DE4014052A1

DE4014052A1 - Bremsdruckregelvorrichtung

Info

Publication number: DE4014052A1
Application number: DE19904014052
Authority: DE
Inventors: Peter Dr Volz
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1990-05-02
Filing date: 1990-05-02
Publication date: 1991-11-07

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsdruckregelvorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge mit einem Antiblockier regelsystem (ABS) und/oder einem Antriebsschlupfregelsys tem (ASR), die mit einem fluidischen, insbesondere hydrau lischen, Druckmittel arbeitet, bestehend aus einem Haupt zylinder, einem Druckmodulator für die Veränderung des hydraulischen Drucks in den Radzylindern der Radbremsen während eines Bremsdruckregelmodus, wobei der Druckmodula tor unter anderem Ein- und Auslaßventile für die Radzy linder umfaßt, mindestens einer motorgetriebenen Pumpe zur Erzeugung eines fluidischen, insbesondere hydrau lischen Drucks, einem elektronischen Regler unter anderem für die Steuerung der Ventile des Druckmodulators, einem Druckmittelvorrats-Behälter für den Hauptzylinder und einem Druckmittelvorrats-Behälter für den Druckmodulator.

Gattungsgemäß gehört der Gegenstand der vorliegenden Erfindung zu den blockiergeschützten Bremsanlagen, die fakultativ eine Antriebsschlupfregelung haben können.

Durch die deutsche Offenlegungsschrift 36 35 054 ist eine solche blockiergeschützte Bremsanlage mit Antriebsschlupf regelung, bestehend im wesentlichen aus einem pedalbetä tigten, vorzugsweise hilfskraftunterstützten Bremsdruck geber mit einem Hauptzylinder, an den über Haupt-Bremsleitungen die Radbremsen ange schlossen sind, aus hydraulischen Hilfsdruck-Pumpen, sowie aus Radsensoren und elektronischen Schaltkreisen zur Ermittlung des Raddrehverhaltens und zur Erzeugung von elektrischen Bremsdruck-Steuersignalen, mit denen zur Schlupfregelung in die Druckmittelleitung eingefügte elektromagnetisch betätigbare Druckmittel-Einlaßventile und -Auslaßventile steuerbar sind, wobei die Bremslei tungen über Einströmleitungen mit den motorisch angetrie benen Pumpen in Verbindung stehen, deren Sauganschlüsse über eine Saugleitung an den Nachlaufbehälter angeschlos sen sind, bekannt geworden.

In dieser deutschen Offenlegungsschrift wird vorgeschla gen, daß in mindestens einer der beiden Einströmleitungen ein Ventil eingeschaltet ist, über das zum Zwecke der Antriebs-Schlupf-Regelung Druckmittel in einen Bremskreis förderbar ist, wobei der die Pumpe mit dem Ventil verbin dende Abschnitt der Einströmleitung über eine Kurzschluß leitung in einer der Hauptbremsleitung verbunden ist und in die Kurzschlußleitung ein Überdruckventil einge schaltet ist, das ein Einspeisen von Druckmittel über die Kurzschlußleitung in die Hauptbremsleitung nach Überschreiten eines Mindestdrucks gestattet, ein Strömen des Druckmittels in entgegengesetzter Richtung jedoch ausschließt und wobei ein Druckmittelspeicher mit dieser Kurzschlußleitung verbunden ist, in den die Pumpe bis zum Erreichen des Mindestdrucks fördert.

Ansaugleitungen zwischen dem Druckmittelbehälter des Hauptzylinders und der Ansaugseite der Pumpen, wie sie in der genannten deutschen Offenlegungsschrift dargestellt sind, sind grundsätzlich problematisch. Sie sind insbeson dere störanfällig. Die Verlegung von derartigen Sauglei tungen ist kompliziert und kostenaufwendig.

