DE4117915A1

DE4117915A1 - Verfahren zum entfernen des mantels eines elektrischen drahtes in einem zwischenbereich

Info

Publication number: DE4117915A1
Application number: DE4117915A
Authority: DE
Inventors: Yasumasa Ishizuka; Etsushi Shigetomo; Takahiro Asano
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1990-05-31
Filing date: 1991-05-31
Publication date: 1991-12-05
Anticipated expiration: 2011-06-01
Also published as: KR910020982A; US5226224A; DE4117915C2; KR100226202B1; CH681935A5

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Entfernen des Mantels von einem elektrischen Draht in einem Mittelbereich zum Herstellen von Kabelsträngen und dergleichen. Im einzelnen richtet sie sich auf ein Verfahren zur Ausbildung des Mantels mit einem Spaltschlitz und ein Verfahren zum Ab streifen des Mantels, um so den Mantel zu entfernen.

In den letzten Jahren wurde eine Reihe von Vorrichtungen zum Abisolieren eines elektrischen Drahtes in einem Mittelbe reich vorgeschlagen. Der Prozeß des Mantelentfernens mittels der gebräuchlichsten Vorrichtung dieser Art ist in den Fig. 9 bis 12 veranschaulicht. Die Vorrichtung umfaßt ein Paar von ersten Messern 2 (in Fig. 9), mit denen in den Mantel eines elektri schen Drahtes 1 längs seines Umfanges eingeschnitten wird, ein Paar von zweiten Messern 3 (in Fig. 10) zur Ausbildung des Mantels des Drahtes 1 mit Spaltschlitzen, die in Längsrichtung des Drahtes 1 verlaufen, und (nicht gezeigte) Umsetzmittel für den elektrischen Draht zum Halten und Umsetzen des Drahtes 1 in eine bestimmte Richtung.

In einem ersten Stadium des Prozesses halten die Umsetz mittel den Draht 1 in einer bestimmten Stellung. Wie in Fig. 9 gezeigt, schneiden die ersten Messer 2 an einem Ende eines Zwischenstreifenbereichs 17 des Drahtes 1 längs des Außenumfangs in den Mantel und bilden einen Schlitz 4 aus.

Die Umsetzmittel für den elektrischen Draht setzen den Draht so um, daß die Spitzen der zweiten Messer 3 an einer Stelle angeordnet werden, die dem einen Ende des Zwischenstrei fenbereichs des Drahtes 1 entspricht, wie dies mit der strich doppelpunktierten Linie in der Fig. 10 angedeutet ist. Danach gehen die zweiten, oberen und unteren, Messer 3 aufeinander zu, so daß die Spitzen der zweiten Messer 3 in den Mantel an dem einen Ende des Zwischenstreifenbereichs 1S gedruckt werden.

Mit in dem Mantel steckend verbleibenden Spitzen der zwei ten Messer 3 setzen die Umsetzmittel für den elektrischen Draht den Draht 1 in Längsrichtung in Richtung des Pfeiles P um. Dadurch bewegen sich die zweiten Messer relativ zum Draht zu dem anderen Ende des Zwischenstreifenbereichs 1S, wo sie mit durch gehenden Linien in Fig. 10 wiedergegeben sind. Im Zuge dieser Bewegung wird der Mantel des Zwischenstreifenbereichs 18 mit zwei, einem oberen und unteren, Spaltschlitzen 5 vom einen Ende zum anderen versehen (schraffiert in den Fig. 10 und 11 darge stellt).

Wie in Fig. 11 gezeigt, setzen die Umsetzmittel für den elektrischen Draht den Draht 1 zurück in die Position der ersten Messer 2. Die ersten Messer 2 bilden einen weiteren Schlitz 4 längs des Außenumfangs des Mantels am anderen Ende des Zwischen streifenbereichs 1S aus.

Nach der Ausbildung der Schlitze 4 und der Spaltschlitze 5 auf diese Weise wird der Mantel im Zwischenstreifenbereich im folgenden Mantelabstreifprozeß abgestreift: Mit in dem am anderen Ende ausgebildeten Schlitz 4 steckend verbleibenden ersten Messern 2 setzen die Umsetzmittel den Draht 1 in Längsrichtung in Richtung des Pfeiles Q um. Der Schlitz 4 am anderen Ende des Zwischenstreifenbereichs 1S wird von den ersten Messern 2 erfaßt. Wenn der Draht 1 in der Richtung Q bewegt wird, wird der Mantel im Zwischenstreifenbereich (bzw. der Abfallstreifen 7) längs der Spaltschlitze 5 aufgegespalten und vom Kerndraht 6 abgestreift.

Dies war das herkömmliche Verfahren, nach dem der Mantel im Zwischenbereich vom Draht entfernt worden ist.

Bei dem herkömmlichen Verfahren ergeben sich jedoch die folgenden Probleme.

Da die Schneidtiefe der zweiten Messer 3 in den Mantel des Drahtes 1 gering ist, bewirkt das Anlegen der zweiten Messer 3 an dem Mantel eine elastische Druckverformung des Mantels, wie dies in Fig. 13 gezeigt ist. In manchen Fällen verhindert diese elastische Druckverformung des Mantels, daß die zweiten Messer in den Mantel einschneiden. Wenn der Draht 1 mit einem solchen unzureichenden Einschneiden versetzt wird, lassen sich die Spaltschlitze 5 nicht erzielen, die sonst durch ein sicheres Spalten des Mantels von einem Ende des Zwischenstreifenbereichs 1S zum anderen ausgebildet werden. Beim nächsten Prozeß zum Abstreifen des Mantels sind dann noch einige ungespaltene Ab schnitte in den Spaltschlitzen 5 vorhanden, was zur Folge hat, daß sich der Mantel des Zwischenbereichs nicht abstreifen läßt.

