DE3917055C2 - Verfahren und Einrichtung zum Überwachen des Produktionsvorgangs der Spuleinrichtungen einer Kreuzspulen herstellenden Maschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Überwachen des Produktionsvorgangs der Spuleinrichtungen einer Kreuzspulen herstellenden Maschine. Derartige Maschinen sind beispielsweise als Spulautomaten, Wickelmaschinen, Texturiermaschinen, Spinnmaschinen, Spinn-Spul-Maschinen bekannt.

Anläßlich der Neuentwicklung besonders effektiv arbeitender Kreuzspulen herstellender Maschinen wurde festgestellt, daß die herkömmlichen Verfahren und Einrichtungen zum Überwachen des Garn-Spul-Produktionsvorgangs nicht mehr ausreichend sind, einen qualitativ anspruchsvollen Wickelbetrieb moderner Maschinenkonstruktionen zu gewährleisten. Hierfür gibt es verschiedene Gründe. Zu diesen Gründen zählt beispielsweise die Zunahme der Wickelgeschwindigkeit, der Übergang auf effektivere und vor allen Dingen auch rascher arbeitende Garnverbindungsmethoden, die Veränderung und Verbesserung der Fasermischungen, höhere Anforderungen an die Garngleichmäßigkeit, die Verkleinerung der zu Kreuzspulen umzuspulenden Gebinde und anderes mehr.

Durch die DE-OS 20 52 117 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung der Wickelbildung an der Fadenführungstrommel von Spulmaschinen bekannt, bei denen die Größe des Changierhubes des Fadens überwacht und bei Unterschreitung der Sollgröße der Spulvorgang unterbrochen wird.

Durch die DE-AS 22 59 389 ist ein elektronischer Fadenwächter für Textilmaschinen mit einem von der Fadenbewegung mittel- oder unmittelbar beeinflußbaren Fühlerelement zur Umwandlung der mechanischen in elektrische Größen bekannt, die zur Betätigung der Abschalteinrichtung der Textilmaschine dienen, wenn ein vorbestimmter Wert dieser elektrischen Größen während einer vorbestimmten Zeitspanne überschritten oder unterschritten ist. Die von dem Fühlerelement erzeugten elektrischen Größen dienen zu einer der Fadengeschwindigkeit umgekehrt proportionalen Änderung der Abschaltschwelle.

Des weiteren sind im Zusammenhang mit Textilmaschinen Steuerungs- und Kontrolleinrichtungen bekannt, die den gesamten Produktionsablauf registrieren, steuern und überwachen. Eine derartige als M.I.C.-System bekannte Einrichtung ist beispielsweise im Handbuch "Autoconer 238, M.I.C.-System" der Fa. Schlafhorst beschrieben. Bei dieser Einrichtung sind die einzelnen Arbeitseinheiten der Spulmaschine zu Produktionsgruppen zusammengefaßt, die von einer zentralen Steuereinheit die SOLL-Daten für den Spulbetrieb erhalten. Gleichzeitig registriert und bewertet das System die beim Spu­ len anfallenden IST-Daten.

Das M.I.C.-System verfügt über Menüs zum Steuern, Informieren und Überwachen der Spulmaschine, wie die Vorgabe der Partiekenndaten, die Produktionsdatenausgabe oder die Vorgaben zur Qualitätsüberwachung. Dazu gehört auch die Drucker- Protokoll-Ausgabe in Form von Zwischen-Protokollen, Partiewechsel-Protokollen etc. Das Protokoll enthält dabei alle wesentlichen Kenndaten, wie Maschinennummer, Garnnummer, Spulgeschwindigkeit, Spulendurchmesser usw. Auch die Spulstellen-Nutzeffekte werden ständig überwacht. Bei Überschreitung einer vorgegebenen Untergrenze wird die entsprechende Spulstelle in einem Off-Standard-Protokoll ausgewiesen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Voraussetzungen für einen effektiven Betrieb moderner Kreuzspulen herstellender Maschinen bei hohem Qualitätsstandard zu schaffen.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Changieramplitude und/oder die Changierfrequenz des von einer stationären Fadenleiteinrichtung aus über eine Changiereinrichtung auf die Kreuzspule auflaufenden Fadens durch eine Changierüberwachungseinrichtung überwacht wird, welche der Changieramplitude und/oder Changierfrequenz proportionale Signale ausgibt, daß diese Signale einer Steuer- und Informationseinrichtung der Maschine zugeleitet werden, die den Wickelbetrieb bestimmende Sollwerte vorgibt und über angeschlossene Sensoren deren Einhaltung überwacht und die außerdem bei Abweichungen vom Sollwert steuernd und regelnd auf den Wickelbetrieb gewährleistende Antriebseinrichtungen, Fadenleiteinrichtungen oder der gleichen einwirkt und den Wickelbetrieb betreffende Informationen, Melde- und Schaltvorgänge auslöst, und daß in der Steuer- und Informationseinrichtung die der Changieramplitude und/oder der Changierfrequenz proportionalen Signale mit Sollwerten und/oder den Wickelbetrieb charakterisierenden, gegebenenfalls durch den Wickelbetrieb überwachende Sensoren gewonnenen Signalen und Informationen mit Hilfe einer logischen Verknüpfungseinrichtung in der Weise verknüpft werden, daß aus dem Verknüpfungsergebnis Aussagen über mehrere der folgenden auswählbaren Charakteristika des laufenden Wickelvorgangs gewonnen und gegebenenfalls als Reaktion hierauf zugleich die erwähnten Schalt-, Steuer- und Informationsvorgänge ausgelöst werden:
Fehlführungen, Trommelwickel, Spulenwickel, Bildstörungszustand, Fadenspannerfunktion, Fadenspannungsänderung, Trommelfehlfunktion, Kreuzspulenklassifikation, Type der Changiereinrichtung, Qualität der Kreuzspule;
und daß gegebenenfalls geeignete Mittel vorgesehen werden, mit deren Hilfe diese Aussagen jederzeit abgerufen, dargestellt und/oder protokolliert werden können.

Moderne Steuer- und Informationseinrichtungen sind mit programmierbaren Rechnern ausgestattet, die auch Einrichtungen für die logische Verknüpfung der Signale und Informationen beeinhalten.

Dem Programmierer einer derartigen Datenverarbeitungseinrichtung können die folgenden Hinweise für die zweckmäßige Ausarbeitung der einschlägigen Programme gegeben werden:
Fehlführungen des Fadens innerhalb des Changierdreiecks liegen vor, wenn die Changieramplitude sich spontan verkleinert oder die Changierfrequenz sich spontan erhöht. Fehlführungen liegen aber auch dann vor, wenn weder Amplitude noch Frequenz meßbar sind, das Fadenlaufsignal aber noch vorhanden ist. Dieser zuletzt genannte Betriebszustand muß als Trommelwickel gedeutet werden, wenn der Faden auf die Fadenführungstrommel aufläuft, ohne daß sich der Spulendurchmesser vergrößert. Er muß aber als Spulenwickel gedeutet werden, wenn zugleich der Spulendurchmesser zunimmt. Beim Trommelwickel bildet sich ein Garnwulst auf der Fadenführungstrommel, beim Spulenwickel ein ähnlicher Garnwulst auf der Kreuzspule selber. Der Bildstörungszustand wird als gut bezeichnet, wenn die Changierfrequenz nicht mit der Spulendrehzahl überstimmt und auch kein gerades Vielfaches der Spulendrehzahl beträgt. Dagegen muß der Bildstörungszustand als verbesserungsfähig eingestuft werden, wenn sich die Spulendrehzahl einem Vielfachen der Changierfrequenz nähert.

