[go: up one dir, main page]

DE4311669A1 - Einrichtung zum Einstellen von Scheinwerfern bei Fahrzeugen - Google Patents

Einrichtung zum Einstellen von Scheinwerfern bei Fahrzeugen

Info

Publication number
DE4311669A1
DE4311669A1 DE19934311669 DE4311669A DE4311669A1 DE 4311669 A1 DE4311669 A1 DE 4311669A1 DE 19934311669 DE19934311669 DE 19934311669 DE 4311669 A DE4311669 A DE 4311669A DE 4311669 A1 DE4311669 A1 DE 4311669A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control device
signals
vehicle
sensor
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19934311669
Other languages
English (en)
Other versions
DE4311669C2 (de
Inventor
Ulrich Dipl Ing Zillgitt
Ernst Dipl Ing Damerau
Rainer Dipl Ing Michels
Hans-Juergen Dipl Ing Lipart
Thomas Dipl Ing Sauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Marelli Automotive Lighting Reutlingen Germany GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE19934311669 priority Critical patent/DE4311669C2/de
Priority to FR9404190A priority patent/FR2703638B1/fr
Publication of DE4311669A1 publication Critical patent/DE4311669A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4311669C2 publication Critical patent/DE4311669C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/10—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution
    • B60Q1/115—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution by electric means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
    • B60Q2300/112—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
    • B60Q2300/116—Vehicle at a stop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
    • B60Q2300/132—Pitch

