DE3701873A1

DE3701873A1 - Spinning or twisting machine

Info

Publication number: DE3701873A1
Application number: DE19873701873
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Jaeger; Dieter Werner; Claus-Peter Dipl Ing Mueller
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1986-02-04
Filing date: 1987-01-23
Publication date: 1987-08-06

Abstract

Spinning or twisting machine. It has a large number of electric motors which are connected in parallel with one another to a current source supplying symmetrical rotary current. The components driven by these motors are mechanically coupled to one another. The current source feeding these motors supplies load-independent current or load-independent voltage. In the case of the load-independent current, the three phases of a single motor are monitored for exceeding a predetermined asymmetry of an electric variable by means of a monitoring circuit. In the case of the load-independent voltage, the three output phases of the current source are monitored for exceeding a predetermined asymmetry of an electric variable by means of a monitoring circuit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spinn- oder Zwirnmaschine.The invention relates to a spinning or twisting machine.

Es ist eine auf die Anmelderin zurückgehende Ring spinnmaschine bekannt, bei der die beiden Spindelreihen in mehrere Spindelgruppen, bspw. in zehn Spindel gruppen, unterteilt sind, von denen jede durch einen nur ihr zugeordneten Tangentialriemen angetrieben wird, der durch einen ihm zugeordneten Elektromotor ange trieben wird. Die Anzahl dieser elektrischen Spindel antriebsmotoren, bei denen es sich um Drehstrommotoren handelt, entspricht also der Anzahl dieser Spindel gruppen und damit der Anzahl der Tangentialriemen. Jedoch besteht eine mechanische Kopplung aller Spindeln dieser Ringspinnmaschine, weil am Übergang zwischen zwei Spindelgruppen die diesen zugeordneten beiden Tangentialriemen um gemeinsame Umlenkrollen umgelenkt werden. Damit wird auch bei Ausfall einer Phase eines der Elektromotoren bewirkt, daß die Spindeln der ihm zugeordneten Spindelgruppe weiterhin zusammen mit den anderen Spindeln unter Mitwirkung der übrigen Motoren angetrieben werden. Jedoch bewirkt dann diese mechani sche Kopplung, wenn einer der Motoren durch Ausfall einer Phase in seiner Leistung nachläßt, daß der dieser Spindelgruppe zugeordnete Tangentialriemen und auch weitere Tangentialriemen stärker beansprucht werden und so höherem Verschleiß unterliegen,was unerwünscht ist. Auch kann es unter Umständen zum Bruch eines Tangentialriemens kommen.It is a ring originating from the applicant spinning machine known in which the two rows of spindles in several spindle groups, e.g. in ten spindles groups, divided, each by one only their assigned tangential belt is driven, which is indicated by an electric motor assigned to it is driven. The number of this electrical spindle drive motors, which are three-phase motors is the number of this spindle groups and thus the number of tangential belts. However, there is a mechanical coupling of all spindles this ring spinning machine because at the transition between two spindle groups the two assigned to them Tangential belt deflected around common pulleys will. This means that even if one phase fails, one of the electric motors causes the spindles of it assigned spindle group together with the other spindles with the participation of the other motors are driven. However, this then causes mechani coupling if one of the motors fails a phase in its performance subsides that this Tangential belts assigned to spindle group and also more tangential belts are subjected to greater stress and so are subject to higher wear, which is undesirable is. It can also lead to breakage under certain circumstances Tangential belts are coming.

Es ist deshalb erwünscht, daß der Ausfall einer Phase eines beliebigen der Motoren möglichst rasch erkannt wird, so daß er repariert oder gegen einen intakten Motor ausgewechselt werden kann, bevor zu starker Tangentialriemenverschleiß eintritt oder es gar zu einem Tangentialriemenbruch kommt.It is therefore desirable that the failure of one phase any of the motors recognized as quickly as possible is so that it repairs or against an intact Engine can be replaced before becoming too strong Tangential belt wear occurs or it does too a tangential belt break comes.