Bei dem herkömmlichen Abisolierverfahren wird, wenn der Draht 1 aus der in Fig. 11 gezeigten Position in Q-Richtung versetzt wird, der Abfallstreifen 7 längs der Spaltschlitze 5 aufgespalten, wobei er sich vorrübergehend biegt. Dabei wird eine elastische Ruckstellkraft im Abfallstreifen 7 gegen die Druckkraft der ersten Messer 2 erzeugt. Das Problem dabei ist, daß diese elastische Rückstellkraft bewirkt, daß sich die Spitze des Abfallstreifens 7 zwischen die Messer 2 und den Kerndraht 6 schiebt. Wenn das passiert, ist kein zufriedenstellender Ab streifvorgang im Zwischenstreifenbereich mehr zu erwarten. So wird beispielsweise, wie in Fig. 14 gezeigt, der Draht 1 relativ nach unten gedrückt, wenn die Spitze des Abfallstreifens 7 sich zwischen das obere Messer 2 und den Kerndraht 6 schiebt, wodurch der Kerndraht 6 durch das untere Messer 2 beschädigt oder in manchen Fällen sogar abgetrennt wird.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens zum Entfernen des Mantels von einem elektrischen Draht in einem Zwischenbereich, welches in der Lage ist, einen Spaltschlitz sicher auszubilden, so daß der Zwischenbereich sicher abisoliert werden kann. Ferner soll der Kerndraht weder beschädigt noch durchtrennt werden.

Hierzu schlägt die Erfindung ein Verfahren zum Entfernen des Mantels von einem elektrischen Draht in einem Zwischenbe reich vor, bei welchem an beiden Enden eines bestimmten Zwi schenbereichs der Mantel des elektrischen Drahtes quer zum Draht durch eine erste Schneidvorrichtung eingeschnitten wird, im Zwischenbereich ein in Längsrichtung des elektrischen Drahtes verlaufender Spaltschlitz im Mantel durch eine zweite Schneid vorrichtung ausgebildet wird und der Mantel des Zwischenbereichs abgestreift wird und welches die folgenden Verfahrensschritte aufweist: Bewegen des elektrischen Drahtes in Längsrichtung in einer Richtung, während die erste Schneidvorrichtung an einem Ende des Zwischenbereichs auf der Seite der einen Richtung weiterhin im Mantel steckend verbleibt, um so den Mantel des Zwischenbereichs vom Mantel eines benachbarten Bereichs räumlich zu trennen; und Bewegen des elektrischen Drahtes in Längsrich tung in der einen Richtung, während eine Spitze der zweiten Schneidvorrichtung in einem durch den Trennschritt erzeugten Zwischenraum zwischen dem Mantel des Zwischenbereichs und dem Mantel des benachbarten Bereichs angeordnet bleibt, um so den Spaltschlitz im Mantel des Zwischenbereichs auszubilden.

Dies schafft die Ausbildung eines Zwischenraums zwischen dem Mantel des Zwischenbereichs und dem Mantel des benachbarten Bereichs auf der Seite des einen Endes des Zwischenbereichs. Während die zweite Schneidvorrichtung im Zwischenraum angeordnet ist, wird der elektrische Draht in Längsrichtung bewegt, so daß der Spaltschlitz ausgebildet wird. Die zweite Schneidvorrichtung kann genau am Mantel in einer Schneidstellung mit einer bestimm ten Tiefe angesetzt werden. Daher läßt sich der Mantel in dem bestimmten Zwischenbereich genau mit einem Spaltschlitz aus bilden und sicher vom Draht abtrennen.

Ferner schafft die Erfindung ein Verfahren zum Entfernen des Mantels von einem elektrischen Draht in einem Zwischenbe reich, bei welchem in den Mantel des elektrischen Drahtes an beiden Enden eines bestimmten Zwischenbereichs quer zum Draht durch eine erste Schneidvorrichtung eingeschnitten wird, im Mantel des Zwischenbereichs ein Spaltschlitz in Längrichtung des elektrischen Drahtes durch eine zweite Schneidvorrichtung ausge bildet wird und der Mantel im Zwischenbereich abgestreift wird, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte umfaßt: Ausbilden eines ersten Schlitzes durch die erste Schneidvor richtung an einer Stelle, die in Längsrichtung in einer Richtung um einen bestimmten Abstand von einem Ende eines Zwischenstrei fenbereichs des elektrischen Drahtes abweicht, auf der Seite der einen Richtung; Ausbilden, mit der zweiten Schneidvorrichtung, eines Spaltschlitzes im Mantel, der in Längsrichtung des elek trischen Drahtes vom ersten Schlitz zu einer Stelle verläuft, die um einen bestimmten Abstand in der einen Richtung von einem Ende des Zwischenstreifenbereichs auf der Seite der anderen Richtung abweicht; Ausbilden eines zweiten Schlitzes durch die erste Schneidvorrichtung an der Stelle, die um den bestimmten Abstand in der einen Richtung vom Ende des Zwischenstreifen bereichs auf der Seite der anderen Richtung abweicht; und Bewe gen des elektrischen Drahtes in der anderen Richtung, während die erste Schneidvorrichtung weiterhin im Mantel am Ende des Zwischenstreifenbereichs des elektrischen Drahtes auf der Seite der anderen Richtung steckt, nach Beendigung der vorangehenden Schritte, um so den Mantel zwischen dem ersten Schlitz und dem zweiten Schlitz abzustreifen.

Dies sorgt für die Erzeugung eines Mantelstückes, welches keinen Spaltschlitz im Zwischenstreifenbereich auf der Seite der anderen Richtung hat. Da der Draht in Längsrichtung bewegt wird, während dieses Mantelstück zwischen der ersten Schneidvorrich tung und dem Abfallstreifen gehalten wird, ist verhindert, daß sich der Abfallstreifen beim Vorgang des Abstreifens desselben zwischen die erste Schneidvorrichtung und den Kerndraht schiebt. Dadurch ist verhindert, daß die erste Schneidvorrichtung den Kerndraht beim Mantelabstreifvorgang beschädigt oder durch trennt.