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zum Einstellen der Leuchtweite von Scheinwerfern bei Fahrzeugen nach der Gattung des Anspruchs 1.
Eine solche Einrichtung ist durch die DE 41 05 716 A1 bekannt. Bei dieser Einrichtung ist ein der Hinterachse des Fahrzeugs zugeordne­ ter Sensor vorgesehen, der die Lage des Fahrzeugaufbaus relativ zur Hinterachse erfaßt. Weiter ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, in der die Signale des Sensors verarbeitet werden. Dem zu verstellenden Scheinwerfer ist ein Stellmotor zugeordnet, der von der Steuerein­ richtung abhängig vom Ergebnis der Verarbeitung der Sensorsignale zur Korrektur der Leuchtweite des Scheinwerfers angesteuert wird. Zusätzlich wird ein Signal für die Geschwindigkeit des Fahrzeugs berücksichtigt und zwar in der Weise, daß der Stellmotor nur dann angesteuert wird, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs unterhalb eines vorgegebenen Grenzwertes liegt. Eine Einstellung der Leucht­ weite des Scheinwerfers soll somit im wesentlichen bei stehendem Fahrzeug vor Fahrtantritt erfolgen. Nachteilig bei dieser bekannten Einrichtung ist, daß in Fällen, in denen das Fahrzeug auf einer un­ ebenen Fahrbahn abgestellt ist, was zu einer ungleichen Einfederung des Fahrzeugaufbaus wie bei einer Beladung des Fahrzeugs führen kann, eine Fehleinstellung der Leuchtweite nicht ausgeschlossen ist.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Einrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß die Steuereinrichtung nur bei fahrendem Fahrzeug aktiviert wird, wodurch ungünstige Parkstellungen des Fahrzeugs keinen Einfluß auf die Einstellung der Leuchtweite haben können, und daß außerdem die Signale des Sensors für die Lage des Fahrzeugaufbaus über ein Zeitintervall gemittelt werden, so daß Änderungen der Lage des Fahrzeugaufbaus durch Beschleunigungs- und Bremsmanöver und durch Unebenheiten der Fahrbahn nicht zu einer Ver­ stellung der Leuchtweite führen. Insgesamt ist durch die erfindungs­ gemäße Einrichtung somit eine korrekte Einstellung der Leuchtweite unter verschiedenen Bedingungen sichergestellt.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Einrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Bei der im Anspruch 5 angegebenen Ausbildung der Einrichtung wird der dem Scheinwerfer zugeordnete Stellmotor nur wenig beansprucht, wobei jedoch beim Betrieb des Scheinwerfers schnell eine korrekte Einstellung der Leuchtweite erfolgen kann, da durch die Steuereinrichtung bereits die Auswertung der Signale des Sensors abgeschlossen ist.
Zeichnung
Drei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dar­ gestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die Figur zeigt ein Fahrzeug mit einer Einrichtung zum Einstellen der Leuchtweite von Scheinwerfern.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
In der Figur ist ein Kraftfahrzeug in einer Seitenansicht darge­ stellt, das einen Fahrzeugaufbau 10 aufweist, an dessen Frontseite zumindest zwei Scheinwerfer 12 befestigt sind, von denen in der Figur jedoch nur einer zu erkennen ist. Die Scheinwerfer 12 können kombinierte Fern- und Abblendlichtscheinwerfer oder reine Abblend­ lichtscheinwerfer sein. Die Scheinwerfer 12 weisen jeweils einen Reflektor 14 auf, der in einem Gehäuse 16 verstellbar angeordnet sein kann, wobei das Gehäuse 16 starr mit dem Fahrzeugaufbau 10 verbunden ist. Zumindest der Reflektor 14 des Scheinwerfers 12 ist um eine horizontale Achse schwenkbar, um die Leuchtweite des vom Scheinwerfer ausgesandten Lichtbündels zu verändern. Alternativ kann auch der gesamte Scheinwerfer 12 relativ zum Fahrzeugaufbau 10 um eine horizontale Achse schwenkbar sein.
Für eine Einstellung der Leuchtweite der Scheinwerfer 12 ist eine Einrichtung vorgesehen, die für jeweils einen Scheinwerfer 12 einen diesem zugeordneten Stellglied oder Stellmotor 18 aufweist, durch den der Reflektor 14 oder der gesamte Scheinwerfer 12 um die hori­ zontale Achse geschwenkt werden kann, um für unterschiedliche Lagen des Fahrzeugaufbaus die Leuchtweite des von den Scheinwerfern 12 ausgesandten Lichtbündels konstant zu halten. Es kann auch mehreren Scheinwerfern 12 ein gemeinsamer Stellmotor 18 zugeordnet werden. Der Stellmotor 18 kann als ein Elektromotor ausgeführt sein, insbe­ sondere als Servomotor oder als Schrittmotor. Es können jedoch auch andere Stellmotorbauarten verwendet werden, beispielsweise pneuma­ tische oder hydraulische Stellmotoren.
