DE3926337A1 - Verfahren und vorrichtung zum erzeugen einer abbildung durch magnetische kernresonanz - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zum erzeugen einer abbildung durch magnetische kernresonanzInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Computer-Tomographie-System für
die magnetische Kernresonanz, das heißt ein Verfahren und
eine Vorrichtung zum Erzeugen einer Abbildung durch die magnetische
Kernresonanz, bei dem bzw. bei der mittels Sammeln
dreidimensionaler oder mehrdimensionaler Informationen durch
eine effektive Ausführung der Berechnungen zur Rekonstruktion
der Abbildung die Aufnahmezeit verkürzt ist, wobei der
Bediener in der Lage ist, Unregelmäßigkeiten, die im Verlauf
der Aufnahme etwa durch eine Bewegung einer zu untersuchenden
Person oder Fehler im Gerät auftreten, in einem frühen
Stadium festzustellen, so daß die Benutzbarkeit des Gerätes
verbessert ist.
Zur magnetischen Kernresonanz sind bereits Verfahren bekannt,
mit denen gleichzeitig nicht nur zweidimensionale
Tomographie-Abbildungen erhalten werden können, sondern auch
räumlich dreidimensionale Informationen und sogar dreidimensionale
Informationen einschließlich Informationen über die
chemische Verschiebung oder Informationen über höhere Dimensionen.
Ein Verfahren zum Sammeln räumlich dreidimensionaler
Informationen ist beispielsweise unter dem Titel "Clinical
Application of Hexahedron 3-D Fourier Transform" im "Japanese
Journal of Magnetic Resonance in Medicine", Band 6,
Ergänzungsband 2, Seite 120 (September 1986) und auch unter
dem Titel "Study for 3-D FFT Method and Displaying Method"
im "Japanese Journal of Magnetic Resonance in Medicine",
Seite 140 (September 1987) beschrieben. Die dreidimensionale
Abbildung anhand räumlich zweidimensionaler Informationen
plus Informationen über die chemische Verschiebung, die als
eine Dimension genommen werden, ist beispielsweise unter dem
Titel "0,1 Tesla SIDAC ¹H-cemical Shift Imaging" im "Japanese
Journal of Magnetic Resonance in Medicine", Seite 104
(März 1987) beschrieben. Durch Kombination dieser bekannten
Verfahren ist es möglich, eine Abbildung durch gleichzeitiges
Sammeln vierdimensionaler oder höherdimensionaler Informationen
durchzuführen.
Es ist zur Aufnahme eines sich periodisch bewegenden Teiles
wie dem Herzen darüber hinaus bekannt, das Gerät synchron zu
einem Elektrokardiographen oder dergleichen zu betreiben und
während einer jeden Periode eine Anzahl von Anregungen auszuführen,
um für jeden Zeitpunkt Abbildungen zu erhalten.
Ein solches Verfahren ist beispielsweise unter dem Titel
"Time-Resolved Magnetic Resonance Angiographie" in "Magnetic
Resonance in Medicine", Band 6, Seiten 275 bis 186 (1988)
beschrieben. Gemäß diesem Verfahren wird eine Anzahl von
N-dimensionalen Abbildungen in zeitlicher Folge erhalten, so
daß dynamische Aufnahmen möglich sind.
Bei all diesen bekannten Verfahren ist sowohl der Umfang der
Meßdaten über die Resonanzsignale als auch der Umfang der
Berechnungen zur Rekonstruktion der N-dimensionalen Abbildung
aus den Daten sehr groß. Zur Verringerung der Meßzeit
für die Resonanzsignale wurden daher verschiedene Verfahren
für eine schnellere Abbildung vorgeschlagen. Mit diesen Verfahren
wird jedoch die Zeit zur Ausführung der Berechnungen
zur Rekonstruktion der Abbildung nicht verringert, wodurch
zwischen der Beendigung der Messung und der Ausgabe der
Abbildung eine erhebliche Wartezeit liegt. Wenn im Verlauf
der Messung der Signale Unregelmäßigkeiten auftreten, wie
etwa eine Verschlechterung der Bildqualität aufgrund einer
Bewegung der untersuchten Person oder Fehler im Gerät
selbst, dauert es lange, bis dieser Fehler überhaupt entdeckt
wird. Bis zur Aufnahme einer weiteren Abbildung vergeht
dann sehr viel Zeit, so daß die Benutzbarkeit des
Gerätes eingeschränkt ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung
zum Erzeugen einer Abbildung durch magnetische
Kernresonanz zu schaffen, mit dem bzw. mit der die Zeit
zwischen dem Ende der Messung der Signale und der Vervollständigung
der Rekonstruktion der Abbildung und damit die
Gesamt-Aufnahmezeit verringert ist, und bei dem bzw. bei der
es darüber hinaus möglich sein soll, den bereits aufgenommenen
Teil an Informationen im Verlauf der Messung der Signale
für den Bediener darzustellen, um es diesem zu ermöglichen,
Unregelmäßigkeiten, die während der Messung auftreten,
schnell festzustellen, so daß die Benutzbarkeit des
Gerätes verbessert ist.
Um diese Aufgabe zu lösen, ist das erfindungsgemäße Verfahren
bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Erzeugen einer
Abbildung durch magnetische Kernresonanz durch Sammeln wenigstens
dreidimensionaler Informationen, die in Bezug zu
den Kernspins in einem vorgegebenen, zu untersuchenden Bereich
stehen, dadurch gekennzeichnet, daß die Berechnungen
zur Rekonstruktion der Abbildung bis hinauf zur N - 1)-ten
Dimension, wobei N die Anzahl der Dimensionen für die gesammelten
Informationen ist, parallel zur Messung der magnetischen
Kernresonanzsignale ausgeführt werden. Eine andere
Form des Verfahrens bzw. der Vorrichtung zur Abbildung durch
magnetische Kernresonanz zum Sammeln von wenigstens dreidimensionalen
Informationen in Bezug auf die Kernspins in
einem vorgegebenen, zu untersuchenden Bereich ist dadurch
gekennzeichnet, daß aufeinanderfolgend diejenigen Abbildungen,
für die die Rekonstruktion bereits vollständig ausgeführt
ist, dargestellt werden, nachdem die Messung der Resonanzsignale
beendet ist. Eine weitere Form des Verfahrens
bzw. der Vorrichtung zur Abbildung durch Kernresonanz durch
Sammeln mehrerer Arten von wenigstens dreidimensionalen Informationen
in zeitlicher Verschachtelung mit Bezug auf die
Kernspins in einem vorgegebenen, zu untersuchenden Bereich
ist erfindungsgemäß dadurch charakterisiert, daß für jede
Art der Informationen parallel zur Messung der Signale ein
Teil der Berechnungen zur Rekonstruktion der Abbildung ausgeführt
wird. Ein weiteres Verfahren bzw. eine weitere Vorrichtung
zum Erzeugen einer Abbildung durch magnetische
Kernresonanz durch Sammeln von wenigstens zweidimensionalen
Informationen in Bezug auf die Kernspins innerhalb eines
vorgegebenen, zu untersuchenden Bereiches ist erfindungsgemäß
dadurch charakterisiert, daß gemessene Daten oder Ergebnisse
eines Teiles oder der gesamten Berechnung zur Rekonstruktion
der Abbildung mittels der gemessenen Daten aufeinanderfolgend
parallel zur Messung der Kernresonanzsignale
dargestellt werden.
Der Erfindung liegt dabei folgendes Funktionsprinzip zugrunde:
Es ist bekannt, daß die zum Erzeugen einer Abbildung
durch magnetische Kernresonanz gemessenen Resonanzsignale
den Raumfrequenzkomponenten der räumlichen Verteilung der
Kernspins, dem Gegenstand der Messung, entsprechen. Die normale
Messung der Resonanzsignale mittels eines zeitlich konstanten
magnetischen Gradientenfeldes, das in einer bestimmten
Richtung angelegt wird, entspricht der Sammlung oder
Aufnahme von Daten in einem N-dimensionalen Raumfrequenzbereich
längs einer geraden Linie. Durch Wiederholung solcher
Messungen werden die zur Rekonstruktion einer N-dimensionalen
Abbildung erforderlichen Daten gesammelt. Die Daten
entsprechen im allgemeinen in einem N-dimensionalen Raumfrequenzbereich
den Daten innerhalb eines rechteckigen Parallelepipedes.
