DE3851168T2 - Zugangskontrolleinrichtung. - Google Patents
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zugangskontrolleinrichtung, das heißt eine elektronische Einrichtung, die dazu bestimmt ist, einen unerlaubten Zugang zu gespeicherten oder ausgesendeten Daten oder in gesicherte Räumlichkeiten einzuschränken.
- Eine solche Zugangskontrolle erfolgt häufig durch die Verwendung einer Abfrageeinheit und eines Transponders. Im einfachsten Fall sendet die Abfrageeinheit ein Abfragesignal, welches von jedem Transponder innerhalb ihres Sendebereiches empfangen werden kann. Der Transponder modifiziert das empfangene Signal in einer bestimmten Weise und sendet dann das modifizierte Signal zum Empfang an die Abfrageeinheit zurück. Die Modifizierung des Signals kann entweder so geartet sein, daß einfach zwischen einem "erlaubten" und einem unerlaubten Transponder unterschieden wird, oder so, daß sie nur für einen bestimmten Transponder charakteristisch ist, wobei im letzteren Fall das modifizierte Signal, das von der Abfrageeinheit empfangen wird, nur diesen Transponder und keinen anderen identifiziert.
- Wenn also der Transponder von einer Person, einem Fahrzeug, einem Tier oder einem Gerät getragen wird, kann die Abfrageeinheit einer bestimmten Person oder einem Fahrzeug den Zugang zu kontrollierten Gebäuden erlauben oder verweigern, oder sie kann den Zugriff einer Person oder eines Gerätes auf gespeicherte Daten kontrollieren. Wenn das Gerät ausgesendete Daten empfangen kann, ist es beispielsweise möglich, ihm dies nur dann zu gestatten, wenn es von einem korrekt antwortenden Transponder identifiziert oder dazu berechtigt wurde.
- Es sind viele Betriebsarten einer derartigen Einrichtung bekannt. Zum Beispiel kann die Abfrageeinheit laufend oder in Intervallen ein Signal oder ein Feld erzeugen, das jeden Transponder innerhalb des Sendebereiches veranlaßt, sich selbst zu identifizieren. Bei einem zweiten System soll jeder Transponder, der in den Sendebereich hineinkommt, veranlaßt werden, ein Identitätssignal zur Abfrageeinheit zu übertragen. Bei einer weiteren Alternative wird von einem Transponder eine Übertragung ausgelöst, und die Abfrageeinheit verarbeitet die so übertragene Information.
- Bei derartigen Systemen bereitet es gewöhnlich keine Probleme, einen speziellen Transponder zu identifizieren, solange der Transponder der einzige im Sendebereich der Abfrageeinheit ist oder der einzige ist, der der Abfrageeinheit zur gegebenen Zeit antwortet. Wenn keine dieser Bedingungen zutrifft, können Schwierigkeiten bei der Auflösung der Signale von den Transpondern auftreten.
- Eine weitere Schwierigkeit entsteht, wenn das Systemprotokoll so gestaltet ist, daß ein Transponder veranlaßt wird, sein gleiches Identifikationssignal mehr als einmal auszusenden, wenn er ein Abfragefeld durchquert. Unter diesen Umständen könnte das Signal von einer unbefugten Person mitgehört und danach reproduziert werden, um so einen illegalen Zugang zu bekommen.
- GB-A-21168O8 offenbart eine Zugangskontrolleinrichtung, die eine Abfrageeinheit und eine Vielzahl von Transpondern enthält, wobei die Abfrageeinheit 50 eingerichtet ist, daß sie die Identität oder die Identitäten eines Transponders oder aller Transponder, die innerhalb des Erfassungsbereiches der Abfrageeinheit vorhanden sind, bestimmen kann, die Abfrageeinheit Mittel zur Übertragung der Abfragesignale besitzt, jeder Transponder einen Identitätscode gespeichert hat, der sich von dem der anderen Transponder unterscheidet, wobei der Identitätscode aus einer Vielzahl von Feldern besteht, die durch Informationsbits belegt sind, deren Werte aus einer Vielzahl von möglichen Werten ausgewählt wurden, und jeder Transponder Mittel zum Empfangen der Abfragesignale von der Abfrageeinheit und zur Übertragung von Antwortsignalen als Antwort darauf besitzt: die Antwortsignale bestehen aus den Identitätscodes selbst und werden während zufällig ausgewählter Sendezeiten übertragen, die Abfrageeinheit kann jedoch nur eine beschränkte Anzahl von Transpondern innerhalb des Erfassungsbereiches unterscheiden.