Im folgenden wird die Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Auf dieser ist bzw. sind

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Kabelstrangher stellungsvorrichtung, aufwelcher ein Mantelentfernungsverfahren gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung durch geführt werden kann.

Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung der Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht der Vorrichtung der Fig. 1,

Fig. 4 eine vergrößerte perspektivische Teilansicht der Vorrichtung der Fig. 1,

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht eines in der bevorzug ten Ausführungsform mit der Kabelstrangherstellungsvorrichtung hergestellten Kabelstrangs,

Fig. 6 eine Vorderansicht eines wesentlichen Teils der Kabelstrangherstellungsvorrichtung,

Fig. 7A bis 7S Seitenansichten eines wesentlichen Teils der Kabelstrangherstellungsvorrichtung zur Veranschaulichung der einzelnen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Entfer nen des Mantels von einem elektrischen Draht in einem Zwischen bereich,

Fig. 8A bis 8F Seitenansichten eines wesentlichen Teils der Kabelstrangherstellungsvorrichtung zur Veranschaulichung der einzelnen Schritte eines weiteren erfindungsgemäßen Verfahrens zum Entfernen des Mantels von einem elektrischen Draht in einem Zwischenbereich,

Fig. 9 bis 12 Seitenansichten eines wesentlichen Teils einer Mantelabstreifvorrichtung zur Veranschaulichung der ein zelnen Verfahrensschritte eines herkömmlichen Verfahrens zum Entfernen des Mantels von einem elektrischen Draht in einem Zwischenbereich,

Fig. 13 eine Veranschaulichung eines Problems im herkömm lichen Verfahren, und

Fig. 14 eine Veranschaulichung eines weiteren Problems im herkömmlichen Verfahren.

Eine Kabelstrangherstellungsvorrichtung, wie sie in den Fig. 1 bis 4 gezeigt ist, umfaßt Zuführmittel 50 für elektri schen Draht, eine Schneideinheit 100, erste und zweite Klem mittel 250 und 350, erste und zweite Anschlußcrimpmittel 400 und 500 sowie Abfuhrmittel 550. Die Vorrichtung kann seriell zwei Kabelstränge auf einmal herstellen, von denen jeder an beiden Enden durch Crimpen angebrachte Anschlüsse 602 und einen Kern draht 603 aufweist, der durch Entfernen des Mantels in einem Zwischenstreifenbereich freigelegt ist, wie dies in Fig. 5 zu sehen ist.

Wie besonders deutlich in Fig. 2 dargestellt, sind die Drahtzuführmittel 50 mit einem oberen und unteren Trägerab schnitt 51 auf entgegengesetzten Seiten von Drahtzuführlinien Xa und Xb vorgesehen. Jeder der Trägerabschnitte 51 enthält eine Längenmeßrolle 52, welche drehbar an einem Ende desselben gehal tert ist, und eine Zuführrolle 53, welche drehbar am anderen Ende desselben gehaltert ist. Ein Beschickband 54 ist zwischen der Längenmeßrolle 52 und der Zuführrolle 53 gespannt. Beide Trägerabschnitte 51 schwenken jeweils auf der Drehachse ihrer Längenmeßrolle 52, wodurch zwei elektrische Drähte 600a und 600b zwischen den Zuführrollen 53 gehalten werden. Wenn ein Drahtzu führmotor 60 (Fig. 3) in diesem Haltezustand in Gang gesetzt wird, werden die Zuführrollen 53 entgegengesetzt zueinander gedreht, so daß beide Drähte 600a und 600b gleichzeitig längs der Drahtzuführlinien Xa und Xb in Richtung des Pfeiles P zu geführt werden. Die Drahtzuführmittel 50 schieben dabei die Drähte 600a und 600b intermittierend vor.

Die ersten und zweiten Klemmittel 250 und 350 umfassen erste und zweite Klemmen 200 und 300, die in der Lage sind, die elektrischen Drähte 600a und 600b zu klemmen und freizugeben, sowie erste und zweite Klemmenumsetzmittel 251 und 351, die die ersten und zweiten Klemmen in drei Dimensionen bewegbar halten. Die ersten und zweiten Klemmumsetzmittel 251 und 351 enthalten Links/Rechts-Umsetzabschnitte 202 und 302, die von nach rechts und links, d. h. in den durch die Pfeile R und S angedeuteten Richtungen, bewegbaren Basen 201 und 301 gehalten werden. Die Links/Rechts-Umsetzabschnitte 202 und 302 haltern Vorwärts/Rück wärts-Umsetzabschnitte 203 und 303, die vorwärts und rückwärts, d. h. in den durch die Pfeile P und Q angedeuteten Richtungen, bewegbar sind. Die Rückwärts/Vorwärts-Umsetzabschnitte 203 und 303 haltern die ersten und zweiten Klemmen 200 und 300 aufwärts und abwärts, d. h. in den durch die Pfeile T und U angedeuteten Richtungen, bewegbar. Die Links/Rechts-Umsetzabschnitte 202 und 302 werden seitlich durch Motoren 204 und 304 versetzt, die auf den Basen 201 und 301 angebracht sind. Kraftübertragungsmecha nismen 204a und 304a sind zwischen den Motoren 204, 304 und den Links/Rechts-Umsetzabschnitten 202 bzw. 302 vorgesehen. Die Rückwärts/Vorwärts-Umsetzabschnitte 203 und 303 werden rückwärts und vorwärts durch nicht gezeigte Motoren bewegt. Die zweite Klemme 300 wird durch einen Zylinder 305 vertikal bewegt, der zwischen der Klemme 300 und den Rückwärts/Vorwärts-Umsetzab schnitten 303 angeordnet ist.

