DE3641114C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur
Zylinderdruckermittlung einer Brennkraftmaschine gemäß
Oberbegriff des Anspruchs 1.
Verfahren zur Ermittlung des Zylinderdrucks bei Brennkraftmaschinen
haben zunehmend an Bedeutung gewonnen und die
ermittelten Druckwerte werden zur Steuerung der Zündverstellung
und weiterer Maschinenbetriebsparameter verwendet.
In der japanischen Patentveröffentlichung Nr.
59 (1984)-2796 ist ein Verfahren zur Ermittlung des maximalen
Zylinderdrucks Pmax offenbart, bei dem ein Kreis zur
Maximaldruckermittlung mit einem Operationsverstärker, einem
Kondensator u. dgl. verwendet wird, die Ausgangssignale
eines Zylinderdrucksensors addiert werden und in den Kreis
eingegeben werden, wodurch der Maximaldruckwert bestimmt
wird. Dieser Wert wird beim Kondensator gespeichert. Zur
Ermittlung des Kurbelwellenwinkels, bei dem der Maximaldruck
erreicht worden ist, d. h. des maximalen Zylinderdruckwinkels
R pmax, wurde herkömmlich ein z. B. in der japanischen Patentveröffentlichung
Nr. 58 (1983)-33 394 beschriebenes Verfahren
verwendet, bei dem das Ausgangssignal eines Zylinderdrucksensors
unter Verwendung eines Differenzierkreises differenziert
wird und dann in einen Vergleichskreis zum Vergleichen
mit einem vorbestimmten Wert eingegeben wird. Da sich diese
bekannten Verfahren beide auf Analogkreise für die Ermittlung
stützen, sind sie nicht völlig zufriedenstellend, was
die Genauigkeit oder die Nachlauffunktion während des
Maschinenbetriebs mit hoher Drehzahl anbelangt. Ein weiterer
Nachteil der herkömmlichen Verfahren besteht darin, daß sie
eine komplizierte Schaltung erfordern.
Um die Nachteile der obigen Verfahren zu überwinden, ist
z. B. in der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr.
57 (1982)-1 73 565 ein Verfahren vorgeschlagen worden, bei
dem ein A/D-Wandler zum A/D-Umwandeln des Ausgangssignals
eines Zylinderdrucksensors einmal pro festgelegtem Winkel
der Kurbelwellendrehung verwendet wird und der Kurbelwellenwinkel
als maximaler Zylinderdruckwinkel R pmax zu dem
Zeitpunkt festgelegt wird, zu dem der umgewandelte Wert das
Maximum erreicht hat. Bei diesem Verfahren kann jedoch nicht
gleichzeitig das Vorhandensein oder Fehlen von Klopfen auf
der Basis des ermittelten Zylinderdrucks bestimmt werden.
Aus der DE-OS 29 16 583 ist eine Vorrichtung der eingangs
genannten Art bekannt. Mittels dieser Vorrichtung wird eine
digitale Maximaldruckermittlung durchgeführt, indem ein dem
vorliegenden Zylinderdruck entsprechender Zählwert mit einem
gespeicherten Wert verglichen wird und bei Überschreiten des
gespeicherten Wertes der Zählwert als Speicherwert verwendet
wird.
In der DE-OS 35 04 039 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung
zum Regeln des Klopfpegels einer Brennkraftmaschine
angegeben. Bei diesen wird das Ausgangssignal des Drucksensors
über einen Bandpaßfilter und einen Hülldetektor
einem A/D-Wandler zugeführt, und die festgestellten Werte
werden entlang der Hüllkurve abgetastet. Der Maximalwert der
Hüllkurve wird als Vibrationen anzeigender Wert angenommen
und mit Rauschsignalwerten verglichen, die vom Ventilhub und
dem Vibrationspegel der Maschine herrühren. Wenn der Maximalwert
entweder den Signalpegel entsprechend den Ventilgeräuschsignalen
oder einem vorbestimmten Vibrationspegel
überschreitet, wird festgestellt, daß Maschinenklopfen
auftritt, und es wird eine Zündverstellung (Verzögerung des
Zündzeitpunktes) durchgeführt. Gemäß einer Alternative
werden die Sensorausgangssignale integriert und dann zu
Vergleichszwecken digital abgetastet. Das Klopfen wird somit
basierend auf Ausgangssignalen des Zylinderdrucksensors
bestimmt, wobei diese Bestimmung jedoch auf einem durch
Verbrennungsdruck verursachten Vibrationssignal beruht. Der
Maximalwert der Sensorausgangssignale entspricht daher nicht
dem maximalen Zylinderdruck.