- US-A-4071908 offenbart ein zyklisches Abfragesystem, bei welchem eine Kontrollstation eine Vielzahl von Fernstationen anwählt, um die Meldungen zu sammeln, welche die Fernstationen für die Übertragung bereithalten. Das System verwendet für die Anwahl eine binäre Suchtechnik.
- Entsprechend der Erfindung wird eine Zugangskontrolleinrichtung mit einer Abfrageeinheit und einer Vielzahl von Transpondern geschaffen, wobei die Abfrageeinheit in der Lage ist, die Identität jedes Transponders oder aller Transponder festzustellen, die sich innerhalb des Erfassungsbereiches der Abfrageeinheit befinden, wobei die Abfrageeinheit Mittel zur Ausstrahlung von Abfragesignalen besitzt, in jedem Transponder ein sich von denen der anderen unterscheidender Identitätscode gespeichert ist, der besagte Identitätscode eine Vielzahl von Informationsbits enthaltende Felder umfaßt und jeder Transponder Mittel zum Empfang der Abfragesignale von der Abfrageeinheit und zum Übertragen von Antwortsignalen als Reaktion darauf besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Abfrageeinheit ausgesendeten Abfragesignale so gesteuert werden, daß gleichzeitig alle Transponder innerhalb des besagten Erfassungsbereiches seriell feldweise abgefragt werden, daß die Transponder so eingerichtet sind, daß sie bei jedem Abfragesignal Gruppenantwortsignale senden, wenn sie in dem abgefragten Feld Bitwerte besitzen, die den mit dem Abfragesignal angeforderten entsprechen, so daß die Gruppenantwortsignale, welche als Reaktion auf die aufeinanderfolgenden Abfragesignale übertragen werden, der Abfrageeinheit anzeigen, zu welcher der nacheinander kleiner werdenden Gruppen von Identitätscodes die sich im Sendebereich befindenden Transponder gehören, und daß die Abfrageeinheit so eingerichtet ist, daß sie aus der Abfolge der von ihr empfangenen Gruppenantwortsignale den Identitätscode des oder jedes Transponders (T) bestimmen kann, der sich innerhalb des Erfassungsbereiches befindet, und die außerdem so eingerichtet ist, daß sich die von dem oder jedem Transponder (T) ausgesendeten Antwortsignale bei aufeinanderfolgenden Abfragen unterscheiden.
- Es ist erkennbar, daß die Einrichtung ungeachtet der Anzahl von Transpondern innerhalb des Sendebereiches funktioniert. Die Abfrageeinheit analysiert die Folgen der Gruppenabfragesignale und bestimmt aus diesen Signalen die Identitätscodes der vorhandenen Transponder. Die Echosignale können sich auf diese Weise nicht überlagern, und sie lassen sich eindeutig zuordnen.
- Vorzugsweise besteht jeder Identitätscode aus einem Binärwort, bei welchem jedes Feld ein Bit, entweder O oder 1, enthält. Es könnten auch andere Codes verwendet werden, jedoch ist der Binärcode eindeutig der einfachste. Die Abfrage- und Antwortfolge ist vorzugsweise sowohl in der Abfrageeinheit als auch im Transponder computergesteuert, und eine binäre Identitätslogik vereinfacht natürlich eine derartige Steuerung.
- Alle Transponder, die in Reaktion auf die Abfrage eines bestimmten Feldes ein Antwortsignal senden, werden es gleichzeitig tun, möglichst mit einem völlig gleichen Signal. Es wäre denkbar, daß die Transponder nacheinander antworten, jeder innerhalb einer Gruppe mit einem anderen Signal, jedoch ist das Verfahren nicht so schnell als wenn sie gleichzeitig antworten.
- Bei Verwendung der Binärlogik werden die Transponder in Klassen und Gruppen unterteilt, und die Abfrage ist effektiv ein binärer Suchbaum.
