 3 are shown, which are in the uncoupled state. These receiving and insertion elements 1 and 3 are shown in more detail in FIGS. 3 and 4. In this respect, reference is made below to FIGS. 1 to 4.

Die Aufnahme- bzw. Einsteckelemente 1 und 3 sind zwangsläufig kompatibel zueinander ausgebildet und nehmen im verbundenen Zustand die in Fig. 2 gezeigte Form ein.The receiving and inserting elements 1 and 3 are necessarily designed to be compatible with one another and, when connected, assume the form shown in FIG. 2.

Das Aufnahmeelement 1 besitzt ein Halsstück 5 und das Einsteckelement besitzt ein Halsstück 7.The receiving element 1 has a neck piece 5 and the insertion element has a neck piece 7 .

Wie aus den Zeichnungen leicht ersichtlich ist, weist das Einsteckelement 3 eine Führungsform auf, die ihre Pendant in der klauenförmigen Form des Aufnahmeelementes 1 wiederfindet. Am vorderen Ende des Einsteckelementes ist in eine axiale Bohrung 9 eine Feder 11 und ein Arretierungsteil in Form eines Stiftes 13 eingesetzt. Der Stift 13 weist eine axiale Längsnut 15 auf. Um den Stift 13 in der Bohrung 9 sicher zu halten, ist ein weiterer Stift 17, der in eine Bohrung 19 eingesetzt wird, die quer zur Längsrichtung der Bohrung 9 verläuft, auf diese trifft. Dadurch greift der Stift 17 in die Längsnut 15 des Stiftes 13 ein, wobei der Arretierungsstift 13 über die Lange der Längsnut 15 axial verschiebbar und durch die Feder 11 federnd gelagert ist.As can be easily seen from the drawings, the insertion element 3 has a guide shape, which finds its counterpart in the claw-shaped shape of the receiving element 1 . At the front end of the insertion element, a spring 11 and a locking part in the form of a pin 13 are inserted into an axial bore 9 . The pin 13 has an axial longitudinal groove 15 . In order to hold the pin 13 securely in the bore 9 , there is another pin 17 which is inserted into a bore 19 which runs transversely to the longitudinal direction of the bore 9 and meets it. As a result, the pin 17 engages in the longitudinal groove 15 of the pin 13 , the locking pin 13 being axially displaceable over the length of the longitudinal groove 15 and being resiliently supported by the spring 11 .

Als Gegenstück zum Arretierungsstift 13 ist im Aufnahmeelement 1 eine axiale Aufnahmebohrung 21 vorgesehen.An axial receiving bore 21 is provided in the receiving element 1 as a counterpart to the locking pin 13 .

Um das Einsteckelement 3 mit dem Aufnahmeelement 1 zu verbinden, wird das Einsteckelement 3 seitlich mit seiner Führungsform, die gewissermaßen schwalbenschwanzförmig ausgebildet ist, in die klauenförmige Form des Aufnahmeelementes 1 eingeschoben. Dabei wird der Arretierungsstift 13 gegen die Kraft der Feder 11 zurückgedrückt. Im verbundenen Zustand der Verbindungsanordnung drückt die Feder 11 den Arretierungsstift in die Aufnahmebohrung 21, so daß das Einsteckelement 3 form- und kraftschlüssig mit dem Aufnähmeelement 1 verbunden ist. Dieser verbundene Zustand ist in Fig. 2 dargestellt.In order to connect the insertion element 3 to the receiving element 1 , the insertion element 3 is laterally inserted into the claw-shaped shape of the receiving element 1 with its guiding shape, which is designed in a dovetail shape. The locking pin 13 is pressed back against the force of the spring 11 . In the connected state of the connection arrangement, the spring 11 presses the locking pin into the receiving bore 21 , so that the insertion element 3 is positively and non-positively connected to the receiving element 1 . This connected state is shown in Fig. 2.

