DE4305042C1 - Vorrichtung zum Weitertransport von Leiterplatten - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern von flachen Gegenständen, wie elektronischen Baugruppen, die wenigstens zwei zueinander parallele Kantenbereiche auf­ weisen, insbesondere zur Übergabe solcher Gegenstände an einen und/oder zur Wegführung der Gegenstände von einem Bandförderer.

Eine Vorrichtung zum Transport von Leiterplatten ist aus der französischen Offenlegungsschrift FR 2637879 A1 sowie aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 40 32 863 A1 be­ kannt.

Aus der US-Patentschrift 4274529, Fig. 9, sowie aus dem Taschenbuch für Maschinenbau, Dubbel, 1. Band, Springer- Verlag, Berlin, 1970, Seiten 791-793 (vgl. Bild 174, 177), sind Komponenten eines Förderbandsystems dargestellt.

Aus FAG Kugelfischer Georg Schäfer KGaA, Schweinfurt, Ver­ lag R. Oldenbourg GmbH, München, 1984, S. 154, 218, sowie w. Hampp, Wälzlagerungen, Springer-Verlag, 1971, S. 154, sind Anordnungen von Rollen mittels Kugellager auf einer Achse bekannt.

Aus SKF Nadellager, Katalog 3288T, 1983, S. 11, FAG Stan­ dardprogramm, Katalog 41510 DB, 1984, S. 759, sowie aus S. Hildebrand, Feinmechanische Bauelemente, Carl Hanser Verlag, München, 1972, S. 588, sind weitere in Förderband­ systemen verwendbare Komponenten bekannt.

Bisher ist es üblich, Leiterplatten über einzelne oder über eine Mehrzahl von auf Achsen angeordneten Trans­ portwalzen oder Transportrollen an eine Transporteinheit, zum Beispiel an ein Förderband, weiterzuleiten und am En­ de einer Transporteinheit ebenfalls wieder über Transport­ walzen oder Transportrollen zu einer nachgeordneten Ein­ heit weiterzutransportieren. Diese bekannten Vorrichtun­ gen, die auch als "Übergabeeinheiten" bezeichnet werden können, weisen den Nachteil auf, daß bei asynchronen Um­ laufgeschwindigkeiten bei den einzelnen oder bei den grup­ penweise angetriebenen Transportrollen keine geradlinige Weiterführung der Leiterplatten möglich ist.

Des weiteren wird durch verschiedene Radien der Transport­ walzen, die abnutzungsbedingt entstanden sein können, oder Toleranzen in der Lagerung der Transportwalzen ebenfalls ein kontinuierlicher Weitertransport beeinträchtigt.

Um einen bruchsicheren und gleitenden Übergang durch die "Übergabeeinheit" zu oder von einer Transporteinheit herzustellen, bedarf es neben genauester feinmechanischer Anforderungen einer Vielzahl von Transportwalzen oder Transportrollen, die in unmittelbarer Folge hintereinan­ der sowie nebeneinander anzuordnen sind.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, einen Weg zu zeigen, wie eine einfache Vorrichtung zur Übergabe von Leiterplatten an ein Fördersystem oder zur Übernahme von einem Fördersystem gebildet werden kann.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich durch die im Patent­ anspruch 1 aufgeführten Vorrichtungsmerkmale.