Wie in Fig. 4 gezeigt, ist die erste Klemme 200 mit Löchern 210 für den Durchtritt der elektrischen Drähte ausgebildet, durch welche die Drähte 600a und 600b längs der Zuführlinien Xa und Xb zugeführt werden. Die erste Klemme 200 ist so eingerich tet, daß sie die durch die Löcher 210 verlaufenden Drähte 600a und 600b festklemmt oder freigibt.

Die zweite Klemme 300 zum Klemmen der beiden elektrischen Drähte 600a und 600b enthält feste Abschnitte 306, bewegliche Abschnitte 307 und Zylinder 308. Die im wesentlichen L-förmigen festen Abschnitte 306 sind entgegengesetzt zueinander angeord net. Die beweglichen Abschnitte 307 sind auf den horizontalen Teilen der festen Abschnitte 306 in beiden Richtungen quer zu den Drahtführlinien Xa und Xb beweglich. Die Zylinder 308 schie ben die beweglichen Abschnitte 307 vor und ziehen sie auch zurück. Die Zylinder 308 werden betätigt, während die Drähte 600a und 600b zwischen den vertikalen Teilen der festen Ab schnitte 306 und der beweglichen Abschnitte 307 angeordnet sind, wodurch die Drähte 600a und 600b zwischen den festen Abschnitten 306 und den beweglichen Abschnitten 307 geklemmt werden. Mit dem Zurückziehen der beweglichen Abschnitte 307 wird die Klemmung der Drähte 600a und 600b gelöst.

Fig. 6 ist eine Vorderansicht der Schneideinheit 100. Die Schneideinheit 100 umfaßt eine Basis 101, die in ihrer Mitte mit einer Öffnung 102 für den Durchtritt der Drähte versehen ist, ein Paar erster Messer 103, die vertikal ober- und unterhalb der Zuführlinien Xa und Xb angeordnet sind, einen ersten Antriebs abschnitt 104 zur Steuerung der Bewegung der ersten Messer 103, ein Paar von zweiten Messern 153, die benachbart zu den ersten Messern 103 vertikal angeordnet sind, und einen zweiten An triebsabschnitt 154 zur Steuerung der Bewegung der zweiten Messer 153.

Der erste Antriebsabschnitt 104 ist mit einer Kugelumlauf spindel 105 versehen. Die Kugelumlaufspindel 105 enthält einen rechtsgängigen Schraubenabschnitt 105a im oberen Teil derselben, in welchem sie außen rechtsgängig mit einem Gewinde versehen ist, und einen linksgängigen Schraubenabschnitt 105b im unteren Teil desselben, in welchem sie außen mit einem linksgängigen Gewinde versehen ist. Die Spindel 105 ist so angeordnet, daß ihre Axialrichtung vertikal ist, wobei das obere und untere Ende der Spindel 105 drehbar durch die Basis 101 über Lager 106 gehaltert werden. Eine Antriebswelle eines Servomotors M1 ist mit dem unteren Ende der Spindel 105 gekuppelt. Das Drehmoment der Antriebswelle des Servomotors M1 wird auf die Spindel 105 übertragen. Jedes der ersten Messer 103 ist an einem Arm 107 angebracht. Die Arme 107 sind den mit den rechts- und links gängigen Schraubenabschnitten 105a und 105b der Spindel 105 in Gewindeeingriff, wobei eine Drehung derselben auf der vertikalen Achse eingeschränkt ist. Wenn die Spindel 105 gedreht wird, werden die Arme 107 entsprechend der Drehrichtung der Spindel 105 in Axialrichtung desselben aufeinander zu und voneinander weg bewegt. Dementsprechend werden die oberen und unteren ersten Messer 103 aufeinander zu und voneinander weg bewegt.

Der Aufbau der zweiten Messer 153 und anderer zugehöriger Teile ist im wesentlichen gleich wie bei den ersten Messern 103. Eine Kugelumlaufspindel 155 wird durch die Basis 101 über Lager 156 drehbar gehaltert. Zwei zweite Messer 153 sind an jedem Arm 157 angebracht. Die Arme 157 stehen mit rechts- und linksgängi gen Schraubenabschnitten 155a und 155b der Spindel 155 in Ge windeeingriff, wobei die Drehung der Arme 157 auf der vertikalen Achse eingeschränkt ist. Die Arme 127 werden aufeinander zu und voneinander weg durch einen Servomotor M2 in gleicher Weise wie die Arme 107 bewegt. Je nach Drehrichtung des Motors werden die oberen und unteren zweiten Messer 153 aufeinander zu und vonein ander weg bewegt.

Gemäß den Fig. 1 bis 3 umfassen die Abfuhrmittel 550 einen Träger 551, eine Schiene 552, die am oberen Ende des Trägers 551 befestigt und seitwärts, d. h. in der durch die Pfeile R und S angedeuteten Richtung angeordnet ist, und eine Abfuhrklemme 553, die in Längsrichtung der Schiene 252 beweglich auf dieser gehal tert ist. Die Abfuhrklemme 553 kann zwei später noch beschriebe ne abgeschnittene Drähte klemmen und freigeben.

Im folgenden wird ein Verfahren zum Entfernen des Mantels von einem elektrischen Draht in einem Zwischenbereich mittels der oben beschriebenen Kabelstrangherstellungsvorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die Fig. 7A bis 7S beschrieben. Ausgangssignale von nicht gezeigten Steuermitteln arbeiten auf die betreffenden Antriebs abschnitte, wodurch die Kabelstrangherstellungsvorrichtung wie im folgenden beschrieben betrieben wird. Die Fig. 7A bis 7S veranschaulichen nur einen einzigen Draht 600a. Das gleiche gilt aber auch für den anderen Draht 600b.

Der Ausgangszustand der Kabelstrangherstellungsvorrichtung vor dem Vorgang ist folgendermaßen: Die ersten und zweiten Klemmen 200 und 300 sind auf den Zuführlinien Xa bzw. Xb an geordnet, wobei sie die Drähte 600a und 600b freigeben. Die oberen und unteren ersten Messer 103 liegen weit auseinander. Die oberen und unteren zweiten Messer 153 liegen ebenfalls weit auseinander. Die Abfuhrklemme 553 der Abfuhrmittel 550 verbleibt die elektrischen Drähte an der rechten Endposition der R-Rich tung der Fig. 1 freigebend.