- Als ein Beispiel nur soll jetzt ein Ausführungsbeispiel dieser Erfindung beschrieben werden, wobei auf die beiliegenden Zeichnungen Bezug genommen wird, von denen:
- Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild einer Zugangskontrolleinrichtung darstellt, das eine Abfrageeinheit und einen von mehreren Transpondern der Einrichtung zeigt;
- Fig. 2 ein Diagramm darstellt, das die Form der Suche im Baum bei einem Abfrageprozeß veranschaulicht, wenn im Feld der Abfrageeinheit nur ein Transponder vorhanden ist;
- Fig. 3 ein ähnliches Diagramm darstellt, daß die Suche im Baum veranschaulicht, wenn zwei Transponder vorhanden sind;
- Fig. 4 ein Diagramm darstellt, das den Datenaustausch für einen 16-Bit-Identitätscode des Transponders veranschaulicht;
- Fig. 5 ein ähnliches Diagramm darstellt, das den Datenaustausch veranschaulicht, wenn bei jeder Suche ein neuer 16-Bit-Startsatz übertragen wird; und
- Fig. 6 ein ähnliches Diagramm ist, bei dem jedoch der Transponder am Ende der Suche einen versteckten Transpondercode zurückschickt.
- In Fig. 1 wird eine Zugangskontrolleinrichtung gezeigt, die eine Abfrageeinheit IU und eine Vielzahl von Transpondern enthält, welche in Form von Markierungsanhängern existieren können, von denen nur einer bei T gezeigt wird. Die Abfrageeinheit IU enthält einen Mikroprozessor 10, dessen Funktion u. a. darin besteht, Abfragesignale zu erzeugen und damit einen Impulslängenmodulator 12 zu speisen, welcher die modulierten Signale einem Sender 14 zuführt. Der Sender 14 enthält eine Spule zur induktiven Kopplung mit einer Spule eines Empfängers 20 des Transponders beziehungsweise des Markierungsanhängers T. Der Empfänger 20 des Transponders führt das empfangene Signal einem Demodulator 22 zu, und das demodulierte Signal gelangt zum Mikroprozessor 24. Dieser kann auf den Speicher 26 zugreifen, der den Identitätscode des Transponders beinhaltet. Der Mikroprozessor 24 legt fest, wann eine Antwort zu erfolgen hat, wobei er ein Antwortsignal an einen Phasenschiebermodulator 28 liefert, der einen Sender 30 ansteuert. Eine Spule dieses Senders ist induktiv mit einer Spule des Empfängers 16 der Abfrageeinheit gekoppelt, und der Demodulator 18 dient dazu, das Antwortsignal wiederzugewinnen und zwecks Dekodierung und Identifizierung des Transponders oder der Transponder innerhalb des Sendebereiches an den Mikroprozessor 10 weiterzuleiten. Der Sendekanal von der Abfrageeinheit zu den Transpondern arbeitet gewöhnlich auf einer Frequenz von 132 kHz und der Antwortkanal gewöhnlich auf 66 kHz.
- Der Identitätscode eines Transponders kann einfach aus einem binären Wort bestehen. Im Einsatzfall führt die Abfrageeinheit die Suche durch, indem gleichzeitig die Bits aller Transponder innerhalb des Sendebereiches seriell abgefragt werden. Wenn ein oder mehrere Transponder innerhalb des Sendebereiches an der abgefragten Position des binären Wortes ein Bit mit dem vorgegebenen Wert aufweisen (z. B. 1), wird dieser Transponder (oder werden die Transponder) ein Antwortsignal senden, einfach um diesen Zustand zu signalisieren. Dann wird die Suche durch Abfrage einer anderen Position im binären Wort fortgesetzt, um festzustellen, ob irgendein Transponder innerhalb des Sendebereiches an dieser Position ein Bit mit dem vorgegebenen Wert aufweist, und so weiter. Durch Dekodierung der Antwortsignale, die auf Grund dieser aufeinanderfolgenden Abfragen empfangen werden, kann der Mikroprozessor 10 in der Abfrageeinheit den Identitätscode jedes Transponders innerhalb des Sendebereiches feststellen.