Die Erfindung zeichnet sich durch den Vorteil aus, daß Leiterplatten von einer der Vorrichtung vor- oder nachge­ ordneten Transporteinheit "fließend" übernommen werden können. Die Leiterplatten gelangen ohne zu verkanten oder mechanischen Spannungen ausgesetzt zu sein, entsprechend ihrer Eingabe in die Vorrichtung, nacheinander auf die Transporteinheit. Durch die seitliche Führung ist es ausgeschlossen, daß Leiterplatten durch Verkanten oder mechanische Einwirkung beschädigt werden oder verdreht auf das Transportband übergeben werden.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist in der oberen Begrenzungswandung des Führungskanals eine Andruck­ rolle angeordnet. Dies bringt den Vorteil mit sich, daß die in die Führungsnuten eingeführten Gegenstände auf den Transportriemen, der in der unteren Begrenzungswandung des Führungskanals integriert ist, gedruckt werden und dadurch eine bestmögliche Förderbewegung des Transport­ gegenstandes erreicht wird.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß nur eine erste und zweite Rolle je Führungsnut verwen­ det wird. Dies bringt den Vorteil mit sich, daß die Ver­ wendung von beweglichen Teilen auf eine minimale Anzahl verringert ist. Ein weiterer Vorteil durch die Verringe­ rung der Rollen ist, daß die Kosten für die Vorrichtung erheblich reduziert werden können.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß der Abstand der ersten und/oder zweiten Rolle rela­ tiv zur oberen Führungswandung verstellbar ist. Dies bringt den Vorteil mit sich, daß schnell auf eine ver­ änderte Leiterplattendicke umgestellt oder auftreten­ de Niveauunterschiede, zum Beispiel zu einem nachfol­ genden Transportsystem ausgeglichen werden können.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Im folgenden werden weitere Besonderheiten der Erfindung anhand von Zeichnungen sowie nachfolgenden näheren Er­ läuterungen beispielsweise beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine Vorderansicht mit nachgeordneter Transport­ einheit,

Fig. 2 eine Seitenansicht,

Fig. 3 eine Schnittdarstellung und

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung.

Fig. 1 zeigt eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer nachgeordneten Transporteinheit 10. Das Transportband dieser Transporteinheit 10 wird bei­ spielsweise, wie hier dargestellt, mit einem Kettenrad 11 angetrieben. Zu beiden Seiten der Transporteinheit 10 ist jeweils eine Führungsnut 20 entlang der Fordereinrichtung ausgerichtet. Die Führungsnut 20 besteht aus einer Füh­ rungswandung 4 sowie einer rechtwinklig dazu angeordneten oberen und unteren Führungswandung 3, 4a, 4b. Die untere Führungswandung ist auf einen Teil ihrer Längserstreckung durch eine Aussparung unterbrochen. Die untere Führungswan­ dung 4a, 4b verläuft parallel zur oberen Führungswandung 3. In dem Bereich zwischen den Führungswandungen 4a, 4b ist ein eine erste und zweite Rolle 31, 32 verbindender Transportriemen 40 integriert. Das zur Transporteinheit 10 weisende Ende der Führungswandung 4 sowie die untere Füh­ rungswandung 4b ist dem Außenradius des Kettenrades 11 der Transporteinheit 10 angepaßt. Während die Führungswandung 4 an der Transporteinheit 10 fast "lückenlos" am Ketten­ rad abschließt, ist die obere Führungswandung 3 um ein Vielfaches länger als die Führungswandung 4 und fixiert eine in dem Übergangsbereich zwischen der erfindungsgema­ ßen Vorrichtung und der Transporteinheit 10 befindlichen Leiterplatte. Die obere Führungswandung 3 ist im Bereich der ersten sowie zweiten Rolle 31, 32 in seiner Längser­ streckung unterbrochen. In diese nach oben sich weiten­ de Aussparung 49 ist eine Andruckrolle 50 angeordnet. Die Achse der Andruckrolle 50 ist an einem Hebelarm 61 befestigt. Am anderen Ende des Hebelarms 62 ist eine Zug­ feder 70 derart angebracht, daß dessen Zugkraft durch den drehbar gelagerten Hebel ungelenkt und die Andruckrolle 50 in Richtung Transportriemen 40 gedrückt wird die Zugfeder 70 ist zwischen einem Winkelstück 63 und dem Hebelarm 62 eingespannt. Der Abstand des integrierten Transportrie­ mens 40 zur oberen Führungswandung 3 ist variierbar. Die erste Rolle 31 ist über eine verlängerte Achse 35, bei­ spielsweise mit zur Transporteinheit 10 gehörenden Elemen­ ten verbunden. Die zweite Rolle 32 ist mit einem Verbin­ dungselement, zum Beispiel einer Schraube 6 mit abgesetztem Schaft 6a, an einem Trägerelement 1 befestigt. Das Träger­ element 1 verbindet die einzelnen Elemente der Führungsnut 3, 4. Die obere Führungsleiste 3 ist über ein weiteres Trägerelement 2 mit dem Trägerelement 1 verbunden.