In der DE-OS 30 27 103 ist eine Einrichtung zum Erfassen der
Klopfstärke in einer Brennkraftmaschine beschrieben, bei der
aus dem Ausgangssignal eines Zylinderdrucksensors eine
Hüllkurve abgeleitet und ausgewertet wird. Die Klopfsignalerkennung
erfolgt dabei in Verbindung mit einer Differentiation der Hüllkurvensignale.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
zur Zylinderdruckermittlung einer Brennkraftmaschine zu
schaffen, mittels der der maximale Zylinderdruck und die
diesem zugeordnete Kurbelwinkellage sowie zugleich das
Auftreten oder Fehlen von Klopfen bestimmt werden kann.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung mit
den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Eine vorteilhafte
Weitergestaltung dieser Vorrichtung ist Gegenstand des
Unteranspruchs.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Zylinderdruckermittlung
einer Brennkraftmaschine werden die Ausgangsdaten
eines Zylinderdrucksensors digital abgetastet, die Änderungsrate
der digitalen Druckwerte ermittelt und bestimmt,
daß Klopfen aufgetreten ist, wenn die Änderungsrate einen
vorbestimmten Wert überschreitet. Es wird festgelegt, daß
der ermittelte Maximalwert der maximale Zylinderdruck ist,
wenn nicht bestimmt worden ist, daß Klopfen aufgetreten ist.
Der maximale Zylinderdruckwinkel, d. h. die Kurbelwellenwinkellage,
bei der der maximale Zylinderdruck aufgetreten
ist, kann ebenfalls ermittelt werden. Dies erfolgt durch
Ermittlung des Zeitablaufs zwischen einem Referenzzeitpunkt,
wie z. B. dem Kolben-TDC-Signal und dem Zeitpunkt, bei dem
die Änderungsrate der abgetasteten Datensignale Null wird,
und der ermittelte Zeitablauf wird in die entsprechende
Änderung des Kurbelwellenwinkels umgewandelt.
Diese und weitere Ziele und Vorteile der vorliegenden
Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung und der
Zeichnung weiter ersichtlich. In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 ein Blockdiagramm, das den Aufbau einer
erfindungsgemäßen Vorrichtung darstellt;
Fig. 2 ein Flußdiagramm, das das Verfahren veranschaulicht,
nach dem die erfindungsgemäße Vorrichtung
arbeitet;
Fig. 3 zwei Diagramme zur Erläuterung des Verfahrens gemäß
dem Flußdiagramm von Fig. 2;
Fig. 4 ein Flußdiagramm, das das Verfahren gemäß
dem Flußdiagramm von Fig. 2 mehr im einzelnen
veranschaulicht;
Fig. 5 ein Flußdiagramm, das ein Verfahren veranschaulicht,
nach dem die erfindungsgemäße
Vorrichtung arbeitet;
Fig. 6 ein Diagramm zur Erläuterung des
Verfahrens gemäß dem Flußdiagramm von Fig. 5;
Fig. 7 und 8 Diagramme zur Erläuterung des Falls, in
dem eine Blindzone vorgesehen ist.
Im folgenden wird die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung
und ihre Arbeitsweise erläutert.
Bei der Vorrichtung von Fig. 1 ist ein
piezoelektrischer Drucksensor 10 vorgesehen, der in
eine Verbrennungskammer einer Brennkraftmaschine sieht.
Das Ausgangssignal des Drucksensors 10 wird einem
(nicht gezeigten) Ladungsverstärker zur Ladungs-Spannungs-
Umwandlung zugeführt und dieses wird nach Einstellung
auf eine geeignete Impulsbreite einer Steuereinheit 12
zugeführt, wo es zuerst durch ein Tiefpaßfilter 14
geführt wird. Die Grenzfrequenz des Tiefpaßfilters ist
auf eine höhere Frequenz als diejenige Frequenz eingestellt,
auf die ein Anstieg beim Auftreten von
Klopfen erwartet wird, so daß das Sensorausgangssignal
noch jeden Klopffrequenzbestandteil des ursprünglichen
Ausgangssignals enthält, wenn es durch das Tiefpaßfilter
14 zu einem Mikrorechner 16 geschickt wird. Im
Mikrorechner 16 wird das Sensorausgangssignal zuerst in
einen A/D-Wandler 18 zur Umwandlung in ein digitales
Signal gegeben. Ein Kurbelwellenwinkelsensor
22 ist zur Ermittlung des Kurbelwellenwinkels
einer (nicht gezeigten) Kurbelwelle, mit der ein
Kolben 20 verbunden ist, an einer geeigneten Stelle
vorgesehen, wie z. B. im Inneren eines der Maschine zugeordneten
(nicht gezeigten) Verteilers. Der Kurbelwellenwinkelsensor
22 erzeugt einmal pro festgelegten
Winkeln der Kurbelwellendrehung ein Zylinderidentifizierungssignal,
Kolben-TDC-Signale (OT-Signale)
und Einheitswinkelsignale, die sämtlich über eine gedruckte
I/O-Schaltung (E/A-Schaltung) 24 des Mikrorechners
16 in diesen eingegeben werden.
