DE3626684A1

DE3626684A1 - Endoskop

Info

Publication number: DE3626684A1
Application number: DE19863626684
Authority: DE
Inventors: Hans E Prof Dr Med Sachse; Rainer Dr Dr Sachse
Original assignee: Sachse hans E profdrmed
Current assignee: Sachse hans E profdrmed
Priority date: 1986-01-20
Filing date: 1986-08-07
Publication date: 1988-02-11

Description

Das Hauptpatent geht aus von einem Endoskop, bestehend aus einem röhrenförmigen Schaft, einer im Endoskopschaft be findlichen Optik mit Lichtführung, deren Einblick in Ver längerung der Schaftachse liegt oder deren Einblick sich schräg zur Schaftachse befindet oder deren Einblick ver setzt und parallel zur Schaftachse angeordnet ist und einem oder mehreren Spülkanälen. Dabei ist am Endoskop schaft ein rotierendes, Gewebe usw. abtragendes oder zer kleinerndes Werkzeug vorgesehen. Hinsichtlich weiterer Ausgestaltungen dieses Endoskopes wird auf den Offenba rungsinhalt der Hauptpatentanmeldung P 36 01 453.2 ver wiesen, der hiermit zum Offenbarungsinhalt der vorliegen den Anmeldung gemacht wird.

Das Endoskop nach dem Hauptpatent hat sich grundsätzlich bewährt. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Anwendungsmöglichkeiten und die Ausgestaltungen des Endoskopes nach dem Hauptpatent zu erweitern bzw. zu verbessern.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen zunächst die Merkmale des Anspruches 1. Dies sind sämtlich Anwendungsbereiche, in denen eine direkte Sicht des Operateurs nicht möglich ist, also das Sicht-Hilfsmittel des Endoskopes eingesetzt werden muß und wobei zugleich eine Gewebeabtragung, Zer kleinerung von Teilen usw. mittels eines rotierenden Werk zeuges von Vorteil oder sogar notwendig ist. Hier sei z.B. im urologischen Bereich an das Wegschleifen von Steinen (u.a. Blasensteine, Nierensteine) gedacht. Auch das Ab tragen von Narbengeweben auf verschiedenen Gebieten der Chirurgie sowie das Abtragen und Zerkleinern von in den Körper bzw. in Hohlorgane des Körpers eingedrungenen Fremdkörpern läßt sich endoskopisch mit der Erfindung gut bewältigen.

Die Merkmale des Anspruches 2 sind eine Ausgestaltung des Werkzeuges, mit dem Gewebeteile, z. B. zur Untersuchung ob ein Karzinom vorliegt oder dergleichen, wesentlich un beschädigter entnommen werden können, als bei der Gewebe abtragung durch ein Schleif- oder Fräswerkzeug, welches das Gewebe praktisch völlig zerreibt und die mikroskopische Untersuchung erschwert oder unmöglich macht.

Eine weitere Ausgestaltung des Werkzeuges nach der Erfin dung ist Gegenstand des Anspruches 5. Auch hierdurch kön nen Gewebeteile abgeschnitten werden, sofern dies entweder operativ günstiger erscheint oder auch die zum Anspruch 2 geschilderten Vorteile erreicht werden sollen. Man kann gezielt sehr kleine, oberflächliche Gewebeanteile ent nehmen.

Eine bevorzugte Ausgestaltung dieses Schneidwerkzeuges und damit der Erfindung ist Gegenstand des Anspruches 6. Dann bilden das rotierende Werkzeug und das bevorzugt topfförmige Widerlager eine Art Sammelbehälter, in dem das abgetrennte Gewebe sich sammelt und damit für spätere Untersuchungen zur Verfügung steht (sogenannte Biopsie). Eine weitere, ebenfalls Schneiden aufweisende und damit zum Abschneiden von größeren Gewebeteilen dienende Aus führungsform der Erfindung ist Gegenstand des Anspruches 7.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Werkzeuges für ein solches Endoskop nach der Erfindung ist dem Anspruch 8 zu entnehmen. Dies ergibt einen elastischen Antrieb des Werkzeuges. In einer bevorzugten Ausführungsform der Er findung erfolgt der Antrieb durch die sowieso vorhandene und in Bewegung zu setzenden Spülflüssigkeit, womit also ein gesonderter Antrieb des Werkzeuges gespart wird.

