DE3828153A1

DE3828153A1 - Process and apparatus for the doffing of a textile machine

Info

Publication number: DE3828153A1
Application number: DE3828153A
Authority: DE
Inventors: Kurt Dr Ing Warbinek
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1988-08-19
Filing date: 1988-08-19
Publication date: 1990-02-22

Abstract

The invention relates to a process and an apparatus for the doffing of a textile machine 10, preferably a ring-spinning machine. The rotors 36 of the frequency-controlled individual spindle drives 11 of the spinning machine have grooves 46 for receiving cage bars 47 which are aligned with the grooves 38 in the core stack 37 of the stators 35. Moreover, the stators 35 of the individual spindle drives 11 are subjected to a weak direct current during the doffing operation (Figure 3). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren bzw. eine Einrichtung zum Doffen einer Textilmaschine, vorzugsweise einer eine Vielzahl von Spinnstellen aufweisenden Ringspinnmaschine, mit frequenzgesteuerten, einzelmotorischen Antrieben, die jeweils aus einem elektrisch beaufschlagten, drehfest in einer Spindelbank angeordneten Stator sowie einem eine Spin del tragenden Rotor bestehen, wobei der Stator ein Blechpa ket mit Nuten zur Aufnahme einer Wicklung sowie der Rotor ein Blechpaket, einen Käfig aus in Nuten liegenden Stäben und Kurzschlußringen aufweisen und an der Textilmaschine eine Einrichtung zum automatischen Doffen der Spulen vorhan den ist.The invention relates to a method and a device for doffing a textile machine, preferably one A large number of ring spinning machines with spinning positions, with frequency controlled, single motor drives, the each from an electrically loaded, non-rotatable in a spindle bank arranged stator and a spin del carrying rotor exist, the stator a Blechpa ket with slots for winding and the rotor a sheet stack, a cage made of rods lying in grooves and have short-circuit rings and on the textile machine a device for automatic doffing the coils existing that is.

Doffeinrichtungen zum Ver- und Entsorgen von Textilmaschinen sind in verschiedensten Ausführungsformen bekannt. Doff facilities for the supply and disposal of textile machines are known in various embodiments.

Es sind beispielsweise Doffeinrichtungen für Ringspinnma schinen mit einer Vielzahl nebeneinander angeordneter Spinn stellen bekannt, bei denen die vollen Spulen sämtlicher Spinnstellen gleichzeitig von den Spindeln abgezogen und durch leere Hülsen ersetzt werden. Dieser Arbeitsgang wird mit einer Wechselvorrichtung durchgeführt, die einen sich in Maschinenlängsrichtung erstreckenden Greiferbalken aufweist, an dem den einzelnen Spinnstellen zugeordnete Greifvorrich tungen sitzen.For example, there are doffing devices for ring spinning machines with a large number of spiders arranged side by side announce where the full spools of all Spinning positions are simultaneously pulled off the spindles and be replaced by empty sleeves. This operation will carried out with a changing device that is in one Has gripper bar extending in the machine longitudinal direction, at the gripping device assigned to the individual spinning positions sitting.

Die Greifelemente sind in einer lotrecht zur Maschinenlängs richtung verlaufenden Ebene hintereinander angeordnet.The gripping elements are perpendicular to the machine direction arranged in a row.

Unterhalb der Spindeln ist zur Bereitstellung der aufzustec kenden Hülsen und zum Abtransport der abgezogenen Spulen eine in Maschinenlängsrichtung verlaufende Transportvorrich tung vorgesehen. Der Antrieb der Spindeln der einzelnen Spinnstellen erfolgt bei diesen Ringspinnmaschinen sektions weise durch Mehrspindelmotoren über Riemen. Underneath the spindles is to be opened kenden sleeves and for the removal of the removed coils a transport device running in the longitudinal direction of the machine tion provided. The drive of the spindles of the individual Spinning on these ring spinning machines takes place in sections by multi-spindle motors via belts.