Der Mikrorechner 16 umfaßt eine Zentraleinheit
(CPU) 26, einen Nurlesespeicher (ROM) 28 und einen
Schreib-Lese-Speicher (RAM) 30. Die CPU 26 berechnet
die geeignete Zündverstellung ausgehend von den
Eingabedaten unter Verwendung des ROM 28 und des RAM 30
und gibt einen Befehl aus, um das
Luft/Kraftstoff-Gemisch im Inneren der
Zylinderverbrennungskammer über eine Zündvorrichtung
32, einen (nicht gezeigten) Verteiler und
eine Zündkerze 34 zu zünden.
Im folgenden wird die Arbeitsweise der Vorrichtung zur
Zylinderdruckermittlung erläutert. Wie durch das
Verfahren gemäß dem Flußdiagramm in Fig. 2 gezeigt
ist, wird das Ausgangssignal des Drucksensors 10
digital abgetastet (Schritt 50). Die Änderungsrate
der so erhaltenen digitalen Daten wird berechnet
(Schritt 52). Es wird bestimmt, daß Klopfen aufgetreten
ist, wenn die Änderungsrate einen vorbestimmten Wert
überschritten hat (Schritte 54, 56), und der Maximalwert
der abgetasteten digitalen Daten wird als der
maximale Zylinderdruck festgelegt, wenn nicht bestimmt
worden ist, daß Klopfen aufgetreten ist (Schritt 58).
Wie später gezeigt wird, kann der maximale Zylinderdruckwinkel
zur selben Zeit ermittelt werden.
Das Verfahren gemäß dem Flußdiagramm von
Fig. 2 wird nun unter Bezugnahme auf die Diagramme in
Fig. 3 erläutert. Nachdem das Ausgangssignal des Drucksensors
das Tiefpaßfilter 14 durchlaufen hat, wird es
bei einer vorbestimmten Abtastrate (in Termen des
Abtastintervalls "tsamp" definiert) in digitale Werte
umgewandelt. Wenn in Betracht gezogen wird, daß die
Maschine bei hoher Drehzahl betrieben wird, ist ein
Abtastintervall im Bereich von 10 bis 25 µs vorzuziehen.
Wenn die digitalen Werte als "pn-1, pn . . ." und
die Differenz zwischen ihnen als "ps" (= pn-pn-1)
festgelegt wird, ist die absolute Änderungsrate "α n"
gleich
Wenn die absolute Änderungsrate eine Abtastung früher
als "α n-1" festgelegt wird, ist es daher möglich, die
Änderung im Gradienten der Druckwellenform durch
Vergleichen von α n und α n-1 zu diskriminieren.
Es wird nun auf das Flußdiagramm in Fig. 4 Bezug
genommen, das das in Fig. 2 veranschaulichte
Verfahren mehr im einzelnen
zeigt. Beim Schritt 70 wird die Differenz "ps" zwischen
zwei benachbarten digitalen Daten "pn-1" und "pn"
berechnet. Als nächstes wird beim Schritt 72 die absolute
Änderungsrate "α n" durch Division der Differenz "ps"
durch das vorbestimmte Abtastintervall "tsamp" berechnet,
und beim Schritt 74 wird sie mit der absoluten
Änderungsrate α n-1 des vorhergehenden Mals verglichen.
(Für die erste Berechnung wird für α n-1 ein geeigneter
Anfangswert eingestellt, und von der zweiten Berechnung
an wird der für α n bei einer vorhergehenden Berechnung
berechnete Wert als der Wert von α n-1 verwendet.)