Es ist auch möglich, daß man solche oder ähnliche, mehrere Motoren aufweisende Tangentialriemenantriebe auch bei anderen Spinn- oder Zwirnmaschinen vorsieht, bspw. bei Glockenspinnmaschinen, Topfspinnmaschinen, Doppeldrahtzwirnmaschinen, Streckzwirnmaschinen, usw., so daß die Erfindung nicht auf Ringspinn- oder -zwirn maschinen beschränkt ist. Die Erfindung ist darüber hinaus auch bei Spinn- oder Zwirnmaschinen anwendbar, bei denen die durch eine Mehrzahl von Motoren ange triebenen Komponenten, wie Spindeln, Galetten, Zwirn organe, Streckwerke oder dergl. nicht durch Tangential riemen mechanisch gekoppelt sind, sondern auf andere Weise, bspw. durch Schlupfkupplungen, gesonderte Riemen getriebe oder dergl.
It is also possible to provide such or similar, multi-motor tangential belt drives also in other spinning or twisting machines, for example in bell spinning machines, pot spinning machines, double wire twisting machines, drawn twisting machines, etc., so that the invention does not apply to ring spinning or twisting machines is limited. The invention is also applicable to spinning or twisting machines in which the components driven by a plurality of motors, such as spindles, godets, twisting organs, drafting devices or the like are not mechanically coupled by tangential belts, but in a different way, For example, by slip clutches, separate belt gears or the like.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, eine Spinn oder Zwirnmaschine der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art zu schaffen, bei welcher mit relativ geringem baulichen Aufwand und kostengüngtig der Ausfall einer Phase eines beliebigen der betreffenden elektri schen Motoren ermittelt werden kann.It is therefore an object of the invention to make a spinning or twisting machine in the preamble of claim 1 to create the type mentioned, in which with relative low construction effort and inexpensive failure a phase of any of the relevant electri engines can be determined.

Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß eine Spinn- oder Zwirnmaschine gemäß Anspruch 1 vorgesehen.For this purpose, a spinning or Twisting machine according to claim 1 provided.

Unter eingeprägtem Strom bzw. eingeprägter Spannung ist verstanden, daß der von der Stromquelle geliefer te Drehstrom gemäß einem konstanten oder geführten Soll wert des Effektivwertes seiner Stromstärke (eingeprägter Strom) bzw. die Ausgangsspannung der Stromquelle gemäß einem konstanten oder geführten Sollwert ihres Effektiv wertes (Eingeprägte Spannung)geregelt wird.Under impressed current or impressed voltage is understood that the one supplied by the power source te three-phase current according to a constant or guided setpoint value of the effective value of its current strength (more impressed Current) or the output voltage of the current source according to a constant or guided setpoint of their effective value (impressed voltage) is regulated.

Die Erfindung ermöglicht es, daß insgesamt nur drei Leiter der insgesamt vorhandenen Leiter des an die Stromquelle angeschlossenen, zu den einzelnen Motoren führenden Drehstrom-Leitersystems auf Unsymmetrie der in ihnen geführten Spannung oder Stromstärke überwacht werden müssen. Es ist also nicht erforderlich, daß jeder Motor für sich einzeln überwacht wird. Viel mehr werden in dem Falle, daß die Stromquelle einge prägten Strom liefert, nur die drei Phasen eines einzigen der insgesamt vorhandenen, von der Stromquelle mit Drehstrom gespeisten Motoren auf Unsymmetrie einer elektrischen Größe mittels der Überwachungsschaltung überwacht. The invention enables a total of only three Head of the existing head of the to the Power source connected to the individual motors leading three-phase conductor system on asymmetry of the voltage or current carried in them must be monitored. So it’s not necessary that each engine is monitored individually. A lot more will be in the event that the power source is turned on embossed electricity supplies, only the three phases of one only one of the total, from the power source with three-phase powered motors to asymmetry one electrical quantity by means of the monitoring circuit supervised.

Auch in dem Falle, daß die Ausgangsspannung der Strom quelle eingeprägte Spannung ist, genügt es ebenfalls, nur insgesamt drei Leiter mittels der Überwachungs schaltung auf Unsymmetrie einer elektrischen Größe zu überwachen, und zwar hier die drei Ausgangsleiter der Stromquelle.Even in the event that the output voltage is the current source is impressed voltage, it is also sufficient only three conductors in total by means of the monitoring switching to asymmetry of an electrical quantity to monitor, here the three output conductors the power source.