Der Erfindung liegen folgende Aufgaben zugrunde: Die geschilderten Nachteile des Standes der Technik sollen vermieden werden. Es soll eine Bremsdruckregelvorrichtung geschaffen werden, die ohne Saugleitungen zwischen dem Hauptzylinder-Druckmittelvorratsbehälter und der Pumpen saugseite auskommt. Die Störanfälligkeit soll reduziert werden und die Sicherheit der Anlage soll erhöht werden. Die Anlage soll auf einfache Weise entlüftet werden können. Die Herstellungskosten sollen gesenkt werden. Die Einsatzfähigkeit der Bremsdruckregelvorrichtung soll vielseitiger werden.

Beim Vorhandensein von zwei Druckmittelvorratsbehältern, nämlich einem Hauptzylinderbehälter und einem Modulator behälter soll eine einfache, unkomplizierte hydraulische Verbindung zwischen diesen beiden Behältern möglich sein.

Die gestellten Aufgaben werden erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Ventile des Druckmodulators so ausgebildet und angeordnet sind, daß eine Druckmittelverbindung zwischen dem Druckmittelvorrats-Behälter des Hauptzylin ders (Hauptzylinderbehälter) und dem Druckmittelvor rats-Behälter des Druckmodulators (Modulatorbehälter) hergestellt wird.

Dabei kann vorgesehen werden, daß Druckmittel aus dem Modulatorbehälter durch mindestens eine Pumpe in den Hauptzylinderbehälter gefördert wird.

Außerdem wird vorgeschlagen, daß Druckmittel aus dem Hauptzylinderbehälter durch die Schwerkraft in den Modula torbehälter gefördert wird.

Alternativ oder zusätzlich kann das Druckmittel aus dem Hauptzylinderbehälter durch die Betätigung des Hauptzylin ders in den Modulatorbehälter gefördert werden.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschla gen, daß der Hauptzylinderbehälter und der Modulatorbehäl ter mit je einer Sensiervorrichtung für die Höhe des Druckmittel-Niveaus (Füllstandsgeber) versehen sind, die als Meßglieder Ist-Werte als Eingangssignale für den Regler zur Verfügung stellen.

Dabei kann vorgesehen werden, daß mindestens ein Füll standsgeber als Warnanzeigevorrichtung ausgebildet ist, die bei Unter- beziehungsweise Überschreiten eines zulässigen Niveaupegels ein Warnsignal auslöst.

In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird vorgeschlagen, daß eine Überlaufleitung vorgesehen ist, die den in Bezug auf den Modulatorbehälter höher liegenden Hauptzylinderbehälter mit dem Modulator behälter verbindet.

In weiterer Ausgestaltung dieses Vorschlags wird vorge sehen, daß die Überlaufleitung oberhalb des Druckmittel niveaus im Hauptzylinderbehälter und Modulatorbehälter endet, so daß eine Selbstentlüftung der Überlaufleitung erreicht wird.

Außerdem wird vorgeschlagen, daß strömungsmäßig hinter dem Hauptzylinder mindestens ein Ventil angeordnet ist, das im Antriebsschlupfregelmodus (ASR-Modus) den Hauptzy linder vom Druckmodulator trennt (ASR-Sperrventil), daß das ASR-Sperrventil durch eine Bypassleitung überbrückt wird, daß in der Bypassleitung ein Überdruckventil, das zum Tandemhauptzylinder hin öffnet, (Bypass-Überdruck ventil) vorgesehen ist.

Damit ist es möglich, daß im ASR-Modus die Pumpe über ein Bypass-Überdruckventil bei geschlossenem ASR-Sperrven til Druckmittel aus dem Modulatorbehälter in den Hauptzy linderbehälter fördert.

Im einzelnen wird vorgeschlagen, daß der Regler Pedalweg sensorsignale und Füllstandsgebersignale zur einem Ausgangssignal für den Antriebsmotor der Pumpe verarbei tet, daß die Pumpe aufgrund des Ausgangssignals Druckmit telvolumina aus dem Modulatorbehälter in den Hauptzylin derbehälter fördert.