Die Fig. 2 der Zeichnung zeigt einen solchen
Fall für drei Dimensionen. Zur Vereinfachung ist die folgende
Beschreibung auf den Fall mit drei Dimensionen beschränkt,
die Darstellung ist jedoch gleichermaßen auf Fälle
mit vier oder mehr Dimensionen anwendbar. Wenn eine Anzahl
Schnitte eines sich periodisch bewegenden Teiles synchron
zur Periode der Bewegung aufgenommen wird (im folgenden auch
als "dynamische Aufnahme" bezeichnet), entspricht dies dem
Fall, daß eine Anzahl der obenerwähnten N-dimensionalen
Raumfrequenzbereiche parallel gemessen wird. Es ist auch ein
Verfahren zur Verringerung der Meßzeit bekannt, bei dem die
magnetischen Resonanzsignale mit einem Gradientenfeld gemessen
werden, dessen Stärke sich ändert. Die folgende Beschreibung
ist auf jeden der obigen Fälle anwendbar.
Wenn die Rekonstruktion der Abbildung mittels einer dreidimensionalen
Fourier-Transformation ausgeführt wird, müssen
die gemessenen Daten auf den Gitterpunkten des rechteckigen
Parallelepipeds liegen. Die gemessenen Daten werden durch
F(N, m, l) dargestellt, wobei 0 n < N, 0 m < M und 0 l < L
ist. Bei einer magnetischen Resonanz werden die Daten
einer Linie, das heißt die Daten für 0 n < N mit festen
Werten für n und l gemessen. Die Fig. 3 der Zeichnung zeigt
die Reihenfolge der Messung der für die Rekonstruktion einer
dreidimensionalen Abbildung erforderlichen Daten. Zuerst erfolgt
eine Messung in der Reihenfolge m = 0, 1, . . . M - 1 in
der Ebene l = 0. Dann erfolgt die entsprechende Messung in
der Ebene l = 1 und so weiter, bis zur Messung in der Ebene
l = L - 1.
Es erfordert einige Zeit, bis die dreidimensionale Fourier-
Transformation ausgeführt ist, nachdem die gesamte Messung
beendet wurde. Erfindungsgemäß wird nun, nachdem die Messung
für eine Zeile beendet ist, eine eindimensionale FFT
(schnelle Fourier-Transformation) für die Zeile (in der
Richtung des Indexes n) berechnet, bevor die Messung des
nächsten Signales ausgeführt wird. Während die Ebene l < 0
vermessen wird, wird so eine eindimensionale FFT in der
Richtung des Indexes n und eine eindimensionale FFT in der
Richtung des Indexes m für die unmittelbar vorher vermessene
Ebene ausgeführt. Es erfolgt somit parallel zur Messung der
Signale eine zweidimensionale FFT für (L - 1) Ebenen. Durch
Ausführen einer zweidimensionalen FFT für die verbleibende
Ebene l = L - 1 und einer eindimensionalen FFT für den
Index l nach Beendigung der Messung der Signale kann dann
der Rekonstruktionsvorgang für die dreidimensionale Abbildung
vervollständigt werden.
Bei dieser Vorgehensweise wird jedesmal dann, wenn eine eindimensionale
FFT in der Richtung des Indexes l nach dem Ende
der Messung der Signale vollständig ausgeführt ist, eine
Zeile der endgültigen dreidimensionalen Abbildung erhalten.
Durch aufeinanderfolgende Darstellungen der Daten können daher
auch aufeinanderfolgende rekonstruierte dreidimensionale Abbildungen
beobachtet werden. Durch Ausführen der eindimensionalen
FFT in Richtung des Indexes l kann des weiteren ein
Teil der Berechnungen parallel zur Messung der Signale erfolgen.
Das heißt, daß dadurch, daß die Reihenfolge der
Messung in Richtung l in umgekehrter Reihenfolge der Bits
erfolgt (in "bit reversed order"), die nach dem charakteristischen
Ablaufplan einer FFT-Basis-Recheneinheit auszuführenden
Berechnungen aufeinanderfolgend durchgeführt werden
können, wodurch die Zeit für die Rekonstruktion der Abbildung
nach Beendigung der Messung der Signale verringert
werden kann.
Die Zeit zur Rekonstruktion der Abbildung kann auch dadurch
verringert werden, daß für den Index l keine schnelle Fourier-
Transformation (FFT) ausgeführt wird, sondern eine diskrete
Fourier-Transformation, und daß die Teilsummen der
diskreten Fourier-Transformation parallel zur Messung der
Signale berechnet werden. Das heißt, daß in Richtung des
Indexes l nach der Messung der Daten F(l₁) folgende Teilsumme
S(l) berechnet wird:
S(l) = S(l) + F(l₁) · exp[-2π j l l ₁/L ], (1)
wobei 0 l < L ist. Für die ersten Daten sollten eine Initialisierung
S(l) = 0 erfolgen.
Der Umfang der Berechnungen, die zur Rekonstruktion der Abbildung
in Richtung des Indexes l erforderlich sind, steigt
dabei zwar von 0(L log L) auf 0(L ²) an, nach dem obigen Verfahren
werden jedoch L(L - 1) Berechnungen von den etwa L ²
Berechnungen parallel zur Messung der Signale ausgeführt,
weshalb der Umfang der Berechnungen, die zwischen der Beendigung
der Messung der Signale und der Beendigung der
Rekonstruktion auszuführen sind, zu 0(L) wird, was kleiner
ist als im Falle einer FFT. Entsprechend kann insgesamt eine
Beschleunigung des Vorganges erhalten werden.
Die Darstellung der Zwischenresultate der Berechnungen zur
Rekonstruktion, während gleichzeitig Signale gemessen werden,
kann beispielsweise folgendermaßen durchgeführt werden:
Zuerst werden in Richtung des Indexes l die Signale von der
Niederfrequenzkomponente aufwärts gemessen. Wenn die erforderlichen
Daten alle gesammelt sind, wird eine ein dimensionale
FFT in Richtung des Indexes l ausgeführt, wodurch eine
zweidimensionale Abbildung mit verringerter Auflösung rekonstruiert
und dargestellt werden kann. Mit fortschreitender
Messung der Signale wird es möglich, aufeinanderfolgend Abbildungen
mit höherer Auflösung (in Richtung des Indexes l)
darzustellen. Wenn die Richtung des Indexes l gleich der
Richtung der räumlich selektiven Anregung ("Schnittrichtung"
genannt) ist, werden zuerst projizierte Daten in der
Schnittrichtung angezeigt, die Schichtdicke nimmt dabei
Schritt für Schritt ab. Der Bediener ist daher in der Lage,
Störungen in der Abbildung, die zum Beispiel durch eine
Bewegung der untersuchten Person während der Messung der
Signale verursacht werden, schnell festzustellen und geeignete
Gegenmaßnahmen zu ergreifen, wie zum Beispiel die Messung
erneut zu beginnen.
Eine entsprechende Verarbeitung kann auch bei dynamischen
Aufnahmen für eine Anzahl von Abbildungen erfolgen, die
jeweils einem bestimmten Zeitpunkt entsprechen.
Ausführungsbeispiele für das Verfahren und die Vorrichtung
zum Erzeugen einer Abbildung durch magnetische Kernresonanz
werden im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es
zeigen
Fig. 1 ein Flußdiagramm für den Ablauf der Vorgänge bei
einer ersten Ausführungsform;
Fig. 2 zeichnerisch den Datenbereich, der bei einem dreidimensionalen
Raumfrequenzbereich gemessen wird;
Fig. 3 ein Beispiel für die Reihenfolge der Messung der
Daten;
Fig. 4 ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zum Erzeugen
einer Abbildung durch magnetische Kernresonanz;
Fig. 5 Details eines Prozessors 406 und einer Anzeigeeinheit,
407, die in der Fig. 4 gezeigt sind;
Fig. 6 ein Beispiel für die Abfolge von Impulsen bei einer
dreidimensionalen Aufnahme;
Fig. 7(a) und 7(b) ein Flußdiagramm für den Ablauf der Vorgänge
bei einer zweiten Ausführungsform;
Fig. 8 bis 10 Ansichten der Abbildungen, die an einer Bildröhre
der Anzeigeeinheit 407 der Fig. 4 erhalten
werden;
Fig. 11 ein Beispiel für die Impulsfolge bei der Messung von
Signalen gemäß einer vierten Ausführungsform; und
Fig. 12(a) und 12(b) ein Flußdiagramm für den Ablauf der
Vorgänge bei der vierten Ausführungsform.
Anhand der Fig. 1 und 4 bis 6 wird nun eine erste Ausführungsform
der Vorrichtung zum Erzeugen einer Abbildung durch
magnetische Kernresonanz und das entsprechende Verfahren
beschrieben.