Man kommt deshalb für die Überwachung der Motoren mit einer baulich einfachen, kostengünstigen Über wachungsschaltung aus.One comes therefore for the monitoring of the engines with a structurally simple, inexpensive over guard circuit off.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, daß die überwachte elektrische Größe die Stromstärke ist. Jedoch ist es auch möglich, daß die überwachte elektrische Größe die elektrische Spannung ist. Aus verschiedenen Gründen, wie Drehzahlunabhängigkeit, besonders geringe Lastabhängigkeit durch Fehlen von Kommutationsspitzen und besonders geringerem Aufwand für die Überwachungs schaltung, ist es besonders günstig, die Stromstärke in den betreffenden phasen auf Überschreiten vorbestimmter Stromun symmetrie zu überwachen. Jedoch ist es auch möglich, die Span nung in den betreffenden Phasen auf Überschreiten vorbestimmter Spannungsunsymmetrie zu überwachen, so daß die Erfindung auch diese Maßnahme mit umfaßt, insbesondere dann, wenn nur eine relativ kleine Anzahl von Motoren überwacht wird und so der Ausfall einer Phase eines dieser Motoren durch die Überwachung sicher erfassbare Spannungs unsymmetrie bewirkt.
It can preferably be provided that the monitored electrical variable is the current. However, it is also possible that the monitored electrical quantity is the electrical voltage. For various reasons, such as speed independence, particularly low load dependency due to the lack of commutation peaks and particularly less effort for the monitoring circuit, it is particularly advantageous to monitor the current intensity in the relevant phases for exceeding predetermined Stromun symmetry. However, it is also possible to monitor the voltage in the relevant phases for exceeding predetermined voltage asymmetry, so that the invention also includes this measure, in particular when only a relatively small number of motors are monitored and thus the failure of one phase of these motors by monitoring reliably detectable voltage asymmetry.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing shown. Show it:

Fig. 1 eine ausschnittsweise, mehrfach gebrochene, schematische Draufsicht auf die Spindeln einer Ringspinnmaschine und ihre Tangential riemenantriebe, Fig. 1 is a fragmentary, multiple broken, schematic plan view of belt drives to the spindles of a ring spinning machine and its tangential,

Fig. 2 ein Schaltbild in ausschnittsweiser Darstellung, Fig. 2 is a circuit diagram in a sectional representation,

Fig. 3 eine Abwandlung des Schaltbildes nach Fig. 2. Fig. 3 shows a modification of the circuit diagram of FIG. 2.

In Fig. 1 sind schematisch zwei Reihen von Spindeln 10 einer nicht in näheren Einzelheiten dargestellten Ringspinnmaschine 11 in Draufsicht ausschnittsweise dargestellt. Die Spindeln 10 dieser beiden Reihen sind in eine Mehrzahl von gleich großen Gruppen unterteilt, von denen jeder ein Tangentialriemen, wie 12, 12′, 12′′, zu ihrem direkten Antrieb zugeordnet ist. Die Anzahl dieser Gruppen ist relativ klein, vorzugsweise können etwa 5 bis 20 Gruppen vorgesehen sein. Jeder solchen Gruppe und damit jedem Tangentialriemen, wie 12, 12′, 12′′, ist ein separater Elektromotor 13 zu seinem Antrieb zugeordnet. Die Motoren 13 sind unter sich gleich ausge bildet. Diese Motoren sind über die Tangentialriemen, wie 12, 12′, 12′′, mechanisch miteinander gekoppelt, indem die jeweils benachbarten Tangentialriemen, wie 12, 12′ oder 12′, 12′′, um zwei ihnen gemeinsame Riemen scheiben 14 bzw. 14′ umgelenkt werden. Die beiden Tangentialriemen 12, 12′ bzw. 12′, 12′′ liegen an diesen Riemenscheiben 14, 14′ in Richtung von deren Drehachse im Abstand übereinander an.In Fig. 1, two rows of spindles 10 of a ring spinning machine 11, not shown in more detail, are shown schematically in a plan view. The spindles 10 of these two rows are divided into a plurality of groups of the same size, each of which is assigned a tangential belt, such as 12, 12 ', 12'' , for their direct drive. The number of these groups is relatively small, preferably about 5 to 20 groups can be provided. Each such group and thus each tangential belt, such as 12, 12 ', 12'' , is assigned a separate electric motor 13 for driving it. The motors 13 are formed equally among themselves. These motors are mechanically coupled to one another via the tangential belts, such as 12, 12 ', 12'' , by the adjacent tangential belts, such as 12, 12' or 12 ', 12'' , around two belts 14 and 14 common to them 'Are redirected. The two tangential belts 12 , 12 'and 12 ', 12 '' lie on these pulleys 14 , 14 'in the direction of their axis of rotation at a distance from one another.