Mit den Merkmalen des Anspruches 8 wird eine kontinuierlich verlaufende Spülung erreicht, welche ständig die im Be handlungsbereich durch das Werkzeug entstehende trübe Flüs sigkeit wegtransportiert, so daß der Operateur stets eine gute Sicht hat und daher auch ohne Unterbrechung weiter arbeiten kann. Andernfalls wäre er genötigt, die Arbeit zu unterbrechen, das Endoskop herauszunehmen, den Behandlungs bereich auszuspülen und nach Wiedereinbringen des Endoskopes mit der Arbeit fortzufahren. Der hiermit verbundene Zeitver lust bzw. Verlängerung der Operationsdauer, sowie das wieder holte Einbringen und Ausbringen des Endoskopes sind mit der Erfindung vermieden. Oder aber es wird vermieden, daß man durch Legen eines Röhrchens sich eine zusätzliche Abfluß möglichkeit aus dem Operationsgebiet nach außen setzen oder schaffen muß.

Mit den Merkmalen des Anspruches 17 wird erreicht, daß durch den elektrisch heizbaren Fräs-, Schneid- oder Schleifkopf das zu behandelnde, bzw. abzutragende Gewebe erhitzt und dadurch denaturiert wird, so daß man es mit dem Werkzeug besser abtragen kann als ein demgegenüber im Normalzustand belassenes weiches Gewebe. Da durch die Hitze einwirkung die Venen und Arterien verschlossen werden, ent fallen damit auch die durch das Abtragen sonst bewirkten Blutungen.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind den weiteren Unteransprüchen sowie der nachstehenden Erläu terung und der zugehörigen Zeichnung von erfindungsge mäßen Ausführungsbeispielen zu entnehmen. In den Zeich nungen, die für mit dem Hauptpatent gleiche Teile dieselben Bezugsziffern aufweisen, zeigt:

Fig. 1 im Längsschnitt den Endoskop schaft mit zugehörigen Teilen und eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spülung,

Fig. 2 ebenfalls im Längsschnitt eine andere Ausführungsform des Endoskopschaftes mit Spülung nach der Erfindung,

Fig. 3 ebenfalls im Längsschnitt einen Endoskopschaft mit einer elektrischen Erwärmung des Werkzeuges,

Fig. 4 die Ausführungsform eines Schneid werkzeuges im Querschnitt gemäß der Linie IV-IV in Fig. 5,

Fig. 5 eine Seitenansicht auf das Schneid werkzeug gemäß dem Schnitt in Fig. 4,

Fig. 6 im Längsschnitt eine weitere Aus führungsform eines Schneidwerk zeuges,

Fig. 7 im Längsschnitt eine andere Aus führungsform eines Schneidwerk zeuges,

Fig. 8 eine Draufsicht auf Fig. 7,

Fig. 9 schematisch und im Längsschnitt ein Endoskop nach der Erfindung mit einer Ausführungsform der Anordnung des Antriebsmotors,

Fig. 10 schematisch und im Längsschnitt ein Endoskop nach der Erfindung mit Turbinenantrieb des Werkzeuges.

Fig. 1 zeigt allgemein mit 2 die Endoskopspitze, an der sich nach rechts hin der Endoskopschaft anschließt. Fer ner sind noch Antriebs- und Betätigungsmittel vorgesehen, die sich in Fig. 1 rechts des Endoskopschaftes befinden und schematisch dem Ausführungsbeispiel der Fig. 9 und 10 zu entnehmen sind. Im übrigen wird hierzu auf das Hauptpatent verwiesen.

