DE3923593A1 - Elektrohydraulische ausbausteuerung - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrohydraulische Ausbau­ steuerung gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Bei elektrohydraulischen Schreitausbausteuerungen ist es üblich, in jedem Ausbau (Schild) ein Einzelsteuergerät unterzubringen, mit dem die Einzelfunktionen des Ausbaus gesteuert werden. Hier­ zu benötigt das Einzelsteuergerät Signale von den Sensoren für z. B. Wege, Drücke, Endlagen usw. und kann damit die Hydraulik des Ausbaus über elektromagnetische Ventile betätigen. Darüber hinaus werden die Einzelsteuergeräte über Strebbus und Nachbar­ bus gekoppelt, damit koordinierte Funktionen, wie Gruppenfolgen, bankpushing und dgl. realisiert werden können. Die Signale der Sensoren können dabei direkt dem Einzelsteuergerät zugeführt werden, während hingegen die genannten elektromagnetischen Ven­ tile vorzugsweise über eine mit dem Einzelsteuergerät gekoppelte und abgesetzte Ventilleiste zu steuern sind. Der bisher bekann­ te Aufbau ist technisch relativ kompliziert und teuer.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist es, eine Ausbausteuerung der eingangs genannten Art aufzubauen, die technisch einfacher und damit auch preiswerter ausgebildet ist.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merk­ male des Patentanspruchs 1 gelöst.

Bei der erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Ausbausteuerung werden jetzt weniger Einzelsteuergeräte als bisher eingesetzt. Dies ist nicht nur technisch einfacher; auch die Kosten lassen sich in nicht unerheblichem Maße senken.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich aus Anspruch 2.

Die Ventilansteuereinheit und die Sensoren können dabei zu einem einzigen Modul zusammengefaßt werden (Ein/Ausgangsmodul). Das bedeutet, daß jedem Ausbau ein solcher Modul zugeordnet ist, der die Sensorsignale aufnimmt, dem der Gruppe zugeordneten Einzelsteuergerät zuführt, das dann die Ansteuerung der elektro­ magnetischen Ventile über die Ventilansteuereinheit durchführt. Die den Ausbaueinheiten gruppenweise zugeordneten Einzelsteuer­ geräte sind selbst wieder über Strebbus und Nachbarbus gekop­ pelt, damit die gewünschten Funktionen im vollen Umfang gefah­ ren werden können. Die Ventilsteuereinheiten und Prozessoren können dabei gemäß den Ansprüchen 3 bis 6 beschaffen sein. In diesen vorteilhaften Ausgestaltungen der Erfindung passen sich also die Ventilansteuereinheiten und Prozessoren als quasi selbstdenkende, intelligente Einheiten in das Gesamtkonzept der Steuerung bzw. Meßüberwachung ein.

Mit der Erfindung läßt sich beispielsweise der Steuerungsablauf von sogenannten Troika-Schilden (das sind Ausbauten zu je drei Schilden, verwendet in sehr steilen Abbauten) besser beherrschen und billiger realisieren als mit der heute üblichen Technik.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung.

In der Figur, die die Erfindung im Prinzipschaltbild zeigt, sind aus einer Serie von Ausbaueinheiten insgesamt sieben Schilder S _i , S _{i+ 1}, S _{i+ 2}, S _i+k , S _i+m , S _i+m+l und S _i+m+n darge­ stellt. Diese Ausbaueinheiten sind hier z. B. in zwei Gruppen unterteilt, von denen die erste Gruppe die Ausbaueinheiten S _i , S _{i+ 1}, S _{i+ 2} und S _i+k umfaßt. Die zweite Gruppe beinhaltet die Ausbaueinheiten S _i+m , S _i+m+l und S _i+m+n . Sämtlichen Ausbauein­ heiten S _i bis S _i+k der ersten Gruppe ist dabei ein erstes Einzelsteuergerät ESG 1 zugeordnet. Dieses Einzelsteuergerät ESG 1 ist z. B. an der Ausbaueinheit S _i angeordnet. Der zweiten Gruppe an Ausbaueinheiten S _i+m bis S _i+m+n ist ebenfalls nur ein einzelnes Einzelsteuergerät zugeordnet, nämlich das Einzel­ steuergerät ESG 2. Dieses ist z. B. an der Ausbaueinheit S _i+m angeordnet. Die den Gruppen zugeordneten Einzelsteuergeräte ESG 1 und ESG 2 sind am Strebbus SB angeschaltet. Sie sind dar­ über hinaus auch untereinander durch den Nachbarbus NB verbunden.