- Der Abfragevorgang kann die Gestalt eines binären Suchbaumes annehmen. Zum Beispiel wird in Fig. 2 angenommen, daß ein einziger Transponder mit dem Code 5 vorhanden ist. Die Identifizierung beginnt mit der Prüfung, ob der Transponder zur Gruppe (1, 2, 3, 4) oder zur Gruppe (5, 6, 7, 8) gehört. Der Transponder reagiert auf die letztere und sendet ein erstes Gruppenantwortsignal. In der zweiten Suchstufe erfolgt die Auswahl zwischen (5, 6) oder (7, 8), und es wird (5, 6) identifiziert, woraufhin ein zweites Gruppenantwortsignal gesendet wird. Schließlich wird der Transponder nach dem Aussenden des dritten Gruppenantwortsignals und der Analyse durch die Abfrageeinheit als (5) identifiziert. Man kann sich die Transponder-Identitätsnummer als binäre Zahl vorstellen, und mit jeder Suchstufe wird ein Bit dieser Zahl ermittelt. Eine n-Bitzahl erfordert also eine n-stufige Suche und kann einen aus 2n Transpondern identifizieren.
- Es ist genau nur eine Abfrage erforderlich, um festzustellen, zu welcher Gruppe in jeder Stufe der einzelne Transponder gehört. Für n Stufen sind n Abfragen notwendig. Selbst für kleine n ist die Suchzeit kürzer als oder gleich wie beim seriellen Abfragen jedes einzelnen Transponderidentitätscodes, für größere Werte von n jedoch wird die Einsparung sehr groß. Zum Beispiel ist die Identifizierung eines Transponders aus 65536 mit genau 16 Abfragen möglich.
- Die einfache Suche, wie sie oben für einen einzelnen Transponder dargestellt wurde, muß modifiziert werden, wenn mehrere Transponder vorhanden sind. Jedes Gruppenmitglied muß an die IU zurückmelden, wenn es abgefragt wird. Das hat drei Auswirkungen.
- (a) Wenn mehr als ein Gruppenmitglied vorhanden ist, werden alle antworten. Um einen Konflikt zu vermeiden, müssen sie entweder gleichzeitig identische Antworten senden (so daß die IU effektiv nur eine einzige Antwort hört), oder sie übertragen nacheinander verschiedene Antworten. Das erstere ist schneller und erfordert weder einen Takt noch eine Einrichtung zur Konfliktschlichtung.
- (b) In den beiden Gruppen auf jeder Stufe des Binärbaumes können ein oder mehrere Transponder vorhanden sein. Dann ist es notwendig, anstelle einer einzigen Abfrage, was im Fall eines einzelnen Transponder genügte, zwei effektive Abfragungen in jeder Stufe durchzuführen.
- c) Die IU muß merken, wenn in beiden Gruppen einer gegebenen Stufe Mitglieder vorhanden sind, und in diesem Modus beide Zweige des Baumes absuchen, um alle vorhandenen Transponder zu identifizieren. Fig. 3 zeigt einen möglichen Suchweg für den Fall, daß sowohl ein Transponder 5 als auch ein Transponder 8 existieren.
- Für die einfachste (und schnellste) Durchsuche des Baumes muß die IU ein Abfragedatenwort senden, dessen Länge den kleinstmöglichen Wert besitzt, der für die Identifizierung der Suchstufe erforderlich ist. In Stufe 1 wird nur ein Bit benötigt. Stufe 2 benötigt 2 Bits usw . . Die letzte Stufe erfordert ein n-Bit-Wort.
- Im Prinzip muß die Antwort in allen Stufen nur ein 1-Bit-Wort sein. Vorzugsweise sollte der Transponder jedoch eine gewisse Verarbeitung der eingehenden Daten vornehmen, wobei eine 4-Bit-Antwort einen geeigneten Kompromiß zwischen Geschwindigkeit und Flexibilität darstellt. Zwischen dem Empfang der ankommenden Daten und der entsprechenden Antwort ist nur eine sehr kleine Zeitspanne zulässig, um eine Behinderung des Durchsuchens zu vermeiden, und die Erzeugung einer einfachen pseudozufälligen Signal folge als 4-Bit-Antwort ist ein entsprechender Kompromiß zwischen Geschwindigkeit und Sicherheit in dieser Stufe. Diese Form des Datenaustausches wird in Fig. 4 am Beispiel eines 16-Bit-Identitätskennzeichencodes gezeigt.