Die Fig. 4 zeigt in einem Blockdiagramm den Aufbau einer
solchen Vorrichtung. Die Vorrichtung enthält eine Ablaufsteuerung
401 zum Steuern der einzelnen Teile der Vorrichtung
in der zur Feststellung von magnetischen Resonanzsignalen
aus einem untersuchten Objekt vorgegebenen Abfolge,
einen Sender 402 zum Abgeben von Hochfrequenzimpulsen, um
eine Resonanz hervorzurufen, eine Vorrichtung 403 zur Erzeugung
eines Gradientenmagnetfeldes, eine Magnetfeldsteuerung
404 zum Steuern des magnetischen Feldes, einen Empfänger
405 zum Aufnehmen und Feststellen der magnetischen Resonanzsignale
aus dem untersuchten Objekt, einen Prozessor
406 zum Ausführen der Berechnungen zur Rekonstruktion der
Abbildung und anderem, eine Anzeigeeinheit 407 mit einer
Bildröhre zur Darstellung der Abbildungen, und einen externen
Speicher 408 zum Speichern der erfaßten Signaldaten, der
Daten über die rekonstruierte Abbildung usw.
Die Fig. 5 zeigt die interne Struktur des Prozessors 406 und
der Anzeigeeinheit 407. Im Prozessor 406 ist ein Speicher
501 zum Speichern der gemessenen Daten und der rekonstruierten
Abbildungen und eine Zentraleinheit (CPU) 502 zum Ausführen
der aktuellen Berechnungen vorgesehen. Die Anzeigeeinheit
407 enthält einen Anzeige-Zwischenspeicher 503 zum
Speichern von Daten für die Anzeige und einen D/A-Konverter
504. Diese Teile sind durch einen Datenbus 505 miteinander
verbunden. Der Datenfluß ist dabei folgender: Die von dem
Empfänger 405 aufgenommenen Daten werden mittels des Datenbusses
505 zuerst im Speicher 501 gespeichert. Die Daten
werden dann in der CPU 502 den vorgesehenen Berechnungen
unterworfen, und die Ergebnisse davon werden wiederum im
Speicher 501 gespeichert. Die Ergebnisse der Berechnungen
können dann über den Datenbus 505 zum Anzeige-Zwischenspeicher
503 oder den externen Speicher 408 übertragen werden.
Es ist bei dieser Anordnung vorgesehen, daß der Speicher 501
eine ausreichende Kapazität zum Speichern der gesamten Meßdaten
für N Dimensionen und der Daten über die rekonstruierte
Abbildung hat. Zur besseren Übersichtlichkeit wird der
Speicher so betrachtet, als ob er in L Speicherebenen
501(0), 501(1), . . . 501 (L -1) aufgeteilt ist. Jeder Speicher
bzw. jede Speicherebene ist dabei in der Lage, N × M
Daten für zwei Dimensionen zu speichern.
Die Fig. 6 zeigt ein Beispiel für die Impulsfolge bei einer
dreidimensionalen Aufnahme. Zuerst wird zusammen mit einem
Gradientenfeldimpuls 602 in Richtung der z-Achse ein magnetischer
Hochfrequenzimpuls 601 angelegt, um zur selektiven
Anregung der Kernspins diese in einer Schnittebene um den
Winkel α zu kippen. Dieser Winkel α wird Kippwinkel genannt,
er liegt normalerweise im Bereich von 10° bis 60° oder so.
Dann wird längs der z-Achse ein umgekehrter Gradientenfeldimpuls
603 angelegt, um die Phasen der selektiv angeregten
Spins auszurichten. Zum Erzeugen von Informationen zur
Identifizierung der Positionen der Spins längs der z-Achse
und der y-Achse werden dann Phasenkodeimpulse 604 und 605
abgegeben. Gleichzeitig mit den Phasenkodeimpulsen 604 und
605 wird in Richtung der x-Achse zur Erzeugung eines sogenannten
Gradientenechos ein umgekehrter Gradientenfeldimpuls
606 angelegt. Daraufhin wird während eines Gradientenfeldimpulses
607, der in Richtung der x-Achse angelegt wird, ein
magnetisches Resonanzsignal 608 gemessen. Diese Vorgänge
werden in zeitlichen Abständen wiederholt, wobei die Intensität
der Phasenkodeimpulse 604 und 605 geändert wird.
Die Fig. 1 zeigt ein Flußdiagramm für die Vorgänge der Messung
der Signale, der Berechnungen zur Rekonstruktion der
Abbildung und der Darstellung der rekonstruierten Abbildung
gemäß einer ersten Ausführungsform. Es wird dabei angenommen,
daß eine dreidimensionale Abbildung vorliegt, bei der
die Anzahl der Bildelemente gleich N × M × L ist.
Der Vorgang bzw. Schritt 101 besteht darin, daß die Schritte
102 bis 105 M-mal von m = 0 bis M - 1 wiederholt werden.
Im Schritt 102 wird ein interner Taktimpuls abgewartet, um
die Messung der Resonanzsignale mit einer vorgegebenen Wiederholperiode
auszuführen.
Der Schritt 103 stellt den Start der Messung des Signales
F (*, m, 0) dar.
Im Schritt 104 wird auf die Beendigung der im Schritt 103
gestarteten Signalmessung gewartet.
Im Schritt 105 wird die FFT (F₁(*, m, 0) in Richtung des
ersten Indexes für das Signal F (*, m, 0), das in den Schritten
103 bis 104 gemessen wurde, berechnet, und das Ergebnis
in der m-ten Zeile des Speichers 501 gespeichert.
Im Schritt 106 werden die Schritte 107 (L - 1)-mal von l = 1
bis L - 1 wiederholt.
Im Schritt 107 werden die Schritte 108 bis 112 M-mal von m =
0 bis M - 1 wiederholt.
Im Schritt 108 wird wiederum auf einen internen Taktimpuls
gewartet, um die Messung der Resonanzsignale mit der vorgegebenen
Wiederholperiode auszuführen.
Im Schritt 109 wird die Messung des Signals F (*, m, l)
gestartet.
Im Schritt 110 wird auf die Beendigung der im Schritt 109
gestarteten Signalmessung gewartet.
Im Schritt 111 erfolgt eine Berechnung der FFT (F₁(*, m, l))
in Richtung des ersten Indexes des Signals F (*, m, l), das
in den Schritten 109 und 110 gemessen wird, und das Ergebnis
wird in der m-ten Zeile des Speichers 501 (l) gespeichert.
Im Schritt 112 wird der Schritt 113 (N/M)-mal von n = (N/M) × m
bis (N/M) × (m +1) - 1 wiederholt.
Im Schritt 113 wird die FFT (F₂(n, *, l - 1) in Richtung des
zweiten Indexes mit den bereits gemessenen, in Richtung des
ersten Indexes Fourier-transformierten Daten F₁(n, *, l - 1),
die im Speicher 501 (l - 1) gespeichert sind, berechnet
und das Ergebnis im ursprünglichen Speicherbereich des
Speichers abgespeichert.
Im Schritt 114 wird der Schritt 115 N-mal von n = 0 bis
N - 1 wiederholt.
Im Schritt 115 wird die FFT (F₂(n, *, L - 1) in Richtung des
zweiten Indexes mit den im Speicher 501 (L - 1) gespeicherten
Daten F₁(n, *, L - 1) berechnet und das Ergebnis im ursprünglichen
Speicherbereich des Speichers abgespeichert.
Beim Schritt 116 wird der Schritt 117 N-mal von n = 0 bis
N - 1 wiederholt.
Der Schritt 117 besteht darin, die Schritte 118 und 119
M-mal von m = 0 bis M - 1 zu wiederholen.
Im Schritt 118 wird die FFT (F₃(n, m, *) in Richtung des
dritten Indexes mit den Daten F₂(n, m, *), die in den Richtungen
des ersten und des zweiten Indexes bereits Fourier-
transformiert wurden und im Speicher 501 gespeichert sind,
berechnet und das Ergebnis im ursprünglichen Speicherbereich
des Speichers abgespeichert.
Mit dem Schritt 119 wird eine Zeile der im Schritt 118 berechneten
Daten zur Rekonstruktion der Abbildung zur m-ten
Zeile des Anzeige-Zwischenspeichers 503 übertragen, um
dargestellt zu werden.
Mittels der beschriebenen Vorgänge erfolgt somit eine Rekonstruktion
einer dreidimensionalen Abbildung mit N × M × L
Bildelementen, wobei aufeinanderfolgend zweidimensionale
Abbildungsdaten (M × L) mit ihrer Entstehung während der
laufenden Rekonstruktion dargestellt werden.