Die Einrichtung zum Einstellen der Leuchtweite der Scheinwerfer 12 weist außerdem zwei Sensoren 20, 22 auf, durch die die Lage des Fahr­ zeugaufbaus 10, insbesondere dessen Neigung um eine horizontale Querachse 24 relativ zur Fahrbahn 26 erfaßt wird. Ein Sensor 20 ist dem vorderen Bereich des Fahrzeugaufbaus 10 zugeordnet und der andere Sensor 22 ist dem hinteren Bereich des Fahrzeugaufbaus 10 zugeordnet. Beim Ausführungsbeispiel sind die Sensoren 20, 22 als Ultraschallsensoren ausgeführt, die den Abstand des Fahrzeugaufbaus 10 von der Fahrbahn 26 erfassen. Durch Vergleich des Abstands des vorderen Bereichs von der Fahrbahn mit dem Abstand des hinteren Be­ reichs des Fahrzeugaufbaus 10 von der Fahrbahn 26 kann die Neigung des Fahrzeugaufbaus um die Querachse 24 ermittelt werden. Die Senso­ ren 20, 22 können auch einer Achse des Fahrzeugs zugeordnet sein und die Einfederung des Fahrzeugaufbaus 10 relativ zur Achse erfassen. Dabei kann nur der Hinterachse oder sowohl der Vorderachse als auch der Hinterachse des Fahrzeugs ein Sensor zugeordnet werden. Die Sen­ soren 20, 22 müssen nicht als Ultraschallsensoren ausgebildet sein, sondern können auch als induktive Sensoren oder als Potentiometer ausgeführt werden.
Die Einrichtung zum Einstellen der Leuchtweite der Scheinwerfer 12 weist weiterhin eine Steuereinrichtung 28 auf, in der die Signale der Sensoren 20, 22 verarbeitet werden und durch die abhängig vom Ergebnis der Auswertung der Signale die Stellmotoren 18 ange­ steuert werden. In der Steuereinrichtung 28 wird aus den Signalen der Sensoren 20, 22 die Neigung des Fahrzeugaufbaus 10 um die Quer­ achse 24 relativ zur Fahrbahn 26 ermittelt. Für jeden Neigungswert des Fahrzeugaufbaus 10 ist in der Steuereinrichtung 28 ein Wert für die Stellung des Stellmotors 18 und damit für die Neigungseinstel­ lung des Scheinwerfers 12 gespeichert, für den die Leuchtweite des von den Scheinwerfern 12 ausgesandten Lichtbündels konstant ist. In der Steuereinrichtung 28 wird somit ein Soll-Ist-Vergleich zwischen der aktuellen Stellung des Stellmotors 18 und der für eine korrekte Ausrichtung des Scheinwerfers erforderlichen Stellung des Stell­ motors 18 durchgeführt. Der Steuereinrichtung 28 wird außer den Signalen der die Lage des Fahrzeugaufbaus 10 erfassenden Sensoren 20, 22 ein Signal für die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zugeführt, das am Geschwindigkeitsanzeiger 30 (Tachometer) oder am Getriebe des Fahrzeugs abgegriffen werden kann. Die Signale der Sensoren 20, 22 werden in der Steuereinrichtung 28 über ein vorgegebenes Zeitinter­ vall gemittelt, so daß nur langfristig auftretende Lageänderungen des Fahrzeugaufbaus 10 ausgeglichen werden.
Bei einem ersten Ausführungsbeispiel wird die Steuereinrichtung 28 mit Spannung versorgt, wenn die Zündung des Fahrzeugs eingeschaltet ist. Eine Aktivierung der Steuereinrichtung 28 zur Auswertung der Signale der die Lage des Fahrzeugaufbaus 10 erfassenden Sensoren 20, 22 erfolgt dann jedoch noch nicht. Erst wenn nach dem Fahrtbeginn des Fahrzeugs dessen Geschwindigkeit einen in der Steuereinrichtung 28 gespeicherten Mindestwert überschritten hat, wird die Steuerein­ richtung aktiviert und es erfolgt die Auswertung der Signale, wobei diese dann wie vorstehend erläutert über das vorgegebene Zeit­ intervall gemittelt werden, um die Lage des Fahrzeugaufbaus 10 und die zur Korrektur der Einstellung der Scheinwerfer 12 erforderliche Ansteuerung der Stellmotoren 18 zu ermitteln. Werden die Schein­ werfer 12 bereits bei Fahrtbeginn des Fahrzeugs in Betrieb genommen, so erfolgt unmittelbar nach erfolgter Auswertung der Signale die Ansteuerung der Stellmotoren 18. Sind die Scheinwerfer 12 bei Fahrt­ beginn nicht in Betrieb, so wird nach erfolgter Auswertung der Sig­ nale in der Steuereinrichtung 28 das Ergebnis der Auswertung ge­ speichert, ohne daß unmittelbar eine Ansteuerung der Stellmotoren 18 erfolgt. Werden die Scheinwerfer 12 dann während der Fahrt des Fahr­ zeugs in Betrieb genommen, so werden durch die Steuereinrichtung 28 mit dem gespeicherten Auswerteergebnis unmittelbar die Stellmotoren 18 angesteuert, ohne daß hierzu eine erneute Auswertung erforderlich ist.
