DE3721626A1 - Kraftfahrzeug mit vierradantrieb - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit Vier­ radantrieb, bei dem im Antriebsstrang zwischen den beiden Achsen eine über ein Stellglied steuerbare kraftschlüssige Kupplung eingebaut ist.

Bei einem bekannten Kraftfahrzeug dieser Art (DE-OS 33 17 247) ist die steuerbare kraftschlüssige Kupp­ lung derart angeordnet und ausgebildet, daß eine durch Betätigen der Betriebsbremse hervorgerufene Verringerung der Umlaufgeschwindigkeit der Vorderräder nicht über den Antriebsstrang auf die Hinterräder übertragen wird, damit auf jeden Fall eine Blockierneigung der Vorderräder sich nicht auch auf die Hinterräder überträgt, weil beim Blockieren der Hinterräder deren Seitenführungskräfte verlorengehen und sich damit ein unstabiler Fahrzustand einstellt. Nach­ teilig ist dabei jedoch, daß die Drehmomentverbindung zwischen den beiden Achsen bei jedem Bremsvorgang unterbrochen wird, obwohl in vielen Betriebsfällen bei Drehmomentverbindung zwischen Vorder- und Hinterachse ein stabileres Brems­ verhalten des Fahrzeuges erreicht wird.

Es sind auch schon Kraftfahrzeuge bekannt (DE-OS 33 02 936), bei denen in Abhängigkeit vom Schlupf zweier dauernd angetriebener Räder auf Vierradantrieb umgeschaltet wird und der Schlupf mit Hilfe von Dreh­ zahlsensoren durch Drehzahlvergleich der dauernd ange­ triebenen Räder mit den fallweise zuschaltbaren Rädern be­ stimmt wird. Hier wird aber im Normalbetrieb mit Zweirad­ antrieb gefahren und das Umschalten auf Vierradantrieb erfolgt nur bei erhöhtem Antriebsschlupf.

Schließlich sind zur Optimierung des Bremsverhaltens Fahrzeuge mit sogenanntem Antiblockiersystem bekannt, das verhältnismäßig komplizierte und aufwendige Einrichtungen erfordert und bei Vierradantrieb nicht unverändert anwend­ bar ist, weshalb in diesen Fällen bei jedem Bremsvorgang die Drehmomentübertragung zwischen den Achsen unterbrochen werden muß oder zusätzliche aufwendige Maßnahmen in den Einrichtungen des Antiblockiersystems getroffen werden müssen.

Somit liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen und ein Kraftfahrzeug der eingangs geschilderten Art zu schaffen, bei dem mit verhältnismäßig einfachen Mitteln das Bremsverhalten verbessert bzw. die Blockiergefahr vermieden wird.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die Kupplung mit Hilfe wenigstens eines an das Stellglied angeschlossenen Drehzahlsensors für die Räder einer Achse bei Überschreiten eines vorbestimmten Gradienten der Dreh­ zahlverringerung im Sinne des Lösens der Kupplung betätigbar und gegebenenfalls zugleich, wie an sich bekannt, der Brems­ druck für die Hinterräder senkbar ist.

Da vierradgetriebene Fahrzeuge mit Drehmomentver­ bindung zwischen den beiden Achsen in fast allen Fällen ein stabileres Bremsverhalten als Fahrzeuge ohne eine solche Drehmomentverbindung der Achsen aufweisen, bleibt erfindungsgemäß die Kupplung im Normalbetrieb geschlossen. Ergibt sich aber eine sehr rasche Drehzahlverringerung an den Rädern einer Achse und damit auch am Antriebs­ strang zwischen den Achsen, was ein Anzeichen für starke Blockierneigung, insbesondere der Vorderräder, ist, so wird die Kupplung allmählich oder auch plötzlich gelöst und damit die Drehmomentübertragung zwischen den Achsen ver­ ringert oder unterbrochen, so daß die Hinterräder nicht auch zum Blockieren kommen. Die Verhinderung des Blockierens kann dann noch dadurch verstärkt werden, daß der Bremsdruck für die Hinterräder gesenkt wird, was selbstverständlich zur Voraussetzung hat, daß die Drehzahlerfassung zwischen der Kupplung und den Hinterrädern erfolgt. Sollte bei Anordnung je eines Bremskreises für die Vorder- und Hinter­ räder einer dieser Bremskreise ausfallen, so wird er­ findungsgemäß das verbleibende Bremsmoment dennoch auf alle vier Räder übertragen.

Die Zeichnung zeigt als Ausführungsbeispiel ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug im Schema.

Das Kraftfahrzeug mit Vierradantrieb wird vom Motor 1 über ein Schaltgetriebe 2 angetrieben, wobei im Antriebs­ strang 3 zwischen der Vorderachse 4 und der Hinterachse 5 eine kraftschlüssige Kupplung 8 eingebaut ist, die mit Hilfe eines Stellgliedes 7 gesteuert werden kann. Der An­ triebsstrang 3 weist noch eine Meßscheibe 8 mit einem Sensor 9 zur Drehzahlerfassung der Räder einer Achse 4 oder 5 auf. Der Drehzahlsensor 9 ist an des Stellglied 7 angeschlossen, so daß bei Überschreiten eines vorbestimmten Gradienten der Drehzahlverringerung die Kupplung 6 im Sinne eines Lösens betätigt wird.

Mit 10 ist der Hauptbremszylinder bezeichnet, von dem aus die Radbremsen 11 der Räder der Vorderachse 4 direkt beaufschlagt werden, wogegen die Leitung 12 zu den Rad­ bremsen 13 der Räder der Hinterachse 5 über einen Brems­ druckregler 14 geführt ist, der auch vom Stellglied 7 ge­ steuert wird, um beim Lösen der Kupplung 6 zugleich den Bremsdruck für die Räder der Hinterachse 5 abzusenken.

Der Drehzahlsensor könnte auch direkt der Vorder­ achse 4 zugeordnet sein.

Claims (1)

1. Kraftfahrzeug mit Vierradantrieb, bei dem im Antriebsstrang zwischen den beiden Achsen eine über ein Stellglied steuerbare kraftschlüssige Kupplung einge­ baut ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (8) mit Hilfe wenigstens eines an das Stellglied (7) ange­ schlossenen Drehzahlsensors (9) für die Räder einer Achse (4; 5) bei Überschreiten eines vorbestimmten Gradienten der Drehzahlverringerung im Sinne des Lösens der Kupp­ lung (6) betätigbar und gegebenenfalls zugleich, wie an sich bekannt, der Bremsdruck für die Hinterräder senkbar ist.