Durch die DE-OS 31 13 909 sind außerdem Ringspinnmaschinen mit frequenzgesteuerten, einzelmotorischen Spindelantrieben bekannt. Diese Einzelspindelantriebe besitzen einen in der Spindelbank festgelegten Stator und einen die Spindel tra genden Rotor. Der Rotor dieser Antriebe besteht im wesent lichen aus einem Blechpaket sowie einem Läuferkäfig mit Stä ben und Kurzschlußringen, wobei die Stäbe in Nuten des Blechpaketes liegen. Die Nuten sind dabei bezüglich der Man telfläche des Rotors so stark geneigt, daß jeweils das Nut ende der einen Nut den Nutanfang der benachbarten Nut über lappt.DE-OS 31 13 909 are also ring spinning machines with frequency-controlled, single-motor spindle drives known. These single spindle drives have one in the Spindle bank fixed stator and a tra the spindle rotor. The rotor of these drives consists essentially from a sheet metal package and a rotor cage with bars ben and short-circuit rings, the rods in grooves of Sheet stack lie. The grooves are in relation to the man telfläche of the rotor inclined so much that the groove end of one groove over the beginning of the groove of the adjacent groove laps.

Solche Antriebe weisen bei Anschluß an ein Drehstromnetz ein günstiges Drehmoment/Drehzahlverhalten auf und erreichen rasch ihre Betriebszahl, außerdem zeichnen sie sich durch ausgezeichnete Gleichlaufeigenschaften sowie ruhiges Lauf verhalten aus. Die Beaufschlagung derartiger Motoren mit Gleichstrom bewirkt im Lauf eine Bremsung, deren Bremsmoment sich jedoch mit der Drehzahl ändert und im Stillstand zu Null wird. Such drives have a connection to a three-phase network favorable torque / speed behavior and reach quickly their number of companies, they also stand out excellent synchronism and smooth running behave out. The application of such engines with Direct current causes braking during braking, the braking torque of which however changes with speed and at standstill Becomes zero.

Das bedeutet in der Praxis, solche Motoren haben im Still stand kein Haltemoment bezüglich der Spindeldrehung.In practice, this means that such motors are silent there was no holding torque with regard to the spindle rotation.

Dieses fehlende Haltemoment an der Spindel ist beim Doffen äußerst nachteilig, da eine sich beim Spulenwechsel drehende Spule oft zum Abwickeln des Vorlagefadens und damit in der Folge zu einem Fadenbruch an der entsprechenden Spinnstelle führt.This missing holding torque on the spindle is when doffing extremely disadvantageous, as it turns when changing the bobbin Often to unwind the bobbin thread and thus in the Follow to a thread break at the corresponding spinning position leads.

Unabhängig von der Art des eingesetzten Antriebes muß daher sowohl beim Mehrspindelantrieb über Riemen als auch beim einzelmotorischen Spindelantrieb sichergestellt sein, daß die Spindel während des Doffens lagefixiert bleibt, d. h. die Spindel darf sich nicht um die eigene Achse drehen.Regardless of the type of drive used, therefore both for multi-spindle drives via belts and for single motor spindle drive be sure that the spindle remains fixed during doffing, d. H. the spindle must not turn around its own axis.

Beim Tangentialriemenantrieb erfolgt das Abbremsen der Spin deln durch den anliegenden Riemen. Gleichwohl sind durch die DE-OS 33 39 698 derartig angetriebene Spindeln bekannt, die zusätzlich eine elektrische Bremseinrichtung besitzen. Der Spindelantrieb ist dabei mit einem magnetisch leitfähigen Kupplungselement versehen, welches axial verschiebbar zwi schen dem Wirtel und einem Bremsbelag sitzt. Hinter dem Kupplungselement ist ein Elektromagnet angeordnet. With the tangential belt drive, the spin is braked through the attached strap. Nevertheless, through the DE-OS 33 39 698 such driven spindles known additionally have an electric braking device. The Spindle drive is with a magnetically conductive Provide coupling element which is axially displaceable between between the whorl and a brake pad. Behind the Coupling element is an electromagnet.