Fig. 2 zeigt eine durch eine Pfeilrichtung (in Fig. 1 mit dem Buchstaben C markiert) angedeutete Seitenansicht der Vorrichtung. Unterhalb der Führungsnut 20 befinden sich die zwei hintereinander angeordneten Rollen 32 und 31. Die erste Rolle 31 ist auf zwei Kugellager K1, K2, die auf die Achse 35 aufgetrieben sind, kraftschlüssig aufge­ setzt. Die erste Rolle 31 ist durch einen "Antriebsriemen" 43 mit dem Antriebssystem der nachfolgenden Transportein­ heit verbunden. Dieser "Antriebsriemen" 43 ist in der der Führungsnut 20 abgewandten Seite in der ersten Rolle 31 eingearbeiteten Nut 42 eingelegt. Die Ausbildung der zweiten Rolle 32 ist in Fig. 3 dargestellt und in der dazugehörigen Figurenbeschreibung erläutert. Der die beiden Rollen umschließende Transportriemen 40 bil­ det die Auflagefläche für eine Leiterplatte oder eine Fertigbaugruppe in der Führungsnut 20.

Fig. 3 zeigt eine Schnittdarstellung der Vorrichtung. Der Schnitt A-B durch die erfindungsgemäße Vorrichtung verläuft dabei wie in Fig. 1 angedeutet, durch die einzelnen Elemente 2, 3 und 4 und der zweiten Rolle 32. An einem senkrecht zur Förderrichtung der Transporteinheit 10 angeordneten Trägerelement 1 ist an dessen oberen Ende ein weiteres "Trägerelement" 2, das waagerecht zum Transport­ riemen 40 ausgerichtet ist, mit einer Schraubenverbindung verbunden. In diesem waagerecht ausgerichteten Trägerele­ ment 2 ist die obere Führungsleiste 3 der Führungsnut 20 befestigt. An diese obere Führungswandung 3 ist ein weite­ res Führungselement 4, bestehend aus einer Führungswandung mit an dessen Enden ausgeprägten Stegen 4a, 4b die paral­ lel zur oberen Führungswandung 3 ausgerichtet sind, ange­ ordnet. Als Querschnitt ergibt sich in den Bereichen der Stege 4a, 4b eine rechteckförmige/U-förmige Ausprägung der Führungsnut 20. In den unteren Teil des Trägerelements l ist eine Schraube 6 mit abgesetztem Schaft 6a so einge­ setzt, daß der abgesetzte Schaft 6a zur Förderstraße wei­ send sowie parallel zum Trägerelement 2 ausgerichtet ist. Auf diesen Schaft 6a sind, wie hier dargestellt, zwei Kugellager K3, K4 aufgetrieben. Über diese ist ein Hohl­ zylinder 7 kraftschlüssig angeordnet, wobei an dessen ge­ schlossenem Ende ein Zapfen 7a mittig angeordnet ist. Hohlzylinder 7 und Zapfen 7a bilden die zweite Rolle 32. Im äußeren Bereich des Zapfens 7a ist eine den Zapfen um­ schließende Nut 7b eingearbeitet. Die Nut 7b ist in dem Bereich der Stege 4a, 4b angeordnet. In dem Bereich zwi­ schen den Stegen 4a, 4b die an den Enden der Führungswan­ dung 4 angeordnet sind, ist ein die erste und zweite Rolle verbindender Transportriemen 40 integriert (siehe Fig. 2).