Gemäß Fig. 7A werden die Zuführrollen 53 der Zuführmittel 50 unter Zwischennahme der Drähte 600a und 600b gedreht. Dement sprechend werden die Drähte 600a und 600b eine bestimmte Strecke längs der Zuführlinien Xa und Xb in Richtung des Pfeiles P zugestellt.

Wie in Fig. 7B gezeigt, geben die Zuführrollen 53 die Drähte 600a und 600b frei, während die ersten und zweiten Klem men 200 und 300 die Drähte 600a und 600b klemmen. Die Spitzen der ersten Messer 103 entsprechen, wie in Fig. 7C gezeigt, einer Lage Px₁. Die Lage Px₁ liegt in einem bestimmten Abstand Δx in P-Richtung von einer Endlage Px eines Zwischenstreifenabschnitts 600S in jedem der Drähte 600a und 600b. Die Endlage Px ist die laufunterhalb gelegene Endlage des Zwischenstreifenabschnitts 600S in Bezug auf die Drahtzustellrichtung P.

Die ersten Messer 103 schneiden von oben und unten in die Drähte 600a und 600b, wie dies in Fig. 7D gezeigt ist, wodurch ein erster Schlitz 610 an der Stelle Px₁ ausgebildet wird.

Mit weiterhin in den Drähten weiterhin steckenden ersten Messern 103 werden die ersten und zweiten Klemmen 200 und 300 eine geringe Distanz in der P-Richtung bewegt, wie dies in Fig. 7E gezeigt ist. Dadurch wird der Mantel laufoberhalb des ersten Schlitzes 610 zusammengedrückt, wobei er sich vom laufunterhalb gelegenen Mantel entfernt, so daß ein Zwischenraum E zwischen dem laufoberhalb und dem laufunterhalb gelegenen Mantel ausge bildet wird.

Nachdem sich die ersten Messer 103 in vertikaler Richtung auseinanderbewegt haben, werden die ersten und zweiten Klemmen 200 und 300 nach rechts, d. h. in der R-Richtung (s. Fig. 1 bis 3) bewegt, wie dies in Fig. 7F veranschaulicht ist. Die Drähte 600a und 600b werden so umgesetzt und angeordnet, daß die Spit zen der zweiten Messer 153 lagemäßig dem Zwischenraum E ent sprechen.

Gemäß den Fig. 7G und 7H greifen die oberen und unteren Messer 153 aufeinander zu und führen ihre Spitzen in den Zwi schenraum E ein.

In diesem Zustand rücken die ersten und zweiten Klemmen 200 und 300 in der P-Richtung vor, wie dies in Fig. 7I gezeigt ist. Dadurch werden zwei Spaltschlitze 620, ein oberer und unterer, aus dem Bereich der Position Px₁ in eine Position Qx₁, wie in Fig. 7J gezeigt, ausgebildet. Die Lage Qx₁ liegt in einem be stimmten Abstand Δx in P-Richtung von einer laufoberhalb gele genen Endlage Qx des Zwischenbereichs 600S.

Bei diesem Verfahren werden die Spitzen der zweiten Messer 153 an der Stelle angeordnet, die dem Zwischenraum E nach Aus bildung desselben entspricht, wonach die zweiten Messer 153 aufeinander zugreifen und im Zwischenraum E angeordnet werden. Daher kommt es zu keiner elastischen Verformung, wie sie auf tritt, wenn die Spitzen der zweiten Messer 153 gegen den Mantel der Drähte drücken. Die zweiten Messer 153 werden exakt an den Mantel in einer Schneidstellung mit einer bestimmten Tiefe gesetzt. Wenn die Drähte in P-Richtung vorgeschoben werden, können die Spaltschlitze im Mantel von einem Ende zum anderen Ende eines bestimmten Zwischenbereichs, der um einen bestimmten Abstand Δx vom Zwischenstreifenbereich 600S liegt, exakt ausge bildet werden. Ein Schneidausfall tritt nicht auf.

Die zweiten Messer 153 entfernen sich in vertikaler Rich tung voneinander, wonach sich die ersten und zweiten Klemmen 200 und 300 nach links, d. h. in S-Richtung (s. Fig. 1 bis 3), bewe gen, so daß die Drähte 600a und 600b auf den Zuführlinien Xa bzw. Xb angeordnet werden, wie dies in Fig. 7K gezeigt ist. Diese Anordnung wird so ausgeführt, daß die Spitzen der ersten Messer 103 der Stelle Qx₁ der Drähte 600a und 600b entsprechen, wie dies in Fig. 7L gezeigt ist.

Gemäß Fig. 7M werden die ersten Messer 103 aufeinander zubewegt und bilden einen zweiten Schlitz 630 an der Stelle Qx₁ der Drähte 600a und 600b aus.

Mit in den Drähten an der Stelle Qx₁ weiterhin steckenden ersten Messern 103 bewegen sich die ersten und zweiten Klemmen 200 und 300 eine bestimmte Strecke rückwärts, d. h. in Q-Richtung (s. Fig. 1 bis 3), wie dies in Fig. 7N gezeigt ist. Dementspre chend wird der Mantel laufunterhalb des zweiten Schlitzes 630 von dem laufoberhalb gelegenen Mantel getrennt.

Wie in Fig. 7O veranschaulicht, entfernen sich die ersten Messer 103 in vertikaler Richtung voneinander, wonach die ersten und zweiten Klemmen 200 und 300 eine bestimmte Strecke in P- Richtung vorrücken. Die Drähte werden so verlagert und angeord net, daß die Spitzen der ersten Messer 103 der laufoberhalb gelegenen Endlage Qx des Zwischenstreifenbereichs 600S entspre chen, wie dies in Fig. 7P gezeigt ist.