Jedes Einzelsteuergerät ESG 1 steuert nun innerhalb der Gruppe die Ventilansteuereinheiten VP _i , VP _{i+ 1}, VP _{i+ 2} und VP _i+k für die ent­ sprechenden elektromagnetischen Ventile V _i , V _i+1, V _i+2, V _i+k . Die Steuerung erfolgt in Abhängigkeit von den von den Sensoren SE _i , SE _{i+ 1}, SE _{i+ 2} und SE _i+k aufgenommenen und weitergeleiteten Signalen. Das gleiche gilt für das zweite Einzelsteuergerät ESG 2 mit den Ventilsteuereinheiten VP _i+m , VP _i+m+l und VP _i+m+n sowie den Sensoren SE _i+m , SE _i+m+l und SE _i+m+n . die Ventile sind dort entsprechend mit V _i+m , V _i+m+l und V _i+m+n bezeichnet.

Die Ventilsteuereinheiten sind vorzugsweise als selbständig die Ventilfunktionen sowie die eigenen Störfunktionen überwachen­ de Einheiten ausgebildet. Entsprechend sind die Sensoren als selbständig die Meßwerte aufnehmende und verarbeitende so­ wie ihre eigenen Funktionen überwachende Einheiten ausgebildet. Die Ventilsteuereinheiten sowie Sensoren umfassen also (nicht im Detail dargestellt) einen eigenen Prozessor, insbesondere Mikroprozessor.

Die Zeichnung zeigt ferner, daß im vorliegenden Fall die Ventil­ steuereinheiten und die Sensoren zu einer Einheit EAM _i bis EAM _i+m+n zusammengefaßt sind.

Claims (6)

1. Elektrohydraulische Ausbausteuerung mit einer Mehrzahl von Ausbaueinheiten sowie diesen zugeordneten Ventilansteuerein­ heiten für die Ventile der Hydraulik der Ausbaueinheiten und mit Einzelsteuergeräten für die Ventilsteuereinheiten, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausbau­ einheiten (S _i bis S _i+m+n ) in Gruppen unterteilt sind (S _i , S _{i+ 1}, S _{i+ 2}, S _i+k bzw. S _i+m , S _i+m+l , S _i+m+n ) und daß jeder Gruppe je­ weils ein Einzelsteuergerät (ESG 1 bzw. ESG 2) für die Ventilan­ steuereinheiten (VP _i , VP _{i+ 1}, VP _{i+ 2}, VP _i+k bzw. VP _i+m , VP _i+m+l , VP _i+m+n ) dieser Gruppe zugeordnet ist.

2. Elektrohydraulische Ausbausteuerung nach Anspruch 1, wo­ bei den Ausbaueinheiten auch noch Sensoren (SE _i bis SE _i+m+n ) zur Aufnahme von Daten der Ausbaueinheiten zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß den Sensoren (SE _i , SE _{i+ 1}, SE _{i+ 2}, SE _i+k bzw. SE _i+m , SE _i+m+l , SE _i+m+n ) inner­ halb einer Gruppe von Ausbaueinheiten ein einzelnes Einzel­ steuergerät (ESG 1 bzw. ESG 2) zugeordnet ist.

3. Elektrohydraulische Ausbausteuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventil­ steuereinheiten (V _i bis V _i+m+n ) als selbständig die Ventilfunk­ tionen sowie die eigenen Steuerfunktionen überwachende Einhei­ ten ausgebildet sind.

4. Elektrohydraulische Ausbausteuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventil­ steuereinheiten einen eigenen Prozessor, insbesondere Mikro­ prozessor, umfassen.

5. Elektrohydraulische Ausbausteuerung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (SE _i bis SE _i+m+n ) als selbständig Meßwerte auf­ nehmende und verarbeitende sowie ihre eigene Funktion über­ wachende Einheiten ausgebildet sind.

6. Elektrohydraulische Ausbausteuerung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren einen eigenen Prozessor, insbesondere Mikroprozes­ sor umfassen.