Weiter ist durch das britische Patent 6 52 016 ein einzelmo torischer Spindelantrieb Stand der Technik, der eine mit der Spindelbank elastisch verbundene, feststehende Innenspindel mit angebautem Stator aufweist. Der Rotor dieses Spindelan triebes ist innerhalb einer Aufnahmehülse angeordnet, die die vorgenannte Innenspindel umschließt und über Kugellager drehbar auf der Innenspindel gelagert ist. Der Stator dieses Spindelantriebes weist an seinem Außenumfang Nuten auf, die bezüglich der Antriebslängsachse parallel angeordnet sind.Furthermore, British Patent 6 52 016 is a single mo Toric spindle drive state of the art, one with the Spindle bank, elastically connected, fixed inner spindle with attached stator. The rotor of this spindle drive is arranged within a receiving sleeve, the encloses the aforementioned inner spindle and via ball bearings is rotatably mounted on the inner spindle. The stator of this Spindle drive has grooves on its outer circumference that are arranged parallel to the drive longitudinal axis.

Ausgehend von dem vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Ein richtung zur Durchführung dieses Verfahrens zu entwickeln, welches das automatische Doffen einer Textilmaschine, vor zugsweise eine Ringspinnmaschine, bei Verwendung frequenz gesteuerter, einzelmotorischer Spindelantriebe ermöglicht, wobei auf den Einsatz zusätzlicher und kostspieliger Brems einrichtungen verzichtet werden kann.Based on the aforementioned prior art, the Invention, the object of a method or a to develop a direction for carrying out this process, which is the automatic doffing of a textile machine preferably a ring spinning machine, when using frequency controlled, single-motor spindle drives enables being on the use of additional and expensive brakes facilities can be dispensed with.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Nuten in den Rotoren und die Nuten in den Statoren der fre quenzgesteuerten, einzelmotorischen Antriebe bezüglich ihrer Neigung zu achsparallelen Mantellinien gleich oder annähernd gleich ausgerichtet sind und die Statoren während des Doff vorganges mit Gleichstrom beaufschlagt werden. This object is achieved in that the Grooves in the rotors and the grooves in the stators of the fre sequence-controlled, single-motor drives with regard to their Inclination to axially parallel surface lines equal or approximate are aligned and the stators during the doff be acted upon with direct current.

Dadurch wird erreicht, daß zwischen Stator und Rotor minde stens ein ausgeprägtes Zahnpaar gebildet wird, das bei Erre gung des Statorzahnes durch den angelegten Gleichstrom ein Haltemoment zum Stillhalten der Spindel erzeugt.This ensures that at least between stator and rotor at least a distinctive pair of teeth is formed, which in Erre supply of the stator tooth by the applied direct current Holding torque generated to keep the spindle stationary.

Die Textilmaschinen sind erfindungsgemäß mit einer Einrich tung ausgestattet, die es ermöglicht, die frequenzgesteuer ten, einzelmotorischen Antriebe während des Doffens oder ganz allgemein während des Stillstandes der Spindeln mit Gleichstrom von geringer Stromstärke zu beaufschlagen. Au ßerdem weisen die Rotoren dieser elektromotorischen Antriebe Nuten zur Aufnahme der Käfigstäbe auf, die bezüglich ihrer Neigung zur achsparallelen Mantellinie ausgerichtet sind. Diese Nuten verlaufen in bevorzugter Ausführungsform paral lel zu diesen Mantellinien und damit parallel zur Rotor achse.The textile machines are according to the invention with a device device that enables the frequency control single motor drives during doffing or in general during the standstill of the spindles To apply direct current of low amperage. Au In addition, the rotors of these electromotive drives Grooves for receiving the cage bars on their Inclination to the axis-parallel surface line are aligned. In a preferred embodiment, these grooves run parallel lel to these surface lines and thus parallel to the rotor axis.

Die zwischen den Nuten ebenfalls achsparallel ausgerichteten Rotorzähne ergeben in Verbindung mit den achsparallelen Zäh nen des Stators diskrete Magnetpole, die bei Beaufschlagung mit Gleichstrom ein ausreichendes Stillstandsmoment an der Spindel erzeugen. The axially parallel between the grooves In combination with the axially parallel teeth, rotor teeth result NEN the stator discrete magnetic poles, which are applied with direct current a sufficient standstill torque at the Generate spindle.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es möglich, die Rotornuten bezüglich der Mantelumfangsfläche bzw. der achs parallelen Mantellinien geringfügig geneigt anzuordnen. Bei einer solchen Auslenkung der Nuten darf jedoch das Nutende der einen Nut nicht den Nutbeginn der benachbarten Nut über decken.In a further embodiment of the invention, it is possible Rotor grooves with respect to the circumferential surface or the axis to arrange parallel surface lines slightly inclined. At Such a deflection of the grooves, however, the end of the groove one groove does not cross the groove beginning of the adjacent groove cover.