Der Endoskopaußenschaft 3 umgibt einen ersten ring-zylindri schen Spülkanal 46, der innenseitig von einem Innenschaft 36 begrenzt wird, in dessen Innern sich die Optik und Kalt lichtführung 33 und die das Werkzeug 7 tragende Welle 5 mit Lagerung 6 befinden. Die vorgenannten Teile 33 sowie 5, 6 werden von einem weiteren, inneren ring-zylindrischen Spülkanal 47 umgeben. Die kontinuierliche Spülung geschieht in diesem Ausführungsbeispiel wie folgt:

Die saubere Spülflüssigkeit wird gemäß Pfeil 48 durch einen Eintrittsstutzen 38 in den inneren ring-zylindrischen Spül kanal 47 gegeben und tritt an dessen vorderen Ende gemäß den Pfeilen 49 aus. Die Spülflüssigkeit gelangt somit in den Arbeitsbereich des Werkzeuges 7 und wird durch entsprechende Absaugung an einem Hohlstutzen 39 gemäß dem Pfeil 50 in Durchtrittsöffnungen 37 im vorderen Bereich des Endoskop außenschaftes hinein und durch den äußeren ring-zylindrischen Spülkanal 46 geführt. Von hier aus erfolgt die Abfuhr gemäß Ziffer 51 über den Austrittsstutzen 39.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist die bauliche Anord nung insofern abgewandelt, als der Eintrittsstutzen 38′ die Spülflüssigkeit 48′ in den äußeren ring-zylindrischen Spül kanal 46 führt, von dem diese, saubere Spülflüssigkeit durch die Öffnungen 37 im Endoskopaußenschaft 3 gemäß den Pfeilen 50′ zum Arbeitsbereich des Werkzeuges 7 und von dort über den inneren ring-zylindrischen Spülkanal 47 und den Austritts stutzen 39′ gemäß Ziffer 51′ abgesaugt wird.

In beiden Ausführungsbeispielen wird dem Arbeitsbereich des Werkzeuges 7 ständig saubere Spülflüssigkeit zugeführt und die dort entstehende trübe, mit Gewebeanteilen, Steinanteilen, Blut usw. versetzte Flüssigkeit ebenfalls ständig abgesaugt.

Zur Regelung des Zu- und Ablaufes der Spülflüssigkeit kön nen am jeweiligen Eintrittsstutzen ein Regelhahn 52, 52′ und am jeweiligen Austrittsstutzen ein Regelhahn 53 bzw. 53′ vorgesehen sein. Es versteht sich, daß anstelle der in diesem Ausführungsbeispiel angegebenen Regelhähne auch anders gestaltete Drosselvorrichtungen des Spülstromes vorgesehen sein können.

Das Werkzeug 7 kann ein abschraubbarer Schleif- oder Fräs kopf sein (siehe Hauptpatent). In der Ausführungsform ge mäß Fig. 3 ist das hier mit 54 bezifferte Werkzeug elek trisch erhitzbar. Dazu kann von einer schematisch darge stellten Stromquelle 45 her ein Pol gemäß Ziffer 43 an den Körper des Patienten und der andere Pol gemäß Ziffer 44 an einen Anschluß 42 und von dort über die Welle 5, 6 dem eigentlichen Werkzeug 54 zugeführt werden. 41 stellt eine Isolierung dar. Der metallene Schleifkopf kann anderer seits durch von außen zugeführte geeignete elektrische Energie (z. B. Wellen) erhitzt werden, wobei aber das Endoskop und der Wellenschaft 5 aus einem Material (z.B. Kunststoff) bestehen muß, das von dieser elektrischen Energie nicht erhitzt wird.