Bei dieser Ausführungsform kann die zwei dimensionale Fourier-
Transformation für die Indizes n und m der dreidimensionalen
Fourier-Transformation größtenteils parallel zur
Signalmessung ausgeführt werden. Die zwischen dem Ende der
Signalmessung zur Vervollständigung der Rekonstruktion
der Abbildung verstreichende Zeit ist daher verringert, und
die gesamte Aufnahmezeit verkürzt. Von der Beendigung der
Signalmessung bis zur Rekonstruktion der Abbildung werden
des weiteren die zweidimensionalen Abbildungsdaten sofort
dargestellt, nachdem die Berechnungen dafür jeweils abgeschlossen
sind, wodurch die Wartezeit, die für den Bediener
unangenehm ist, erheblich verkürzt ist und wodurch die
Benutzbarkeit des Gerätes verbessert ist.
In der vorstehend beschriebenen Ausführungsform ist die
Größe des dreidimensionalen Bildes beliebig. Wenn beispielsweise
ein dreidimensionales Bild der Größe 256 × 256 × 64
durch Einstellen von N = 256, M = 64 und L = 256 genommen
wird, ist es möglich, die Größe der Bilder, die aufeinanderfolgend
dargestellt werden, gleich 256 × 256 Bildelementen
zu machen. Wenn mittels selektiver Anregungsimpulse eine
dreidimensionale Abbildung erzeugt wird, entspricht die
Richtung der selektiven Anregung normalerweise der Richtung
der Dicke der einzelnen Scheiben. Durch Ändern der Größe der
Phasenkodierung in Richtung der selektiven Anregung kann damit
der Querschnitt der zweidimensionalen Abbildung in Übereinstimmung
mit der Oberfläche der Schicht gebracht werden.
Bei der vorliegenden Ausführungsform wurde eine dreidimensionale
Abbildung aufgenommen. Es kann jedoch leicht entsprechend
auch eine vierdimensionale oder höherdimensionale
Abbildung erhalten werden. Das gleiche gilt für den Fall
einer dreidimensionalen oder höherdimensionalen Abbildung,
die die Achse der chemischen Verschiebung einschließt. Durch
Wahl der Reihenfolge der Phasenkodierung in Richtung des
Indexes l in Übereinstimmung mit der Reihenfolge der umgekehrten
Bits (bit reverse order), kann ein Teil der Berechnungen
zur Fourier-Transformation (FFT) in Richtung des
Indexes l parallel zur Signalmessung ausgeführt werden,
wodurch die Zeit zur Aufnahme eines Bildes weiter verringert
werden kann.
Obwohl bei der vorliegenden Ausführungsform die Rekonstruktion
der Abbildung durch eine dreidimensionale Fourier-
Transformation erfolgte, kann die beschriebene Vorgehensweise
leicht auch auf ein Verfahren zum schnellen Sammeln
von Daten in der durch l = konstant definierten Ebene
mittels eines sich zeitlich ändernden Gradientenfeldes und
eine Rekonstruktion der Abbildung durch Korrelation zwischen
einem im Rechner erzeugten Referenzsignal und dem Meßsignal
angewendet werden, mit den gleichen vorteilhaften Auswirkungen.
Bei der vorliegenden Ausführungsform wurden alle Vorgänge
unter Verwendung nur des Speichers 501 ausgeführt. Wenn der
Speicher 501 dafür vorgesehen ist, daß sowohl das Einspeichern
von Meßdaten als auch das Auslesen von Meßdaten
gleichzeitig möglich ist, können die Berechnungen zur Rekonstruktion
gleichzeitig mit den Signalmessungen ausgeführt
werden, wodurch die CPU 502 effektiver ausgenutzt werden
kann. Der gleiche Effekt kann auch durch einen Zwischenspeicher
für die vorübergehende Speicherung der Meßsignaldaten
getrennt vom Speicher 501 erhalten werden, so daß das
Einschreiben von Daten in den Zwischenspeicher und die Berechnungen
mit den Daten im Speicher 501 gleichzeitig ausgeführt
werden können. Die im Zwischenspeicher gespeicherten
Meßdaten können dann beispielsweise nach den Rekonstruktions-
Berechnungen in den Speicher 501 übertragen werden.
Die Fig. 7(a) und 7(b) zeigen ein Flußdiagramm für eine
zweite Ausführungsform. Bei dieser Ausführungsform wird die
eindimensionale Fourier-Transformierte in Richtung des
Indexes l nicht durch eine schnelle Fourier-Transformation
(FFT), sondern durch eine diskrete Fourier-Transformation
berechnet, wobei die Teilsummen der diskreten Fourier-Transformation
parallel zur Signalmessung berechnet werden. Es
wird zur Beschreibung dieser Ausführungsform eine dreidimensionale
Abbildung angenommen, bei der die Anzahl der
Bildelemente gleich 256 × 256 × 64 ist.
Vor Beginn der Messung wird der Speicher S(n, m, l), wobei
0 n < 256, 0 m < 256 und 0 l < 64 ist, zum Speichern
der als Ergebnis der Verarbeitung erhaltenen dreidimensionalen
rekonstruierten Abbildung einer Initialisierung 701
unterworfen, das heißt auf Null gesetzt.
Der Schritt 702 beinhaltet eine 256fache Wiederholung der
Schritte 703 bi 706 von der Variablen m = 0 bis m = 255.
Im Schritt 703 wird ein interner Taktimpuls abgewartet, um
die Messung der Resonanzsignale mit einer vorgegebenen Wiederholperiode
auszuführen.
Im Schritt 704 wird die Messung des Signales F (*, m, 0)
gestartet.
Der Schritt 705 stellt das Warten auf die Beendigung der im
Schritt 704 gestarteten Signalmessung dar.
Im Schritt 706 wird die FFT (F₁(*, m, 0) in Richtung des
ersten Indexes des Signals F (*, m, 0), das in den Schritten
704 bis 705 gemessen wird, berechnet, und das Ergebnis wird
im Speicher gespeichert.
Der Schritt 707 beinhaltet die 63fache Wiederholung des
Schrittes 708 von l = 1 bis 63.
Im Schritt 708 werden die Schritte 709 bis 715 256mal von
m = 0 bis 255 wiederholt.
Im Schritt 709 wird wie im Schritt 703 ein Taktimpuls
abgewartet.
Im Schritt 710 wird die Messung des Signales F(n, m, l)
gestartet (0 n < 256).
Im Schritt 711 wird die Beendigung der Signalmessung, die im
Schritt 710 gestartet wurde, abgewartet.
Im Schritt 712 wird die FFT (F₁(*, m, l)) in Richtung des
ersten Indexes des Signales F (*, m, l), das in den Schritten
710 gemessen wurde, berechnet und das Ergebnis im Speicher
gespeichert.
Im Schritt 713 wird die FFT (F₂(m, *, l - 1)) in Richtung
des zweiten Indexes mit den Daten (F₁(m, *, l -)), die
bereits gemessen und in Richtung des ersten Indexes Fourier-
transformiert sind, berechnet.
Der Schritt 714 steht für die 64fache Wiederholung des
Schrittes 716 von l′ = 0 bis 63.
Im Schritt 716 wird der Schritt 717 256mal von m′ = 0 bis
255 wiederholt.
Im Schritt 717 wird die folgende Berechnung ausgeführt:
S(m, m′, l′) = S(m, m′, l′) + F₂(m, m′, l - 1)
· exp[- 2π j l′(l - 1)/64] (2)
Im Schritt 715 wird das im Schritt 714 berechnete Ergebnis
S(m, *, l″) in die m-te Zeile der Anzeigeeinheit zur Darstellung
übertragen. Die Variable l″ ist hier eine Konstante
(0 l″ < 64), die vom Bediener vor dem Start der Signalmessung
bestimmt wird.
Im Schritt 718 werden die Schritte 719 bis 721 256mal von M
= 0 bis 256 wiederholt. Im Schritt 719 wird die FFT (F₂(m,
*, 63)) in Richtung des zweiten Indexes von F₁(m, *, 63)
berechnet.
Im Schritt 720 wird der Schritt 722 für l′ = 0 bis 63 64mal
wiederholt.
Der Schritt 722 beinhaltet die 256fache Wiederholung des
Schrittes 723 von m′ = 0 bis 255.
Im Schritt 723 wird die folgende Berechnung ausgeführt:
S(m, m′, l′) = m, m′, l′) + F₂(m, m′, 63)
· exp[- 2π j l′ 63/64] (3)
Im Schritt 721 wird das im Schritt 723 berechnete Ergebnis
S(m, *, l″) zur m-ten Zeile der Anzeigeeinheit zur Darstellung
übertragen.