Im Interesse eines brauchbaren Stillstandsmomentes ist es vorteilhaft, wenn die seitliche Auslenkung zwischen Nutbe ginn und Nutende geringer ist als die durch den Nutabstand vorgegebene Nutteilung.It is in the interest of a usable standstill moment advantageous if the lateral deflection between Nutbe ginn and groove end is less than that due to the groove spacing predetermined groove pitch.

Es ist außerdem denkbar, die Nuten im Blechpaket des Stators leicht geneigt auszuführen.It is also conceivable for the grooves in the laminated core of the stator slightly inclined to perform.

In einem solchen Fall sind die Nuten im Rotor entweder eben falls entsprechend geneigt angeordnet, oder sie verlaufen parallel zur Rotorachse.In such a case, the grooves in the rotor are either flat if arranged appropriately inclined, or they run parallel to the rotor axis.

Bei parallel zur Rotorachse verlaufenden Nuten im Rotor darf die seitliche Auslenkung der Nuten des Stators nicht zu groß sein. Die seitliche Auslenkung zwischen Nutbeginn und Nut ende sollte geringer sein als die durch den Nutabstand ge gebene Nutteilung. With grooves in the rotor running parallel to the rotor axis the lateral deflection of the stator slots is not too great be. The lateral deflection between the beginning of the groove and the groove The end should be less than the distance between the grooves given groove division.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung weist der Rotor eine geradzahlige Anzahl von durch die Nuten getrennten Zähnen auf. Im Interesse eines möglichst großen Stillstandsmomentes an der Spindel sollte die Anzahl der Zähne am Rotor und am Stator gleich sein, d. h. die Anzahl der Nuten am Rotor ent spricht der Anzahl der Nuten am Stator.In a further advantageous embodiment, the rotor has a even number of teeth separated by the grooves on. In the interest of the greatest possible standstill moment on the spindle, the number of teeth on the rotor and on the Stator be the same, d. H. ent the number of grooves on the rotor speaks the number of slots on the stator.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den nachfolgend an hand der Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen entnehmbar.Further details of the invention are the following hand of the drawings illustrated embodiments removable.

In den Zeichnungen zeigenShow in the drawings

Fig. 1 schematisch ein Blockschaltbild einer erfindungsgemä ßen mit frequenzgesteuerten, einzelmotorischen Spin delantrieben ausgestatteten Textilmaschine; Fig. 1 shows schematically a block diagram of a textile machine according to the invention equipped with frequency-controlled, single-motor spin delta drives;

Fig. 2 eine Seitenansicht auf eine schematisch dargestellte Textilmaschine mit einer frequenzgesteuerten, einzel motorisch angetriebenen Spindel; Figure 2 is a side view of a schematically illustrated textile machine with a frequency-controlled, single-motor-driven spindle.

Fig. 3 einen frequenzgesteuerten, einzelmotorischen Antrieb gemäß der Erfindung; Fig. 3 is a frequency-controlled, single-motor drive according to the invention;

Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Rotors, eines frequenzgesteuerten, einzelmotorischen Antriebes. Fig. 4 shows another embodiment of a rotor, a frequency-controlled, single-motor drive.

In der Fig. 1 sind die frequenzgesteuerten, einzelmotori schen Antriebe einer bekannten und daher nicht näher dar gestellten Ringspinnmaschine mit 11 bezeichnet. Diese nach folgend als Einzelspindelantriebe bezeichneten Asynchron- oder Synchronmotoren werden während des normalen Spinnbe triebes über einen Frequenzumrichter 12 gespeist. Der darge stellte Frequenzumrichter 12 weist einen Netzgleichrichter 14 auf, der eingangsseitig über einen Hauptschalter 15 an ein Wechselstromnetz 16 angeschlossen ist.In Fig. 1, the frequency-controlled, individual motor's drives of a known ring spinning machine and therefore not shown are designated by 11 . These asynchronous or synchronous motors, referred to below as single spindle drives, are fed during normal spinning operation via a frequency converter 12 . The Darge presented frequency converter 12 has a power rectifier 14 which is connected on the input side via a main switch 15 to an AC network 16 .