Eine weitere Ausgestaltung eines hier verwendbaren rotie renden Werkzeuges zeigen die Fig. 4 und 5. Auf einem Kreis ring verteilt sind etwa sichelförmig Schneidmesser 40 vor gesehen, die jeweils eine in Drehrichtung gerichtete Schneid kante 55 tragen. Die Schneidmesser sind etwa auf einer Kugel fläche angeordnet. Ihre Umlaufrichtung ist mit 56 beziffert. Die sichelförmigen Messer können auch schräg verlaufen, so daß sie in einem gewissen Winkel zur Achse stehen und dann das Gewebe entsprechend schräg anschneiden.

Das Ausführungsbeispiel der Fig. 6 zeigt ein rotierendes Werkzeug 57 das etwa Röhrenform haben kann, an einer Stirnseite geschlossen ist und an der anderen Stirnseite mit ihm umlaufende Schneidkanten 58 aufweist. Diese Schneidkanten können glatt sein oder einen Wellenschliff haben. Dieses Werkzeug ist mit der Antriebswelle 5 fest oder koppelbar verbunden. Seine Schneidkanten 58 sind bevorzugt gemäß diesem Ausführungsbeispiel zum Endoskop, d.h. etwa in Richtung der Antriebswelle gerichtet, so daß bei Ziehen des Werkzeuges in Pfeilrichtung 59 es zur schneidenden Anlage an das jeweilige Gewebe, welches hier mit Ziffer 60 angedeutet ist, kommen kann. Dieses Schneid werkzeug kann für sich oder aber in einer bevorzugten Aus führungsform der Erfindung zusammen mit einem etwa topf förmigen Widerlager 61 benutzt werden, dessen obere Kan ten wie mit 62 angedeutet auch abgeschnitten bzw. ange phast sein können. In diesem Fall bilden Schneidwerkzeug 57 und Widerlager 61 einen in etwa geschlossenen Hohlraum 63, in dem die vom Schneidwerkzeug abgetrennten Gewebe teile gesammelt werden, so daß sie später, nach Heraus nahme des Endoskopes, für Untersuchungen oder dergleichen zur Verfügung stehen. Vor Beginn der Operation wird das Schneidwerkzeug 57 entgegen der Pfeilrichtung 59 ausgefah ren. In der Wand des Widerlagers 61 sind Durchbrüche 64 für den Abfluß der sich dort sammelnden Flüssigkeit vor gesehen. Es versteht sich, daß das Schneidwerkzeug 57 nicht auf die dargestellte Zylinderform beschränkt ist. Wesentlich ist in diesem Beispiel, daß es einseitig (in Fig. 6 oben) abgeschlossen ist und etwa Röhrenform hat.

Ein anderes Schneidwerkzeug nach der Erfindung ist eine beidseits offene Röhre, die an einem Rand (Stirnfläche) oder aber an beiden Rändern (Stirnflächen) als Schneid kante mit Glatt- oder Wellenschliff ausgebildet ist. Die se Ausführungsform ist in der Zeichnung nicht dargestellt.

Das Ausführungsbeispiel der Fig. 7 und 8 zeigt am Wellen schaft 5 ein Armkreuz 65, das einen Kegelabschnitt 66 trägt, der in eine Schneidkante (Glatt- oder Wellen schliff) 67 ausläuft. Es wird in Richtung des Pfeiles 59 zur Operation betätigt bzw. entgegen dieser Richtung aus gefahren.

Fig. 9 zeigt vom Prinzip her das Endoskop gemäß dem Hauptpatent, wobei aber in Längsrichtung der Welle 5 an dieser direkt ein Motor 68 angebracht ist, so daß die Motorwelle direkt in Verlängerung der Welle 5 läuft und ein unmittelbarer Antrieb des Werkzeuges durch den Motor ohne Zwischenschaltung von Getrieben oder von Kraftum lenkmitteln erreicht ist.