Während der obigen Verarbeitung wird die rekonstruierte
dreidimensionale Abbildung im Speicher S gespeichert.
Bei dieser Ausführungsform kann sowohl die zweidimensionale
FFT (schnelle Fourier-Transformation) als auch die diskrete
Fourier-Transformation der verbleibenden einen Dimension
größtenteils parallel zur Signalmessung ausgeführt werden,
wodurch die von der Beendigung der Signalmessung bis zur
vollständigen Rekonstruktion der dreidimensionalen Abbildung
verstreichende Zeit verringert und die Gesamtaufnahmezeit
verkürzt ist.
Da die Zwischenergebnisse der Rekonstruktionsberechnungen
mit dem Fortschreiten der Signalmessung aufeinanderfolgend
dargestellt werden, kann der Bediener während der Signalmessung
Unregelmäßigkeiten, die beispielsweise durch eine
Bewegung der untersuchten Person verursacht werden, schnell
feststellen und geeignete Gegenmaßnahmen ergreifen, zum
Beispiel die Messung noch einmal beginnen. Damit wird die
Benutzbarkeit des Gerätes verbessert und auch die Wartezeit
während der Signalmessung, die für den Bediener unangenehm
ist, verringert. Diese Vorteile werden durch eine Darstellung
der Meßdaten selbst oder eine Darstellung der teilweise
Fourier-transformierten Ergebnisse erhalten, was bei der
beschriebenen Ausführungsform leicht ausgeführt werden kann.
Bei dieser zweiten Ausführungsform kann das im Verlauf der
Verarbeitung angezeigte Ergebnis eine Abbildung darstellen,
bei der die räumliche Auflösung in Richtung des dritten
Indexes verringert ist, wenn das Signal in der Reihenfolge
der Phasenkodierung in Richtung des dritten Indexes von
Niederfrequenzkomponenten aufwärts aufeinanderfolgend gemessen
wird. Beispielsweise kann die Messung in der Reihenfolge
l = 0, 1, 63 (= - 1), 2, 62 (= - 2), . . . erfolgen. Da in
diesem Fall die physikalische Bedeutung der dargestellten
Zwischenabbildungen klar ist, können mehr für den Bediener
nützliche Informationen angezeigt werden.
Diese Ausführungsform kann auch leicht auf den Fall angewendet
werden, daß die Berechnungen zur Rekonstruktion der Abbildung
in Richtung des ersten, zweiten oder eines höheren
Indexes nicht durch eine FFT erfolgen, sondern durch eine
Berechnung der Korrelation zwischen einem Referenzsignal und
dem Meßsignal, wodurch die gleichen vorteilhaften Auswirkungen
erhalten werden.
Durch Ausstatten der Vorrichtung mit einer Einrichtung, die
es dem Bediener ermöglicht, die Konstante l″ vor Beginn der
Messung anzugeben, wird es möglich, die Art der im Verlauf
der Messung angezeigten Zwischenabbildungen auszuwählen.
Wird zum Beispiel l″ = 0 gewählt, so ist es möglich, zu
jeder Zeit die Abbildungen darzustellen, die der zentralen
Position in Richtung des dritten Indexes der dreidimensionalen
Abbildung entsprechen. Diese Position kann durch Wahl
anderer Werte auch geändert werden. Die Zwischenabbildung
ist auch nicht auf eine Art beschränkt, sondern es können
auch mehrere Arten von Abbildungen gleichzeitig angezeigt
werden.
Wenn des weiteren eine Einrichtung zur Änderung des Wertes
von l″ im Verlauf der Messung vorgesehen wird, kann dadurch
die Art der Zwischenabbildungen geändert werden. Es wird
dadurch möglich, denjenigen Abschnitt, der mittels der
Zwischenabbildungen genau beobachtet werden soll, zu verfolgen,
wodurch die Benutzbarkeit des Gerätes verbessert
wird.
Ebenfalls kann die Signalmessung und die Berechnung leicht
dadurch gleichzeitig erfolgen, daß die Vorrichtung mit einem
Zwischenspeicher versehen wird, um die Meßdaten vorübergehend
zu speichern, oder daß teilweise die Reihenfolge der
parallel zur Signalmessung ausgeführten Berechnungen
geändert wird.
Es ist offensichtlich, daß die nach Beendigung der Signalmessung
endgültig rekonstruierte Abbildung derart dargestellt
werden kann, daß die zuerst berechnete Abbildung auch
zuerst dargestellt wird, wozu die vorliegende zweite Ausführungsform
nur mit der obigen ersten Ausführungsform kombiniert
zu werden braucht.
Bei dem oben beschriebenen Verfahren nimmt die Dicke der mit
den Zwischenergebnissen dargestellten Schicht laufend ab.
Wenn der Bediener die Messung stoppt, kann die Abbildung mit
der zu diesem Zeitpunkt vorliegenden Schichtdicke verwendet
werden. Andererseits kann auch, wenn festgestellt wird, daß
die Abbildung einer dünneren Schicht als vor Beginn der Signalmessung
eingestellt wünschenswert ist, die Schichtdicke
durch weitere Messungen verringert werden, wobei die Berechnungen
ebenfalls fortgesetzt werden, ohne daß es erforderlich
ist, die Messungen erneut von Anfang an durchzuführen.
Die in Verbindung mit der zweiten Ausführungsform beschriebene
Darstellung der Zwischenabbildung kann auch bei der
ersten Ausführungsform angewendet werden. Wenn beispielsweise
die Messung geeigneter Niederfrequenzkomponenten
beendet ist, kann eine FFT in Richtung des dritten Indexes
ausgeführt und das Ergebnis dargestellt werden. In diesem
Fall wird es jedoch erforderlich, die Berechnungen zur
Erstellung der Zwischenabbildung zusätzlich auszuführen.
Die Fig. 8 bis 10 sind Darstellungen zur Erläuterung einer
dritten Ausführungsform.
Die Fig. 8 stellt die Anzeige an der Anzeigeeinheit 407 dar,
bevor die Messung begonnen wird. Die Anzeige 801 ist in
einen linken und einen rechten Abschnitt aufgeteilt, und im
linken Abschnitt ist ein Vorabbild 802 zur Bestimmung desjenigen
Bereiches dargestellt, von dem eine dreidimensionale
Abbildung erfolgen soll. Der Bediener bestimmt anhand des
Vorabbildes 802 die Position des aufzunehmenden Bereiches
und diejenige der Abbildung des Zwischenergebnisses. In der
Fig. 8 zeigt ein Paar von Bildmarken 803 (zum Beispiel dünne
durchgezogene Linien) den aufzunehmenden Bereich und eine
Bildmarke 804 (zum Beispiel eine dicke durchgezogene Linie)
die zentrale Position des Zwischenabbildung an. Die Positionen
des aufzunehmenden Bereiches und der Zwischenabbildung
können beispielsweise mit einer Rollkugel eingestellt
werden.
Die Fig. 9 zeigt die Anzeige, nachdem die Messung begonnen
hat und die in der Fig. 8 angegebenen Bestimmungen erfolgten.
Im linken Abschnitt bleibt das Vorabbild 802 wie es
ist, während im rechten Abschnitt die Zwischenabbildungen
901 aufeinanderfolgend dargestellt werden. Wie in Verbindung
mit der zweiten Ausführungsform beschrieben, wird die Dicke
der Schicht für die Zwischenabbildung 901 mit fortschreitender
Messung immer geringer. Die der dargestellten, momentanen
Zwischenabbildung entsprechende Schicht wird im Vorabbild
durch zwei Bildmarken 902 (gestrichelte Linien) angezeigt.
Eine Änderung der Position der Zwischenabbildung
während der Messung wird durch Bewegen der Bildmarken 903
etwa mittels einer Rollkugel bewirkt.
Die Fig. 10 zeigt ein Beispiel, bei dem gleichzeitig für
eine Anzahl Positionen mehrere Zwischenabbildungen dargestellt
werden. Die Anzahl der Darstellungen und die Positionen
dafür können auf die gleiche Weise wie in der Fig. 8
bestimmt werden. Durch eine geeignete Einrichtung kann auch
erreicht werden, daß zwischen der in Fig. 9 dargestellten
Abbildung und der Abbildung der Fig. 10 und umgekehrt umgeschaltet
werden kann.
Die Fig. 11 und 12 zeigen eine vierte Ausführungsform.
