DE3805392C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Linearlager mit umlaufenden Kugeln gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Bei Linearlagern mit umlaufenden Kugeln in der Regel vorgesehene Haltemittel für die Kugeln dienen u. a. zur Montageerleichterung. Sie verhindern, daß bei Abnahme des Lagerkörpers von der Führungsschiene die Kugeln lose anfallen und erlauben es, den Lagerkörper mit den Kugeln zu bestücken, bevor er auf die Führungsschiene aufgesetzt wird. Sie müssen derart beschaffen sein, daß sie einerseits diesen Zweck erfüllen und die Kugeln auf ihrer jeweiligen Kugellaufbahn halten, andererseits aber bei auf die Führungsschiene aufgesetztem Lagerkörper die Rollbewegung der belasteten Kugeln nicht behindern.

Häufig sind diese Kugel-Haltemittel nach Art eines sogenannten Käfigs ausgebildet, der im wesentlichen aus einem Blechformteil besteht, das zwei durch einen Steg getrennte, schlitzartige Öffnungen aufweist, durch die die Kugeln des jeweils auf einer Seite der Führungsschiene liegenden Kugellaufbahnpaares des Lagerkörpers ragen. Dieser Käfig ist mit dem Lagerkörper oder einem in diesen eingesetzten Einsatzteil lagefest verbunden. Ein typisches Beispiel hierfür ist aus der EP-01 24 648 A2 bekannt.

Das den Käfig bildende Blechformteil muß verhältnis­ mäßig genau auf dem Lagerkörper positioniert werden, um eine Behinderung des Rolleingriffes der Kugeln mit der Führungsschiene zu verhüten. Es sind des­ halb auch schon Bestrebungen unternommen worden, eine leichtere Montage zu ermöglichen. So ist aus der DE-PS 33 03 832 ein Linearlager bekannt, dessen Lagerkörper mit Haltemitteln in Gestalt von zwei Käfigen ausgebildet ist, die sich jeweils entlang eines Paares von Kugellaufbahnen des Lagerkörpers erstrecken und die Kugeln in diesen Laufbahnen rollend halten. Jeder Käfig weist die Form eines mit im wesentlichen V-förmigem Querschnitt gebogenen Streifens aus starrem Material auf, wobei in den so gebildeten beiden divergierenden Stegteilen jeweils ein Schlitz ausgebildet ist, der sich entlang einer Kugellaufbahn auf dem Lagerkörper erstreckt und durch den die Kugeln teilweise nach innen vorspringen können, während sie auf der Kugellaufbahn abrollen. Die Anordnung ist dabei derart getroffen, daß die beiden Käfige in ihrer Position dadurch gehalten sind, daß die gegenüberliegenden Enden mit engem Sitz mit Haltenuten der beiden jeweils zweistückig ausgebildeten Endkappen in Eingriff stehen. Diese Ausführungsform stellt aber beträchtliche Anforderungen an die Herstellungsgenauigkeit der Haltenuten in den Endkappen und an die Montagegenauigkeit der Endkappen selbst auf den Lagerkörper, um sicherzustellen, daß die Käfige im montierten Zustand die Rollbewegung der Kugeln nicht behindern.