Wenn das Einsteckelement 3 vom Aufnahmeelement 1 getrennt und damit die Kupplungsvorrichtung gelöst werden soll, wie in Fig. 1 dargestellt, wird in eine seitlich des Aufnahmeelementes 1 eingebrachte Öffnung 23 ein nicht dargestellter Bolzen oder irgend ein anderes Spezialwerkzeug eingesteckt, das den Arretierungsstift 13 gegen den Widerstand der Feder 11 zurückdrückt, so daß das Einsteckelement 3 seitwärts aus dem Aufnahmeelement 1 herausgezogen werden kann.When the male 3 is separated from the receiving element 1 and thus the coupling device to be released, as shown in Fig. 1, is inserted a not-shown bolts, or any other special tool in a side of the receiving element 1 introduced opening 23, the locking pin 13 against the Resistance of the spring 11 pushes back, so that the insertion element 3 can be pulled sideways out of the receiving element 1 .

Das Halsstück 5 des Aufnahmeelementes 1 besitzt eine axiale Bohrung 25, die sich weiter hinein in das Aufnahmeelement 1 erstrecken kann. Das Halsstück 7 des Einsteckelementes weist ebenfalls eine identische axiale Bohrung auf, die jedoch in Fig. 3 nicht dargestellt ist. Beide Kupplungselemente 1 und 3 besitzen weiterhin jeweils eine Entlüftungsöffnung 27 und 29, die jeweils radial zur axialen Bohrung 25 verläuft und mit dieser verbunden ist. Darüber hinaus ist die Innenwand der axialen Bohrung 25 mit Kerbungen 31 versehen, die als Innengewinde ausgebildet sein können.The neck piece 5 of the receiving element 1 has an axial bore 25 which can extend further into the receiving element 1 . The neck piece 7 of the insertion element also has an identical axial bore, which is not shown in FIG. 3, however. Both coupling elements 1 and 3 also each have a ventilation opening 27 and 29 , each of which runs radially to the axial bore 25 and is connected to the latter. In addition, the inner wall of the axial bore 25 is provided with notches 31 , which can be designed as an internal thread.

In Fig. 5 ist ein Teil einer flexiblen Kunststoffstange 33 dargestellt, die aus einem Kunststoff-Filament 35 besteht, das von einem Kunststoffmantel 37 umgeben ist. Eine solche Stange zum Einschieben in Rohre und Kanäle wird mit einem Kupplungselement 1 oder 3 an seinem einen Ende verbunden. Das andere Ende der Stange 33 wird mit dem jeweils anderen Kupplungselement in Verbindung gebracht. Zu diesem Zweck wird der zu verbindende Bereich 39 der Stange 33 vom Kunststoffmantel 37 befreit, wie dies bei elektrischen Kabeln üblich ist. Im entmantelten Bereich 39 liegt dadurch das Kunst stoff-Filament 35 frei. Dieser entmantelte Bereich 39 der Stange 33 wird mit einem Spezialkleber versehen und in die axiale Bohrung 25 beispielsweise des weiblichen Kupplungselementes 1 eingeschoben. Da der Innendurchmesser der axialen Bohrung 25 etwa dem Außendurchmesser des Kunststoff-Filamentes 35 der Stange 33 entspricht, entweicht die beim Einschieben der Stange 33 in das Aufnahmeelement 1 entweichende Luft über die Entlüftungsöffnung 27. Dadurch wird gesichert, daß sich beim Verbinden der Stange 33 mit dem Kupplungselement 1 kein Luftpolster bildet.In Fig. 5 a portion of a flexible plastic rod 33 is shown, which consists of a plastic filament 35 which is surrounded by a plastic jacket 37. Such a rod for insertion into pipes and channels is connected to a coupling element 1 or 3 at one end. The other end of the rod 33 is connected to the other coupling element. For this purpose, the area 39 of the rod 33 to be connected is freed from the plastic jacket 37 , as is customary in the case of electrical cables. In the stripped area 39 , the plastic filament 35 is exposed. This stripped area 39 of the rod 33 is provided with a special adhesive and inserted into the axial bore 25, for example of the female coupling element 1 . Since the inner diameter of the axial bore 25 corresponds approximately to the outer diameter of the plastic filament 35 of the rod 33 , the air escaping when the rod 33 is inserted into the receiving element 1 escapes via the ventilation opening 27 . This ensures that no air cushion forms when connecting the rod 33 to the coupling element 1 .