Die Fadenspannerfunktion wird als zufriedenstellend eingestuft, wenn das Verhältnis Changierfrequenz zu Spulendrehzahl stetig aber sehr langsam, dem wachsenden Spulenaufbau entsprechend abnimmt. Bei Schwankungen des Verhältnisses muß die Fadenspannerfunktion als nicht zufriedenstellend eingestuft werden. Schwankungen des Verhältnisses oder Abweichungen deuten auch auf unzulässige Fadenspannungsänderungen hin, unabhängig davon, ob ein Fadenspanner eingeschaltet ist oder nicht.

Auf Trommelfehlfunktion muß geschlossen werden, wenn ab und zu Frequenzänderungen der Changierfrequenz oder Verminderungen der Changieramplitude auftreten. Stellt sich die normale Frequenz oder die normale Amplitude wieder ein, kann der Wickelbetrieb weiterlaufen, treten die Trommelfehlfunktion jedoch öfters auf, muß die Kreuzspule als zweite Wahl klassifiziert werden, weil der Spulenaufbau nicht der Norm entspricht und dadurch später beim Färben oder Umspulen Störungen und Qualitätsminderungen eintreten können.

Die Type der Changiereinrichtung ergibt sich aus dem Verhältnis Changierfrequenz zu Trommeldrehzahl oder zu Hülsendrehzahl der Spulenhülse zu Wickelbeginn. Handelt es sich bei der Changiereinrichtung um eine mit Kehrgewinderillen versehene Fadenführungstrommel, die auch durch Friktion die Kreuzspule antreibt, so unterscheiden sich die Typen dieser Changiereinrichtung nach der Anzahl der Kreuzungen der Kehrgewinderille und nach dem Durchmesser der Trommel.

Die Qualität der Kreuzspule kann nach unterschiedlichen Kriterien beurteilt werden. Diese Kriterien sind beispielsweise Anzahl und Dauer der Fehlführungen, Anzahl der zu behebenden Trommelwickel und Spulenwickel, Bildstörungszustand während der Spulreise, Fadenspannerfunktions- beziehungsweise Fadenspannungsänderung während der Spulreise, Anzahl, Schwere und Dauer der Trommelfehlfunktionen, Anzahl der zu behebenden Garnbrüche und Anzahl der Garnansetzvorgänge. Hierzu wird bei Spulautomaten beispielsweise die Anzahl der während der Spulreise aufgetretenen Kopswechselvorgänge ermittelt, festgehalten und ausgewertet.

In den Programmen kann vorgesehen werden, daß die aufbereiteten Aussagen jederzeit abgerufen, dargestellt und/oder protokolliert werden können. Der Rechner ist daher mit den entsprechenden Peripheriegeräten, wie Drucker oder Monitor, verbindbar. Die Programme können außerdem durch ein besonderes Statistikprogramm ergänzt werden, so daß man statistische Übersichten über das Funktionieren der einzelnen Spuleinrichtungen, Gruppen von Spuleinrichtungen der gleichen Garnpartie und der gesamten Maschine erhält.

Sofern die erwähnten Aussagen über den Produktionsvorgang nicht sofort zum Abschalten oder zu korrigierenden Steuerungs- oder Regelungsvorgängen führen, kann jedenfalls spätestens nach Abruf der Daten manuell in den Produktionsablauf eingegriffen werden. Dabei kann auch die Ausgabe von Warnsignalen verschiedener Art vorgesehen sein. Der Maschinenbediener kann beispielsweise den Datenabruf turnusgemäß automatisch vorgelegt erhalten. Er kann aber auch ganz nach seiner Wahl den Abruf durch Bedienen der Tastatur veranlassen.

In Weiterbildung der Erfindung ist eine Einrichtung zum Überwachen des Produktionsvorgangs der Spuleinrichtungen einer Kreuzspulen herstellenden Maschine dadurch gekennzeichnet, daß an der Maschine ein aus Spulstellenrechnern für die einzelnen Spuleinrichtungen und einem Zentralrechner bestehendes Überwachungs-Informations-Steuersystem (MIC-System) vorgesehen ist, das nach festlegbaren und einstellbaren Kriterien jede Spuleinrichtung überwacht, daß den Garn-Spul-Produktionsvorgang überwachende Sensoren und die Produktion steuernde Geräte beziehungsweise Manipulatoren an das MIC-System angeschlossen sind, daß das MIC-System Sollwertgeber für die Produktionsparameter und Grundeinstellwerte sowie mindestens einen Speicher für die während der Produktion anfallenden Istdaten sowie Einrichtungen zur Datenverarbeitung nach Programmen und eine Einrichtung zur Ausgabe von Steuerbefehlen und Signalen besitzt, daß jede Produktionsänderung sowie die aktuelle Fadenlänge der einzelnen Kreuzspule durch die an das MIC-System angeschlossenen Sensoren laufend beziehungsweise in vorgebbar kurzen Zeitabständen erfaßbar und im MIC-System zu Steuersignalen, gegebenenfalls Meldesignalen und Protokollen verarbeitbar ist, daß eine Changierüberwachungseinrichtung mit an den Spuleinrichtungen vorhandenen, mit dem MIC-System verbundenen Meßeinrichtungen vorgesehen ist, welche die Changieramplitude und/oder die Changierfrequenz des von einer stationären Fadenleiteinrichtung aus über eine Changiereinrichtung auf die Kreuzspule auflaufenden Fadens laufend überwacht und der Changieramplitude und/oder der Changierfrequenz proportionale Signale generiert, und daß das MIC-System für die Verknüpfung dieser "Changiersignale" mit Hilfe einer logischen Verknüpfungseinrichtung eingerichtet ist in der Weise; daß aus dem Verknüpfungsergebnis Aussagen über mehrere der folgenden auswählbaren Charakteristika des laufenden Wickelvorgangs gewinnbar und gegebenenfalls als Reaktion hierauf zugleich die erwähnten Schalt- und Steuer- und gegebenenfalls Informationsvorgänge auslösbar sind:
Fehlführungen, Trommelwickel, Spulenwickel, Bildstörungszustand, Fadenspannerfunktion, Fadenspannungsänderung, Trommelfehlfunktion, Kreuzspulenklassifikation, Type der Changiereinrichtung, Qualität der Kreuzspule, aktuelle Garnlänge; und daß gegebenenfalls geeignete Mittel vorgesehen sind, mit deren Hilfe diese Aussagen abrufbar, darstellbar und/oder protokollierbar sind.