Wenn das Ergebnis des Vergleichs beim Schritt 74 ist,
daß die akutelle absolute Änderungsrate a n die absolute
Änderungsrate α n-1 des vorhergehenden Mals (oder den
anfangs eingestellten Wert) um nicht weniger als einen
vorbestimmten Betrag überschreitet, wird angenommen,
daß sie eine abnorm große Änderung in der Änderungsrate
bildet, und es wird entschieden, daß eine gezackte
Wellenform aufgetreten ist, die Klopfen anzeigt. In
diesem Fall bewegt sich der Arbeitsablauf zu einem
separaten Klopfsteuerbetrieb, der eine Ausgleichszündverzögerung
od. dgl. umfaßt (Schritt 76). Zur
selben Zeit wird die laufende absolute Änderungsrate
α n als α n-1 zur Verwendung bei der nächsten
Berechnung neu definiert (Schritt 78). Der Arbeitsablauf
kehrt dann zum Schritt 70 zurück.
Wenn Klopfen auftritt, wie beim Diagramm von Fig. 3 (A)
gezeigt ist, kann dies aus der Tatsache bestimmt
werden, daß der sich ergebende scharfe Anstieg im
Sensorausgangssignal dann bewirkt, daß die Differenz
zwischen den absoluten Änderungsraten α n und α n-1 den
vorbestimmten Wert überschreitet. Der vorbestimmte Wert
kann daher auf einen beliebigen geeigneten Pegel eingestellt
werden, oder anders ausgedrückt, er kann auf
jeden beliebigen Pegel gesetzt werden, der ausreichend
für eine Diskriminierung zwischen den Zuständen des
Klopfens und Nichtklopfens ist.
Wenn beim Schritt 74 festgestellt wird, daß die Differenz
zwischen α n und α n-1 kleiner als der festgelegte
Wert ist, schreitet der Arbeitsablauf zum Schritt
80 fort, wo entschieden wird, ob die Differenz "ps"
null oder negativ ist. Da das Ergebnis dieser Entscheidung
nur JA ist, wenn die Abtastung beim oder nach
dem Spitzenwert der Wellenform ausgeführt wurde (in
diesem Fall ist "ps" dann Null bzw. negativ), kann
angenommen werden, daß der Spitzenwert noch nicht erreicht
worden ist, wenn das Ergebnis der Entscheidung
NEIN ist. Im Fall einer Entscheidung NEIN wird daher
nach Rücksetzen des Flags, das unter Bezugnahme auf den
Schritt 84 erläutert wird und beim Schritt 82 AUS ist,
die laufende absolute Änderungsrate α n als a n-1 zur
Verwendung bei der nächsten Berechnung (Schritt 78) neu
definiert und der Arbeitsablauf kehrt zum Schritt 70
zurück.
Wenn die Entscheidung beim Schritt 80 JA ist, wird beim
Schritt 84 bestimmt, ob dies die erste bestätigende
Entscheidung ist, die beim Schritt 84 ausgeführt worden
ist, indem überprüft wird, ob das Flag gesetzt ist oder
nicht. Wenn das Flag-Bit nicht EIN ist, wird das Flag
nun gesetzt, d. h. aufgestellt (Schritt 86). Das
Auftreten dieser ersten JA-Entscheidung beim Schritt 84
bedeutet, daß der Spitzenwert der Wellenform erreicht
worden ist, und es wird beim Schritt 88 daher angenommen, daß der
bis zu diesem Mal größte der Datenwerte pn, pn-1 . . .
bis (pnmax) sich dem maximalen Zylinderdruck (Pmax)
nähert (vgl. Fig. 3 (B)). Dann wird die laufende
absolute Änderungsrate α n als α n-1 zur Verwendung
bei der nächsten Berechnung (Schritt 78) neu definiert und
der Arbeitsablauf kehrt zum Schritt 70 zurück. Selbst
nachdem der Spitzenwert der Wellenform überschritten
worden ist, wird der Ablauf des Flußdiagramms zu dem
Zweck fortgesetzt zu bestimmen, ob Klopfen auftritt.
Wenn festgestellt worden ist, daß Klopfen auftritt,
wird über den Schritt 76 ein Klopfsteuerbetrieb
initiiert, und wenn kein Klopfen festgestellt worden
ist, kehrt der Arbeitsablauf zum Schritt 70 ohne
weitere Berechnung eines maximalen Zylinderdrucks
zurück, da das Flag-Bit bereits einmal gesetzt worden
ist (Schritte 80, 84, 86). Obwohl die Ermittlung des
maximalen Zylinderdrucks auf einer Approximation
basiert, kann das Ergebnis im wesentlichen gleich dem
tatsächlichen Wert (Istwert) gemacht werden, indem das
Abtastintervall "tsamp" entsprechend klein gemacht
wird.