Gemäß Fig. 7Q werden die ersten Messer 103 aufeinander zubewegt, so daß sie in den Mantel der Drähte 600a und 600b an der Stelle Qx einschneiden.

In diesem Zustand bewegen sich die ersten und zweiten Klemmen 200 und 300 in der Q-Richtung. Dementsprechend wird ein Mantelstück 640, welches zwischen den Stellen Qx und Qx₁ liegt, unter Schub durch die ersten Messer 103 relativ längs des Kern drahtes 603 in der P-Richtung bewegt, wie dies in Fig. 7R ge zeigt ist. Dadurch wird der mit den Spaltschlitzen 620 ausgebil dete Abfallstreifen 650 durch das Mantelstück 640 in P-Richtung zusammengedrückt. Da das laufunterhalb gelegene Ende des Abfall streifens 650 am laufoberhalb gelegenen Ende des laufunterhalb des Abfallstreifens 650 gelegenen Mantels zur Anlage kommt, wird der Abfallstreifen 650 entlang der Spaltschlitze 620 zwangsweise gespalten und durch den Quetschdruck vorrübergehend aufgebogen.

Dabei wird im Abfallstreifen 650 eine gegen die Quetschkraft des Mantelstücks 640 wirkende elastische Rückstellkraft erzeugt. Durch die Rückstellkraft wird das Mantelstück 640 einer Kraft unterworfen, die rückwärts gegen die ersten Messer 103 wirkt. Das Mantelstück 640 ist jedoch zylindrisch, und die auf die ersten Messer 103 vom Mantelstück 640 ausgeübte Kraft verläuft in der Q-Richtung, d. h. senkrecht zu der Richtung, in der sich die ersten Messer 103 aufeinander zu und voneinander weg bewe gen. Die Rückstellkraft bewirkt nicht, daß sich das Mantelstück 640 zwischen die ersten Messer 103 und den Kerndraht 603 schiebt. Das Ende des Abfallstreifens 650 schiebt sich nicht zwischen das Mantelstück 640 und den Kerndraht 603. Beim Ab streifen des Abfallstreifens 650 kommt es daher zu keiner rela tiven vertikalen Ablenkung des Kerndrahtes 603. Es ist verhin dert, daß die ersten Messer 103 den Kerndraht 603 beschädigen oder durchtrennen.

Wenn die ersten Messer 103 das Mantelstück 640 bis hin zum ersten Schlitz 610 (bzw. die Stelle Px₁) drücken, wie dies in Fig. 7S gezeigt ist, fällt der Abfallstreifen 650 vom Kerndraht 603 ab. Mit dem Abfallen des Abfallstreifens 650 ist das Man telstück 640 der Länge ΔX zum ersten Schlitz 610 hin versetzt. Der Kerndraht 603 kann auf diese Weise in den Zwischenstreifen bereichen 600S der Drähte 600a und 600b exakt freigelegt werden.

Nach dem Entfernen des Mantels von den Drähten im Zwischen streifenbereich 600S in der oben beschriebenen Weise werden ein Drahtendabschneidvorgang und ein Anschlußancrimpvorgang nachein ander auf den Drähten 600a und 600b durchgeführt. Die Vorgänge werden im folgenden beschrieben: Nach dem in Fig. 7S gezeigten Schritt geben die ersten und zweiten Klemmen 200 und 300 die Drähte 600a und 600b frei, während die Zuführrollen 53 die Drähte 600a und 600b zwischen sich halten. Die Drahtzuführmittel 50 werden betätigt, wodurch die Drähte längs der Drahtzuführlinien Xa und Xb in der P-Rich tung vorgeschoben werden.

Die ersten und zweiten Klemmen 200 und 300 klemmen die Drähte 600a und 600b erneut, während die Zuführrollen 53 die Drähte 600a und 600b freigeben. Die ersten Messer 103 schneiden die Drähte 600a und 600b an einer bestimmten Stelle ab. Dies beendet den Drahtendabschneidvorgang.

Die erste Klemme 200 bewegt sich eine geringe Strecke in P- Richtung. Die ersten Messer 103 schneiden in den Mantel längs des Umfangs in den laufunterhalb gelegenen Endabschnitten der durch die erste Klemme 200 geklemmten Drähte 600a und 600b (im folgenden als "Restdrähte" bezeichnet). In diesem Zustand bewegt sich die erste Klemme 200 in Q-Richtung, wodurch der Mantel im laufunterhalb gelegenen Endabschnitt der beiden Restdrähte 600a und 600b entfernt wird. Die erste Klemme 200 bewegt sich nach rechts, d. h. in der R-Richtung (s. Fig. 1 bis 3), in die Stel lung, die den ersten Anschlußcrimpmitteln 400 entspricht. Die ersten Anschlußcrimpmittel 400 verbinden Anschlüsse 602 durch Crimpen mit den nicht-beschichteten laufunterhalb gelegenen Endabschnitten der beiden Restdrähte 600a und 600b.

Die erste Klemme 200 bewegt sich nach links, d. h. in S- Richtung (s. Fig. 1 bis 3), und kehrt in die in Fig. 1 darge stellte Ausgangsstellung zurück.

Während der Crimp-Verbindungsvorgang für die Anschlüsse 602 auf den nicht-beschichteten laufunterhalb gelegenen Endabschnit ten der Restdrähte 600a und 600b durchgeführt wird, wird der Mantel in den durch die zweite Klemme 300 geklemmten laufober halb gelegenen Endabschnitten der Drähte 600a und 600b (im folgenden als "Abschneiddrähte" bezeichnet) entfernt. Die zweite Klemme 300 bewegt sich nach links, d. h. in der S-Richtung, in die Stellung, die den zweiten Anschlußcrimpmitteln 500 ent spricht. Die zweiten Anschlußcrimpmittel 500 bringen durch Crim pen Anschlüsse an den nicht-beschichteten laufoberhalb gelegenen Endabschnitten von zwei Abschneiddrähten 600a und 600b an.