Fig. 10 zeigt schematisch einen Turbinenantrieb 69, der sich auf der Welle 5 befindet, die das Werkzeug 7 trägt. Bevorzugt wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel der hier mit 48′′ bezifferte Strom der Spülflüssigkeit zunächst zum Antrieb der Turbine 69 verwendet, um dann später gemäß eingezeichneten Pfeilen 48′′′ weiter zum Arbeitsbereich des Werkzeuges 7 zu strömen. Anstelle des Turbinenantriebes mittels der Spülflüssigkeit könnte auch ein Preßluftantrieb vorgesehen werden. Nur ist dann für eine entsprechende Luft abfuhr zu sorgen.

Alle dargestellten und beschriebenen Merkmale sowie ihre sinngemäßen Kombinationen untereinander sind erfindungs wesentlich.

Claims

1. Endoskop, bestehend aus einem röhrenförmigen Schaft, einer im Endoskopschaft befindlichen Optik mit Licht führung, deren Einblick in Verlängerung der Schaft achse liegt oder deren Einblick sich schräg zur Schaft achse befindet oder deren Einblick versetzt und parallel zur Schaftachse angeordnet ist und einem oder mehreren Spülkanälen, wobei sich am Endoskop schaft ein rotierendes, Gewebe usw. abtragendes oder zerkleinerndes Werkzeug befindet, das mit einem An trieb direkt oder indirekt in Verbindung steht, nach P 36 01 453.2, gekennzeichnet durch die Verwendung des Endoskopes im urologischen Bereich (z. B. Weg schleifen von Blasensteinen, Nierensteinen, Abtragen von Narbengeweben, Abtragen und Zerkleinern von Fremdkörpern in Hohlorganen), im HNO-Bereich (z. B. Schaffung von sogenannten Fenstern an Nebenhöhlen), in der Orthopädie (z. B. endoskopische Abtragungen von Geweben, Knochenteilen und dergleichen in Ge lenken) und zum Abtragen von Geweben, Knochenteilen sowie Zerkleinern von Fremdkörpern in anderen Hohl organen des Körpers.

2. Endoskop, bestehend aus einem röhrenförmigen Schaft, einer im Endoskopschaft befindlichen Optik mit Licht führung, deren Einblick in Verlängerung der Schaft achse liegt oder deren Einblick sich schräg zur Schaft achse befindet oder deren Einblick versetzt und parallel zur Schaftachse angeordnet ist und einem oder mehreren Spülkanälen, wobei sich am Endoskop schaft ein rotierendes, Gewebe usw. abtragendes oder zerkleinerndes Werkzeug befindet, das mit einem An trieb direkt oder indirekt in Verbindung steht, nach P 36 01 453.2 oder nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß das rotierende Werkzeug als Schneidwerk zeug mit mehreren rotierenden Schneiden (40) ausge staltet ist.

3. Endoskop nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidwerkzeuge (40) sichelförmig ausgebildet und in ihrer Gesamtheit etwa auf einer Kugelfläche angeordnet sind.

4. Endoskop nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidwerkzeuge (40) mit ihren Schneidkanten (55) schräg zur Drehachse der das Werkzeug tragenden Welle (5) verlaufen.

5. Endoskop, bestehend aus einem röhrenförmigen Schaft, einer im Endoskopschaft befindlichen Optik mit Licht führung, deren Einblick in Verlängerung der Schaft achse liegt oder deren Einblick sich schräg zur Schaft achse befindet oder deren Einblick versetzt und parallel zur Schaftachse angeordnet ist und einem oder mehreren Spülkanälen, wobei sich am Endoskopschaft ein rotierendes, Gewebe usw. abtragendes oder zerkleinerndes Werkzeug befindet, das mit einem An trieb direkt oder indirekt in Verbindung steht, nach P 36 01 453.2 oder nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß das rotierende Werkzeug als eine ein seitig verschlossene Röhre (57) oder dergleichen mit einer glatten oder als Wellenschliff ausgebildeten, schneidenden Kante (58) ausgestaltet ist.