Nach erfolgter Auswertung wird in der Steuereinrichtung keine wei­ teren Auswertungen der Sensorsignale mehr durchgeführt, bis die Ge­ schwindigkeit des Fahrzeugs wieder unter den vorgegebenen Mindest­ wert gefallen ist. Wird der Mindestwert für die Geschwindigkeit danach wieder überschritten, so erfolgt erneut eine Auswertung der Sensorsignale in der Steuereinrichtung 28. Alternativ kann auch nach einem vorgegebenen Zeitraum erneut eine Auswertung der Sensorsignale in der Steuereinrichtung 28 erfolgen, um beispielsweise eine während der Fahrt des Fahrzeugs auftretende Lageänderung des Aufbaus, bei­ spielsweise infolge der Entleerung des Kraftstofftanks, zu erfassen und die Neigungseinstellung der Scheinwerfer 12 an dieses anzupas­ sen. Der Zeitraum, nach dem eine erneute Auswertung in der Steuer­ einrichtung 28 erfolgt, ist um ein Vielfaches länger als das Zeit­ intervall, über das die Sensorsignale in der Steuereinrichtung 28 während der Auswertung gemittelt werden, da während der Fahrt des Fahrzeugs nur langsam eine dauerhafte Änderung der Lage des Fahr­ zeugaufbaus 10 auftreten kann.
Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel wird das Steuergerät 28 bei eingeschalteter Zündung des Fahrzeugs mit Spannung versorgt. Eine Aktivierung der Steuereinrichtung 28 zur Auswertung der Signale der die Lage des Fahrzeugaufbaus 10 erfassenden Sensoren 20, 22 erfolgt dann jedoch noch nicht. Erst wenn nach dem Fahrtbeginn des Fahrzeugs dessen Geschwindigkeit einen in der Steuereinrichtung 28 gespeicher­ ten Mindestwert überschritten hat, erfolgt in der Steuereinrichtung 28 die Auswertung der Signale, wobei diese dann wie vorstehend er­ läutert über das vorgegebene Zeitintervall gemittelt werden, um die Lage des Fahrzeugaufbaus 10 und die zur Korrektur der Einstellung der Scheinwerfer 12 erforderliche Ansteuerung der Stellmotoren 18 zu ermitteln. Abhängig vom Ergebnis der Auswertung werden die Stell­ motoren 18 angesteuert, um die Leuchtweite des von den Scheinwerfern 12 ausgesandten Lichtbündels konstant zu halten. Die Ansteuerung der Stellmotoren 18 erfolgt dabei unabhängig davon, ob die Scheinwerfer 12 in Betrieb sind oder nicht. Nach erfolgter Auswertung und An­ steuerung der Stellmotoren 18 erfolgt in der Steuereinrichtung 28 keine weitere Auswertung der Sensorsignale mehr, so lange die Geschwindigkeit des Fahrzeugs den Mindestwert nicht unterschritten und erneut überschritten hat. Wie beim ersten Ausführungsbeispiel kann alternativ nach einem vorgegebenen Zeitraum während der Fahrt erneut eine Auswertung der Sensorsignale erfolgen, unabhängig ob die Geschwindigkeit des Fahrzeugs den Mindestwert unterschritten hat oder nicht. Werden die Scheinwerfer 12 erst während der Fahrt in Betrieb genommen, so ist die Einstellung der Scheinwerfer schon korrekt.
Bei einem dritten Ausführungsbeispiel wird die Steuereinrichtung 28 nur mit Spannung versorgt, wenn die Scheinwerfer 12 in Betrieb sind. Eine Aktivierung der Steuereinrichtung 28 zur Auswertung der Sensor­ signale erfolgt jedoch erst, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs den vorgegebenen Mindestwert überschritten hat, wobei diese dann, wie vorstehend erläutert, über das vorgegebene Zeitintervall gemit­ telt werden, um die Lage des Fahrzeugaufbaus 10 und die zur Korrek­ tur der Einstellung der Scheinwerfer 12 erforderliche Ansteuerung der Stellmotoren 18 zu ermitteln. Abhängig vom Ergebnis der Auswer­ tung werden die Stellmotoren 18 angesteuert, um die Leuchtweite des von den Scheinwerfern 12 ausgesandten Lichtbündels konstant zu halten. Nach erfolgter Auswertung und Ansteuerung der Stellmotoren 18 erfolgt in der Steuereinrichtung 28 keine weitere Auswertung der Sensorsignale mehr, solange die Geschwindigkeit des Fahrzeugs den Mindestwert nicht unterschritten und erneut überschritten hat. Wie beim ersten Ausführungsbeispiel kann alternativ nach einem vorge­ gebenen Zeitraum während der Fahrt erneut eine Auswertung der Sen­ sorsignale erfolgen, unabhängig ob die Geschwindigkeit des Fahrzeugs den Mindestwert unterschritten hat oder nicht. Werden während der Fahrt die Scheinwerfer außer Betrieb genommen, so wird die Steuer­ einrichtung 28 abgeschaltet, das heißt, es erfolgt keine weitere Auswertung der Sensorsignale mehr.