Beide der Abschneiddrähte 600a und 600b werden durch die Abfuhrklemme 553 geklemmt und von der zweiten Klemme 300 frei gegeben, so daß die abgeschnittenen Drähte 600a und 600b von der zweiten Klemme 300 an die Abfuhrklemme 553 geliefert werden. Die Abfuhrklemme 553 bewegt sich nach links, d. h. in der S-Richtung, längs der Schiene 552. Die Abfuhrklemme 553 gibt danach die Abschneiddrähte 600a und 600b frei. Die Abschneiddrähte 600a und 600b werden in eine nicht gezeigte Abfuhreinheit entladen.

Die zweite Klemme 300, welche die abgeschnittenen Drähte 600a und 600b an die Entladeklemme 553 übergeben hat, wird nach rechts, d. h. in R-Richtung, versetzt und kehrt an die Stelle im Anfangszustand zurück.

Ein solcher Vorgang wird aufeinanderfolgend wiederholt. Bei jeder Durchführung des Vorganges werden in serieller Reihenfolge zwei Kabelstränge (Fig. 5) erzeugt, von denen jeder den nicht beschichteten Zwischenstreifenbereich und die an den beiden Enden durch Crimpen angebrachten Anschlüsse 602 enthält.

Bei Herstellung des Kabelstranges nach dem oben beschriebe nen Verfahren wird das Mantelstück 640 getrennt von einem be nachbarten Mantel 645 durch den Kerndraht 603 gehalten. Im nächsten Schritt wird das Ende eines anderen Kabelstranges durch Crimpen mit dem Kerndraht 603 des vorgenannten Kabelstranges verbunden, und Bänder oder dergleichen im Bereich des Verbin dungsteils herumgewickelt. Da der Bereich benachbart zum Mantel stück 640 dabei mit Band umwickelt wird, ist die Trennung des Mantelstücks 640 kein Problem.

Bei der vorerwähnten bevorzugten Ausführungsform kann der Abfallstreifen 650 gebogen und vom Kerndraht, wie in Fig. 7R gezeigt, entfernt werden, weil das laufunterhalb gelegene Ende des Mantels (oder des Abfallstreifens 650), welches mittels des Mantelstücks 640 gedrückt wird, am laufoberhalb gelegenen Ende des laufunterhalb des Abfallstreifens 605 gelegenen Mantels 600a erfaßt wird. Das laufunterhalb gelegene Ende des gequetschten Abfallstreifens 650 kann jedoch, abhängig von der Art des Drah tes und dem Material und der Dicke des Mantels, gegen den lauf unterhalb gelegenen Mantel schlagen. Im folgenden wird das Verfahren zum Entfernen des Mantels von einem Draht in einem Zwischenbereich gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfin dung zur Lösung eines solchen Problems beschrieben. Die Ver fahrensschritte 7A bis 7M gemäß der oben beschriebenen bevorzug ten Ausführungsform werden bei der nun beschriebenen bevorzugten Ausführungsform im wesentlichen gleich ausgeführt. Bei dieser Ausführungsform werden der erste und zweite Schlitz 610 und 630 in den Schritten der Fig. 7C bis 7L an den laufunterhalb und laufoberhalb gelegenen Endlagen Px und Qx des Zwischenstreifen bereichs anstelle der Stellen Px₁ bzw. Qx₁ ausgebildet. Der Schritt der Fig. 7N und die nachfolgenden Schritte werden durch die später beschriebenen Schritte der Fig. 8A bis 8F ersetzt.

Ähnlich zum Vorgang der Fig. 7M schneiden die ersten Messer 103 zur Ausbildung des zweiten Schlitzes 630 in den Mantel. In diesem Zustand bewegen sich die ersten und zweiten Klemmen 200 und 300 eine bestimmte Strecke rückwärts, d. h. in der Q-Rich tung, wie dies in Fig. 8A gezeigt ist. Dementsprechend wird das laufoberhalb gelegene Ende des Mantels im Zwischenstreifenbe reich im Angriff an den ersten Messern 103 relativ laufunterhalb gedrückt. Dadurch wird der Mantel im Zwischenstreifenbereich laufunterhalb verlagert, so daß der Mantel im laufunterhalb gelegenen Endabschnitt des Zwischenstreifenbereichs den Mantel laufunterhalb des Zwischenstreifenbereichs leicht überlappt, wie dies in Fig. 8B gezeigt ist.

Nachdem sich die ersten Messer 103 in vertikaler Richtung voneinander entfernt haben, fahren die ersten und zweiten Klem men 200 und 300 in Q-Richtung zurück, wie dies in Fig. 8C ge zeigt ist. Das Zurückfahren wird so ausgeführt, daß die Spitzen der ersten Messer 103 dem laufunterhalb gelegenen Ende des verlagerten Mantels des Zwischenstreifenbereichs entspricht.

Gemäß Fig. 8D fahren die ersten Messer 103 soweit aufein ander zu, daß sie nicht in den Draht 600a schneiden. V-förmige innere Randkanten 103a der ersten Messer 103 liegen dem lauf unterhalb gelegenen Ende des Mantels im Zwischenstreifenbereich gegenüber, wie dies in der Draufsicht der Fig. 8E gezeigt ist. Gemäß Fig. 8F fahren die ersten und zweiten Klemmen 200 und 300 in der P-Richtung vor. Dementsprechend wird das laufunterhalb gelegene Ende des Mantels im Zwischenstreifenbereich in lauf oberhalbseitiger Anlage gegen die ersten Messer 103 gequetscht. Dadurch wird der Mantel im Zwischenstreifenbereich (bzw. der Abfallstreifen 650) vom Kerndraht 603 abgestreift.