6. Endoskop nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein zum Endoskop festes oder bewegliches Widerlager (61) vorgesehen ist, das bevorzugt topfförmig gestaltet ist und mit dem vorgenannten rotierenden Schneidwerkzeug einen Hohlraum (63) zur Aufnahme abgetrennter Gewebeteile bildet und daß das rotierende Werkzeug sowie das Widerlager zueinander hin bzw. voneinander weg bewegbar sind.

7. Endoskop, bestehend aus einem röhrenförmigen Schaft, einer im Endoskopschaft befindlichen Optik mit Licht führung, deren Einblick in Verlängerung der Schaft achse liegt oder deren Einblick sich schräg zur Schaft achse befindet oder deren Einblick versetzt und parallel zur Schaftachse angeordnet ist und einem oder mehreren Spülkanälen, wobei sich am Endoskop schaft ein rotierendes, Gewebe usw. abtragendes oder zerkleinerndes Werkzeug befindet, das mit einem An trieb direkt oder indirekt in Verbindung steht, nach P 36 01 453.2 oder nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß das rotierende Schneidwerkzeug als eine beidseits offene Röhre mit an jeder Stirnfläche vorge sehenen Schneidkanten oder als Kegelabschnitt (66) mit Schneidkante (67) ausgebildet ist, wobei die Schneid kanten als Glatt- oder Wellenschliff ausgestaltet sind.

8. Endoskop, bestehend aus einem röhrenförmigen Schaft, einer im Endoskopschaft befindlichen Optik mit Licht führung, deren Einblick in Verlängerung der Schaft achse liegt oder deren Einblick sich schräg zur Schaft achse befindet oder deren Einblick versetzt und parallel zur Schaftachse angeordnet ist und einem oder mehreren Spülkanälen, wobei sich am Endoskop schaft ein rotierendes, Gewebe usw. abtragendes oder zerkleinerndes Werkzeug befindet, das mit einem An trieb direkt oder indirekt in Verbindung steht, nach P 36 01 453.2 oder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß das rotierende Werkzeug von einer Turbine (69) angetrieben ist.

9. Endoskop nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Spülflüssigkeit (48′′) zugleich dem Antrieb der Turbine (68) dient.

10. Endoskop nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Turbine (69) auf der das Werkzeug (7) tragenden Welle (5) befindet und die Spülflüssigkeit (48′′) entlang der Turbine und nach deren Verlassen weiter zum Werkzeugbereich fließt bzw. geführt wird.

11. Endoskop, bestehend aus einem röhrenförmigen Schaft, einer im Endoskopschaft befindlichen Optik mit Licht führung, deren Einblick in Verlängerung der Schaft achse liegt oder deren Einblick sich schräg zur Schaft achse befindet oder deren Einblick versetzt und parallel zur Schaftachse angeordnet ist und einem oder mehreren Spülkanälen, wobei sich am Endoskopschaft ein rotierendes, Gewebe usw. abtragendes oder zerkleinerndes Werkzeug befindet, das mit einem Antrieb direkt oder indirekt in Verbindung steht, wobei eine kontinuierliche Spü lung des Arbeitsbereiches des Werkzeuges vorgesehen ist, nach P 36 01 453.2 oder nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß mittels getrennter Spülkanäle die saubere Spülflüssigkeit zum Arbeits bereich des Werkzeuges (7, 40, 54) hin und die ver schmutzte Spülflüssigkeit von diesem Arbeitsbereich weg gefördert wird.