Außerdem wird vorgesehen, daß der Regler Füllstandsge bersignale zu einem Ausgangssignal verarbeitet, das eine Bilanz der im Hauptzylinderbehälter und Modulatorbehälter befindlichen Druckmittelmengen und damit einen Hinweis auf das Maß des Verschleißes der Bremsbeläge darstellt.

Durch die Erfindung werden folgende Vorteile erreicht: Die gestellten Aufgaben werden gelöst. Die erfindungsge mäße Bremsdruckregelvorrichtung kommt ohne Saugleitungen zwischen Hauptzylinderdruckmittelvorratsbehälter und Pumpensaugseite aus. Die Störanfälligkeit wird reduziert. Die Sicherheit der Anlage wird verbessert. In Hinsicht auf die Einsatzfähigkeit der Bremsdruckregelvorrichtung wird ein hohes Maß an Flexibilität erreicht. Zwischen dem Hauptzylinderbehälter und dem Modulatorbehälter wird durch geschickte Steuerung der Elektromagnetventile eine einfache, unkomplizierte hydraulische Verbindung geschaf fen.

Weitere Einzelheiten der Erfindung, der Aufgabenstellung und der erzielten Vorteile sind der folgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele der Erfindung zu entnehmen.

Diese Ausführungsbeispiele werden anhand von zwei Figuren erläutert.

Die Fig. 1 und 2 zeigen hydraulische Schaltpläne der zwei Ausführungsbeispiele.

Bei der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbei spiele der Erfindung wird von einem Stand der Technik ausgegangen, wie er sich beispielsweise in Form der oben zitierten Offenlegungsschrift 36 35 056 darstellt. Die Beschreibung und die Figuren dieser Schrift können zur Erläuterung der Ausgangsbasis für die nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung heran gezogen werden.

Die Bremsdruckregelvorrichtung nach Fig. 1 weist als wesentliche Bestandteile einen Hauptzylinder 1 und einen Druckmodulator auf.

Der Druckmodulator besteht aus mehreren elektromagnetisch betätigbaren Stromlos-Offen-Ventilen (SO-Ventile) und Stromlos-Geschlossen-Ventile (SG-Ventile), sowie aus Rückschlag- und Überdruckventilen, die weiter unten im einzelnen noch beschrieben werden.

Zum Hauptzylinder gehört der Druckmittelvorratsbehälter 2. Dem Druckmodulator ist der Druckmittelvorratsbehälter 3 zugeordnet. Mit 4, 5 sind zwei Pumpen dargestellt, die durch den Motor 6 angetrieben werden.

Mit 7, 8 sind Füllstandsgeber bezeichnet, die den Druck mittelpegel des Hauptzylinderbehälters, beziehungsweise Modulatorbehälters, sensieren.

Mit 9 ist ein Weggeber bezeichnet, der die Position des Bremspedals, des Servokolbens beispielsweise eines Vakuum bremskraftverstärkers, beziehungsweise des Druckstangen kolbens des Tandemhauptzylinders sensiert.

Nicht dargestellt ist ein elektronischer Regler, der an seinem Eingang die Ist-Werte von nicht dargestellten Radsensoren und der Füllstandsgeber sowie des Wegsensors 9 aufnimmt. Der Regler, der einen digital arbeitenden Rechner umfassen kann, verarbeitet diese Signale (Ist- Werte) zu Ausgangssignalen. Mit den Ausgangssignalen werden der Motor der Pumpen und die SO- beziehungsweise SG-Ventile des Druckmodulators gesteuert, beziehungsweise geschaltet.

Im Normalbremsmodus wird bei Betätigung des Hauptzylinders durch die offenen SO-Ventile 10, 11 (ASR-Sperrventile) und die offenen Einlaßventile (SO-Ventile) 12, 13, 14 Druckmittel zu den Radzylindern gefördert. Die Zulei tungen zu den Radzylindern sind mit 15, 16, 17 bezeichnet. Während des Normalbremsmodus sind die Auslaßventile 18, 19, 20, die als SG-Ventile ausgebildet sind, geschlos sen.