Grundsätzlich Ähnliches gilt auch für ein aus der DE-OS 32 38 980 bekanntes Linearlager, von dem die Erfindung ausgeht. Bei diesem Linearlager sind die Kugelhaltemittel derart ausgebildet, daß zwischen zwei belastete Kugeln führende Kugellaufbahnen eine im Querschnitt etwa keilförmige Halteleiste eingefügt ist, die bei von der Führungsschiene abgenommenem Lagerkörper im Zusammenwirken mit den jeweils ein lagerkörperfestes, Widerlager bildenden Randkanten der Kugellaufbahnen die zugeordneten Kugeln unverlierbar an dem Lagerkörper haltert. Jede der Halteleisten ist fest mit einer in ihrer Symmetrieebene liegenden Stange verbunden, die die beiden Stirnseiten der Halteleiste überragt. Im montierten Zustand ist die Halteleiste mit einem an ihrer Schmalseite rippenartig vorspringenden Teil dieser Stange in eine Nut an der Innenfläche des Lagerkörpers eingepaßt, während gleichzeitig die beiden stirnseitig vorragenden Teile der Stange in entsprechende Löcher von Seitenplatten eingefügt sind, die ihrerseits an dem Lagerkörper befestigt sind. Durch diese Anordnung und Ausbildung ist bedingt, daß bei mit den Kugeln bestücktem, fertig montiertem Lagerkörper die beiden Halteleisten starr und unverrückbar mit dem Lagerkörper verbunden sind. Das bedeutet aber, daß, um eine Behinderung der Rollbewegung der belasteten Kugeln bei auf die Führungsschiene aufgesetztem Lagerkörper auszuschließen, die Halteleisten selbst und deren zugeordnete Halterungsmittel verhältnismäßig eng toleriert hergestellt werden müssen, was mit einem beträchtlichen Aufwand verbunden ist. Außerdem muß beim Zusammenbau der verschiedenen Teile darauf geachtet werden, daß keine Verspannungen auftreten, die, auf die Dauer gesehen, zu einer Beeinträchtigung der Laufeigenschaften des Linearlagers und damit zu einer unzulässigen Verkürzung dessen Lebensdauer führen können.

Eine vom Prinzip her ähnliche Linearlagerkonstruktion ist auch aus der DE-OS 35 27 886 bekannt; für sie gilt Entsprechendes.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, ein Linearlager der eingangs genannten Art zu schaffen, das sich durch einen einfachen, montagefreundlichen Aufbau auszeichnet und bei dem ohne hohe Anforderungen an die Herstellungs- oder Montagegenauigkeit vermieden ist, daß durch die Haltemittel Zwänge auf die im Rolleingriff mit der Führungsschiene stehenden Kugeln ausgeübt werden.

Zur Lösung dieser Aufgabe weist das Linearlager gemäß der Erfindung die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 auf.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind zwischen den vier Kugellaufbahnen des Lagerkörpers drei Halteleisten lose eingefügt, die im Zusammenwirken die Kugeln unverlierbar halten.

Durch die "schwimmende" Anordnung der Halteleisten wird das Auftreten von auf die im Rolleingriff stehenden Kugeln ausgeübten Zwängen sicher vermieden. Die Halteleisten brauchen axial nur mit verhältnis­ mäßig großer Toleranz abgelängt zu werden; sie sind von den beiden Endkappen lediglich axial und radial mit Spiel gehalten, so daß sie sich einstellen können. Mit ihren Rückhalteflächen umschließen sie die Kugeln so weit, daß diese bei abgenommenem Lagerkörper nicht aus diesem herausfallen können.

In der Nähe der Öffnungsberandung der Ausnehmung des Lagerkörpers können entweder die beiden Kugellauf­ bahnen des Lagerkörpers so weit vorgezogen sein, daß die Kugeln dieser Kugellaufbahnen ein seitliches Widerlager in Richtung auf die Öffnungsberandung zu finden, doch ist es mit Rücksicht auf die Vereinfachung des Aufbaus vorteilhaft, wenn den in der Nähe der Öffnungsberandung der Ausnehmung des Lagerkörpers verlaufenden Kugellaufbahnen randseitig angeordnete Halteleisten zugeordnet sind, die an dem Lagerkörper und/oder den Endkappen gehaltert sind und die Kugeln der jeweiligen Kugellaufbahn teilweise umgreifende als Widerlager wirkende Halteflächen tragen, die bei auf die Führungsschiene aufgesetztem Lagerkörper Spiel zu den Kugeln aufweisen (vgl. dazu auch DE-OS 19 14 451).

Zweckmäßig ist es auch, wenn wenigstens eine der Halte­ leisten stirnseitig Halterungsmittel aufweist, die mit zugeordneten Halterungsmitteln an den Endkappen jeweils mit Spiel formschlüssig zusammenwirken und durch die die Halteleiste zur Mitte und/oder wenigstens einer Seite der Ausnehmung des Lagerkörpers zu gerichtet gehaltert ist. In einer einfachen, praktischen Ausführungsform können die Halterungsmittel Aussparungen und nasenartige Vorsprünge an der jeweiligen Halteleiste bzw. an den Endkappen aufweisen.