In Fig. 5 ist ein weiteres Verfahren gezeigt, nach dem die
erfindungsgemäße Vorichtung arbeitet. Bei dieser Ausführungsform
wird der maximale Zylinderdruckwinkel (R pmax)
zusammen mit dem maximalen Zylinderdruck (Pmax) ermittelt.
Das Berechnungsverfahren ist in Fig. 6 gezeigt.
Beim Schritt 100 von Fig. 5, der von dem Augenblick des
Ankommens eines Kolben-TDC-Signals vom Kurbelwellenwinkelsensor
22 an beginnt, wird eine Messung des
Zeitablaufs gestartet, indem die Taktimpulse eines in
den Mikrorechner 16 eingebauten (nicht gezeigten) Taktgebers
gezählt werden. Wenn bestätigt worden ist, daß
sich die Kurbelwelle folgend auf die Ankunft des
Kolben-TDC-Signals um einen vorbestimmten Winkel
gedreht hat, wird beim nachfolgenden Schritt 102 die
Änderungsrate auf dieselbe Weise wie bei der ersten
Ausführungsform berechnet, und es werden eine Diskrimination
und Entscheidung in bezug auf das berechnete
Ergebnis durchgeführt (Schritte 104 bis 112).
Der Grund für die Ausführung der Arbeitsabläufe der
Berechnung, Diskrimination und Entscheidung, nachdem
sich die Kurbelwelle um einen vorbestimmten Winkel
gedreht hat, besteht darin, den zu untersuchenden
Bereich auf den minimal erforderlichen Bereich zu
begrenzen.
Beim Schritt 114 wird als nächstes auf der Basis, ob
die Differenz "ps" Null ist oder nicht, beurteilt, ob
der Spitzenwert der Wellenform erreicht worden ist.
Wenn festgestellt wird, daß der Zylinderdruck einen
Spitzenwert gehabt hat, wird auf dieselbe Weise wie bei
der ersten Ausführungsform angenommen, daß sich der
Maximalwert der Daten, d. h. pnmax, dem maximalen
Zylinderdruck Pmax annähert (Schritt 116). Dann wird
die Anzahl von Malen gezählt, bei denen festgestellt
wurde, daß "ps" gleich Null ist, und die Summe "N" wird
im RAM 30 gespeichert (Schritt 118). Der Grund für die
Funktion ist, daß, da das Abtastintervall kürzer als
das Abtastintervall bei der ersten Ausführungsform
gemacht worden ist, der Spitzenwert der Wellenform des
Sensorausgangssignals einen flachen Bereich enthalten
wird, über den die Beziehung "ps=0" über mehrere
aufeinanderfolgende Abtastungen bestehen wird, was es
erwünscht macht, den Mittelpunkt dieses flachen Bereichs
als entsprechend dem maximalen Zylinderdruckwinkel
R pmax auszuwählen.
Wenn die Beendigung des flachen Bereichs beim
Schritt 120 aufgrund der Tatsache bestätigt worden ist,
daß die Differenz "ps" negativ geworden ist, wird somit
die oben erwähnte Zeitablaufmessung nicht mehr fortgesetzt,
und die Zeitperiode bis zur Beendigung der Zeitablaufmessung
wird als "tstop" festgelegt (Schritt
122). Indem der Zeitablauf bis zur Position entsprechend
dem maximalen Zylinderdruckwinkel R pmax als
"tpmax" festgelegt wird, kann hier die verstrichene
Zeit "tpmax" berechnet werden als
tpmax = tstop - (tsamp×1/2N) + Δ t
wobei Δ t die Zeit ist, die benötigt wird, um zu
bestätigen, daß der flache Bereich geendet hat
(Schritt 124).
Δ pmax wird nun erhalten, indem die verstrichene Zeit
"tpmax" mit einem Zeit/Winkel-Umwandlungsfaktor "k"
multipliziert wird (Schritt 126). Der Umwandlungsfaktor
"k" wird berechnet als
k = (Maschinendrehzahl × 360 (Grad)) / 60 (s) .