Im ABS-Modus werden die Ein- und Auslaßventile, die je einem Radzylinder zugeordnet sind, durch Ausgangssig nale des Reglers so geschaltet, daß die für diesen Modus notwendigen Druckabbauphasen, Druckkonstanthaltephasen und Druckwiederaufbauphasen erzeugt werden, siehe hierzu den oben genannten Stand der Technik.

Im einzelnen geschieht im ABS-Modus folgendes: Durch ein Ausgangssignal des Reglers wird der Motor 6 in Betrieb gesetzt und die Pumpen 4, 5 fördern Druckmittel aus dem Modulatorbehälter 3 in das Druckmodulatorsystem.

Anhand der Radzylinderleitung 17 soll nun dargestellt werden, wie die einzelnen Phasen erzeugt werden: Während der Druckabbauphase wird das Einlaßventil 14 geschlossen und das Auslaßventil 18 geöffnet, Druckmittel kann so über die Leitung 21 in den Modulatorbehälter 3 gelangen.

Während der Druckkonstanthaltephase sind Einlaßventil 14 und Auslaßventil 18 geschlossen. Während der Druck wiederaufbauphase wird das Einlaßventil geöffnet, während das Auslaßventil geschlossen ist.

In entsprechender Weise arbeiten die Einlaßventile und die Auslaßventile, die den Radzylinderleitungen 16 und 15 zugeordnet sind.

Mit 22, 23 sind Überdruckventile bezeichnet, die zum Modulatorbehälter 3 öffnen und die dafür sorgen, daß eine obere Druckgrenze im Modulatorsystem nicht überschritten wird.

Im ASR-Modus werden die ASR-Sperrventile 10, 11 geschlos sen. Dadurch wird der Druckmodulator vom Hauptzylinder getrennt.

Die Druckanstiegsphase im ASR-Modus wird, wie oben im Zusammenhang mit dem ABS-Modus beschrieben, erzeugt. Entsprechendes gilt, wenn dies im Regelalgorithmus vorge sehen sein sollte, für die Druckkonstanthaltephase und Druckabbauphase während des ASR-Modus.

Wenn der Füllstandsgeber 7 Ist-Werte als Eingangssignale an den Regler gibt, die ein Druckmitteldefizit im Hauptzy linderbehälter 2 anzeigen, werden außerhalb des Regelmo dusses oder während eines Regelmodusses, wenn der Regel algorithmus dies zuläßt, durch die Pumpen 4, 5 Druckmit tel durch den Tandemhauptzylinder in den Hauptzylinder behälter 2 gefördert. Dazu ist eine besondere Schaltung bestimmter Ventile im Modulatorsystem notwendig. Diese Schaltung wird weiter unten beschrieben.

Wenn die Ist-Werte des Füllstandsgebers 8 anzeigen, daß ein Druckmitteldefizit im Modulatorbehälter eingetreten ist, dann werden die Ventile des Modulators so geschaltet, daß durch die Schwerkraft Druckmittel aus dem Hauptzylin derbehälter in den Modulatorbehälter fließen kann. Voraussetzung ist, daß der Hauptzylinderbehälter in Bezug auf den Modulatorbehälter 3 höher angeordnet ist als der Modulatorbehälter. Mit der Strecke 24 ist ein Höhen unterschied zwischen dem Druckmittelpegel des Hauptzylin derbehälters und dem des Modulatorbehälters bezeichnet.

Weiterhin ist es nach dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 möglich, durch die Betätigung des Hauptzylinders Druck mittel aus dem Hauptzylinderbehälter in den Modulatorbe hälter zu fördern, wenn im Modulatorbehälter ein Defizit an Druckmittel vorliegt.

Die Verbindungen zwischen dem Modulatorbehälter und dem Hauptzylinderbehälter während des Auffüllens des Hauptzy linderbehälters durch die Pumpen kommt wie folgt zustande:.

Die Einlaßventile 14, 13, 12 werden geschlossen, die Auslaßventile 18, 19, 20 sind geschlossen. Die Pumpen fördern aus dem Modulatorbehälter über die Leitungen 25, 26 über die in Offen-Position stehenden ASR-Sperrven tile 10, 11 und über die geöffneten Zentralventile im Hauptzylinder Druckmittel in den Hauptzylinderbehälter 2.