Claims (6)

1. Einrichtung zum Einstellen der Leuchtweite von Scheinwerfern bei Fahrzeugen mit wenigstens einem die Lage des Fahrzeugaufbaus (10) erfassenden Sensor (20, 22), mit einer Steuereinrichtung (28), in der die Signale des Sensors (20, 22) ausgewertet werden und mit einem dem Scheinwerfer (12) zugeordneten Stellmotor (18) zur Verstellung der Neigung des vom Scheinwerfer (12) ausgesandten Lichtbündels, der von der Steuereinrichtung (28) abhängig vom Auswerteergebnis ansteuerbar ist, wobei zusätzlich ein Signal für die Geschwindigkeit des Fahr­ zeugs berücksichtigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine Akti­ vierung der Steuereinrichtung (28) zur Auswertung der Signale des Sensors (20, 22) in der Steuereinrichtung (28) erst erfolgt, nachdem die Geschwindigkeit des Fahrzeugs einen vorgegebenen Mindestwert überschritten hat, wobei dann die Signale des Sensors (20, 22) über ein definiertes Zeitintervall gemittelt werden, abhängig vom Aus­ werteergebnis der Stellmotor (18) angesteuert wird und anschließend zumindest für einen vorgegebenen Zeitraum keine Auswertung der Signale des Sensors (20, 22) und keine Ansteuerung des Stellmotors (18) mehr erfolgt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Aktivierung der Steuereinrichtung (28) zur Auswertung der Signale des Sensors (20, 22) erst dann erneut erfolgt, wenn die Geschwindig­ keit des Fahrzeugs unter den Mindestwert gefallen und diesen erneut überschritten hat.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei den Mindestwert überschreitender Geschwindigkeit des Fahrzeugs nach dem vorgegebenen Zeitraum erneut eine Aktivierung der Steuereinrichtung zur Auswertung der Signale des Sensors (20, 22) erfolgt, wobei der Zeitraum ein Vielfaches des Zeitintervalls beträgt, über das die Signale des Sensors (20, 22) bei der Auswertung gemittelt werden.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine Aktivierung der Steuereinrichtung (28) und eine Ansteuerung des Stellmotors (18) unabhängig vom Betrieb des Schein­ werfers (12) erfolgt.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine Aktivierung der Steuereinrichtung (28) zur Aus­ wertung der Signale des Sensors (20, 22) unabhängig vom Betrieb des Scheinwerfers (12) erfolgt und daß eine Ansteuerung des Stellmotors (18) durch die Steuereinrichtung (28) nur während des Betriebs des Scheinwerfers (12) erfolgt.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine Aktivierung der Steuereinrichtung (28) zur Aus­ wertung der Signale des Sensors (20, 22) nur beim Betrieb des Schein­ werfers (12) erfolgt.
DE19934311669 1993-04-08 1993-04-08 Einrichtung zum Einstellen der Leuchtweite von Scheinwerfern bei Fahrzeugen Expired - Fee Related DE4311669C2 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19934311669 DE4311669C2 (de) 1993-04-08 1993-04-08 Einrichtung zum Einstellen der Leuchtweite von Scheinwerfern bei Fahrzeugen
FR9404190A FR2703638B1 (fr) 1993-04-08 1994-04-08 Dispositif pour le réglage de la portée de la lumière de phares de véhicules.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19934311669 DE4311669C2 (de) 1993-04-08 1993-04-08 Einrichtung zum Einstellen der Leuchtweite von Scheinwerfern bei Fahrzeugen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4311669A1 true DE4311669A1 (de) 1994-10-13
DE4311669C2 DE4311669C2 (de) 2002-06-13