Bei der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels wird später noch näher auf diese Einrichtung eingegangen.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das MIC-System für den Dialogbetrieb mit der zu überwachenden Maschine und mit dem Maschinenbediener eingerichtet ist und daß im MIC-System mehrere, jeweils einer oder mehreren Spuleinrichtungen zuteilbare Gruppenspeicher zur Übernahme von Grundeinstellwerten, zur Aufnahme der Produktionsparameter und zur Ablage der während der Produktion anfallenden Istdaten der zugeteilten Spulstellengruppe vorgesehen sind.

Hierbei ist berücksichtigt, daß beispielsweise bei ein und demselben Spulautomaten verschiedene Garnpartien verarbeitet werden, wobei zu jeder Partie wiederum eine oder mehrere Spulstellen gehören.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Changierüberwachungseinrichtung einen im Bereich des Changierdreiecks angeordneten Sensor aufweist, der einen Endanschlag für den laufenden changierenden Faden besitzt und der bei Berührung durch den Faden ein Signal oder einen Impuls ausgibt.

Es gibt zwar schon berührungslos arbeitende Sensoren, hier soll aber ganz bewußt eine Berührung stattfinden, also eine, wenn auch nur geringe Kraft auf den Sensor oder ein mit dem Sensor verbundenes Element ausgeübt werden. Derartige Sensoren sind wenig störungsanfällig und sehr betriebssicher.

Vorteilhaft ist im MIC-System der Impuls nur dann als Changierimpuls erkennbar, wenn zugleich ein Fadenlaufsignal entweder durch den gleichen Sensor oder durch einen hiervon getrennten Sensor abgegeben ist. Wird diese Bedingung nicht erfüllt, so könnte ein aus irgendeinem Grund lediglich changierender, aber nicht laufender Faden als ordnungsgemäß changierend interpretiert werden, was zwangläufig zu Falschinformationen führen müßte.

In Weiterbildung der Erfindung ist an beiden Seiten des Changierdreiecks je ein Sensor angeordnet. Eine derartige Anordnung hat Vorteile. Pro Changierdoppelhub werden zwei Impulse ausgegeben. Tritt einer der beiden Impulse nicht auf, liegt eine Changierstörung vor.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß nur ein Sensor vorhanden ist, der Sensor aber mit zwei Endanschlägen für den Faden verbunden ist, die beidseits des Changierdreiecks angeordnet sind. Auch bei dieser Anordnung treten pro Changierdoppelhub zwei Impulse auf.

In Weiterbildung der Erfindung besitzt die Changierüberwachungseinrichtung einen im Bereich des Changierdreiecks angeordneten Fadensensor, der während des Changierens vom Faden berührt wird, wobei aber der Faden am Ende seiner Changierbewegung jeweils über den Sensor hinausgelangt, so daß das Fadensignal bis zur Rückkehr des Fadens aufhört, und daß das im Takt der Changierfrequenz auftretende Fadensignal und/oder die Unterbrechungssignale des Fadensignals ein Maß für die Changierfrequenz und/oder die ausreichende Höhe der Changieramplitude darstellen.

Auch bei dieser Anordnung treten pro Changierdoppelhub mindestens zwei, maximal aber vier voneinander unterscheidbare Signale beziehungsweise Impulse auf.

Die Sensoren können vorteilhaft als auf Biegung, Druck, Reibung, Torsion oder Dehnung ansprechende, gegebenenfalls mit Balken oder Biegebalken verbundene Sensoren ausgebildet sein. Die Sensoren besitzen vorteilhaft Dehnungsmeßstreifen, Elongatorstreifen, triboelektrische Elemente, piezoelektrische Elemente, Hallelemente und/oder Halbleitermoduln.

Ein Ausführungsbeispiel ist in den Zeichnungen dargestellt. Anhand dieser Darstellungen wird die Erfindung in den folgenden Textabschnitten noch näher erläutert und beschrieben.

Fig. 1 zeigt schematisch eine längs der in Fig. 2 gezeichneten Linie I-I geschnittenen Spulstelle eines Spulautomaten in Seitenansicht,

Fig. 2 in Vorderansicht.

Fig. 3 zeigt eine perspektivische Teilansicht des Spulautomaten.

Fig. 4 zeigt die Vorderansicht des Zentralrechners des MIC-Systems.

Die Fig. 5 bis 8 zeigen Ansichten von Changierüberwachungseinrichtungen.

Der in Fig. 3 perspektivisch dargestellte Spulautomat 6 besitzt an beiden Enden sogenannte Endgestelle, von denen das rechte Endgestell 7 sichtbar ist. Das Endgestell 7 hat die Form eines Schrankes, der zentrale Antriebseinheiten, Steuereinheiten und dergleichen enthält. Die beiden Endgestelle sind durch biegestabile Traversen 8, 9, 10 miteinander verbunden, so daß sich ein stabiler Maschinenrahmen ergibt. Die Traversen tragen die einzelnen Spuleinrichtungen 11. Mehrere Spuleinrichtungen 11 sind jeweils zu einer Sektion oder Spulstellengruppe I beziehungsweise II zusammengefaßt. An den Sektionsgrenzen sind besondere Trennwände 12 vorhanden, und die unteren Traversen 10 besitzen an den Sektionsgrenzen höhenverstellbare Füße 13. Eine Spuleinrichtung 11 ist in den Fig. 1 und 2 in zwei Ansichten dargestellt.

In der Nähe der Traverse 10 befindet sich eine Beschickungseinrichtung 14, die der Beschickung der Spuleinrichtungen 11 mit Ablaufspulen 15, 16 dient.

Die Traverse 8 dient als Fahrschiene für einen automatisch arbeitenden Kreuzspulenwechsler 17.

Der Spulautomat 6 dient hier als Kreuzspulen 18 (Fig. 1, Fig. 2) herstellende Maschine. Die einzelne Spuleinrichtung 11 besteht nach den Fig. 1 und 2 aus folgenden Teilen:
Ein Maschinengehäuse 19 enthält eine steuerbare Antriebseinrichtung 20 zum Antrieb einer Changiereinrichtung 21 für den auf die Kreuzspule 18 auflaufenden Faden 22. Bei diesem Ausführungsbeispiel hat die Changiereinrichtung 21 die Gestalt einer Kehrgewindewalze, die gleichzeitig durch Friktion die Kreuzspule 18 antreibt.

Das Maschinengehäuse 19 trägt auch einen Halter 23 für einen am Halter 23 schwenkbar gelagerten Spulenrahmen 24. Durch eine konventionelle, durch einen Handgriff 25 betätigbare Spanneinrichtung 26 ist die Hülse 27 der Kreuzspule 18 rotierbar in den schwenkbaren Spulenrahmen 24 eingespannt.

Das Maschinengehäuse 19 trägt außerdem einen Halter 28 mit Aufsteckdorn für die Ablaufspule 30, die hier ein Spinnkops sein soll.