Ausgangsseitig ist der Netzgleichrichter 14 an eine Anzahl Wechselrichter 13 angeschlossen, die ihrerseits ausgangssei tig über ein Verteilungsleitersystem 17 mit den Einzelspin delantrieben 11 verbunden sind. Zum Glätten der Gleichspan nung ist an der Ausgangsseite des Netzgleichrichters 14 außerdem ein Kondensator 21 vorgesehen.On the output side, the mains rectifier 14 is connected to a number of inverters 13 , which in turn are connected on the output side via a distribution conductor system 17 to the individual spin drives 11 . For smoothing the DC voltage, a capacitor 21 is also provided on the output side of the mains rectifier 14 .

Die getakteten Steuereingänge aller Wechselrichter 13 dieses Frequenzumrichters 12 sind über eine Leitung 18 an eine ge meinsame Ansteuerlogik 20 sowie einen gemeinsamen Frequenz steller 19 angeschlossen. Über den Frequenzsteller 19 kann die Steuerfrequenz und damit Ausgangsfrequenz der Wechsel richter 13 verstellt und somit die Drehzahl der Einzelspin delantriebe 11 beeinflußt werden. The clocked control inputs of all inverters 13 of this frequency converter 12 are connected via a line 18 to a common control logic 20 and a common frequency adjuster 19 . About the frequency controller 19 , the control frequency and thus the output frequency of the alternator 13 can be adjusted and thus the speed of the individual spin del drives 11 can be influenced.

Die Einzelspindelantriebe 11 sind außerdem über eine Vertei lerleitung 22 mit einem Gleichstromaggregat 23 verbunden. Das Gleichstromaggregat 23 weist einen Netzgleichrichter 24 sowie einen Transformator 25 auf. Der ausgangsseitig an die Einzelspindelantriebe 11 angeschlossene Netzgleichrichter 24 ist eingangsseitig mit dem Transformator 25 verbunden, wel cher über einen Hauptschalter 26 an das Wechselstromnetz 16 angeschlossen ist. Der Hauptschalter 26 ist mit dem Haupt schalter 15 für den Frequenzumrichter 12 im Sinne einer wechselseitigen Beeinflussung mit oder ohne Verzögerung elektrisch oder mechanisch gekoppelt.The single spindle drives 11 are also connected via a distributor line 22 to a direct current unit 23 . The DC generator 23 has a mains rectifier 24 and a transformer 25 . The line rectifier 24 connected on the output side to the individual spindle drives 11 is connected on the input side to the transformer 25, which is connected to the AC network 16 via a main switch 26 . The main switch 26 is electrically or mechanically coupled to the main switch 15 for the frequency converter 12 in the sense of a mutual influence with or without delay.

Durch die Koppelung wird sichergestellt, daß beim Zuschalten des Gleichstroms der vom Frequenzumrichter 12 gelieferte Wechselstrom abgeschaltet ist. In ähnlicher Weise sind in die Verteilerleitungssysteme 17 bzw. 22 miteinander gekop pelte Schalter 27, 28, 29 eingeschaltet, die je nach Be triebszustand entweder den Frequenzumrichter 12 oder das Gleichstromaggregat 23 gegen Rückspeisung aus dem jeweils anderen Netz absichern.The coupling ensures that when the direct current is switched on, the alternating current supplied by the frequency converter 12 is switched off. In a similar manner, switches 27 , 28 , 29 are switched on in the distribution line systems 17 and 22 , which, depending on the operating state, either protect the frequency converter 12 or the direct current unit 23 against energy recovery from the other network.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, den benötigten Gleichstrom zur Bremsung und zur Ausbildung eines Still standsmoments über geeignete Pulsung der Wechselrichter 13 zu generieren. Another possibility is to generate the required direct current for braking and for the formation of a standstill torque via suitable pulsing of the inverters 13 .

Die Fig. 2 zeigt schematisch eine Seitenansicht auf die Spindelbänke einer Ringspinnmaschine 10 sowie eine verein fachte Darstellung des in Fig. 1 beschriebenen Antriebssy stems. Fig. 2 shows schematically a side view of the spindle banks of a ring spinning machine 10 and a simplified representation of the drive system described in Fig. 1 stems.