Family

ID=6485115

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19934311669 Expired - Fee Related DE4311669C2 (de) 1993-04-08 1993-04-08 Einrichtung zum Einstellen der Leuchtweite von Scheinwerfern bei Fahrzeugen

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE4311669C2 (de)
FR (1) FR2703638B1 (de)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4439556A1 (de) * 1994-11-05 1996-05-09 Hella Kg Hueck & Co Dynamische Leuchtweiteregelung
DE19641150A1 (de) * 1995-10-11 1997-04-17 Valeo Vision Verbesserte Gestaltung einer Vorrichtung zur Korrektur der Ausrichtung der Lichtbündel von Scheinwerfern von Kraftfahrzeugen
DE19717575A1 (de) * 1996-04-26 1997-11-06 Koito Mfg Co Ltd Bestrahlungsrichtungssteuervorrichtung für Fahrzeuglampen
DE19703664A1 (de) * 1996-02-01 1997-11-06 Koito Mfg Co Ltd Fahrzeugscheinwerfer-Beleuchtungsrichtung-Steuerungsvorrichtung
DE19722717A1 (de) * 1996-05-30 1997-12-11 Koito Mfg Co Ltd Ausstrahlungsrichtungssteuervorrichtung für eine Fahrzeugleuchte
DE19802023A1 (de) * 1997-02-21 1998-08-27 Valeo Vision Beleuchtungssystem mit Scheinwerfern für ein Nahlichtbündel des Typs Abblendlicht und ein komplementäres Kurvenlichtbündel
EP0928719A3 (de) * 1998-01-06 2000-02-02 Nissan Motor Co., Ltd. Einrichtung zur Berechnung des Neigungswinkels für Kraftfahrzeuge
EP0899156A3 (de) * 1997-08-29 2001-12-19 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur statischen automatischen Leuchtweitenregulierung für Kraftfahrzeuge
DE10148202C1 (de) * 2001-09-28 2003-03-13 Audi Ag Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Längsneigung eines Fahrzeugs und zur Leuchtweitenregulierung
EP0906850A3 (de) * 1997-10-02 2003-04-16 Stanley Electric Co., Ltd. Steuereinrichtung der Leuchtrichtung eines Kfz-Scheinwerfers
US6663268B1 (en) 1999-11-05 2003-12-16 Koito Manufacturing Co., Ltd. Automatic automotive headlamp leveling device
DE102004012527A1 (de) * 2003-03-18 2004-10-07 Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corp. Lichtachsen-Einstellvorrichtung für Fahrzeugscheinwerfer
US7014345B2 (en) 2002-04-12 2006-03-21 Koito Manufacturing Co., Ltd. Auto-leveling system for vehicle headlamp
EP1686006A1 (de) * 2005-01-28 2006-08-02 Valeo Vision Beleuchtungs- und/oder Signalisierungseinrichtung für ein Fahrzeug mit einer verbesserten Schaltvorrichtung
US7093963B2 (en) 2003-03-18 2006-08-22 Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation Light axis adjusting apparatus for vehicle headlamp
EP1591313B2 (de) † 2004-04-27 2012-06-13 Valeo Vision Kraftfahrzeugscheinwerfer mit einer mehrfunktionalen Antrieb-Einheit

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3721013B2 (ja) * 1999-08-23 2005-11-30 株式会社小糸製作所 自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置
DE10308129A1 (de) * 2003-02-26 2004-11-18 Adam Opel Ag Automatische Scheinwerfer-Lichtverteilungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE10341485B4 (de) * 2003-09-05 2005-08-25 Casco Schoeller Gmbh Vorrichtung zur Erfassung der Position eines ersten Fahrzeugteils in bezug auf ein zweites Fahrzeugteil, insbesondere zur Bestimmung der Nickposition eines Fahrzeuges und Fahrzeug mit einer derartigen Vorrichtung

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5963243A (ja) * 1982-09-30 1984-04-10 Koito Mfg Co Ltd 車輌用前照灯の光軸調整装置
JP2530852B2 (ja) * 1987-05-15 1996-09-04 日産自動車株式会社 車両用前照灯
DE3827983C1 (de) * 1988-08-18 1990-02-01 Hella Kg Hueck & Co, 4780 Lippstadt, De
JPH02237811A (ja) * 1990-02-13 1990-09-20 Mitsubishi Motors Corp 車高制御装置
DE4024916A1 (de) * 1990-08-06 1992-02-13 Hella Kg Hueck & Co Verfahren und einrichtung zur regelung der leuchtweite eines kraftfahrzeugs
DE4202908A1 (de) * 1992-02-01 1993-08-05 Hella Kg Hueck & Co Verfahren zur regelung der leuchtweite von kraftfahrzeugen und leuchtweitenregler