Die Rückhalteflächen an den Halteleisten sind zweck­ mäßigerweise entsprechend der Kugelgestalt jeweils teilkreisförmig gekrümmt, so daß sie an die Umriß­ gestalt der Kugeln angepaßt sind. Als Material für die Halteleisten kann Kunststoffmaterial verwendet werden, doch sind auch Ausführungsformen denkbar, bei denen wenigstens eine Halteleiste als Blechform­ teil ausgebildet ist.

Bei auf der Führungsschiene montiertem Lagerkörper treten die über den jeweiligen Kugelrückführkanal zurückgeführten, unbelasteten Kugeln aus dem zuge­ ordneten Kugelumleitungskanal zwischen das zusammen­ gehörende Paar von Kugellaufbahnen auf dem Lager­ körper und der Führungsschiene ein, wobei sie Last aufnehmen und im belasteten Zustand sodann sich über die Länge der Kugellaufbahnen abrollen. Herrührend von Herstellungstoleranzen der Kugeldurchmesser und der Weite sowie Gestalt des Kugelumleitkanales kann es geschehen, daß die Kugeln am Einlauf in die "Laststrecke" aufeinanderlaufen, was zu einem kurz­ zeitigen gegenseitigen Blockieren der Rollbewegung führt und einen sogenannten "stick-slip"-Effekt hervorruft, den die lose eingelegten Halteleisten nicht verhüten können. Um dieser Gefahr vorzubeugen, kann es zweckmäßig sein, in den Endkappen im Bereiche der die rückgeführten Kugeln in die zugeordneten Ku­ gellaufbahnen einführenden Teile der Kugelumleit­ kanäle Bremsmittel für die Kugeln anzuordnen. Diese Bremsmittel können bspw. aus wenigstens einem an einer Innenwand des jeweiligen Kugelumleitkanales angeordneten, elastisch nachgiebigen Bremsbacken be­ stehen, unter dem die jeweils austretende Kugel von den im Kugelrückführkanal nachdrängenden Kugeln ent­ gegen der von dem Bremsbacken ausgeübten Brems­ kraft durchgedrückt wird, mit dem Ergebnis, daß die in die Laststrecke eintretenden Kugeln in einem kleinen Abstand voneinander einlaufen. Ist, wie es aus Gründen vereinfachter Herstellung vorteilhaft ist, jeder Kugelumleitkanal einseitig durch ein in die zugeordnete Endkappe eingesetztes Umleit­ stück begrenzt, so kann der Bremsbacken an dem Umleitstück angeordnet sein. Da das Umleitstück in der Regel aus Kunststoffmaterial besteht, kann der Bremsbacken einfach angeformt werden.

Da die lose eingelegten Halteleisten keiner be­ sonders lagegenauen Fixierung an dem Lagerkörper bedürfen, können der Lagerkörper und die Endkappen sowie gegebenenfalls vorhandene stirnseitige Abdeck- oder Abstreifelemente zumindest teilweise durch Rast­ mittel miteinander verbunden sein, was einen besonders einfachen und montagefreundlichen Aufbau ergibt. Dazu kann der Lagerkörper axial durchgehende Zuganker auf­ weisen, die endseitig mit ihnen verrastete Widerlager­ elemente tragen.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Ge­ genstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 ein Linearlager gemäß der Erfindung, in teil­ weise auseinandergenommenem Zustand und in perspektivischer Darstellung,

Fig. 2 eine Deckelplatte des Linearlagers nach Fig. 1, in perspektivischer Darstellung und in einem anderen Maßstab,

Fig. 3 einen Abstreifer des Linearlagers nach Fig. 1, in einer perspektivischen Darstellung und in einem anderen Maßstab,

Fig. 4 den Lagerkörper des Linearlagers nach Fig. 1, zusammen mit der Führungsschiene, in einer perspektivischen Teildarstellung, ent­ sprechend einem Querschnitt durch die Teilfuge zwischen dem Lagerkörper und einer Endkappe, in einem anderen Maß­ stab, und

Fig. 5 eine Endkappe des Linearlagers nach Fig. 1, in einer perspektivischen Ansicht auf die dem Lagerkörper zugewandte Stirn­ seite, sowie in einem anderen Maßstab.