Die Motoren 13 sind Drehstrommotoren gleicher Leistung und werden mit eingeprägtem Strom oder eingeprägter Spannung aus einer gemeinsamen Stromquelle 15 (Fig. 2, 3) gespeist, deren Ausgangsfrequenz zur Verstellung der Drehzahl dieser Motoren verstellbar ist.The motors 13 are three-phase motors of the same power and are fed with impressed current or voltage from a common current source 15 ( FIGS. 2, 3), the output frequency of which is adjustable to adjust the speed of these motors.

Alle Motoren 13 sind an die Stromquelle 15 parallel zueinander angeschlossen. Bei diesen Motoren 13 kann es sich um Asynchronmotoren oder Synchronmotoren handeln.All motors 13 are connected to the current source 15 in parallel to one another. These motors 13 can be asynchronous motors or synchronous motors.

Infolge der mechanischen Kopplung der Motoren 13 über die von ihnen angetriebenen Tangentialriemen, wie 12, 12′, 12′′, kann sich der Ausfall einer Phase eines beliebigen dieser Motoren 13 störend auswirken, da dann auch von anderen dieser Motoren 13 über die betreffenden Tangentialriemen Antriebsleistung zu der betreffenden Spindelgruppe übertragen werden muß, was starken Tangentialriemenverschleiß bis zur Gefahr von Tangential riemenbruch zur Folge haben kann, weil die Tangential riemen zur Energieeinsparung möglichst dünn sind.As a result of the mechanical coupling of the motors 13 via the tangential belts driven by them, such as 12, 12 ', 12'' , the failure of one phase of any of these motors 13 can have a disruptive effect, since then of other of these motors 13 via the relevant tangential belts Drive power must be transferred to the relevant spindle group, which can result in heavy tangential belt wear up to the risk of tangential belt breakage because the tangential belts are as thin as possible to save energy.

In den Fig. 2 und 3 sind Schaltbilder von je einer elektrischen Energieversorgung dargestellt, die dem Speisen der Spindelantriebsmotoren 13 der Spinnmaschine nach Fig. 1 dienen können, wobei jeder solchen Energie versorgung eine Überwachungsschaltung zugeordnet ist, die auf Ausfall einer Phase eines beliebigen dieser Antriebsmotoren 13 anspricht. In diesen Ausführungs beispielen weist also die Spindelantriebsvorrichtung der Spinnmaschine jeweils insgesamt neun Motoren 13 auf.In FIGS. 2 and 3 are circuit diagrams are shown of each an electrical power supply, which can serve the food of the spindle driving motors 13 of the spinning machine according to Fig. 1, wherein each such an energy supply is assigned a monitoring circuit which on failure of a phase of any of these drive motors 13 appeals. In these exemplary embodiments, the spindle drive device of the spinning machine each has a total of nine motors 13 .

Im Schaltbild nach Fig. 2 ist die symmetrischen Dreh strom liefernde Stromquelle 15 für die Motoren 13 als ein an ein übliches Drehstromnetz 16 angeschlossener Frequenz-Umrichter mit verstellbarer Ausgangsfrequenz dargestellt, bei dem es sich um einen Frequenz-Umrichter mit Gleichstromzwischenkreis und unterlagertem Strom regler handelt Der Ausgangs-Drehstrom dieses Frequenz- Umrichters ist eingeprägter Strom.In the diagram of FIG. 2, the symmetrical three-phase current supplying current source 15 is shown for the engines 13 as a connected to a conventional three-phase network 16 frequency converter with an adjustable output frequency at which is controller by a frequency converter with a DC intermediate circuit and a lower-stream The output three-phase current of this frequency converter is impressed current.

Anstelle eines Frequenz-Umrichters kann auch eine andere geeignete Stromquelle mit verstellbarer Ausgangsfrequenz und eingeprägtem Strom vorgesehen sein.Instead of one frequency converter, another can also be used suitable power source with adjustable output frequency and impressed current can be provided.