- Zur Gewährleistung der Sicherheit ist es wünschenswert, daß der Transponder bei aufeinanderfolgenden Suchläufen unterschiedlich antwortet. Ein einfacher Weg, um das zu sichern, ist es, zu Beginn jeder Suche einen neuen Startsatz für die Erzeugung der pseudozufälligen Signalfolgen bereitzustellen. Der Startsatz würde durch die IU erzeugt werden (und könnte selbst Teil einer pseudozufälligen Signal folge sein). Die Übertragung etwa eines 16-Bit-Startsatzes kann die erste Abfragestufe ersetzen. Dieses Wort kann auch als Synchronisationssignal für die Transponder beim Start der Suche verwendet werden.
- Es entsteht dann ein Suchmuster wie in Fig. 5 gezeigt wird. Man beachte, daß die Abfrageworte für die Stufen 2-16 um ein Bit reduziert werden können.
- Der Transponder-Identitätscode, der beim Durchsuchen des Baumes zu erkennen gegeben wird, ist von sich aus nicht gesichert. Er (oder etwa äquivalentes zu ihm) könnte möglicherweise aus dem Studium des Suchmusters und aus den entsprechenden Antworten hergeleitet werden. Die Sicherheit auf dieser Ebene resultiert aus der richtigen Elektronik und den numerischen Formen der Antworten und ihrem Verhältnis zu den Abfragedaten, wie sie durch das Verarbeitungsprogramm der Transponder festgelegt werden. Praktisch sind das die Gruppenantwortsignale, und der Code kann als offener Transponder-Identitätscode bezeichnet werden.
- Weitere Sicherheit läßt sich durch einen Nachprüfprozeß erreichen, bei welchem der Transponder auf die letzte Abfrage etwa mit einer 16-Bit-Antwort antwortet, die aus dem zu Beginn der Suche bereitgestellten Suchsatz sowie einem intern gespeicherten oder versteckten, sagen wir, 16-Bit-Code erzeugt wird, sowie möglicherweise aus dem offenen Transponder-Identitätscode. Entsprechend dem gespeicherten Algorithmus kann dies nur in der letzten Suchstufe erfolgen, weil nur dann nicht mehr als ein Transponder gleichzeitig antworten kann.
- Der versteckte Code wird durch einen geeigneten Algorithmus von dem offenen Transpondercode und einem Systemschlüssel oder -code abgeleitet. Die IU könnte dann beim Suchlauf den korrekten versteckten Code zurückgewinnen (und durch ihn den zugehörigen Transponder identifizieren).
- Die Verwendung eines Schlüssels bei dem letzten Verfahren erlaubt die Anpassung eines Transpondersatzes an eine spezielle Installation. Wenn zum Beispiel der Schlüssel eine 16-Bitzahl ist, dann erweitert sich der gesamte wirksame Transpondercode auf 32 Bits, das bedeutet 4·109 verschiedene Transponderidentitäten. (65536 Transponder in jeder der 65536 Installationen).
- Fig. 6 zeigt den Informationsaustausch bei einer typischen Suche nach einem einzelnen Transponder, einschließlich der Übertragung des anfänglichen Startsatzes und der abschließenden Nachprüfung der versteckten Transponderidentität. Die gesamte Datenübertragung zum Transponder erfordert bei diesem Beispiel 136 Bits, und die Antwort benötigt in diesem Fall 152 Bits.
- Die offenen und versteckten Transponderidentitäten sind im Speicher 26 jedes Transponders abgelegt und programmierbar. Durch einen Formierungsprozeß während der Herstellung werden die Identitätscodes auf einige bekannte Werte eingestellt.
- Eine Programmierung nach der Herstellung und zu jedem späteren Zeitpunkt läßt sich erreichen, indem der neue Identitätscode unter Verwendung einer Erweiterung des oben ausgeführten Datenaustauschprotokolls an den Transponder übertragen wird.
- Aus Sicherheitsgründen werden die Programmierinformationen nur unmittelbar nach einer erfolgreichen Suche und Nachprüfung von einem Transponder akzeptiert, und sie müssen eine hinreichende Fehlererkennung gestatten, um eine falsche Programmierung zu verhindern.