Cited By (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4439556A1 (de) * 1994-11-05 1996-05-09 Hella Kg Hueck & Co Dynamische Leuchtweiteregelung
DE4439556C2 (de) * 1994-11-05 2003-02-27 Hella Kg Hueck & Co Dynamische Leuchtweiteregelung
DE19641150A1 (de) * 1995-10-11 1997-04-17 Valeo Vision Verbesserte Gestaltung einer Vorrichtung zur Korrektur der Ausrichtung der Lichtbündel von Scheinwerfern von Kraftfahrzeugen
DE19703664A1 (de) * 1996-02-01 1997-11-06 Koito Mfg Co Ltd Fahrzeugscheinwerfer-Beleuchtungsrichtung-Steuerungsvorrichtung
DE19703664C2 (de) * 1996-02-01 1998-12-03 Koito Mfg Co Ltd Einrichtung zur Einstellung der Beleuchtungsrichtung eines Fahrzeugscheinwerfers
JP3128609B2 (ja) 1996-02-01 2001-01-29 株式会社小糸製作所 車輌用灯具の照射方向制御装置
US5907196A (en) * 1996-04-26 1999-05-25 Koito Manufacturing Co., Ltd. Irradiation direction control apparatus for vehicular lamp
DE19717575A1 (de) * 1996-04-26 1997-11-06 Koito Mfg Co Ltd Bestrahlungsrichtungssteuervorrichtung für Fahrzeuglampen
JP3128611B2 (ja) 1996-04-26 2001-01-29 株式会社小糸製作所 車輌用灯具の照射方向制御装置
DE19722717A1 (de) * 1996-05-30 1997-12-11 Koito Mfg Co Ltd Ausstrahlungsrichtungssteuervorrichtung für eine Fahrzeugleuchte
DE19722717C2 (de) * 1996-05-30 1999-12-02 Koito Mfg Co Ltd Ausstrahlungsrichtungssteuervorrichtung für eine Fahrzeugleuchte
JP3128615B2 (ja) 1996-05-30 2001-01-29 株式会社小糸製作所 車輌用灯具の照射方向制御装置
DE19802023A1 (de) * 1997-02-21 1998-08-27 Valeo Vision Beleuchtungssystem mit Scheinwerfern für ein Nahlichtbündel des Typs Abblendlicht und ein komplementäres Kurvenlichtbündel
EP0899156A3 (de) * 1997-08-29 2001-12-19 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur statischen automatischen Leuchtweitenregulierung für Kraftfahrzeuge
EP0906850A3 (de) * 1997-10-02 2003-04-16 Stanley Electric Co., Ltd. Steuereinrichtung der Leuchtrichtung eines Kfz-Scheinwerfers
EP0928719A3 (de) * 1998-01-06 2000-02-02 Nissan Motor Co., Ltd. Einrichtung zur Berechnung des Neigungswinkels für Kraftfahrzeuge
US6321176B1 (en) 1998-01-06 2001-11-20 Nissan Motor Co., Ltd. Pitch angle calculating device for vehicle
US6663268B1 (en) 1999-11-05 2003-12-16 Koito Manufacturing Co., Ltd. Automatic automotive headlamp leveling device
DE10054524B4 (de) * 1999-11-05 2004-02-12 Koito Manufacturing Co., Ltd. Automatisches Niveauausgleichsgerät für Kraftfahrzeugscheinwerfer
DE10148202C1 (de) * 2001-09-28 2003-03-13 Audi Ag Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Längsneigung eines Fahrzeugs und zur Leuchtweitenregulierung
EP1300287A3 (de) * 2001-09-28 2006-02-22 Audi Ag Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Längsneigung eines Fahrzeugs und zur Leuchtweitenregulierung
US7014345B2 (en) 2002-04-12 2006-03-21 Koito Manufacturing Co., Ltd. Auto-leveling system for vehicle headlamp
DE102004012527A1 (de) * 2003-03-18 2004-10-07 Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corp. Lichtachsen-Einstellvorrichtung für Fahrzeugscheinwerfer
US7093963B2 (en) 2003-03-18 2006-08-22 Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation Light axis adjusting apparatus for vehicle headlamp
EP1591313B2 (de) † 2004-04-27 2012-06-13 Valeo Vision Kraftfahrzeugscheinwerfer mit einer mehrfunktionalen Antrieb-Einheit
EP1686006A1 (de) * 2005-01-28 2006-08-02 Valeo Vision Beleuchtungs- und/oder Signalisierungseinrichtung für ein Fahrzeug mit einer verbesserten Schaltvorrichtung
FR2881386A1 (fr) * 2005-01-28 2006-08-04 Valeo Vision Sa Systeme d'eclairage et/ou signalisation pour vehicule avec commande d'actionneur perfectionnee
US7446653B2 (en) 2005-01-28 2008-11-04 Valeo Vision Lighting and/or indicating system for a vehicle, with improved actuator control