Wenn Druckmittel aus dem Hauptzylinderbehälter durch die Schwerkraft in den Modulatorbehälter gefördert werden soll, dann liegt folgende Situation vor: Die Zentralventile des Tandemhauptzylinders sind offen, ebenso stehen die Sperrventile für den ASR-Modus in Offen-Position, die Einlaßventile sind geöffnet und die Auslaßventile sind geöffnet. Druckmittel kann also über die Leitungen 25, 27, 28, 26, 21 in den Modulatorbe hälter fließen.

Wie erwähnt, kann auch durch Betätigung des Hauptzylinders Druckmittel aus dem Hauptzylinderbehälter in den Modula torbehälter gefördert werden. Die Arbeitsräume des Haupt zylinders sind mit Druckmittel aus dem Vorratsbehälter des Hauptzylinders gefüllt. Bei Betätigung des Hauptzylin ders wird Druckmittel über die offenen ASR-Sperrventile 10, 11, die offenen Einlaßventile und die offenen Auslaßventile in den Modulatorraum gedrückt.

In vorteilhafter Weise können die Füllstandsgeber zusätz lich als Warnanzeigevorrichtungen ausgebildet sein, die ein Warnsignal auslösen.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist eine Variante zum Ausführungsbeispiel nach Fig. 1. Die Druckmodula toranordnung und die Hauptzylinderanordnung sind im wesentlichen in Fig. 2 so ausgestaltet, wie in Fig. 1 dargestellt.

Der Unterschied zwischen den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1 und 2 besteht darin, daß in Fig. 2 eine Überlaufleitung 38 vorgesehen ist, die den Hauptzylinderbehälter mit dem Modulatorbehälter verbindet. Die Strömungsrichtung des Druckmittels in der Überlaufleitung 39 wird durch den Pfeil 38 wiederge geben.

Der Hauptzylinderbehälter ist örtlich gesehen höher ange ordnet als der Modulatorbehälter. Wenn der Druckmittel pegel im Hauptzylinderbehälter eine bestimmte Höhe erreicht hat, fließt Druckmittel über die Überlaufleitung vom Hauptzylinderbehälter in den Modulatorbehälter. Die Mündungen 30, 31 der Überlaufleitung in den Hauptzylin derbehälter, beziehungsweise in den Modulatorbehälter, sind oberhalb der Pegel des Druckmittels angeordnet. Die Überlaufleitung entlüftet sich selbst.

Wenn beispielsweise der Pegel im Hauptzylinderbehälter so weit steigt, daß Druckmittel über die Überlaufleitung in den Modulatorbehälter abläuft, dann können Luftblasen in der Überlaufleitung an der Mündung 31 im Modulatorbe hälter in die Atmosphäre entweichen.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 weist gegenüber Fig. 1 die Besonderheit auf, daß die ASR-Sperrventile 10, 11 durch Bypassleitungen 32, 33 überbrückt werden. In den Bypassleitungen sind die Überdruckventile 34, 35 angeordnet, die zum Tandemhauptzylinder hin öffnen.

Im ASR-Modus können somit die Pumpen 4, 5 über die Lei tungen 25, 26 und 32, 33 bei Erreichen eines bestimmten Drucks die Überdruckventile 34, 35 öffnen. Es fließt dann Druckmittel über die Leitungen 36, 37 durch die offenen Zentralventile des Tandemhauptzylinders in den Hauptzylinderbehälter 2.

Grundsätzlich gilt, daß die Ist-Werte der Radsensorsig nale, der Füllstandsgebersignale und des Pedalwegsensor signals, die am Eingang des Reglers eingegeben werden, zu Ausgangssignalen am Ausgang des Reglers verarbeitet werden. Diese Ausgangssignale dienen zur Steuerung der verschiedenen SO- und SG-Ventile und des Antriebsmotors für die Pumpen. Das Auffüllen des Hauptzylinderbehälters oder des Modulatorbehälters kann während oder außerhalb eines Regelmodus stattfinden. Findet das Auffüllen während eines Regelmodus statt, dann ist vorgesehen, daß das Auffüllen ohne Störung des Regelmodus durchgeführt wird.