Der Frequenz-Umrichter 15 weist einen Netz-Stromrichter 17 und den mit ihm über eine Induktivität verbundenen Maschinen-Stromrichter 18 auf. Da die Bauart solcher Frequenz-Umrichter bekannt ist, bedarf sie keiner weiteren Erläuterung. The frequency converter 15 has a mains converter 17 and the machine converter 18 connected to it via an inductance. Since the type of such frequency converter is known, it does not require any further explanation.

An die drei Ausgangsleiter 19 des Frequenz-Umrichters 15 sind die Motoren 13 parallel zueinander wie dargestellt elektrisch angeschlossen. Von diesen Ausgangsleitern 19 führen also zu jedem Motor je drei Anschlußleiter 20, die den drei Phasen zugeordnet sind. Um nun den Ausfall einer beliebigen Phase eines beliebigen dieser Motoren 13 zu überwachen, ist nicht jedem Motor 13 eine gesonderte Überwachungsschaltung zugeordnet, sondern, wie darge stellt, nur einem einzigen dieser Motoren 13, der mit A bezeichnet ist.The motors 13 are electrically connected in parallel to one another, as shown, to the three output conductors 19 of the frequency converter 15 . From these output conductors 19 lead to each motor three leads 20 , which are assigned to the three phases. In order to monitor the failure of any phase of any of these motors 13 , not a separate monitoring circuit is assigned to each motor 13 , but, as Darge provides, only a single one of these motors 13 , which is designated A.

Diese einen Fensterdiskriminator 26 aufweisende Über wachungsschaltung 21 weist für jeden der drei nur dem Motor A zugeordneten Anschlußleiter 20, die einzeln mit 20′, 20′′, 20′′′, bezeichnet sind, d.h. pro Phase dieses Motors A, einen induktiven Stromfühler (Stromwandler) 22 und in deren Sekundärkreisen zwischengeschaltete Gleich richter 23 auf, denen nicht dargestellte Glättungs kondensatoren zum Erzeugen von den effektiven Strom stärken in den Anschlußleitern 20′, 20′′, 20′′′ pro portionalen Gleichströmen zugeordnet sind. Wie darge stellt, sind diesen Gleichrichtern 23 zwei Schwellwert detektoren 27, 27′ nachgeschaltet.This has a window discriminator 26 over monitoring circuit 21 has for each of the three only the motor A associated lead 20 , which are individually labeled 20 ', 20'',20''' , ie per phase of this motor A , an inductive current sensor ( Current converter) 22 and in their secondary circuits connected rectifier 23 , which are not shown smoothing capacitors for generating the effective current in the connecting conductors 20 ', 20 '', 20 ''' are assigned per proportional direct currents. As Darge provides, these rectifiers 23 two threshold detectors 27 , 27 'are connected downstream.

In jedem der beiden Schwellwertdetektoren 27, 27′ wird der Absolutwert der Differenz der effektiven Stromstärken von zwei Phasen gebildet und diese Absolutwerte auf Über schreiten der geeignet eingestellten Schwellwerte dieser Schwellwertdetektoren 27, 27′ überwacht. Sobald einer der Schwellwertdetektoren 27 bzw. 27′ anspricht, bedeutet dies, daß in den von ihm überwachten beiden Phasen keine Stromsymmetrie mehr vorliegt, sondern sich zumindest solche Stromunsymmetrie eingestellt hat, wie sie durch Ausfall einer der betreffenden beiden Phasen eines be liebigen der Motoren 13 zumindest verursacht wird.In each of the two threshold detectors 27 , 27 ', the absolute value of the difference between the effective currents of two phases is formed and these absolute values are monitored for exceeding the suitably set threshold values of these threshold value detectors 27 , 27 '. As soon as one of the threshold detectors 27 or 27 'responds, this means that in the two phases monitored by him there is no longer any current symmetry, but at least such current asymmetry has arisen as by failure of one of the two phases in question, any of the motors 13 is at least caused.

Dabei überwacht der Schwellwertdetektor 27′die Ströme in den beiden Anschlußleitern 20′, 20′′ und der Schwell wertdetektor 27 die Ströme in den beiden Anschluß leitern 20′′, 20′′′ auf Stromunsymmetrie, so daß sie zusammen alle drei Phasen auf Stromunsymmetrie überwachen.Here, the threshold detector 27 monitors' the currents in the two connection conductors 20 ', 20' 'and the threshold value detector 27, the currents in the two connection conductors 20' ', 20' '' to current unbalance, so that together all three phases of current unbalance monitor.