Das in Fig. 1 in seinem allgemeinen Aufbau dargestellte Linearlager weist einen auf einer Führungsschiene 1 geradlinig geführten Lagerkörper von im wesentlichen C-förmiger Querschnittsgestalt auf, der mit einer die Laufschiene 1 teilweise umgreifenden, auf einer Seite offenen, durchgehenden Ausnehmung 3 versehen ist, deren genaue Umrißgestalt aus Fig. 4 hervorgeht. Die Aus­ nehmung 3 ist begrenzt von zwei gegenüberliegenden Seitenwänden 4 und einer zwischen diesen sich er­ streckenden, rechtwinklig zu den Seitenwänden 4 ver­ laufenden Deckwand 5. Auf der Oberseite des Lager­ körpers 2 sind zwei ebene Aufspannflächen 6 ausgebil­ det, die es gestatten, ein von dem Linearlager abge­ stütztes Maschinenelement aufzunehmen, zu dessen Be­ festigung Gewindebohrungen 7 dienen.

Im Bereiche der beiden Seitenwände 4 der Ausnehmung 3 sind jeweils paarweise einander zugeordnete, im Quer­ schnitt im wesentlichen teilkreisförmig gestaltete Kugellaufbahnen 8 an dem Lagerkörper 2 ausgebildet, die mit ihren parallelen Krümmungsachsen in den Ecken eines parallel zu den Wänden 4, 5 ausgerichteten, ge­ dachten Rechteckes liegen. Ihnen - bezogen auf dieses gedachte Rechteck - diagonal gegenüberliegend ist die eine im wesentlichen T-förmige Querschnittsge­ stalt aufweisende Führungsschiene 1 an einem Kopf­ teil 9 mit entsprechend gekrümmten, achsparallelen Kugellaufbahnen 10 versehen, derart, daß in der aus Fig. 4 ersichtlichen Weise die Kugellaufbahnen 8, 10 des Lagerkörpers 2 und der Führungsschiene 1 jeweils paarweise einander gegenüberliegen und gemeinsam eine "Laststrecke" bilden, die eine den Lagerkörper 2 gegen die Laufschiene 1 abstützende Kugelreihe auf­ nimmt, deren Kugeln jeweils mit 11 bezeichnet sind.

An den beiden gegenüberliegenden, rechtwinklig zu der Führungsschiene 1 verlaufenden Stirnseiten des Lagerkörpers 2 sind zwei im wesentlichen platten­ förmige Endkappen 12 befestigt, die im wesentlichen die gleiche Umrißgestalt wie der Lagerkörper 2 auf­ weisen und deren Details insbesondere aus den Fig. 1 und 5 zu entnehmen sind. In jeder dieser Endkappen 12 sind, ausgehend von der dem Lagerkörper 2 zugewandten Stirnfläche, vier haarnadelförmig gekrümmte Kugelum­ leitungskanäle 13 ausgebildet, von denen einer in Fig. 5 gestrichelt angedeutet und die übrigen ledig­ lich mit ihrer Mündung veranschaulicht sind. Bei auf den Lagerkörper 2 aufgesetzten Endkappen 12 verbinden diese Kugelumleitungskanäle 13 die zwischen jeweils einander zugeordneten zwei Kugellaufbahnen 8, 10 be­ grenzte Laststrecke mit einem in deren Nähe durch den Lagerkörper 2 sich erstreckenden und in dessen Stirnflächen mündenden Kugelrückführkanal 14 (Fig. 4), über den die unbelasteten Kugeln rückgeführt werden. Jeder der haarnadelförmigen Kugelumleitkanäle 13 ist auf seiner Innenseite durch ein im wesentlichen halbzylindrisches Umleitstück 15 begrenzt, das in entsprechende Vertiefungen 16 der zugehörigen Ab­ deckkappe 12 in der aus Fig. 5 ersichtlichen Weise eingesetzt ist. Im eingesetzten Zustand schließt das Umleitstück 15 mit seiner ebenen Rückfläche 17 bündig mit der anschließenden Stirnfläche der Ab­ deckkappe 12 ab, so daß bei an dem Lagerkörper 2 angesetzter Abdeckkappe 12 die Umleitstücke 15 lagefest in ihren Vertiefungen 16 gehalten sind. Auf seiner der jeweils gegenüberliegenden Kugel­ laufbahn 10 der Führungsschiene 1 zugewand­ ten Seite trägt jedes Umleitstück 15 einen etwa keilförmig gestalteten, angeformten Bremsbacken 18, der im Bereiche der die rückgeführten Kugeln 11 in die zugeordneten Kugellaufbahnen 8, 10 einführenden Teile des jeweiligen Kugelumleitkanales 13 an der Innenwand des jeweiligen Kugelumleitkanales 13 an­ geordnete, elastisch nachgiebige Bremsmittel bildet.