So sind beispielsweise die aus dem Modulatorbehälter in den Hauptzylinderbehälter geförderten Volumina abhängig von einem Ausgangssignal des Reglers für den Antriebsmotor der Pumpe. Diese Ausgangssignale werden vom Regler errech net unter anderem aufgrund der Füllstandsgebersignale. Das Signal des Wegsensors 9 gibt Auskunft, in welcher Situation der Hauptzylinder und die Zentralventile des Hauptzylinders sich befinden. Für eine Förderung des Druckmittels durch die Pumpen aus dem Modulatorbehälter 3 in den Hauptzylinderbehälter 2 müssen die Zentralventile geöffnet sein.

Die Füllstandsgebersignale können weiterhin durch den Regler, der vorzugsweise als Rechner ausgebildet ist, zu einer Bilanz der im Hauptzylinderbehälter und Modulatorbehälter befindlichen Druckmittelmengen verarbeitet werden. Diese Bilanz gibt Aufschluß über das Maß des Verschleißes der Bremsbeläge.

Liste der Einzelteile

1 Hauptzylinder
2 Behälter
3 Behälter
4 Pumpe
5 Pumpe
6 Motor
7 Füllstandsgeber
8 Füllstandsgeber
9 Weggeber, Wegsensor
10 SO-Ventil, ASR-Sperrventil
11 SO-Ventil, ASR-Sperrventil
12 SO-Ventil
13 SO-Ventil
14 SO-Ventil
15 Zuleitung
16 Zuleitung
17 Zuleitung
18 SG-Ventil
19 SG-Ventil
20 SG-Ventil
21 Leitung
22 Überdruckventil
23 Überdruckventil
24 Höhenunterschied
25 Leitung
26 Leitung
27 Leitung
28 Leitung
30 Mündung
31 Mündung
32 Bypass-Leitung
33 Bypass-Leitung
34 Überdruckventil
35 Überdruckventil
36 Leitung
37 Leitung
38 Pfeil
39 Leitung

Claims

1. Bremsdruckregelvorrichtung, insbesondere für Kraftfahr zeuge mit einem Antiblockierregelsystem (ABS) und/oder einem Antriebsschlupfregelsystem (ASR), die mit einem fluidischen, insbesondere hydraulischen, Druckmittel arbeitet, bestehend aus einem Hauptzylinder, einem Druck modulator für die Veränderung des hydraulischen Drucks in den Radzylindern der Radbremsen während eines Brems druckregelmodus, wobei der Druckmodulator unter anderem Ein- und Auslaßventile für die Radzylinder umfaßt, mindestens einer motorgetriebenen Pumpe zur Erzeugung eines fluidischen, insbesondere hydraulischen Drucks, einem elektronischen Regler unter anderem für die Steue rung der Ventile des Druckmodulators, einem Druckmittel vorrats-Behälter für den Hauptzylinder und einem Druckmit telvorrats-Behälter für den Druckmodulator, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventile des Druckmodulators so ausgebildet und angeordnet sind, daß eine Druckmittel verbindung zwischen dem Druckmittelvorrats-Behälter (2) des Hauptzylinders (1) (Hauptzylinderbehälter) und dem Druckmittelvorrats-Behälter (3) des Druckmodulators (Modulatorbehälter) hergestellt wird.

2. Verfahren zur Anwendung einer Bremsdruckregelvorrich tung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Druck mittel aus dem Modulatorbehälter (3) durch mindestens eine Pumpe in den Hauptzylinderbehälter (2) gefördert wird.

3. Verfahren zur Anwendung einer Bremsdruckregelvorrich tung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Druck mittel aus dem Hauptzylinderbehälter (2) durch die Schwer kraft in den Modulatorbehälter (3) gefördert wird.