Wenn eine beliebige Phase eines beliebigen der Motoren 13 ausfällt, dann bewirkt dies (infolge des von der Strom quelle 15 trotzdem weiterhin gelieferten eingeprägten symmetrischen Drehstromes) Stromunsymmetrie in den von der Überwachungsschaltung 21 überwachten Anschlußleitern 20′, 20′′, 20′′′ und der betreffende Schwellwertdetektor 27 bzw. 27′ spricht hierauf infolge Überschreitens seines Schwellwertes an und löst Schließen eines ihm nachgeschalteten Schalters 24 aus, der eine hier optisch ausgebildete Signalvorrichtung 25 zum Herbei rufen einer Bedienungsperson zur Behebung der Störung auslöst. Anstelle oder zusätzlich zu den optischen Signalvorrichtungen 25 können auch andere Signalvor richtungen vorgesehen sein, bspw. eine akustische Signal vorrichtung, die durch jeden der beiden Schalter 24 eingeschaltet werden kann. If any phase of any of the motors 13 fails, then this causes (due to the impressed symmetrical three-phase current which is still supplied by the current source 15 ) current asymmetry in the connecting conductors 20 ', 20 '', 20 ''' and monitored by the monitoring circuit 21 the threshold detector 27 or 27 'in question then responds as a result of its threshold value being exceeded and triggers the closing of a switch 24 connected downstream of it which triggers an optically designed signal device 25 for calling an operator to remedy the fault. Instead of or in addition to the optical signal devices 25 , other signal devices can also be provided, for example an acoustic signal device that can be switched on by each of the two switches 24 .

Wenn also eine beliebige Phase eines beliebigen der Motoren 13 mit Ausnahme des direkt überwachten Motores A ausfällt, dann erhöht sich infolge des weiterhin von der Stromquelle 15 gelieferten eingeprägten symmetrischen Drehstromes der Strom in der betreffenden Phase des durch die Überwachungsschaltung 21 direkt überwachten Motores A, bzw. wenn es sich um Ausfall einer Phase des Motores A handelt, wird der Strom in dieser Phase unterbrochen, so daß in jedem Fall die ursprüngliche Symmetrie des Drehstromes in den Anschlußleitern 20′, 20′′, 20′′′ des Motores A verlorengeht, und diese nunmehr vorliegende Stromunsymmetrie des direkt über wachten Motors A wird durch die Überwachungsschaltung 21 gefühlt und als Ausfall einer Phase eines be liebigen der Motoren 13 signalisiert.If any phase of any of the motors 13 fails with the exception of the directly monitored motor A , then the current in the relevant phase of the motor A , or the motor circuit monitored directly by the monitoring circuit 21 , increases due to the symmetrical three-phase current supplied by the current source 15 if it is a failure of a phase of motor A , the current is interrupted in this phase, so that in any case the original symmetry of the three-phase current in the connecting conductors 20 ', 20 '', 20 ''' of motor A is lost, and this current asymmetry of the directly monitored motor A is felt by the monitoring circuit 21 and signaled as failure of a phase of any of the motors 13 .

Bei der Schaltung nach Fig. 3 liefert die Stromquelle 15, die beispielsweise ebenfalls als Frequenz-Umrichter oder als sonstige geeignete Stromquelle ausgebildet sein kann, eingeprägte Spannung.In the circuit according to FIG. 3, the current source 15 , which for example can also be designed as a frequency converter or as another suitable current source, supplies impressed voltage.

Den drei Ausgangsleitern 19 dieser Stromquelle 15 ist eine Überwachungsschaltung 21 zugeordnet, die wie die Überwachungsschaltung 21 nach Fig. 2 ausgebildet ist, so daß sie ebenfalls pro Ausgangsleiter je einen Stromfühler 22 aufweist und die Ausgangssignale die ser Stromfühler werden einem ebenfalls in gleicher Weise wie der Fensterdiskriminator 26 nach Fig. 2 arbeitenden Fensterdiskriminator 26 zugeleitet, dem optische Signalvorrichtungen 25 zum Signalisieren des Ausfalles einer Motorphase zugeordnet sind. Wenn eine Phase eines beliebigen Motores 13 ausfällt, dann nimmt wegen der eingeprägten Ausgangsspannung der Strom quelle 15 der Strom in dem betreffenden Aus gangsleiter 19 ab und es entsteht so hier Stromunsymmetrie, auf die die Über wachungsschaltung anspricht.The three output conductors 19 of this current source 15 is assigned a monitoring circuit 21 which is designed like the monitoring circuit 21 according to FIG. 2, so that it also has one current sensor 22 per output conductor and the output signals of these current sensors are also in the same manner as that Window discriminator 26 according to FIG. 2 is fed to the window discriminator 26 to which optical signal devices 25 for signaling the failure of an engine phase are assigned. If one phase of any motor 13 fails, then because of the impressed output voltage of the current source 15, the current in the relevant output conductor 19 decreases and so there is current asymmetry to which the monitoring circuit responds.