Das Maschinengehäuse 19 ist außerdem mit einer Wand 31 verbunden, die einen Fadenballonbrecher 32, einen steuerbaren Fadenspanner 33, einen mit einem Fadenlaufsensor 34 ausgerüsteten Fadenreiniger 35 und eine Fadenleiteinrichtung 36 trägt, in der die Spitze des Changierdreiecks 37 des bis zur Linie A und zurück changierenden laufenden Fadens 22 liegt. In Fig. 3 ist schematisch angedeutet, daß die Kreuzspulen 18 herstellende Maschine 6 ein Überwachungs-Informations-Steuersystem (MIC-System) 38 besitzt. Die Bezeichnung MIC steht für den Begriff Monitoring-Information-Control-System. Ein solches MIC-System wird bereits eingesetzt zum Betrieb von Kreuzspulautomaten. Nach festgelegten Kriterien überwacht das MIC-System permanent jede Spulstelle.

Das in Fig. 3 symbolisch dargestellte MIC-System 38 beinhaltet einen Zentralrechner 39, dessen Frontplatte 40 in Fig. 4 dargestellt ist.

Es bestehen unter anderem Datenleitungen beziehungsweise Wirkverbindungen 1 bis 5 zwischen dem Zentralrechner 39 und Spulstellenrechnern 41 der einzelnen Spuleinrichtungen 11, dem fahrbaren Kreuzspulenwechslers 17, einer Restfadensammelstelle 42, der Beschickungseinrichtung 14 und einer Steuereinrichtung 43 für die Fadenreiniger 35 der einzelnen Spuleinrichtungen 11.

Die Frontplatte 40 enthält unter anderem Steuertasten, die das Anwählen eines Arbeitsblocks, das Weiterblättern innerhalb eines Arbeitsblocks, die Auswahl einzelner Funktionen, die Anwahl einer Spulstellengruppe, die Anwahl einer Spuleinrichtung und die Dateneingabe und Datensicherung ermöglichen.

Mit der Steuertaste 44 RECHTS wird beispielsweise von der Grundanzeige zum Inhaltsverzeichnis umgeschaltet. Mit der Steuertaste 45 LINKS wird beispielsweise von einem Arbeitsblock zum Inhaltsverzeichnis umgeschaltet. Die Bedeutung der Arbeitsblöcke wird weiter unten erläutert.

Mit der Steuertaste 46 ABWÄRTS kann innerhalb eines Arbeitsblocks beziehungsweise innerhalb eines Inhaltsverzeichnisses abwärts geblättert werden. Mit der Steuertaste 47 AUfWÄRTS kann innerhalb eines Arbeitsblocks oder innerhalb des Inhaltsverzeichnisses aufwärts geblättert werden. Mit der Steuertaste 48 RETURN wird nach Abschluß einer Eingabe zur Grundanzeige umgeschaltet. Mit der Steuertaste 49 SPULSTELLE werden eine einzelne Spuleinrichtung betreffende Daten abgefragt oder Eingaben gemacht. Mit der Steuertaste 50 SPULSTELLENGRUPPE werden eine einzelne Spulstellengruppe, beispielsweise die Sektion oder Spulenstellengruppe I betreffende Abfragen ermöglicht oder Eingaben gemacht. Die Steuertaste 51 CE dient dem Löschen einer Fehleingabe. Mit der Steuertaste 52 ENTER wird eine Dateneingabe eingeleitet und abgeschlossen. Die Steuertaste 53 kann nur durch einen Schlüssel betätigt werden. Sie dient dem Datenschutz. Nur der Inhaber eines passenden Schlüssels kann den Datenschutz aufheben und die Dateneingabe ermöglichen.

Die Frontplatte 40 enthält ferner einen Drucker 54, ein Anzeigefeld 55 für eine 20stellige alphanumerische Anzeige, eine numerische Tastatur 56, eine Tastatur 57 mit Buchstabentasten ("Alphatasten") und ein Tastenfeld 58 mit Symboltasten, auf die im Zusammenhang mit der Erläuterung der Arbeitsblöcke noch näher eingegangen wird.

Zum Arbeitsblock A (Partieparameter) gehört die Taste 59 zum Einstellen der Garnfeinheit und der Fadenzahl, die Taste 60 zum Einstellen der Spulgeschwindigkeit, die Taste 61 zum Einstellen der Soll-Länge des Fadens, die Taste 62 zum Einstellen des Soll-Durchmessers der Kreuzspule und die Taste 63 zum Einstellen der Vorbereitung der Fadenenden zum Spleißen.

Zum Arbeitsblock B (Qualitätsvorgabe) gehört die Taste 64, mit der beispielsweise die Anzahl der zulässigen Reinigerschaltungen beziehungsweise zu behebenden Garnfehler vorgewählt werden kann. Allgemein dient die Taste 64 der Vorgabe von Toleranzen des Spulbetriebs.

Zum Arbeitsblock C (Partiesteuerung) gehört die Taste 65, mit der eine neue Partie gestartet wird.

Zum Arbeitsblock D (Druckerfunktionen) gehört die Taste 66, mit der für jede Spulstellengruppe ein Zwischenprotokoll abgefragt werden kann.

Zum Arbeitsblock E (Produktionsdaten) gehört die Symboltaste 67 zum Abfragen des Maschinennutzeffekts und die Taste 68 zum Abfragen der Anzahl der jeweils verarbeiteten Kopse.

Zum Arbeitsblock F (Maschinenparameter) gehört die Taste 69 zum Laden der Grundeinstellung und die Taste 70 zum Einstellen der Uhrzeit.

Zum Arbeitsblock G (Service) gehört die Taste 71 Testbetrieb und die Taste 72 für den Start einer Spuleinrichtung nach einer unprogrammgemäßen Blockierung der Fadentrenneinrichtung.

Nach den Fig. 1 und 2 besitzt jede Spuleinrichtung 11 den Garn-Spul-Produktionsvorgang überwachende Sensoren, die an den Spulstellenrechner 41 und dadurch auch über die Datenleitungen beziehungsweise Wirkverbindungen 1 an den Zentralrechner 39 des MIC-Systems 38 angeschlossen sind.

Folgende Sensoren sind vorgesehen:
Ein Ablaufspulensensor 73 ist über eine Leitung 74, der Fadenlaufsensor 34 über eine Leitung 75, ein Trommeldrehzahlsensor 78 über eine Leitung 76 und ein Spulendurchmessersensor 79 über eine Leitung 77 an den Spulenstellenrechner 41 angeschlossen. Außerdem sind in die Fadenleiteinrichtung 36′ integrierte Sensoren über eine Leitung 80 an den Spulstellenrechner 41 angeschlossen. Alternativ kann der Spulendurchmesser aus der Spulendrehzahl hergeleitet werden, so daß der Sensor 79 alternativ ein Drehzahlsensor sein kann.

Folgende Manipulatoren sind ebenfalls an den Spulstellenrechner 41 angeschlossen:
Ein Bremskraftsteller 81 ist über eine Leitung 82, die Antriebseinrichtung 20 der Spultrommel 21 über eine Leitung 83 mit dem Spulstellenrechner 41 verbunden. Außerdem ist der Fadenreiniger 35 über eine Leitung 84 mit dem Spulstellenrechner 41 verbunden und damit vom MIC-System erfaßt.