Der Spezialkleber verbindet nun das entmantelte Kunststoff-Filament 35 der Stange 33 mit der Innenwand der axialen Bohrung 25 des Kupplungselementes 1. Bereits dadurch wird eine relativ sichere und stabile Verbindung aufgebaut. Zusätzlich wird, wie durch die stärkeren Pfeile in den Fig. 1, 2 und 5 angedeutet, ein hoher Anpreßdruck durch ein geeignetes Werkzeug auf das Halsstück des Aufnahmeelementes 1 ausgeübt, so daß die Kerbungen 31 auf das entmantelte Kunststoff-Filament 35 der Stange 33 drücken und diesen Bereich kraftvoll zusammenpressen. Die Stabilität der Verbindung wird dadurch enorm erhöht.The special adhesive now connects the stripped plastic filament 35 of the rod 33 to the inner wall of the axial bore 25 of the coupling element 1 . This already creates a relatively secure and stable connection. In addition, as indicated by the stronger arrows in FIGS . 1, 2 and 5, a high contact pressure is exerted on the neck of the receiving element 1 by a suitable tool, so that the notches 31 press on the stripped plastic filament 35 of the rod 33 and forcefully compress this area. This increases the stability of the connection enormously.

Die mit den Kupplungselementen 1 bzw. 3 versehenen Schiebestangen 33 können nun durch das Verbinden einer Folge dieser Stangen 33 zu einer Schiebestange beliebiger Länge ausgebildet werden, die durch die verwendete Kupplungsanordnung fest und stabil und dennoch flexibel ist. Das vordere Ende einer Folge solcher Schiebestangen 33 kann auf die gleiche Art mit einem Fernseh- bzw. Kamerakopf verbunden werden, um die Schiebestange in ein Abwasserrohr- bzw. Abwasserkanalsystem einzuführen, um dieses zu inspizieren. Das andere Ende der Folge von Schiebestangen 33 wird zweckmäßigerweise mit einem Inspektionsgerät verbunden.The provided with the coupling elements 1 and 3, push rods 33 may be formed to a push rod 33 of any length now by connecting a consequence of these rods, which is used by the clutch assembly rigid and stable, yet flexible. The front end of a series of such push rods 33 can be connected to a television or camera head in the same way in order to insert the push rod into a sewage pipe system to inspect it. The other end of the sequence of push rods 33 is expediently connected to an inspection device.

Claims

1.Device for the axial movement of devices for the inspection of narrow pipe and sewer systems, in particular television cameras, in which a series of flexible rods is connected to one another by means of end-side couplings and the couplings each consist of a receiving and insertion element which is transverse to the longitudinal extension of the Rods can be plugged into one another and have an axially acting, spring-loaded, releasable locking part, characterized in that

- The rods ( 33 ) have a plastic filament ( 35 ) in the core area, which is surrounded by a plastic jacket ( 37 ),
- The receiving and insertion elements ( 1 , 3 ) have a neck piece ( 5 , 7 ) with an axial bore ( 25 ) matched to the outside diameter of the plastic filament ( 35 ) and an outside diameter matched to the diameter of the plastic jacket ( 37 ) and
- The rod ends have a stripped area ( 39 ) matched to the insertion length in the neck piece ( 5 , 7 ) and are fastened in receiving and insertion elements ( 1 , 3 ) by means of special adhesive and by radially moving the neck piece ( 5 , 7 ) together, whereby
- Neck piece ( 5 , 7 ) and plastic jacket ( 37 ) form a smooth outer surface in the transition area.

2. Device according to claim 1, characterized in that on the inner wall of the axial bore ( 25 ) in the neck piece ( 5 ; 7 ) of the receiving or insertion element ( 1 ; 3 ) notches ( 31 ) are attached.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the notches ( 31 ) are designed as an internal thread.

4. The device according to claim 1, characterized in that an axially resiliently mounted pin ( 13 ) is provided as a locking part in the insertion element ( 3 ), which engages in a corresponding axial receiving bore ( 21 ) of the receiving element ( 1 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that the receiving element ( 1 ) has a lateral opening ( 23 ) which is connected to the axial receiving bore ( 21 ), wherein in the lateral opening ( 23 ) a tool for pushing out the axially resilient supported pin ( 13 ) from the axial receiving bore ( 21 ) can be used.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the receiving or insertion elements ( 1 ; 3 ) consist of a corrosion-resistant metallic material of high strength.