Diese Überwachungsschaltungen 21 arbeiten betriebs sicher und zuverlässig, sofern die Anzahl der Motoren nicht zu groß ist. Die Anzahl der Motoren kann ohne weiteres bspw. zwei bis zwanzig betragen, ggf. auch noch größer sein.These monitoring circuits 21 operate safely and reliably, provided that the number of motors is not too large. The number of motors can easily be, for example, two to twenty, possibly even larger.

Im Falle der Schaltung nach Fig. 3 ist die Größe der bei Ausfall einer Phase eines der Motoren 13 auftretenden, von der Überwachungsschaltung 21 gefühlten Stromun symmetrie abhängig von der von der Stromquelle 15 gelieferten Stromstärke. Dasselbe trifft im Falle der Schaltung nach Fig. 2 dann zu, wenn der Sollwert des von der Stromquelle 15 gelieferten eingeprägten Stromes verstellbar ist. Dies muß man bei der Auswahl oder der Einstellung der Schwellwerte der Schwellwertdetektoren 27,27′ entsprechend berücksichtigen oder man kann auch vorsehen, diese Schwellwerte in Abhängigkeit der Strom stärke des Ausgangsstromes der Stromquelle 15 selbst tätig zu verstellen, wodurch die Ansprechempfindlichkeit der Überwachungsschaltung 21 auf Ausfall einer Phase eines Motors 13 erhöht wird.In the case of the circuit according to FIG. 3, the magnitude of the symmetry in the event of a phase failure of one of the motors 13 , felt by the monitoring circuit 21, depends on the current strength supplied by the current source 15 . The same applies in the case of the circuit according to FIG. 2 when the setpoint of the impressed current supplied by the current source 15 is adjustable. This must be taken into account when selecting or setting the threshold values of the threshold value detectors 27, 27 'or one can also provide for these threshold values to be actively adjusted as a function of the current strength of the output current from the current source 15 , thereby increasing the response sensitivity of the monitoring circuit 21 to failure a phase of a motor 13 is increased.

Claims

1. Spinning or twisting machine, preferably ring spinning or twisting machine, which has a plurality of electric motors which are connected in parallel to one another to a symmetrical three-phase current source, the output frequency of which is adjustable for adjusting the speed of the electric motors, the motors of which driven components of the spinning or twisting machine are mechanically coupled to one another, characterized in that the current source ( 15 ) supplies impressed current or impressed voltage, and da8 for determining the failure of a phase of any of these motors ( 13 )

a) in the case of the impressed current, the three phases of a single motor ( A ) are monitored for exceeding predetermined asymmetry of an electrical variable by means of a monitoring circuit ( 21 ),
b) in the case of the impressed voltage, the three output phases of the current source ( 15 ) are monitored for exceeding predetermined asymmetry of an electrical variable by means of a monitoring circuit ( 21 ).

2. Spinning or twisting machine according to claim 1, characterized characterized that the monitored electrical quantity is the current of the three-phase current.

3. Spinning or twisting machine according to claim 1, characterized characterized that the monitored electrical Size is the voltage of the three-phase current.

4. Spinning or twisting machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the monitoring circuit ( 21 ) has a window discriminator ( 26 ).

5. spinning or twisting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring circuit optical and / or acoustic signaling devices ( 25 ) are assigned to Signali sieren their respective response.

6. Spinning or twisting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring circuit has threshold value detectors ( 27 , 27 '), the threshold values for increasing the responsiveness of the monitoring circuit automatically as a function of the current strength of the output current of the current source ( 15 ) are adjustable.