Nach Fig. 3 besitzt das MIC-System 38 außerdem einen elektronischen Speicher 85 für die während der Produktion anfallenden Istdaten und selbstverständlich Einrichtungen zur Datenverarbeitung nach Programmen und hier nicht näher dargestellte Einrichtungen zur Ausgabe von Steuerbefehlen und Signalen.

Durch die an das MIC-System 38 angeschlossenen Sensoren ist jede Produktionsänderung sowie die aktuelle Fadenlänge der einzelnen Kreuzspule laufend erfaßbar und im MIC-System 38 selber zu Steuersignalen, Meldesignalen und Protokollen verarbeitbar.

Es wird beispielsweise die auf die Kreuzspule 18 auflaufende Fadenlänge dadurch erfaßt, daß der Trommeldrehzahlsensor 78 die Trommelumdrehungen zählt. Bei jeder Trommelumdrehung wird eine bestimmte Fadenlänge auf die Kreuzspule 18 aufgewickelt. Der Fadenlaufsensor 34 gibt über die Leitung 75 ein Fadenlaufsignal aus. Wenn das Fadenlaufsignal plötzlich aussetzt, ist in aller Regel die Ablaufspule 30 leergelaufen oder es ist ein Fadenbruch entstanden. Der in das MIC-System 38 integrierte Fadenlängenzähler setzt aus und zählt erst dann weiter, wenn der Fadenlaufsensor 34 wieder einen Fadenlauf meldet.

Auch der Ablaufspulensensor 73 überwacht die Produktion insofern, als er beispielsweise je nach der Restwickelgröße der Ablaufspule entweder den Bremskraftsteller 81 oder die Antriebseinrichtung 20 oder auch beides gleichzeitig mit Hilfe des MIC-Systems 38 steuern kann.

Ähnlich wie an den Tastaturen des Zentralrechners 39 können auch an einer Tastatur 86 des Spulstellenrechners 41 individuell auf die Spuleinrichtung 11 bezogene Sollwerte beziehungsweise Korrekturwerte eingegeben werden. Außerdem ist der Spulstellenrechner 41 in der Lage, über Sichtmelder 87, 88 die Produktion oder deren Störungen betreffende Meldesignale zu geben.

An der Spuleinrichtung 11 ist eine in den Fig. 1 und 2 insgesamt mit 89 bezeichnete Changierüberwachungseinrichtung vorhanden. Sie besitzt mit dem MIC-System 38 über den Spulstellenrechner 41 verbundene Meßeinrichtungen, welche die Changieramplitude B (Fig. 2) und/oder die Changierfrequenz des von der Fadenleiteinrichtung 36 aus über die Changiereinrichtung 21 auf die Kreuzspule 18 auflaufenden Fadens 22 laufend überwachen und der Changieramplitude und/oder der Changierfrequenz proportionale Signale generieren.

Das MIC-System 38 ist für die Verknüpfung dieser Changiersignale mit Hilfe einer logischen Verknüpfungseinrichtung, wie sie jeder Rechner besitzt, eingerichtet in der Weise, daß aus dem Verknüpfungsergebnis Aussagen über mehrere auswählbare Charakteristika des laufenden Wickelvorgangs gewinnbar sind. Gegebenenfalls sind als Reaktion hierauf zugleich zweckentsprechende Schalt- beziehungsweise Abschalt-, Steuer- und Informationsvorgänge auslösbar.

Fig. 5 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel der Changierüberwachungseinrichtung 89. Oberhalb eines ausgangsseitigen Führungselements 35′ des in den Fig. 1 und 2 dargestellten Fadenreinigers 35 läuft der Faden 22 über eine Fadenleitstange 90, die alternativ durch eine Gehäusekante oder dergleichen ersetzt werden kann, und dann durch die Fadenleiteinrichtung 36, die als ein U-förmiges triboelektrisches Element ausgebildet ist. Das triboelektrische Element 36 hat zwei elektrische Anschlüsse 91 und 92, die zu der Leitung 80 (Fig. 1) vereinigt werden.

Der laufende Faden 22 reibt bei voller Changieramplitude B abwechselnd am linken und rechten Flügel des triboelektrischen Elements 36, so daß bei der vorliegenden Ausbildung der Changiereinrichtung 21 mit vier Kreuzungen 93 der Kehrgewinderille 94 (zwei Kreuzungen liegen auf der Rückseite der Trommel) bei jeder Umdrehung der Spultrommel beziehungsweise Changiereinrichtung 21 ein Changiersignal an den Spulstellenrechner 41 geht. Das MIC-System 38 ist so geschaltet, daß es dies als normale Trommelfunktion und als normale Fadenführung erkennt.

Fehlführungen des Fadens 22 können eintreten, wenn er an einer der Kreuzungsstellen 93 seine Richtung ändert. Ändert er beispielsweise an der in Fig. 5 sichtbaren Kreuzungsstelle 93 seine Richtung, so kann er nur noch den einen Arm des triboelektrischen Elements 36 erreichen, nicht aber abwechselnd den einen und den anderen Arm. Das MIC-System erkennt diese Fadenfehlführung sofort. Wiederholt sie sich öfter, wird je nach der an der Tastatur 86 eingestellten Fehlführungstoleranzen entweder der Spulbetrieb fortgesetzt und ein Qualitätsminderungssignal gegeben, oder es wird die Spuleinrichtung 11 stillgesetzt und ein Signal gegeben, das auf die nicht ausreichende Spulenqualität hinweist.

Es könnten auch Fehlführungen auftreten, bei denen der laufende Faden 22 gar nicht mehr die Wendestellen 95 und 96 erreicht, sondern stets an den hintenliegenden, in Fig. 5 nicht sichtbaren Kreuzungen der Kehrgewinderille 94 seine Richtung ändert. In diesem Fall hätte das Changierdreieck nur die Changieramplitude C nach Fig. 2. Die Öffnungsweite des triboelektrischen Elements 36 ist so eingestellt, daß der laufende Faden 22 nun nicht mehr dazu kommt, das triboelektrische Element 36 zu berühren. Die Changiersignale bleiben aus, und dies wird sofort als schwerer Fadenführungsfehler und vorläufig als Trommelfehlfunktion gedeutet. Ein solches Changierverhalten des Fadens 22 führt zum sofortigen Stillsetzen der Spuleinrichtung 11 und zur Ausgabe eines Störungssignals, das außer am Spulstellenrechner 41 auch im Anzeigefeld 55 des Zentralrechners 39 erscheint und das bei Abruf auch durch den Drucker 54 in einem Protokoll ausgedruckt wird. Trommelwickel oder Spulenwickel schädlicher Größe können hierbei gar nicht erst entstehen. Die ohne Changieren aufgelaufene Fadenlänge kann durch Rückspulen und Absaugen beseitigt werden. Das MIC-System kann die Absaugvorgänge summieren und über die Steuerleitung 3 bei Erreichen eines vorgegebenen Summenwertes das vorzeitige Entleeren der Restfadensammelstelle 42 veranlassen.