Bei dem Vorgang des Entfernens des Mantels des Zwischen streifenbereichs von den Drähten 600a und 600b, wie in den Fig. 8A bis 8F gezeigt, wird der Mantel im Zwischenstreifenbereich durch die ersten Messer 103 zwangsweise einmal laufunterhalb abgelenkt und so vom Kerndraht 603 getrennt. Wenn die ersten Messer 103 nachfolgend den Mantel im Zwischenstreifenbereich laufaufwärts versetzen, wird der Mantel sicher vom Kerndraht 603 abgestreift.

Der darauffolgende Vorgang, d. h. das Endabschneiden des Drahtes und das Anschlußcrimpen, sind bei dieser bevorzugten Ausführungsform ähnlich denjenigen bei der vorhergehenden Aus führungsform.

Bei den einzelnen bevorzugten Ausführungsformen wird das erfindungsgemäße Verfahren in der Kabelstrangherstellungsvor richtung zur Herstellung von Kabelsträngen mit Crimpanschlüssen an beiden Enden durchgeführt. Die Erfindung beschränkt sich jedoch nicht darauf und ist auch anwendbar auf eine Vorrichtung zum bloßen Abisolieren eines Drahtes in einem Zwischenbereich.

Claims

1. Verfahren zum Entfernen des Mantels von einem elektri schen Draht in einem Zwischenbereich, bei welchem in den Mantel an beiden Enden eines bestimmten Bereiches quer zum Draht durch eine erste Schneidvorrichtung geschnitten wird, der Mantel in dem Zwischenbereich mit einem in Längsrichtung des Drahtes verlaufenden Spaltschlitz durch eine zweite Schneidvorrichtung versehen wird und der Mantel des Zwischenbereichs abgestreift wird, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
Bewegen des Drahtes in Längsrichtung in einer Richtung, während die erste Schneidvorrichtung weiterhin in dem Mantel an einem Ende des Zwischenbereichs auf der Seite der einen Richtung steckt, um so den Mantel im Zwischenbereich vom Mantel in einem benachbarten Bereich zu trennen, und
Bewegen des Drahtes in Längsrichtung in der einen Richtung, während eine Spitze der zweiten Schneidvorrichtung in einem durch den Trennschritt erzeugten Zwischenraum zwischen dem Mantel im Zwischenbereich und dem Mantel im benachbarten Bereich angeordnet wird, um so in dem Zwischenbereich im Mantel einen Spaltschlitz auszubilden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet ferner durch die Verfahrensschritte des
Bewegens des Drahtes in Längsrichtung in der anderen Rich tung, während die ersten Schneidmittel weiterhin im Mantel an einem Ende des Zwischenbereichs auf der Seite der anderen Rich tung stecken, um so den Mantel des Zwischenbereichs von einem Kerndraht zu trennen, und
Bewegens des Drahtes in Langsrichtung in der einen Rich tung, während die erste Schneidvorrichtung gegenüber dem einen Ende des getrennten Mantels auf der Seite der einen Richtung angeordnet wird, um so den Mantel des Zwischenbereichs abzu streifen.

3. Verfahren zum Entfernen des Mantels von einem elektri schen Draht in einem Zwischenbereich, nach welchem in den Mantel eines elektrischen Drahtes an beiden Enden eines Zwischenbe reichs quer zum Draht durch eine erste Schneidvorrichtung ge schnitten wird, im Mantel im Zwischenbereich durch eine zweite Schneidvorrichtung eine Längsrichtung des Drahtes verlaufender Spaltschlitz ausgebildet wird und der Mantel im Zwischenbereich abgestreift wird, gekennzeichnet durch folgende Verfahrens schritte:
Ausbilden eines ersten Schlitzes durch die erste Schneid vorrichtung an einer Stelle, die um einen bestimmten Abstand in Langsrichtung in der einen Richtung von einem Ende des Zwischen streifenbereichs des Drahtes abweicht, auf der Seite der einen Richtung
Ausbilden, durch die zweite Schneidvorrichtung, eines Spaltschlitzes, welcher in Längsrichtung des elektrischen Drah tes vom ersten Schlitz zu einer Stelle verläuft, die einen bestimmten Abstand in der einen Richtung von einem Ende des Zwischenbereichs auf der Seite der anderen Richtung abweicht,
Ausbilden eines zweiten Schlitzes durch die erste Schneid vorrichtung an der Stelle, die den bestimmten Abstand in der einen Richtung vom Ende des Zwischenstreifenbereichs auf der Seite der anderen Richtung abweicht, und
Bewegen des elektrischen Drahtes in der anderen Richtung, während die erste Schneidvorrichtung weiterhin im Mantel an dem Ende des Zwischenstreifenbereichs des Drahtes auf der Seite der anderen Richtung steckt, nach Beendigung der vorangehenden Schritte, um so den Mantel zwischen dem ersten Schlitz und dem zweiten Schlitz abzustreifen.

4. Verfahren nach Anspruch 3, gekennzeichnet ferner durch die Verfahrensschritte des
Bewegens des Drahtes in Längsrichtung in einer Richtung, während die erste Schneidvorrichtung weiterhin in dem ersten Schlitz steckt, nach der Ausbildung des ersten Schlitzes, um so die auf entgegengesetzten Seiten des ersten Schlitzes liegenden Mäntel voneinander zu trennen, und
Anordnens einer Spitze der zweiten Schneidvorrichtung in einem Zwischenraum, der durch den Trennschritt zwischen dem Mantel des Zwischenstreifenbereichs und dem Mantel des benach barten Bereichs erzeugt wird,
wobei der elektrische Draht in Längsrichtung bewegt wird, um so den Spaltschlitz auszubilden.

5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeich net, daß eine Abweichung zwischen dem ersten Schlitz und dem Ende des Zwischenstreifenbereichs auf der Seite der einen Rich tung gleich einer Abweichung zwischen dem zweiten Schlitz und dem Ende des Zwischenstreifenbereichs auf der Seite der anderen Richtung ist.