Bei einer Verschiebung des Lagerkörpers 2 auf der Führungsschiene 1 werden die Kugeln 11 durch die Kugelumleitkanäle 13 am Ende der jeweiligen, durch zwei Kugellaufbahnen 8, 10 begrenzten Laststrecke in den zugehörigen Kugelrückführkanal 14 eingeführt, durch den sie zur gegenüberliegenden Endkappe 12 ge­ langen. Die jeweils zuvorderste Kugel dieser unbe­ lasteten, rückgeführten Kugelreihe wird von dem zugeordneten Kugelumleitkanal 13 wieder in die Laststrecke eingeleitet. Beim Austritt aus dem Kugelumleitkanal 13 muß aber jede Kugel von den in dem Kugelrückführkanal 14 nachdrängenden Kugeln 11 durch die durch den keilförmigen Bremsbacken 18 gebildete Engstelle durchgedrückt werden. Dies hat zur Folge, daß die Kugeln in einem gewissen kleinen Abstand voneinander in die Laststrecke eintreten und somit bei der Lastübernahme nicht aufeinanderlaufen und damit sich gegenseitig blockieren können.

Zwischen benachbarten, auf den Kugellaufbahnen 8 sich abrollenden Kugelreihen sind, wie aus Fig. 4 zu ersehen, in die Ausnehmung 3 des Lagerkörpers 2 Halteleisten 18, 19 lose eingelegt, die sich über die Länge des Lagerkörpers 2 erstrecken und axial durch die beiden Endkappen 12 gehalten sind, an denen sie stirnseitig mit Spiel anliegen. Jede der Halte­ leisten 18, 19 ist bei der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform aus einem geeigneten Kunststoff­ material hergestellt. Es ist aber grundsätzlich möglich, die Halteleisten 18, 19 auch in Gestalt stranggepreßter Teile oder von Blechformteilen auszubilden, wie dies in Fig. 1 für die obere Halte­ leiste 18a beispielhaft angedeutet ist.

Jede der Halteleisten 18, 19 weist eine im wesent­ lichen keilförmige Querschnittsgestalt auf; sie ist seitlich mit zwei Rückhalteflächen 20 versehen, deren Krümmungsradius etwa jenem der benachbarten Kugeln 11 angepaßt ist. Mit einer ebenen Rückwand 21 legen sich die Halteleisten 18, 19 an die zuge­ ordneten ebenen Wände 5 bzw. 4 der Ausnehmung 3 an, wobei die Anordnung derart getroffen ist, daß sie in dieser Lage mit ihren Rückhalteflächen 20 in geringem Abstand von den Kugeln 11 stehen. Auf der der Führungsschiene 1 zugewandten Seite sind die Halteleisten 18, 19 in dem Bereich zwischen den Rückhalteflächen 20 jeweils mit einer durch­ gehenden Längsnut 22 bzw. 23 ausgebildet, die Haltemittel bildet, in welche an die zugeordnete, jeweils aus Kunststoff hergestellte Endkappe 12 angeformte, im Querschnitt etwa keilförmige Halte­ nasen 24 in montiertem Zustand mit Spiel eingreifen. Die Haltenasen 24 sind eine Montagehilfe; sie können erforderlichenfalls eine gewisse radiale und seitliche Führung der im übrigen schwimmend gelagerten Haltelei­ sten 18, 19 bewirken.