12. Endoskop nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Endoskopaußenschaft (3) und einem die Optik und Kaltlichtführung (33) und den Schaft bzw. Schaft mit Lagerung (5, 6) des Werkzeuges umgebenden Innen schaft (36) ein äußerer ring-zylindrischer Spülkanal (46) vorgesehen ist und daß ein weiterer, innerer ring-zylindri scher Spülkanal (47) innerhalb des Innenschaftes (36) vor gesehen ist, wobei dieser innere ring-zylindrische Spül kanal (47) die Führung (33) der Kaltlichtoptik und Welle bzw. Lagerung (5, 6) des Werkzeuges umgibt und daß diese ring-zylindrischen Spülkanäle jeweils eine die Spülflüssigkeit führende Verbindung zum Arbeitsbereich des Werkzeuges und außerdem Anschlüsse (38, 38′, 39, 39′) für die Zuführung und Absaugung der Spülflüssigkeit auf weisen.

13. Endoskop nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Zufuhr (48) der Spülflüssigkeit durch den inneren Spülkanal (47) und die Rückleitung vom Arbeits bereich des Werkzeuges über Eintrittsöffnungen (37) des äußeren Endoskopschaftes (3) und den äußeren Spülkanal (46) zum Austrittsstutzen (39) erfolgt (Fig. 1).

14. Endoskop nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Zufuhr der Spülflüssigkeit (48′) über den Eintritts stutzen (38′) in den äußeren Spülkanal (46) und im Endoskopaußenschaft (3) vorgesehene Austrittsöffnung (37) zum Arbeitsbereich des Werkzeuges (7, 40, 54) und von dort die Abfuhr durch den inneren Spülkanal (46) zum Auslaßstutzen (39′) erfolgt (Fig. 2).

15. Endoskop nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Durchtrittsöffnungen (37) vorwiegend im äußeren Endoskop schaft (3) in der Nähe der Endoskopspitze (2) und damit in der Nähe des Arbeitsbereiches des Werkzeuges (7, 40, 54) befinden.

16. Endoskop nach einem der Ansprüche 11 bis 15, gekennzeichnet durch Drosseleinrichtungen, z.B. Regelhähne (52, 52′, 53, 53′), für die Zuführung und Abführung der Spülflüssigkeit, die sich bevorzugt an den Ein- und Austrittsstutzen (38, 38′, 39, 39′) befinden.

17. Endoskop, bestehend aus einem röhrenförmigen Schaft, einer im Endoskopschaft befindlichen Optik mit Lichtführung, deren Einblick in Verlängerung der Schaftachse liegt oder deren Einblick sich schräg zur Schaftachse befindet oder deren Einblick versetzt und parallel zur Schaftachse angeord net ist und einem oder mehreren Spülkanälen, wobei sich am Endoskopschaft ein rotierendes, Gewebe usw. abtragendes oder zerkleinerndes Werkzeug befindet, das mit einem Antrieb direkt oder indirekt in Verbindung steht, nach P 36 01 453.2, oder nach einem der Ansprüche 1-16, dadurch gekennzeichnet, daß das rotierende Werkzeug (54) elektrisch erhitzbar ist.

18. Endoskop nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der metallene Schleifkopf so ausgebildet ist, daß er durch geeignete elektrische Energie, bzw. Wellen, erhitzbar ist, während das Endoskop und insbesondere deren Schaft und die Werkzeugwelle (5) aus einem Material (z.B. Kunststoff) bestehen, welches durch diese elektrischen Wellen nicht erhitzbar ist.

19. Endoskop, bestehend aus einem röhrenförmigen Schaft, einer im Endoskopschaft befindlichen Optik mit Licht führung, deren Einblick in Verlängerung der Schaft achse liegt oder deren Einblick sich schräg zur Schaft achse befindet oder deren Einblick versetzt und parallel zur Schaftachse angeordnet ist und einem oder mehreren Spülkanälen, wobei sich am Endoskopschaft ein rotierendes, Gewebe usw. abtragendes oder zerkleinerndes Werkzeug befindet, das mit einem Antrieb direkt oder indirekt in Verbindung steht, nach P 36 01 453.2 oder nach einem der Ansprüche 1-18, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (66) mit seiner Motorwelle sich in der Verlängerung der Werkzeugwelle (5) befindet und mit dieser unmittelbar gekoppelt ist.