4. Verfahren zur Anwendung einer Bremsdruckregelvorrich tung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Druck mittel aus dem Hauptzylinderbehälter (2) durch die Betäti gung des Hauptzylinders (1) in den Modulatorbehälter (3) gefördert wird.

5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegan genen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Haupt zylinderbehälter (2) und der Modulatorbehälter (3) mit je einer Sensiervorrichtung für die Höhe des Druckmit tel-Niveaus (Füllstandsgeber) (7, 8) versehen sind, die als Meßglieder Ist-Werte als Eingangssignale für den Regler zur Verfügung stellen.

6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegan genen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Füllstandsgeber als Warnanzeigevorrichtung ausgebildet ist, die bei Unter- beziehungsweise Überschreiten eines zulässigen Niveaupegels ein Warnsignal auslöst.

7. Bremsdruckregelvorrichtung, insbesondere für Kraftfahr zeuge mit einem Antiblockierregelsystem (ABS) und/oder einem Antriebsschlupfregelsystem (ASR), die mit einem fluidischen, insbesondere hydraulischen, Druckmittel arbeitet, bestehend aus einem Hauptzylinder, einem Druck modulator für die Veränderung des hydraulischen Drucks in den Radzylindern der Radbremsen während eines Brems druckregelmodus, wobei der Druckmodulator unter anderem Ein- und Auslaßventile für die Radzylinder umfaßt, mindestens einer motorgetriebenen Pumpe zur Erzeugung eines fluidischen, insbesondere hydraulischen Drucks, einem elektronischen Regler unter anderem für die Steue rung der Ventile des Druckmodulators, einem Druckmittelvorrats-Behälter für den Hauptzylinder und einem Druckmittelvorrats-Behälter für den Druckmodulator, insbesondere nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Überlauflei tung (39) vorgesehen ist, die den in Bezug auf den Modu latorbehälter (3) höher liegenden Hauptzylinderbehälter (2) mit dem Modulatorbehälter (3) verbindet.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Überlaufleitung (39) oberhalb des Druckmittel niveaus im Hauptzylinderbehälter (2) und Modulatorbehälter (3) endet, so daß eine Selbstentlüftung der Überlauflei tung (39) erreicht wird.

9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegan genen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß strömungs mäßig hinter dem Hauptzylinder mindestens ein Ventil angeordnet ist, das im Antriebsschlupfregelmodus (ASR-Modus) den Hauptzylinder vom Druckmodulator trennt (ASR-Sperrventil) (10, 11), daß das ASR-Sperrventil durch eine Bypassleitung (33, 32) überbrückt wird, daß in der Bypassleitung ein Überdruckventil (34, 35), das zum Tandemhauptzylinder (1) hin öffnet, (Bypass-Überdruck ventil) vorgesehen ist.

10. Verfahren zur Anwendung einer Bremsdruckregelvorrich tung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, daß im ASR-Modus die Pumpe (4, 5) über ein Bypass-Überdruckventil (34, 35) bei geschlossenem ASR-Sperrventil Druckmittel aus dem Modula torbehälter (3) durch den Hauptzylinder (1) in den Haupt zylinderbehälter (2) fördert.

11. Verfahren zur Anwendung einer Bremsdruckregelvorrich tung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler Pedalwegsen sorsignale und Füllstandsgebersignale zu einem Ausgangs signal für den Antriebsmotor (6) der Pumpe (4, 5) verar beitet, daß die Pumpe aufgrund des Ausgangssignals Druck mittelvolumina aus dem Modulatorbehälter (3) in den Haupt zylinderbehälter (2) fördert.

12. Verfahren zur Anwendung einer Bremsdruckregelvorrich tung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler Füllstands gebersignale zu einem Ausgangssignal verarbeitet, das eine Bilanz der im Hauptzylinderbehälter (2) und Modula torbehälter (3) befindlichen Druckmittelmengen und damit einen Hinweis auf das Maß des Verschleißes der Bremsbeläge darstellt.