Bei den erwähnten Interpretationen des Changiersignals wurde unterstellt, daß der Fadenlaufsensor 34 ein Fadenlaufsignal an den Spulstellenrechner 41 abgibt und daß der Spulendurchmessersensor 79 die der durch den Trommeldrehzahlsensor 78 gemessenen Wickelgeschwindigkeit entsprechende Zunahme des Durchmessers der Kreuzspule 18 feststellt.

Treten hierbei nur noch Fadenfehlführungen auf, entsteht verhältnismäßig rasch entweder ein sogenannter Spulenwickel oder ein sogenannter Trommelwickel. Bei einem Spulenwickel läuft der Faden nur noch auf einen begrenzten Bereich der Spule auf, und dies wird durch den Spulendurchmessersensor 79 als rasche Zunahme des Spulendurchmessers festgestellt. Das MIC-System schaltet entsprechend der an der Tastatur 86 eingestellten Toleranzen die Spuleinrichtung 11 ab und veranlaßt ein entsprechendes Störungssignal.

Wenn bei unnormalem Changiersignal der Faden läuft und der Durchmesser der Kreuzspule 18 nicht wächst, deutet dies das MIC-System als einen Trommelwickel, bei dem sich ein Fadenwulst auf der Spultrommel 21 bildet. Die Folge ist das sofortige Stillsetzen der Spuleinrichtung 11 und das Veranlassen eines Störungssignals.

Die Changiersignale dienen aber auch der laufenden Überwachung der Kreuzspule 18 auf sogenannte Bildstörungen, das sind profiliert aufgetragene Rauten- oder Netzmuster auf der Oberfläche der Kreuzspule 18 infolge ungünstig liegender Fadenüberkreuzungen. Werden derartige Bildwicklungen nicht vermieden, entstehen später beim Überkopfabzug des Fadens von der Kreuzspule Störungen durch Fadenspannungserhöhungen, sogenannte Zupfer, und durch Windungsabschläge, sogenannte Mitreißer. Außerdem lassen sich-derartig gewickelte Spulen selbstverständlich nur schlecht oder ungleichmäßig färben.

Das MIC-System hilft mit, die Tendenz zum Bilden derartiger Bildwicklungen rechtzeitig zu erkennen, so daß rechtzeitig Maßnahmen zum Verhindern der Bildwicklung getroffen werden können.

Der Bildstörungszustand wird als gut interpretiert, wenn die Changierfrequenz nicht mit der Spulendrehzahl übereinstimmt. Die Spulendrehzahl wird durch einen Spulendrehzahlsensor 97 überwacht, der durch eine Leitung 98 an den Spulstellenrechner 41 angeschlossen ist. Der Bildstörungszustand wird aber auch nur dann als gut interpretiert, wenn die Changierfrequenz kein gerades Vielfaches der Spulendrehzahl beträgt. Dagegen wird der Bildstörungszustand als verbesserungsfähig interpretiert, wenn sich die Spulendrehzahl einem Vielfachen der Changierfrequenz nähert. In diesem Fall veranlaßt das MIC-System Gegenmaßnahmen, die beispielsweise darin bestehen, die Antriebseinrichtung 20 periodisch ein- und auszuschalten, bis der gefährdete Durchmesserbereich überschritten ist und eine Bildstörung eine Zeitlang nicht mehr erforderlich ist.

Bei dem gewählten Ausführungsbeispiel ist der Fadenspanner 33 mit einem Bremskraftsteller 81 versehen. Es handelt sich hierbei um einen kleinen Stellmotor, der die Federvorspannung des Fadenspanners 33 verändern kann. Das MIC-System 38 ist so geschaltet, daß es die Funktion des Fadenspanners 33 als zufriedenstellend interpretiert, wenn das Verhältnis Changierfrequenz zu Spulendrehzahl stetig, aber sehr langsam, dem wachsenden Spulenaufbau entsprechend abnimmt. Bei Schwankungen des Verhältnisses interpretiert das MIC-System die Funktion des Fadenspanners 34 als nicht zufriedenstellend. Überschreiten die Schwankungen an der Tastatur 86 eingestellte Toleranzgrenzen, kann die Spuleinrichtung 11 stillgesetzt und ein Störungssignal veranlaßt werden. Treten lediglich kleine Abweichungen vom erwarteten Verhältnis auf, können Gegenmaßnahmen ergriffen werden, die darin bestehen, den Bremskraftsteller 81 zu verstellen.

Die Changiereinrichtungen beziehungsweise Spultrommeln 21 sind auswechselbar. Die dargestellte Changiereinrichtung kann beispielsweise gegen eine andere ausgetauscht werden, die einen anderen Durchmesser und eine andere Anzahl Überkreuzungen der Kehrgewinderille besitzt.

Das MIC-System ist derartig geschaltet und programmiert, daß es die Type der Changiereinrichtung feststellen und anzeigen kann. Das MIC-System überwacht auch, ob alle Spuleinrichtungen mit Changiereinrichtungen gleicher Type ausgerüstet sind oder nicht. Das MIC-System ermittelt die Type der Changiereinrichtung aus dem Verhältnis Changierfrequenz zu Trommel- beziehungsweise Hülsendrehzahl der Spulenhülse 27 zu Wickelbeginn.

Das MIC-System kann auch die Qualität der Kreuzspule 18 nach unterschiedlichen Kriterien beurteilen und beispielsweise am Anzeigefeld 55 anzeigen. Diese Kriterien sind beispielsweise Anzahl und Dauer der Fehlführungen, Anzahl der zu behebenden Trommelwickel und Spulenwickel, Bildstörungszustand während der Spulreise, Fadenspannerfunktions- beziehungsweise Fadenspannungsänderung während der Spulreise, Anzahl, Schwere und Dauer der Trommelfehlfunktionen, Anzahl der zu behebenden Garnbrüche und Anzahl der Garnansetzvorgänge beziehungsweise Anzahl der Einsätze einer in den Fig. 1 und 2 symbolisch dargestellten automatischen Spleißeinrichtung 99 und Anzahl der Einsätze der Beschickungseinrichtung 14 zur Beschickung der betreffenden Spuleinrichtung mit Ablaufspulen. Die Spleißeinrichtung 99 ist ebenfalls an den Spulstellenrechner 41 angeschlossen und die Grundeinstellungen sämtlicher Spleißeinrichtungen erfolgen zentral mit Hilfe der schon erwähnten Steuereinrichtung 43, indem beispielsweise die zentrale Druckluftversorgung der Spleißeinrichtungen gesteuert wird.

Aus allen diesen Kriterien kann das MIC-System beispielsweise nach einer Punktbewertungstabelle Bewertungspunkte aufsummieren und für jede einzelne Kreuzspule festhalten, die dann beispielsweise entsprechende Qualitätsetikette erhalten.