In der Fig. 11 ist ein Beispiel für eine Abfolge dargestellt,
bei der die Vorrichtung mit einem Elektrokardiographen
synchronisiert ist und innerhalb der Periode eines
Herzschlages eine Anzahl von Anregungen und Messungen derart
ausführt, daß für jeden Zeitpunkt in einer Periode des Herzschlages
in zeitlich verschachtelter Art parallel zweidimensionale
Abbildungen erhalten werden. In Reaktion auf ein
Triggersignal 1101 vom Elektrokardiographen wird dazu eine
Messung 1102 in einer ersten Ebene gestartet. Die Messung
kann mit der in der Fig. 6 gezeigten Abfolge durchgeführt
werden. Nach einem zeitlichen Intervall Tr erfolgt mit der
gleichen Abfolge eine Messung 1103 für eine zweite Schnittebene.
Nach Verstreichen eines weiteren Intervalles Tr
erfolgt eine Messung 1104 für die dritte Schnittebene usw.
Wenn die Messung innerhalb einer Periode des Herzschlages
L-mal erfolgt, ist L etwa gleich T/Tr, wobei T die Periode
des Herzschlages und Tr das Intervall ist. Durch Wiederholung
der obigen Vorgänge werden zweidimensionale Meßdaten
für L Schnittebenen erhalten.
Die Fig. 12(a) und 12(b) stellen ein Flußdiagramm für den
Ablauf der Berechnungen zur Rekonstruktion der Abbildung bei
der vierten Ausführungsform dar.
Im Schritt 1201 wird dabei ein Speicher S(n, m) mit 0 n <
N und 0 m < M zum Speichern zweidimensionaler Abbildungen
zur Darstellung von Zwischenergebnissen initialisiert.
Im Schritt 1202 werden die Schritte 1203 bis 1207 M-mal von
m = 0 bis M - 1 wiederholt.
Im Schritt 1203 wird ein Triggersignal vom Elektrokardiographen
(ECG) zur Synchronisierung mit dem Herzschlag abgewartet.
Im Schritt 1204 wird die Messung des Signals F (*, m, 0)
gestartet.
Der Schritt 1205 beinhaltet das Warten auf die Beendigung
der Signalmessung, die im Schritt 1204 gestartet wurde.
Im Schritt 1206 wird die FFT (F₁(*, m, 0)) in Richtung des
ersten Indexes des in den Schritten 1204 und 1205 gemessenen
Signales F (*, m, 0) berechnet.
Im Schritt 1207 werden die Schritte 1209 und 1210 M-mal von
m′ = 0 bis M - 1 wiederholt.
Im Schritt 1209 wird der Schritt 1211 N-mal von n = 0 bis N - 1
wiederholt.
Im Schritt 1211 wird die folgende Berechnung ausgeführt:
S(n, m′) = S(n, m′) + F₁(n, m′, 0)
· exp[- 2f jmm′/M] (4)
Der Schritt 1210 beinhaltet die Übertragung des Ergebnisses
S (*, m′) der Schritte 1209 und 1211 in die m′-te Zeile der
Anzeige zur Darstellung.
Im Schritt 1208 werden die Schritte 1212 bis 1215
(L - 1)-mal von l = 1 bis L - 1 wiederholt.
Im Schritt 1212 wird ein internes Taktsignal abgewartet, um
die Messung des Resonanzsignales in vorgegebenen Zeitabständen
Tr auszuführen.
Im Schritt 1213 wird die Messung des Signales F (*, m, l)
gestartet.
Im Schritt 1214 wird die Beendigung der im Schritt 1213
gestarteten Messung abgewartet.
Im Schritt 1215 wird die FFT (F₁(*, m, l) in Richtung des
ersten Indexes des Signales F (*, m, l), das in den Schritten
1213 und 1214 gemessen wurde, berechnet und das Ergebnis im
Speicher gespeichert.
Im Schritt 1216 wird der Schritt bzw. Vorgang 1217 (L - 1)-mal
von l = 1 bis L - 1 wiederholt.
Im Schritt 1217 wird der Schritt 1218 N-mal von n = 0 bis
N - 1 wiederholt.
Im Schritt 1218 wird die FFT (F₂(n, *, l)) in Richtung des
zweiten Indexes der Daten F₁(n, *, l), die vorher gemessen
und in Richtung des ersten Indexes Fourier-transformiert
wurden, berechnet und in den Speicher eingegeben.
Zu Schritt 1219 werden die im Schritt 1218 erhaltenen Daten
zur n-ten Zeile der Anzeige zur Darstellung übertragen.
Mit diesen Vorgängen wird die Rekonstruktion von L Schnittebenen
in zweidimensionaler Abbildung vervollständigt und
eine erste Abbildung des Zwischenergebnisses der Rekonstruktion
parallel zur Signalmessung an der Anzeige dargestellt.
Bei dieser Ausführungsform werden bei der Aufnahme von L
Schnittebenen in zeitlicher Folge synchron zum Elektrokardiographen
die Zwischenergebnisse aufeinanderfolgend
dargestellt. Der Bediener kann daher Unregelmäßigkeiten in
den Daten, die im Verlauf der Messung aufgrund einer Bewegung
der untersuchten Person oder dergleichen auftreten,
schnell feststellen.
Bei der beschriebenen Ausführungsform wurde die erste Zwischenabbildung
dargestellt, es kann jedoch auch jede beliebige
andere Zwischenabbildung dargestellt werden. Die Synchronisierung
kann nicht nur zu einem Elektrokardiographen
erfolgen, sondern beispielsweise auch zur Atmung und anderen
zyklischen Vorgängen.
Es ist dabei möglich, Zwischenergebnisse der Rekonstruktion
für jede der L Schnittebenen darzustellen. Die Abbildung
kann insbesondere durch Synchronisierung mit dem zeitlichen
Verlauf der Messung als dynamisches Bild dargestellt werden,
wodurch genauere Informationen erhalten werden können.
Auch diese vierte Ausführungsform kann mit der ersten oder
zweiten Ausführungsform kombiniert werden, um die entsprechenden
Vorteile zu erzielen.
Erfindungsgemäß wird somit bei der Aufnahme einer N-dimensionalen
Abbildung (N 3) oder bei der parallelen Aufnahme
einer Anzahl von N-dimensionalen Abbildungen (N 2) der
größte Teil der Berechnungen zur Rekonstruktion der Abbildungen
parallel zur Messung der magnetischen Resonanzsignale
ausgeführt. Die zwischen dem Ende der Messung und der Vervollständigung
der Rekonstruktion der Abbildung verstreichende
Zeit kann damit verringert und die Gesamtaufnahmezeit
verkürzt werden. Nach dem Ende der Messung können
während der laufenden Rekonstruktion der Abbildung diejenigen
Teilabbildungen, deren Rekonstruktion beendet ist,
aufeinanderfolgend dargestellt werden, wodurch die psychologisch
unangenehme Wartezeit verkürzt ist.
Durch die laufende Darstellung der gemessenen Daten oder der
Teilergebnisse oder der vollständigen Ergebnisse der Berechnungen
für die Rekonstruktion können Unregelmäßigkeiten in
der Abbildung, die im Verlauf der Messung auftreten, sehr
schnell erkannt werden, wodurch die Benutzbarkeit der Vorrichtung
wesentlich erhöht ist.
Claims (62)
1. Verfahren zum Erzeugen einer Abbildung durch magnetische
Kernresonanz durch Aufnehmen von Informationen in wenigstens
drei Dimensionen mit Bezug auf die Kernspins in einem vorgegebenen,
zu untersuchenden Bereich, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schritt des Ausführens der Berechnungen
zur Rekonstruktion der Abbildung bis hinauf zur
(N - 1)-ten Dimension, wobei N die Anzahl der Dimensionen
ist, für die Informationen gesammelt werden, parallel zur
Messung der magnetischen Resonanzsignale erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Berechnungen zur Rekonstruktion der Abbildung für N
Dimensionen mittels einer N-dimensionalen Fourier-Transformation
ausgeführt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
zwischen den Messungen der Resonanzsignale die Berechnung
einer Anzahl von eindimensionalen Fourier-Transformationen
ausgeführt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die Anzahl der eindimensionalen Fourier-Transformationen,
die zwischen den Messungen der Resonanzsignale ausgeführt
werden, auf der Basis der Anzahl der Bildelemente der zu
rekonstruierenden Abbildung bestimmt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Anzahl der eindimensionalen Fourier-Transformationen in
den Intervallen zwischen den Messungen der Resonanzsignale
im wesentlichen jeweils gleich ist.
6. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die Anzahl der eindimensionalen Fourier-Transformationen
derart bestimmt wird, daß der Großteil der Berechnungen für
eine (N - 1)-dimensionale Rekonstruktion mit der Beendigung
der Messung der Resonanzsignale beendet werden kann.
7. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Anzahl der eindimensionalen Fourier-Transformationen
derart bestimmt wird, daß der Großteil der Berechnungen für
eine (N - 1)-dimensionale Rekonstruktion mit der Beendigung
der Messung der Resonanzsignale beendet werden kann.
8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Rekonstruktion der Abbildung für wenigstens eine Dimension
der n-dimensionalen Abbildung durch Berechnung der
Korrelation zwischen einem vorgegebenen Referenzsignal und
einem gemessenen Resonanzsignal erfolgt.
9. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
ein Teil der Berechnungen zur Rekonstruktion der Abbildung
gleichzeitig mit der Messung der magnetischen Resonanzsignale
ausgeführt wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß
durch die Messung der magnetischen Resonanzsignale erhaltene
Daten vorübergehend in einem Speicher gespeichert werden.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß
gemessene Daten für die Resonanzsignale in einem Speicher
gespeichert werden, bei dem gleichzeitig mit dem Einspeichern
von Daten früher gemessene Daten ausgelesen werden
können.
12. Verfahren zum Erzeugen einer Abbildung durch magnetische
Kernresonanz durch Aufnehmen von Informationen in wenigstens
drei Dimensionen mit Bezug auf die Kernspins in einem vorgegebenen,
zu untersuchenden Bereich, dadurch gekennzeichnet,
daß nach Beendigung der Messung der magnetischen
Resonanzsignale diejenigen Abbildungen, deren Rekonstruktion
beendet ist, aufeinanderfolgend dargestellt
werden.
13. Verfahren zum Erzeugen einer Abbildung durch magnetische
Kernresonanz durch Aufnehmen von Informationen in wenigstens
drei Dimensionen mit Bezug auf die Kernspins in einem vorgegebenen,
zu untersuchenden Bereich, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schritt des Ausführens der Berechnungen
zur Rekonstruktion der Abbildung bis hinauf zur
(N - 1)-ten Dimension, wobei N die Anzahl der Dimensionen
ist, für die Informationen gesammelt werden, parallel zur
Messung der magnetischen Resonanzsignale erfolgt, und daß,
während die Berechnungen zur Rekonstruktion für die verbleibende
eine Dimension ausgeführt werden, nachdem die Messung
der magnetischen Resonanzsignale beendet ist, diejenigen Abbildungen,
deren Rekonstruktion beendet ist, aufeinanderfolgend
dargestellt werden.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß
die dargestellte Abbildung eine zweidimensionale Abbildung
ist, die einem Querschnitt der N-dimensionalen Abbildung
entspricht.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß
die Reihenfolge der Messung der magnetischen Resonanzsignale
derart eingestellt wird, daß die aufeinanderfolgend dargestellten
Abbildungen Abbildungen von einem vorgegebenen
Querschnitt der N-dimensionalen Abbildung sind.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß
der vorgegebene Querschnitt eine Ebene ist, die räumlich
senkrecht zu der Richtung liegt, in die eine selektive Anregung
erfolgt.
17. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß
der vorgegebene Querschnitt eine Ebene ist, die senkrecht zu
der Richtung der Dimension liegt, die von den N Dimensionen
die kleinste Anzahl von Bildelementen hat.
18. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß
bei der Ausführung der Rekonstruktion durch eine Fourier-Transformation
für diejenige Dimension, die nicht zu den
(N - 1) Dimensionen gehört, für die die Berechnungen zur
Rekonstruktion parallel zur Messung der magnetischen Resonanzsignale
ausgeführt werden, die Reihenfolge der Messung
der Signale in Richtung der Dimension derart ist, daß die
Reihenfolge der Phasenkodierung gleich der umgekehrten Bit-Reihenfolge
ist.
19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß
ein Teil der Berechnungen für die schnelle Fourier-Transformation
für die Resonanzsignale, die in der Reihenfolge
der Bit-Umkehrung gemessen werden, parallel zur Messung der
Resonanzsignale ausgeführt wird.
20. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß
die Rekonstruktion für diejenige Dimension, die nicht zu den
(N - 1) Dimensionen gehört, für die die Berechnungen zur Rekonstruktion
parallel zur Messung der Resonanzsignale ausgeführt
werden, mittels einer diskreten Fourier-Transformation
erfolgt.
21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß
ein Teil der Berechnungen zur Rekonstruktion, die mittels
der diskreten Fourier-Transformation ausgeführt werden,
parallel zur Messung der magnetischen Resonanzsignale erfolgt.
22. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß
die parallel zu den Messungen der Resonanzsignale ausgeführten
Berechnungen die Berechnung von Teilsummen einschließt.
23. Verfahren zum Erzeugen einer Abbildung durch magnetische
Kernresonanz mittels Aufnehmen verschiedener Arten von Informationen
in wenigstens zwei Dimensionen mit Bezug auf die
Kernspins in einem vorgegebenen, zu untersuchenden Bereich
in zeitlich verschachtelter Weise, dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausführung eines Teiles der Berechnungen
für die Rekonstruktion der Abbildung für jede Art
von Informationen parallel zur Messung von Signalen erfolgt.
24. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß
die verschiedenen Arten von Informationen Informationen mit
Bezug auf eine Anzahl von Bereichen sind, die räumlich keine
gemeinsamen Abschnitte aufweisen.
25. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß
die verschiedenen Arten von Informationen Informationen über
eine Anzahl von Zeitpunkten mit Bezug auf die Kernspins in
dem zu untersuchenden Bereich sind, die sich zeitlich periodisch
ändern.
26. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß
die verschiedenen Arten von Informationen synchron zur Periode
des Herzschlags aufgenommen werden.
27. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß
die verschiedenen Arten von Informationen synchron zur Periode
der Atmung aufgenommen werden.
28. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß,
wenn die Anzahl der Dimensionen für die verschiedenen Arten
der aufgenommenen Informationen durch N dargestellt wird, die
Berechnungen zur Rekonstruktion der Abbildung in N Dimensionen
mittels einer N-dimensionalen Fourier-Transformation
erfolgen.
29. Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß
wenigstens die Berechnungen für eine eindimensionale Richtung
bei der Rekonstruktion der Abbildung mittels einer
diskreten Fourier-Transformation erfolgen.
30. Verfahren nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß
die diskrete Fourier-Transformation in Richtung derjenigen
Dimension angewendet wird, für die die Berechnungen zur Rekonstruktion
der Abbildung zuletzt erfolgen.
31. Verfahren nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß
ein Teil der Berechnungen zur Rekonstruktion, die mittels
der diskreten Fourier-Transformation ausgeführt werden, parallel
zur Messung der Resonanzsignale erfolgt.
32. Verfahren nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß
die parallel zu den Messungen der Resonanzsignale ausgeführten
Berechnungen die Berechnung von Teilsummen der diskreten
Fourier-Transformation einschließt.
33. Verfahren nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß
ein Teil der Berechnungen zur Rekonstruktion der Abbildung
gleichzeitig mit der Messung der Resonanzsignale ausgeführt
wird.
34. Verfahren nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, daß
durch die Messung der Resonanzsignale erhaltene Daten vorübergehend
in einem Speicher gespeichert werden.
35. Verfahren nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, daß
gemessene Daten für die Resonanzsignale in einem Speicher
gespeichert werden, bei dem gleichzeitig mit dem Einspeichern
von Daten früher gemessene Daten ausgelesen werden
können.
36. Verfahren zum Erzeugen einer Abbildung durch magnetische
Kernresonanz durch Aufnehmen von Informationen in wenigstens
zwei Dimensionen mit Bezug auf die Kernspins in einem vorgegebenen,
zu untersuchenden Bereich, dadurch gekennzeichnet,
daß parallel zur Messung der magnetischen
Resonanzsignale die gemessenen Daten oder das Ergebnis
eines Teiles oder der vollständigen Berechnungen zur Rekonstruktion
der Abbildung auf der Basis der gemessenen Daten
aufeinanderfolgend angezeigt werden.
37. Verfahren zum Erzeugen einer Abbildung durch magnetische
Kernresonanz mittels Aufnehmen verschiedener Arten von Informationen
in wenigstens zwei Dimensionen mit Bezug auf die
Kernspins in einem vorgegebenen, zu untersuchenden Bereich
in zeitlich verschachtelter Weise, dadurch gekennzeichnet,
daß parallel zur Messung der magnetischen
Resonanzsignale die gemessenen Daten oder das Ergebnis
eines Teiles oder der vollständigen Berechnungen zur Rekonstruktion
der Abbildung auf der Basis der gemessenen Daten
aufeinanderfolgend angezeigt werden.