In bzw. auf der Spindelbank 30 ist ein frequenzgesteuerter Einzelspindelantrieb 11 angeordnet. Die mit dem Rotor des Einzelspindelantriebes 11 drehfest verbundene Spindel 31 trägt eine Hülse 32. Das Aufwinden des (nicht dargestellten) Fadens auf die Hülse 32 erfolgt in bekannter Weise mit Hilfe eines sogenannten (nicht dargestellten) Ringläufers, der auf einem Läuferring 33 umläuft, welcher an der Ringbank 34 an geordnet ist.A frequency-controlled individual spindle drive 11 is arranged in or on the spindle bench 30 . The spindle 31, which is non-rotatably connected to the rotor of the individual spindle drive 11 , carries a sleeve 32 . The winding of the (not shown) thread on the sleeve 32 takes place in a known manner with the help of a so-called (not shown) ring traveler, which rotates on a rotor ring 33 , which is arranged on the ring bench 34 .

Die frequenzgesteuerten Einzelspindelantriebe 11 sind in den Fig. 3 und 4 näher dargestellt. Wie die Fig. 3 zeigt, bestehen die Einzelspindelantriebe 11, wie bekannt, im we sentlichen aus einem in der Ringbank 30 drehfest angeord neten, elektrisch beaufschlagbaren Stator 35 und einem in nerhalb des Stators 35 umlaufenden Rotor 36.The frequency-controlled individual spindle drives 11 are shown in more detail in FIGS. 3 and 4. As shown in FIG. 3, the individual spindle drives 11 , as is known, consist essentially of a stator 35 which is arranged in a rotationally fixed manner in the ring bank 30 and which can be acted upon electrically and a rotor 36 rotating inside the stator 35 .

Der Stator 35 weist ein Blechpaket 37 mit axialen Nuten 38 auf, in denen eine Wicklung 39 angeordnet ist. Die Wicklung 39 ist durch ein Schutzgehäuse 40 abgedeckt, das über Eck säulen 41 auf einer Fußplatte 42 gelagert ist. In der Fuß platte 42 ist außerdem ein Lagergehäuse 43 für den Spindel schaft 44 befestigt. The stator 35 has a laminated core 37 with axial grooves 38 , in which a winding 39 is arranged. The winding 39 is covered by a protective housing 40 which is supported on a pillar 42 on corner pillars 41 . In the foot plate 42 , a bearing housing 43 for the spindle shaft 44 is also attached.

Der Rotor 36 ist, wie üblich, aus einem Blechpaket 45 auf gebaut, das von einem Läuferkäfig 48 umschlossen ist. Die Stäbe 47 des Läuferkäfiges 48 liegen dabei in achsparallelen Nuten 46 des Blechpaketes 45.The rotor 36 is, as usual, built from a laminated core 45 , which is enclosed by a rotor cage 48 . The bars 47 of the rotor cage 48 lie in axially parallel grooves 46 of the laminated core 45 .

Anstelle der achsparallelen Nuten 46 können auch, wie in Fig. 4 dargestellt, Nuten 46 vorgesehen werden, die bezüg lich der Mantelumfangsfläche geringfügig geneigt sind.Instead of the axially parallel grooves 46 , as shown in FIG. 4, grooves 46 can also be provided which are slightly inclined with respect to the circumferential surface of the casing.

Bei einer solchen Anordnung muß die Auslenkung a zwischen Nutbeginn 49 und Nutende 50 kleiner sein, als die durch den Nutabstand vorgegebene Nutteilung b.In such an arrangement, the deflection a between the beginning of the groove 49 and the end of the groove 50 must be smaller than the groove spacing b predetermined by the groove spacing.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Rotors 36 mit achspa rallelen oder nahezu achsparallelen Nuten 46 ergibt in Ver bindung mit der Gleichstrombeaufschlagung des Stators 35 ein Stillstandsmoment an der Spindel 31, welches ausreicht, die Spindel 31 während des Doffvorganges zu fixieren. Weitere Bremseinrichtungen an den Spinnstellen sind nicht erforder lich. The inventive design of the rotor 36 with axially parallel or almost axially parallel grooves 46 results in connection with the direct current application of the stator 35 a standstill moment on the spindle 31 , which is sufficient to fix the spindle 31 during the doffing process. Additional braking devices at the spinning positions are not required.