Den in Fig. 4 unten liegenden, in der Nähe der Öffnungsberandung der Ausnehmung 3 des Lagerkörpers 2 verlaufenden Kugellaufbahnen 8 sind randseitig an­ geordnete Halteleisten 25 zugeordnet, die wiederum die Kugeln 11 der auf der zugehörigen Kugellaufbahn 8 laufenden belasteten Kugelreihe teilweise um­ fassende, zylindrisch gekrümmte Rückhalteflächen 20 aufweisen und sich im übrigen mit einer ebenen An­ lagefläche 26 an eine parallele Anlagefläche auf der Innenseite der Ausnehmung 3 seitlich anlegen. In eine auf der gegenüberliegenden Seite einge­ formte Nut 27 greifen stirnseitig Haltenasen 28 ein, die an den Endkappen 12 angeformt sind. Durch die so gebildeten Haltemittel sind die rand­ ständigen Halteleisten 25 mit ihren Anlageflächen 26 in Anlage an der Innenwand der Ausnehmung 3 ge­ halten, wobei sie gleichzeitig zu der Öffnungs­ berandung der Ausnehmung 3 hin abgestützt sind.

Die randseitigen Halteleisten 25 können auch unmittel­ bar einstückig an dem Lagerkörper 2 ausgebildet oder sonstwie mit diesem verbunden sein.

Wie aus Fig. 4 ohne weiteres zu ersehen, wirken die Halteleisten 18, 19, 25 bei von der Führungs­ schiene 1 abgenommenem und mit den aufgesetzten Endkappen 12 versehenem Lagerkörper 2 als Halte­ mittel derart mit den auf den Kugellaufbahnen 8 geführten Kugeln 11 zusammen, daß sie über ihre Rückhalteflächen 20 die Kugeln 11 unverlierbar an dem Lagerkörper 2 halten. Obwohl die Halteleisten 18, 19 nicht starr mit dem Lager­ körper 2 verbunden, sondern schwimmend gelagert sind, kommt diese Haltewirkung dadurch zustande, daß die Kugeln 11 sich bei abgenommenem Lager­ körper 2 mit den mit ihrer Schmalseite zum Inneren der Ausnehmung 3 weisend eingesetzten Halteleisten 18, 19 selbsttätig verriegeln, wobei die randständi­ gen Halteleisten 25 Widerlager für die ihnen zu­ geordneten Kugelreihen bilden.

Bei der bereits erwähnten abgewandelten Ausführungs­ form der oberen Halteleiste 18a ist ein im Querschnitt etwa Σ-förmiges Blech- oder Kunststofformteil vor­ gesehen, das die für die Funktion wesentlichen glei­ chen Merkmale wie die Halteleiste 18 nach Fig. 4 auf­ weist, welche mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, so daß sich eine weitere Erläuterung erübrigt.

Die Endkappen 12 weisen jeweils auf der der Mündung der Kugelumleitungskanäle 13 gegenüberliegenden Stirn­ seite eine im wesentlichen rechteckige Aussparung 30 auf, in die ein Abstreifer 31 mit seiner Grundplatte 32 eingefügt ist, dessen Aufbau im einzelnen aus Fig. 3 hervorgeht. Der im wesentlichen C-förmig ge­ staltete Abstreifer trägt eine an der Grundplatte 32 befestigte, bspw. anvulkanisierte, gummielastische Dichtwulst 33, die die Berandung seiner Ausnehmung 34 umgibt und im montierten Zustand sich an den Kopf 9 der Führungsschiene 1 anschmiegt, dessen Umrißgestalt sie angepaßt ist. Der Abstreifer 31 verhindert das Eindringen von Schmutz in und den Austritt von Schmierfett aus dem Linearlager. In den Ecken der Grundplatte 32 vorgesehene Bohrungen 35 gestatten es, den Abstreifer 31 an der Endkappe 12 dadurch zu fixieren, daß an der Rückseite der Deckelplatte 36 entsprechende zylindrische Noppen angeformt sind, die in die Bohrungen 35 eingreifen.