Fig. 4 zeigt eine perspektivische Darstellung der oben beschriebenen Vorrichtung zum Weitertransport von flachen Gegenständen, insbesondere elektronischer Flachbaugruppen.

Claims (15)

1. Vorrichtung zum Fördern von flachen Gegenständen, wie elektronischen Flachbaugruppen, die wenigstens zwei zu­ einander parallele Kantenbereiche aufweisen, insbesondere zur Übergabe solcher Gegenstände an einen und/oder zur Wegführung der Gegenstände von einem Bandförderer, wobei in den Seitenbereichen der Vorrichtung zwei Führungsnuten mit im wesentlichen U-förmigen Profil (20) ausgebildet sind, die mit ihren offenen Profilseiten einander zuge­ wandt und in einem dem Abstand der parallelen Kantenberei­ che der zu fördernden Gegenstände entsprechenden Abstand parallel zur Förderrichtung angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet,
daß die die untere Begrenzung wenigstens eines der beiden Führungskanäle bildende Wandung auf einem Teil ihrer Längserstreckung durch eine Aussparung oder einen Schlitz unterbrochen ist, und
daß in den durch diese Unterbrechung gebildeten freien Raum das obere Trum eines über mindestens eine erste und zweite Rolle (31, 32) geführt, mit einer vorbe­ stimmten Geschwindigkeit antreibbaren endlosen Trans­ portriemens (40) die Oberseite der verbleibenden Teile (4a, 4b) der unterbrochenen Wandung (4) geringfügig überragt, so daß ein in die betreffende Führungsnut (20) eingebrachter Gegenstand im Bereich des Transport­ riemens (40) auf diesem aufliegt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Begrenzung in wenigstens einer der die bei­ den Führungskanäle bildenden Wandung (3) auf einem Teil ihrer Längserstreckung durch eine Aussparung (49) oder einen Schlitz unterbrochen ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparung (49) oder der Schlitz in der oberen Be­ grenzung des Führungskanals im Bereich der ersten und zweiten Rolle (31, 32) angeordnet ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in die Aussparung (49) eine Andruckrolle (50) derart eingepaßt ist, daß an einem Hebelarm (61) eines Hebels die Achse der Andruckrolle (50) und am anderen Hebelarm (62) des Hebels eine Zugfeder (70) befestigt ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel in seinem Hebelpunkt (65) drehbar gelagert ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugfeder (70) so angeordnet ist, daß die Andruck­ rolle (50) in Richtung unterer Führungswandung gedrückt wird.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (31, 32) relativ zur gegenüberliegenden Führungswandung (3) verstellbar sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Rolle (31) kraftschlüssig auf Kugellager (K1, K2) die auf einer Achse (35) angeordnet sind, aufgesteckt ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Rolle (31) über einen Antriebsriemen (43) mit dem Antriebssystem des Bandförderers (10) ver­ bunden ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Rolle (32) auf wenigstens einem Kugel­ lager (K3, K4) auf einer Schraube (6) mit abgesetztem Schaft (6a) aufsteckbar ist, wobei die Schraube (6) an einem an der Rückseite der die Führungsnut (20) bildenden Elemente (3, 4) angeordneten Steg (1) befe­ stigt ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die die Führungsnut (20) bildenden Elemente (3, 4) eine hintere Führungswandung (4) mit unterbrochener unte­ rer Begrenzung (4a, 4b) sowie eine obere Begrenzungsschie­ ne (3) aufweist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß auf das oder die Kugellager (K3, K4) die aus einem Hohlzylinder (7) gebildete zweite Rolle (32) kraft­ schlüssig aufgesteckt ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Elemente der Führungsnuten (3, 4) sowie die erste Rolle (31) aus abriebfestem Kunststoff gebil­ det ist.

14. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der abriebfeste Kunststoff Delrin ist.

15. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Rolle (32) ihrem Umfang nach geringer ist als die erste Rolle (31).