- Die in der Erfindung verwendeten Transponder sind möglichst gekapselte Transponder, wie sie in GB-A-2164825 beschrieben werden, benutzen jedoch entweder einen Mikrochipprozessor und -speicher oder eine anwendungsspezifische hochintegrierte Schaltung anstelle der logischen Elemente, die in dem Dokument gezeigt werden. Jeder Transponder kann seine eigene Batterie enthalten oder nicht, wenn jedoch im Transponder eine Batterie eingebaut ist, ist er in der Lage, in Reaktion auf das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Signals von der Abfrageeinheit einen Standby-Stromsparmodus aus- oder einzuschalten.
- Man wird es zu schätzen wissen, daß bei der beschriebenen Einrichtung die Abfrageeinheit während eines vollständigen Abfragezyklusses innerhalb des Sendebereiches eindeutig alle vorhandenen gültigen Transponder identifiziert. Vorzugsweise unterscheiden sich die Transponderantwortsignale in aufeinanderfolgenden Abfragezyklen und in aufeinanderfolgenden Suchschritten innerhalb jedes Zyklusses, indem sie mit einem anderen Steuercode (dem Startsatz) verschlüsselt werden, der zu Beginn jedes Suchzyklus übertragen wird, wie oben beschrieben wurde.
Claims (3)
1. Zugangskontrolleinrichtung mit einer
Abfrageeinheit (IU) und einer Mehrzahl von Transpondern (T), wobei
die Abfrageeinheit (IU) zur Bestimmung der Identität oder
Identitäten jedes oder aller innerhalb eines
Erfassungsbereichs der Abfrageeinheit (IU) befindlichen
Transponders oder Transponder (T) angeordnet ist, wobei
die Abfrageeinheit (IU) Mittel (10, 12, 14) zur
Übertragung von Abfragesignalen besitzt, in jedem Transponder
(T) ein sich von denen der anderen Transponder
unterscheidender Identitätskode gespeichert ist, der besagte
Identitätskode eine Mehrzahl von Nutzbit enthaltenden
Feldern umfaßt und jeder Transponder (T) Mittel (20 bis
30) zum Empfangen der Abfragesignale von der
Abfrageeinheit (IU) und Übertragen von Antwortsignalen als Reaktion
darauf besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß die von der
Abfrageeinheit (IU) übertragenen Abfragesignale so
gesteuert sind, daß sie gleichzeitig alle Transponder (T)
innerhalb des besagten Erfassungsbereichs seriell
feldweise ab fragen, wobei die Transponder (T) so angeordnet
sind, daß sie für jedes Abfragesignal
Gruppenantwortsignale senden, wenn sie in dem abgefragten Feld Bitwerte
besitzen, die den vom Abfragesignal benötigten
entsprechen, so daß die als Reaktion auf aufeinanderfolgende
Abfragesignale übertragenen Gruppenantwortsignale der
Abfrageeinheit (IU) anzeigen, zu welcher der nacheinander
kleineren Gruppen von Identitätskodes die sich im Bereich
befindenden Transponder (T) gehören, und die
Abfrageeinheit (IU) so angeordnet ist, daß sie aus der Folge von
von ihr empfangenen Gruppenantwortsignalen den
Identitätskode des oder jedes Transponders (T) bestimmt, der
innerhalb des Erfassungsbereichs vorhanden ist, und auch
so angeordnet ist, daß sich die von dem oder jedem
Transponder (T) übertragenen Antwortsignale bei
aufeinanderfolgenden Suchen unterscheiden.
2. Zugangskontrolleinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Antwortsignale des oder
jedes Transponders (T) nach einem von der Abfrageeinheit
(IU) zu Beginn jedes Abfragezyklus übertragenen
unterschiedlichen Kontrollkode verschlüsselt sind.
3. Zugangskontrolleinrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß ein gültiger Transponder (T)
im besagten Erfassungsbereich so angeordnet ist, daß er
auf sein abschließendes Abfragesignal mit einem kodierten
Signal antwortet, das aus dem zu Beginn des Abfragezyklus
übertragenen Kontrollkode und aus einem weiteren
Kennzeichnungskode und einem Algorithmus, die beide von
diesem Transponder (T) gespeichert sind, erzeugt wird.
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