38. Verfahren nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, daß,
während die verschiedenen Arten von Informationen zeitlich
verschachtelt gesammelt werden, die gemessenen Daten, die
wenigstens einer Art von Informationen entsprechen, oder die
Ergebnisse eines Teils oder der gesamten Berechnungen zur
Rekonstruktion auf der Basis der gemessenen Daten aufeinanderfolgend
dargestellt werden.
39. Verfahren nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, daß
Zwischenergebnisse der Berechnungen zur Rekonstruktion der
Abbildung, die parallel zu der Messung der magnetischen Resonanzsignale
ausgeführt werden, parallel zur Messung der
Signale dargestellt werden.
40. Verfahren nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, daß
die angezeigten Informationen eine Abbildung darstellen,
deren Auflösung in Richtung wenigstens einer Dimension
verringert ist.
41. Verfahren nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, daß
die Abbildung, deren Auflösung verringert ist, aus den Resonanzsignalen
desjenigen Abschnittes berechnet wird, in dem
die Phasenkodierung in der genannten Dimension gering ist.
42. Verfahren nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, daß
diejenigen Resonanzsignale, die einen geringen Umfang an
Phasenkodierung in der genannten Dimension haben, vorzugsweise
gemessen werden.
43. Verfahren nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, daß
die Art der angezeigten Informationen vorab bestimmt wird.
44. Verfahren nach Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet, daß
die angezeigten Informationen eine Abbildung darstellen, die
einem Querschnitt durch eine N-dimensionale Abbildung entspricht,
und daß die bestimmte Art die Position in dieser
Dimension ist.
45. Verfahren nach Anspruch 44, dadurch gekennzeichnet, daß
die Art der angezeigten Information während der Messung
der Resonanzsignale geändert werden kann.
46. Verfahren nach Anspruch 45, dadurch gekennzeichnet, daß
die angezeigten Informationen aus wenigstens zwei Arten von
gleichzeitig dargestellten Informationen zusammengesetzt
sind.
47. Verfahren nach Anspruch 46, dadurch gekennzeichnet, daß
die Art und Anzahl der dargestellten Informationen im Verlauf
der Messung der Resonanzsignale geändert wird.
48. Verfahren nach Anspruch 47, dadurch gekennzeichnet, daß
die angezeigten Informationen eine oder eine Anzahl
Arten von Informationen einschließlich der Informationen für
eine Position in der Nähe der bestimmten Position in Richtung
der genannten Dimension ist.
49. Verfahren nach Anspruch 48, dadurch gekennzeichnet, daß
die Auflösung der schließlich erhaltenen N-dimensionalen
Informationen während der Messung der Resonanzsignale geändert
werden kann.
50. Verfahren nach Anspruch 49, dadurch gekennzeichnet, daß
gleichzeitig mit der Anzeige der genannten Informationen
eine Abbildung zur Bestimmung des aufzunehmenden Bereiches
dargestellt wird.
51. Verfahren nach Anspruch 50, dadurch gekennzeichnet, daß
die Bestimmung oder Änderung der Art der angezeigten Informationen
anhand der Abbildung zur Bestimmung des aufzunehmenden
Bereiches ausgeführt wird.
52. Verfahren nach Anspruch 51, dadurch gekennzeichnet, daß
die angezeigten Informationen die Art der momentan dargestellten
Informationen angeben.
53. Verfahren nach Anspruch 50, dadurch gekennzeichnet, daß
die Position, die der momentan dargestellten Abbildung entspricht,
an der Abbildung zur Bestimmung des aufzunehmenden
Bereiches angezeigt wird.
54. Verfahren nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, daß
zu einer Anzahl von Zeitpunkten mit Bezug auf die Kernspins
in einem zu untersuchenden Bereich, die sich zeitlich periodisch
ändern, Informationen gesammelt werden; und daß das
Ergebnis eines Teils oder der vollständigen Berechnungen zur
Rekonstruktion der Abbildung anhand der gemessenen Daten
jeder Art dargestellt wird, wobei zwischen einer Anzahl von
Ergebnissen, die der Anzahl der Arten von Informationen
entspricht, in zeitlichen Intervallen umgeschaltet wird.
55. Verfahren nach Anspruch 54, dadurch gekennzeichnet, daß
die Umschaltung der Anzeige synchron mit dem Zeitverlauf der
Messung der Resonanzsignale erfolgt.
56. Verfahren nach Anspruch 55, dadurch gekennzeichnet, daß
die angezeigten Ergebnisse in Übereinstimmung mit der
Reihenfolge der Signalmessung umgeschaltet werden.
57. Vorrichtung zum Erzeugen einer Abbildung durch magnetische
Kernresonanz, mit einer Einrichtung zum Sammeln von
Informationen für wenigstens drei Dimensionen mit Bezug auf
die Kernspins in einem vorgegebenen, zu untersuchenden
Bereich, gekennzeichnet durch eine Einrichtung
zum Ausführen der Berechnungen zur Rekonstruktion
der Abbildung bis hinauf zur (N -1)-ten Dimension, wobei N
die Anzahl der Dimensionen ist, für die Informationen gesammelt
werden, parallel zur Messung der magnetischen
Resonanzsignale.
58. Vorrichtung zum Erzeugen einer Abbildung durch magnetische
Kernresonanz, mit einer Einrichtung zum Sammeln von
Informationen für wenigstens drei Dimensionen mit Bezug auf
die Kernspins in einem vorgegebenen, zu untersuchenden
Bereich, gekennzeichnet durch eine Einrichtung
zur aufeinanderfolgenden Darstellung derjenigen
Abbildungen, deren Rekonstruktion beendet ist, nach Beendigung
der Messung der magnetischen Resonanzsignale.
59. Vorrichtung zum Erzeugen einer Abbildung durch magnetische
Kernresonanz, mit einer Einrichtung zum Sammeln von
Informationen für wenigstens drei Dimensionen mit Bezug auf
die Kernspins in einem vorgegebenen, zu untersuchenden
Bereich, gekennzeichnet durch eine Einrichtung
zum Ausführen der Berechnungen zur Rekonstruktion
der Abbildung bis hinauf zur (N - 1)-ten Dimension, wobei N
die Anzahl der Dimensionen ist, für die Informationen gesammelt
werden, parallel zur Messung der magnetischen
Resonanzsignale, und durch eine Einrichtung zur aufeinanderfolgenden
Darstellung derjenigen Abbildungen, deren Rekonstruktion
beendet ist, während die Berechnungen zur Rekonstruktion
für die verbleibende eine Dimension ausgeführt
werden, nachdem die Messung der magnetischen Resonanzsignale
beendet ist.
60. Vorrichtung zum Erzeugen einer Abbildung durch magnetische
Kernresonanz, mit einer Einrichtung zum Sammeln verschiedener
Arten von Informationen für wenigstens zwei
Dimensionen mit Bezug auf die Kernspins in einem vorgegebenen,
zu untersuchenden Bereich in zeitlich verschachtelter
Weise, gekennzeichnet durch eine
Einrichtung zur Ausführung eines Teiles der Berechnungen für
die Rekonstruktion der Abbildung für jede Art von Informationen
parallel zur Messung der magnetischen Resonanzsignale.
61. Vorrichtung zum Erzeugen einer Abbildung durch magnetische
Kernresonanz, mit einer Einrichtung zum Sammeln von
Informationen für wenigstens zwei Dimensionen mit Bezug auf
die Kernspins in einem vorgegebenen, zu untersuchenden
Bereich, gekennzeichnet durch eine Einrichtung,
die parallel zur Messung der magnetischen Resonanzsignale
die gemessenen Daten oder das Ergebnis eines
Teiles oder der vollständigen Berechnungen zur Rekonstruktion
auf der Basis der gemessenen Daten aufeinanderfolgend
anzeigt.
62. Vorrichtung zum Erzeugen einer Abbildung durch magnetische
Kernresonanz, mit einer Einrichtung zum Sammeln verschiedener
Arten von Informationen für wenigstens zwei
Dimensionen mit Bezug auf die Kernspins in einem vorgegebenen,
zu untersuchenden Bereich in zeitlich verschachtelter
Weise, gekennzeichnet durch eine
Einrichtung, die parallel zur Messung der magnetischen
Resonanzsignale die gemessenen Daten oder das Ergebnis eines
Teiles oder der vollständigen Berechnungen zur Rekonstruktion
auf der Basis der gemessenen Daten aufeinanderfolgend
anzeigt.
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