Schließlich ist auf jede Endkappe 12 auf der Außen­ seite noch eine im wesentlichen ebenfalls C-förmige Deckelplatte 36 aufgesetzt, die in einer geradflankig begrenzten Vertiefung 37 an der zugewandten Stirn­ seite der Abdeckkappe 12 liegt. Mit einer randoffenen Ausnehmung 38, die im Profil ähnlich jenem der Aus­ nehmung 3 des Lagerkörpers 2 gestaltet ist, umgreift sie den Kopf 9 der Führungsschiene 1. Sie ist mit einer durchgehenden Bohrung 39 für einen Schmiernippel 40 (Fig. 1, 2) versehen, der es gestattet, über einen im zusammengebauten Zustand mit ihm verschraubten Schmier­ mittelkanal 400 Kugeln 11 des Linearlagers mit Schmier­ fett zu versorgen. Zu diesem Zwecke sind, wie aus Fig. 5 zu ersehen, von dem Schmiermittelkanal 400 abgehende Stichkanäle 41 in der Endkappe 12 ausgebildet, die zu den einzelnen Kugelumleitungskanälen 13 führen und von denen in Fig. 5 lediglich einer schematisch an­ gedeutet ist.

Um die beschriebenen Elemente zusammenzuhalten, sind beidseitig der Ausnehmung 3 in dem Lagerkörper 2 zwei achsparallele, durchgehende Bohrungen 42 (Fig. 4) ausgebildet, denen entsprechende fluchtende Durch­ gangsbohrungen 43, 44 in den Endkappen 12 und den Deckelplatten 36 zugeordnet sind. In die Bohrungen 42 des Lagerkörpers 2 sind zwei zylindrische Zug­ anker 45 eingeschoben (Fig. 1), die endseitig bei 46 mit hinterdrehten Rastschultern ausgebildet sind, welche sich jeweils an einen kegelstumpf­ förmigen Teil anschließen. Mit diesen Rastschultern 46 wirken an den aus Kunststoffmaterial bestehenden Deckelplatten 36 neben den Bohrungen 44 angeformte, im wesentlichen haarnadelförmig gestaltete Ver­ riegelungselemente 460 zusammen, die an einem zu der jeweiligen Bohrung 44 hinweisenden Schenkel 47 jeweils eine Verriegelungsfläche 48 tragen.

Beim Zusammenbau werden auf jeder Seite des Lager­ körpers 2 die Endplatte 12 mit dem Abstreifer 31 und die Deckelplatte 36 in der richtigen Reihenfolge auf die vorstehenden Enden der Zuganker 45 aufge­ schoben, bis die Verriegelungselemente 460 mit ihren Verriegelungsflächen 48 hinter die Rastschultern 46 der Zuganker 45 schnappen und damit das Ganze form­ schlüssig verrasten.

Claims (13)