BezugszahllisteReference number list

10 Textilmaschine
11 Einzelspindelantrieb
12 Frequenzumrichter
13 Wechselrichter
14 Netzgleichrichter
15 Hauptschalter
16 Wechselstromnetz
17 Verteilungsleitersystem
18 Leitung
19 Frequenzsteller
20 Ansteuerlogik
21 Kondensator
22 Verteilerleitung
23 Gleichstomaggregat
24 Netzgleichrichter
25 Transformator
26 Hauptschalter
27 Schalter
28 Schalter
29 Schalter
30 Spindelbank a Auslenkung
31 Spindel b Nutteilung
32 Hülse
33 Läuferring
34 Ringbank
35 Stator
36 Rotor
37 Blechpaket
38 Nuten
39 Wicklung
40 Schutzgehäuse
41 Ecksäule
42 Fußplatte
43 Lagergehäuse
44 Spindelschaft
45 Blechpaket
46 Nuten
47 Käfigstab
48 Läuferkäfig
49 Nutbeginn
50 Nutende
51 Rotorachse 10 textile machine
11 single spindle drive
12 frequency converters
13 inverters
14 line rectifier
15 main switch
16 AC network
17 Distribution system
18 management
19 frequency controllers
20 control logic
21 capacitor
22 distribution line
23 DC generator
24 line rectifier
25 transformer
26 main switch
27 switches
28 switches
29 switches
30 spindle bench a deflection
31 Spindle b groove pitch
32 sleeve
33 rotor ring
34 ring bench
35 stator
36 rotor
37 laminated core
38 grooves
39 winding
40 protective housing
41 corner pillar
42 footplate
43 bearing housing
44 spindle shaft
45 laminated core
46 grooves
47 cage bar
48 rotor cage
49 Start of groove
50 end of groove
51 rotor axis

Claims

1. A method for doffing a textile machine, preferably a ring spinning machine having a multiplicity of spinning positions, with frequency-controlled, single-motor drives, each of which consists of an electrically actuated, rotatably arranged stator in a spindle bank and a rotor carrying a spindle, the stator being a Laminated core with grooves for receiving a winding and the rotor have a laminated core, a cage made of rods and short-circuit rings lying in grooves and a device for automatic doffing of bobbins is present on the textile machine, characterized in that the grooves ( 46 ) in the The rotors ( 36 ) and the grooves ( 38 ) in the stators ( 35 ) of the frequency-controlled, single-motor drives ( 11 ) have the same or approximately the same orientation with regard to their inclination to axially parallel generatrices and the stators ( 35 ) are subjected to direct current during the doffing process.

2. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that the textile machine ( 10 ) has a direct current unit ( 23 ) for acting on the gates ( 35 ) and the grooves ( 46 ) in the rotors ( 36 ) and the grooves ( 38 ) in the stators ( 35 ) of the frequency-controlled, single-motor drives ( 11 ) are aligned identically or approximately identically with respect to their inclination to axially parallel surface lines.

3. Device according to claim 2, characterized in that the grooves ( 46 ) arranged in the rotor ( 36 ) are arranged parallel to the rotor axis ( 51 ).

4. Device according to claim 2, characterized in that the grooves ( 46 ) arranged in the rotor ( 36 ) in the lateral surface of the rotor ( 36 ) are slightly inclined, the lateral deflection ( a ) between the beginning of the groove ( 49 ) and the end of the groove ( 50 ) is smaller than the groove pitch ( b ) resulting between the grooves ( 46 ).

5. Device according to one or more of the claims, characterized in that the in the laminated core ( 37 ) of the stator ( 35 ) arranged grooves ( 38 ) are inclined, the inclination at least approximately the inclination of the grooves ( 46 ) of the associated rotor ( 36 ) corresponds.

6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the number of teeth of the rotor ( 36 ) is an even number.

7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the number of grooves ( 46 ) of the rotor ( 36 ) corresponds to the number of grooves ( 38 ) in the stator ( 35 ).

8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the direct current unit ( 23 ) has a transformer ( 25 ) and a network rectifier ( 24 ).

9. Device according to one of claims 2 to 7 with controllable inverters for frequency-controlled feeding of the single-spindle motors, characterized in that the inverters ( 13 ) are controllable for delivering DC voltage.