Nach Beendigung der Schritte 110, 118, 120 und 126 wird
die laufende Änderungsrate α n als α n-1 zur Verwendung
beim nächsten Vergleich neu definiert (Schritt 112) und
die Wiederholung der Arbeitsabläufe des Flußdiagramms
wird fortgesetzt, bis der zweite vorbestimmte Kurbelwellenwinkel
erreicht worden ist (Schritt 128).
Wenn eine Zündvorrichtung od. dgl., bei der eine
Hochspannungsumschaltung verwendet wird, im Zusammenhang
mit der ersten oder zweiten oben beschriebenen
Ausführungsform der Erfindung verwendet wird, besteht
eine Möglichkeit, daß das Ausgangssignal des Zylinderdrucksensors
durch Rauschen beeinträchtigt wird, was
feine Rippel- oder Brummanteile in der Ausgangswellenform
hervorruft, wie in Fig. 7 (A) gezeigt ist. Wenn ein
Punkt, bei dem die Differenz "ps" Null wird oder negativ
wird, als der Punkt des maximalen Zylinderdrucks
definiert ist, ist es in einem solchen Fall möglich,
daß ein in der Wellenform vor deren tatsächlichem
Spitzenwert vorhandener kleinerer Spitzenwert "p1", wie
er in Fig. 7 (B) gezeigt ist, als der Punkt des maximalen
Zylinderdrucks fehlidentifiziert wird. Es ist daher
vorzuziehen, eine Blindzone mit vorbestimmter Breite in
bezug auf den Wert von "ps" einzurichten. Das heißt es ist
vorzuziehen, festzulegen, daß sämtliche Werte von "ps"
innerhalb eines vorbestimmten Bereichs von Werten
gleich einem einzelnen konstanten Wert sind, wobei auf
diese Weise die Möglichkeit vermieden wird, daß ein
kleinerer Spitzenwert als der Punkt des maximalen
Zylinderdrucks fehlidentifiziert wird. In Fig. 8 ist
ein Beispiel dafür gezeigt, wie die Blindzone in bezug
auf die Maschinendrehzahl oder die Maschinenlast eingestellt
werden kann.
Da bei der Ermittlung des maximalen Zylinderdrucks das Ausgangssignal
eines Drucksensors einer Hochdrehzahl-A/D-Umwandlung
unterzogen wird und die Änderungsrate in den
digitalen Daten bestimmt wird, ist es nicht nur
ermöglicht, den maximalen Zylinderdruck und den
maximalen Zylinderdruckwinkel zu bestimmen, sondern
auch zu ermitteln, ob Klopfen aufgetreten ist oder
nicht. Zur genauen Ermittlung dieser Größen
müssen keine großen Datenmengen im
Speicher gespeichert werden, und die Vorrichtung
zeigt eine ausgezeichnete Einstellungs- und Nachlauffunktion
selbst während des Maschinenbetriebs mit hoher
Drehzahl.
Claims (4)
1. Vorrichtung zur Zylinderdruckermittlung einer Brennkraftmaschine
mit
- - einem Zylinderdruck-Sensor (10),
- - einem Kurbelwellenwinkel-Sensor (22),
- - einer digitalen Auswerteeinrichtung, die die Ausgangssignale der beiden Sensoren empfängt und mittels derer durch Vergleich aufeinanderfolgender digitaler Druckwerte der maximale Zylinderdruck innerhalb eines Ermittlungszyklus ermittelbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung zur
Ermittlung der Änderungsrate der digitalen Druckwerte und
zum Vergleich dieser Änderungsrate mit einem bestimmten
Wert ausgebildet ist, und daß die Auswerteeinrichtung den
ermittelten maximalen Zylinderdruck verwirft und das
Auftreten von Klopfen meldet, wenn innerhalb des Ermittlungszyklus
der vorbestimmte Wert überschritten worden
ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Auswerteeinrichtung dazu ausgebildet ist, festzustellen,
- - wie oft innerhalb eines Ermittlungszyklus bei unmittelbar aufeinanderfolgenden Druckwerten ein vom maximalen Druckwert nicht unterschiedener Druckwert aufgetreten ist,
- - welche Zeit seit Auftreten eines Bezugswinkelsignals bis zur Feststellung der Beendigung des Bereichs dieser nicht unterschiedenen Druckwerte verstrichen ist,
sowie aufgrund dieser Werte sowie der Digitalisierungsrate
die dem maximalen Zylinderdruck zugeordnete Kurbelwellenwinkellage
zu ermitteln.
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