Das MIC-System 38 überwacht auch die aktuelle Garnlänge jeder Kreuzspule 18. Dies geschieht, wie schon erwähnt wurde, durch Zählen der Umdrehungen der Trommel 21 bei gleichzeitig laufendem Faden 22. An der Tastatur 86 jeder Spulstelle oder an der Tastatur 56 des Zentralrechners 39 kann eine Garnlänge vorgewählt werden, bei deren Erreichen das MIC-System die betreffende Spuleinrichtung stillsetzt.

Das MIC-System ist für den Dialogbetrieb mit der zu überwachenden Maschine 6 und mit dem Maschinenbediener eingerichtet. Zur Erleichterung dieses Dialogbetriebs sind im MIC-System 38 mehrere Gruppenspeicher vorhanden. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel sind in Fig. 3 die Gruppenspeicher 101 und 102 für die Sektionen beziehungsweise Spulstellengruppen I und II vorgesehen. Sie dienen dem Zentralrechner 39 zur Übernahme von Grundeinstellwerten, zur Aufnahme der Produktionsparameter und zur Ablage der während der Produktion anfallenden Istdaten der zugeteilten Spulstellengruppen I, II.

Bei der Ausbildung der Changierüberwachungseinrichtung 89 nach Fig. 5 ist das triboelektrische Element 36 als der neben dem Changierdreieck 37 angeordnete Sensor im Einsatz, der wegen seiner U-Form Endanschläge 103, 104 für den laufenden changierenden Faden 22 bildet und der bei Berührung durch den Faden 22 ein Signal beziehungsweise einen Impuls ausgibt. Im MIC-System 38 wird der Impuls nur dann als ein Changierimpuls erkannt, wenn zugleich durch den Fadenlaufsensor 34 ein Fadenlaufsignal abgegeben ist. Anderenfalls wird die Spuleinrichtung stillgesetzt und ein Störungssignal veranlaßt.

Die Changierüberwachungseinrichtung 100 nach Fig. 6 unterscheidet sich durch folgendes von der Changierüberwachungseinrichtung 89 nach Fig. 5:
An beiden Seiten des Changierdreiecks 37 ist je ein Sensor 105, 106 angeordnet. Die beiden Sensoren 105, 106 sind so miteinander verzahnt, daß sich an der Verzahnungsstelle eine isolierende Trennfuge 107 ausbildet. Jeder Sensor 105, 106 besitzt zwei elektrische Anschlüsse 108, 109 beziehungsweise 110, 111. Die Trennfuge 107 gestattet ein mehr oder weniger großes Öffnen der durch die Elektroden 105, 106 gebildeten Fadenführung. Sollen beide Sensoren 105, 106 einen gemeinsamen Elektrodenanschluß erhalten, so kann hierfür die Trennfuge 107 verwendet werden, die dann aber nicht als eine Isolierstelle ausgebildet werden muß.

Die Ausbildung einer Changierüberwachungseinrichtung 112 nach Fig. 7 unterscheidet sich durch folgendes von der Ausbildung einer Changierüberwachungseinrichtung 89 nach Fig. 5:
Hier sind am Changierdreieck 37 zwei Sensoren 113 und 114 angeordnet. Sie sind als piezoelektrische Elemente ausgebildet und sprechen auf Druck an. Der Druck wird durch den changierenden Faden 22 auf folgende Weise auf die Sensoren 113, 114 übertragen:

Jeder Sensor 113, 114 ist mit einem Balken 115, 116 versehen. Die beiden Balken 115, 116 begrenzen das untere Ende des Changierdreiecks 37. Unter der Kraftwirkung des changierenden Fadens werden die Balken 115, 116 auf Biegung beansprucht. Alternativ können die Balken als Biegebalken ausgebildet sein und ihre Biegung kann durch Dehnungsmeßstreifen erfaßt werden. Die Stelle X am Balken 115 wäre für das Anbringen eines Dehnungsmeßstreifens geeignet. Am Balken 115 ist die elastische Biegung übertrieben groß durch die gestrichelte Biegelinie 117 dargestellt. An den Sensoren 113, 114 machen sich die Biegekräfte als Druckänderungen bemerkbar, die wechselnde elektrische Spannungen generieren. Über elektrische Leitungsanschlüsse 118, 119 beziehungsweise 120, 121 gehen die elektrischen Signale an den Spulstellenrechner 41. Sie werden im MIC-System 38 beziehungsweise im Spulstellenrechner als Changiersignale erkannt, sofern gleichzeitig durch den Fadenlaufsensor 34 ein Fadenlaufsignal geliefert wird.

Alternativ können die Sensoren 113, 114 als auf Biegung oder Dehnung ansprechende Sensoren ausgebildet sein.

Die Changierüberwachungseinrichtung 122 nach Fig. 8 unterscheidet sich durch folgendes von den bisher geschilderten Changierüberwachungseinrichtungen:
Sie besitzt einen neben dem Changierdreieck 37 angeordneten Fadensensor 123, der während des Changierens vom Faden 22 berührt wird, wobei aber der Faden 22 am Ende seiner Changierbewegung jeweils über den Sensor 123 hinausgelangt, so daß das Fadensignal bis zur Rückkehr des Fadens 22 aufhört. Der Sensor 123 ist als ein triboelektrisches Element ausgebildet, das links und rechts in zwei Metallrohre oder leitfähige Elektroden 124, 125 übergeht, so daß sich für den changierenden Faden 22 eine glatte, stangenähnliche Gleitfläche ausbildet. Die Metallrohre 124, 125 dienen als Elektrodenanschlüsse für den Fadensensor 123.

Das MIC-System verwertet entweder das im Takt der Changierfrequenz auftretende Fadensignal des Sensors 123 oder alternativ die Unterbrechungssignale des Fadensignals als ein Maß für die Changierfrequenz und/oder die ausreichende Höhe der Changieramplitude.

Die Changieramplitude ist beispielsweise zu klein, wenn das Fadensignal überhaupt nicht mehr getaktet ist. Changierstörungen sind vorhanden, wenn die Changierfrequenz plötzlich niedriger wird.

Ganz allgemein können die Sensoren der Ausführungsbeispiele Dehnungsmeßstreifen, Elongatorstreifen, triboelektrische Elemente, piezoelektrische Elemente, Hallelemente und/oder Halbleitermoduln besitzen.