Also Published As

Publication number Publication date
DE4311669C2 (de) 2002-06-13
FR2703638B1 (fr) 1996-12-06
FR2703638A1 (fr) 1994-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4311669C2 (de) Einrichtung zum Einstellen der Leuchtweite von Scheinwerfern bei Fahrzeugen
EP0816748B1 (de) Scheinwerfer für Fahrzeuge
DE69612711T2 (de) Steuerungseinrichtung der Lichtverteilung von Scheinwerfern
DE4222409C2 (de) Einrichtung zur Abstandsmessung vom Laserradar-Typ
EP0230620A2 (de) Scheinwerferanlage für Fahrzeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE4122531C2 (de) Einrichtung zur Regelung der Leuchtweite von Scheinwerfern von Kraftfahrzeugen
DE69838124T2 (de) Steuereinrichtung der Leuchtrichtung eines Kfz-Scheinwerfers
DE10002602A1 (de) Beleuchtungsrichtungssteuereinheit für Fahrzeugleuchte
DE19743670A1 (de) Einrichtung zur Regelung der Leuchtweite von Scheinwerfern von Fahrzeugen
EP2128590A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung einer durch einen Frontscheinwerfer eines Fahrzeugs erzeugten horizontalen Hell-Dunkel-Grenze
DE19744720A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs
DE102012102446A1 (de) Kamerabasierte Scheinwerferjustage
DE19941034A1 (de) Einstellvorrichtung mit einem Einstellgerät für einen Scheinwerfer oder für einen Abstandssensor eines Fahrzeuges
DE202019104576U1 (de) Vorrichtung zum Positionieren von zwei Fahrzeugen und Anhänger und Gespann mit einer solchen Vorrichtung
EP2871094A1 (de) Scheinwerferanordnung und Scheinwerfer eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zur Grundeinstellung des Scheinwerfers
DE102008025948A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Lichtabgabe minestens eines Frontscheinwerfers eines Fahrzeugs
DE3048751A1 (de) Elektrische stellvorrichtung fuer scheinwerfer von kraftfahrzeugen
DE102020104329B4 (de) Verfahren, Kalibrierstrecke und System zur Kalibrierung eines Umfeldsensorsystems eines Kraftfahrzeugs
DE19527349B4 (de) Vorrichtung zum Justieren eines Scheinwerfers in einem Kraftfahrzeug auf eine vorgegebene Null-Lage
DE102008047025A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern von vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen bei Scheinwerfern innerhalb eines Schwenkbereichs
EP0764559B1 (de) Verfahren zur Eichung eines Systems zur Regelung der Leuchtweite von Kraftfahrzeugscheinwerfern
DE102014113070A1 (de) Justiervorrichtung und Verfahren zum Ausrichten eines Bauteils an einem Fahrzeug
EP1078814B1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Regelung der Leuchtweite eines Kraftfahrzeuges
DE2938718A1 (de) Lastabhaengiger bremskraftregler
DE102007013810A1 (de) Verstellbare Arbeitsleuchten für lanswirtschaftliche Arbeitsmaschinen

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: AUTOMOTIVE LIGHTING REUTLINGEN GMBH, 72762 REUTLIN

8339 Ceased/non-payment of the annual fee