1. Linearlager mit umlaufenden Kugeln (11), mit einem längs einer Führungsschiene (1) geradlinig geführten Lagerkörper (2), der eine die Laufschiene teilweise umgreifende, auf einer Seite offene, durchgehende Ausnehmung (3) mit zwei gegenüberliegenden Seiten­ wänden (4) aufweist, in deren Bereich vier jeweils paarweise einander zugeordnete und entsprechenden Kugellaufbahnen (10) der Laufschiene zugewandte Kugellaufbahnen (8) ausgebildet sind, von denen je­ de eine den Lagerkörper gegen die Laufschiene ab­ stützende Kugelreihe aufnimmt, mit zwei an gegen­ überliegenden Stirnseiten des Lagerkörpers befestig­ ten Endkappen (12), in denen haarnadelförmige Kugel­ umleitungskanäle (13) ausgebildet sind, durch die jeweils eine, belastete Kugeln führende Kugellaufbahn des Lagerkörpers mit einem unbelastete Kugeln führen­ den Kugelrückführkanal (14) verbunden ist, sowie mit zumindest einer zwischen zwei benachbarten Kugellaufbahnen in die Ausnehmung des Lagerkörpers eingefügten, im Querschnitt etwa keilförmigen Halteleiste, die den belasteten Kugelreihen auf den Kugellaufbahnen zugewandte Rückhalteflächen trägt, durch die im Zusammenwirken mit lagerkörperfesten Widerlagern bei von der Führungsschiene abgenommenem Lagerkörper die Kugeln der zugeordneten Kugelreihen an dem Lagerkörper unverlierbar gehalten sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteleiste (18; 19) mit ihrer Schmalseite zur Innenseite der Ausnehmung (3) weisend zwischen die zugeordneten Kugelreihen lose eingefügt ist.

2. Linearlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß zwischen den vier Kugellaufbahnen (8) des Lagerkörpers (2) drei Halteleisten (18, 19) lose eingefügt sind.

3. Linearlager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß den in der Nähe der Öffnungsberandung der Ausnehmung (3) des Lagerkörpers (2) verlaufenden Kugellaufbahnen (8) randseitig angeordnete Halte­ leisten (25) zugeordnet sind, die an dem Lagerkörper (2) und/oder den Endkappen (12) gehaltert sind und die die Kugeln (11) der jeweiligen Kugellaufbahn (8) teilweise umgreifende, als Widerlager wirkende Halteflächen (20) tragen, die bei auf die Führungsschiene (1) aufgesetztem Lagerkörper (2) Spiel zu den Kugeln (11) aufweisen.

4. Linearlager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der Halteleisten (18, 19, 25) stirnseitig Halterungsmittel (22, 23, 27) aufweist, die mit zugeordneten Halterungsmitteln (24, 28) an den Endkappen (12) jeweils mit Spiel formschlüssig zusammenwirken und durch die die Halteleiste zur Mitte und/oder wenigstens einer Seite der Ausnehmung (3) des Lagerkörpers (2) zu gerichtet gehalten ist.

5. Linearlager nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungsmittel Aussparungen (22, 23, 27) und nasenartige Vorsprünge (24, 28) an der jeweiligen Halteleiste (18, 19, 25) bzw. an den Endkappen (12) aufweisen.

6. Linearlager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückhalteflächen (20) jeweils teilkreisförmig gekrümmt sind.

7. Linearlager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß er wenigstens eine Halteleiste (18, 19, 25) aus einem Kunststoff besteht.

8. Linearlager nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Halteleiste (18a) als Blechformteil ausgebildet ist.

9. Linearlager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in den Endkappen (12) im Bereich der die rückgeführten Kugeln (11) in die zugeordneten Kugellaufbahnen (8, 10) einführenden Teile der Kugelumleitungskanäle (13) Bremsmittel (18) für die Kugeln (11) angeordnet sind.

10. Linearlager nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsmittel durch wenigstens einen an einer Innenwand des jeweiligen Kugelumleitungskanales (13) angeordneten, elastisch nachgiebigen Bremsbacken (18) gebildet sind.

11. Linearlager nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kugelumleitungskanal (13) einseitig durch ein in die zugeordnete Endkappe (12) eingesetztes Umleitstück (15) begrenzt ist und der Bremsbacken (18) an dem Umleitstück (15) angeordnet ist.

12. Linearlager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerkörper (2) und die Endkappen (12) sowie gegebenenfalls vorhandene stirnseitige Abdeck- und Abstreifelemente (36, 31) zumindest teilweise durch Rastmittel (46, 460) miteinander verbunden sind.

13. Linearlager nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerkörper (2) axial durchgehende Zuganker (45) aufweist, die endseitig mit Widerlagerelementen (460) verrastet sind.