Claims (10)

1. Verfahren zum Überwachen des Produktionsvorgangs der Spuleinrichtungen einer Kreuzspulen herstellenden Maschine, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Spuleinrichtung die Changieramplitude und/oder die Changierfrequenz des von einer stationären Fadenleiteinrichtung aus über eine Changiereinrichtung auf die Kreuzspule auflaufenden Fadens durch eine Changierüberwachungseinrichtung überwacht wird, welche der Changieramplitude und/oder der Changierfrequenz proportionale Signale ausgibt, daß diese Signale einer Steuer- und Informationseinrichtung der Maschine zugeleitet werden, die den Wickelbetrieb bestimmende Sollwerte vorgibt und über angeschlossene Sensoren deren Einhaltung überwacht und die außerdem bei Abweichungen vom Sollwert steuernd oder regelnd auf den Wickelbetrieb gewährleistende Antriebseinrichtungen, Fadenleiteinrichtungen oder dergleichen einwirkt und den Wickelbetrieb betreffende Informationen, Melde- und Schaltvorgänge auslöst, und daß in der Steuer- und Informationseinrichtung die der Changieramplitude und/oder der Changierfrequenz proportionale Signale mit Sollwerten und/oder den Wickelbetrieb charakterisierenden, gegebenenfalls durch die den Wickelbetrieb überwachende Sensoren gewonnenen Signalen und Informationen mit Hilfe einer logischen Verknüpfungseinrichtung in der Weise verknüpft werden, daß aus dem Verknüpfungsergebnis Aussagen über mehrere der folgenden auswählbaren Charakteristika des laufenden Wickelvorgangs gewonnen und gegebenenfalls als Reaktion hierauf zugleich die erwähnten Schalt-, Steuer- und Informationsvorgänge ausgelöst werden:
Fehlführungen, Trommelwickel, Spulenwickel, Bildstörungszustand, Fadenspannerfunktion, Fadenspannungsänderung, Trommelfehlfunktion, Kreuzspulenklassifikation, Type der Changiereinrichtung, Qualität der Kreuzspule;
und daß gegebenenfalls geeignete Mittel vorgesehen werden, mit deren Hilfe diese Aussagen jederzeit abgerufen, dargestellt und/oder protokolliert werden können.

2. Einrichtung zum Überwachen des Produktionsvorgangs der Spuleinrichtungen einer Kreuzspulen herstellenden Maschine, dadurch gekennzeichnet, daß an der Maschine (6) ein aus Spulstellenrechnern (41) für die einzelnen Spuleinrichtungen (11) und einem Zentralrechner (39) bestehendes Überwachungs-Informations-Steuersystem (38) (MIC-System) vorgesehen ist, das nach festlegbaren und einstellbaren Kriterien permanent jede Spuleinrichtung (11) überwacht, daß den Garn-Spul-Produktionsvorgang überwachende Sensoren (34, 73, 78, 79) und die Produktion steuernde Geräte (20) beziehungsweise Manipulatoren (81) an das MIC-System (38) angeschlossen sind, daß das MIC-System (38) Sollwertgeber (44 bis 53; 59 bis 72) für die Produktionsparameter und Grundeinstellwerte sowie mindestens einen Speicher (85) für die während der Produktion anfallenden Istdaten sowie Einrichtungen zur Datenverarbeitung nach Programmen und eine Einrichtung zur Ausgabe von Steuerbefehlen und Signalen besitzt, daß jede Produktionsänderung sowie die aktuelle Fadenlänge der einzelnen Kreuzspule (18) durch die an das MIC-System (38) angeschlossen Sensoren (34, 73, 78, 79) laufend beziehungsweise in vorgebbar kurzen Zeitabständen erfaßbar und im M-IC-System (38) zu Steuersignalen, gegebenenfalls Meldesignalen und Protokollen verarbeitbar ist, daß eine Changierüberwachungseinrichtung (89, 100, 112, 122) mit an den Spuleinrichtungen (11) vorhandenen; mit dem MIC-System (38) verbundenen Meßeinrichtungen (36; 105, 106; 113, 114; 123) vorgesehen ist, welche die Changieramplitude und/oder die Changierfrequenz des von einer Fadenleiteinrichtung (35′) aus über eine Changiereinrichtung (21) auf die Kreuzspule (18) auflaufenden Fadens (22) laufend überwacht und der Changieramplitude und/oder der Changierfrequenz proportionale Signale generiert, und daß das MIC-System (38) für die Verknüpfung dieser "Changiersignale" mit Hilfe einer logischen Verknüpfungseinrichtung eingerichtet ist in der Weise, daß aus dem Verknüpfungsergebnis Aussagen über mehrere der folgenden auswählbaren Charakteristika des laufenden Wickelvorgangs gewinnbar und gegebenenfalls als Reaktion hierauf zugleich die erwähnten Schalt- und Steuer- und gegebenenfalls Informationsvorgänge auslösbar sind:
Fehlführungen, Trommelwickel, Spulenwickel, Bildstörungszustand, Fadenspannerfunktion, Fadenspannungsänderung, Trommelfehlfunktion, Kreuzspulenklassifikation, Type der Changiereinrichtung (21), Qualität der Kreuzspule (18), aktuelle Garnlänge;
und daß gegebenenfalls geeignete Mittel (54 bis 72) vorgesehen sind, mit deren Hilfe diese Aussagen abrufbar, darstellbar und/oder protokollierbar sind.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das MIC-System (38) für den Dialogbetrieb mit der zu überwachenden Maschine (6) und mit dem Maschinenbediener eingerichtet ist und daß im MIC-System (38) mehrere, jeweils einer oder mehreren Spuleinrichtungen (11) zuteilbare Gruppenspeicher (101, 102) zur Übernahme von Grundeinstellwerten, zur Aufnahme der Produktionsparameter und zur Ablage der während der Produktion anfallenden Istdaten der zugeteilten Spulstellengruppe (I, II) vorgesehen sind.

4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Changierüberwachungseinrichtung (89, 100, 112, 123) einen im Bereich des Changierdreiecks (37) angeordneten Sensor (36; 105, 106) aufweist, der einen Endanschlag (103, 104) für den laufenden changierenden Faden (22) bildet und der bei Berührung durch den Faden (22) ein Signal beziehungsweise einen Impuls ausgibt.

5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß im MIC-System (38) der Impuls nur dann als Changierimpuls erkennbar ist, wenn zugleich ein Fadenlaufsignal entweder durch den gleichen Sensor (36) oder durch einen hiervon getrennten Sensor (34) abgegeben ist.

6. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Seiten des Changierdreiecks (37) je ein Sensor (105, 106; 113, 114) angeordnet ist.

7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß nur ein Sensor (36) vorhanden ist, der Sensor aber mit zwei Endanschlägen (103, 104) für den Faden (22) verbunden ist, die beidseits des Changierdreiecks (37) angeordnet sind.

8. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Changierüberwachungseinrichtung (122) einen im Bereich des Changierdreiecks (37) angeordneten Fadensensor (123) besitzt, der während des Changierens vom Faden (22) berührt wird, wobei aber der Faden (22) am Ende seiner Changierbewegung jeweils über den Sensor (123) hinausgelangt, so daß das Fadensignal bis zur Rückkehr des Fadens (22) aufhört, und daß das im Takt der Changierfrequenz auftretende Fadensignal des Sensors (123) und/oder die Unterbrechungssignale des Fadensignals ein Maß für die Changierfrequenz und/oder die ausreichende Höhe der Changieramplitude darstellen.

9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (113, 114) als auf Biegung, Druck Reibung, Torsion oder Dehnung ansprechende, gegebenenfalls mit Balken (115, 116) oder Biegebalken verbundene Sensoren ausgebildet sind.

10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (36; 105, 106; 113, 114, 123) Dehnungsmeßstreifen, Elongatorstreifen, triboelektrische Elemente, piezoelektrische Elemente, Hallelemente und/oder Halbleitermoduln besitzen.