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DE3626135A1 - Control for supplying the two cutting rolls of a shearer loader with different quantities of fluid - Google Patents

Control for supplying the two cutting rolls of a shearer loader with different quantities of fluid

Info

Publication number
DE3626135A1
DE3626135A1 DE19863626135 DE3626135A DE3626135A1 DE 3626135 A1 DE3626135 A1 DE 3626135A1 DE 19863626135 DE19863626135 DE 19863626135 DE 3626135 A DE3626135 A DE 3626135A DE 3626135 A1 DE3626135 A1 DE 3626135A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
nozzles
cutting roller
valve
liquid
winch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19863626135
Other languages
German (de)
Inventor
Gerhard Ing Grad Nolting
Bernd Maserak
Lothar Hoffmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Original Assignee
Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH filed Critical Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Priority to DE19863626135 priority Critical patent/DE3626135A1/en
Publication of DE3626135A1 publication Critical patent/DE3626135A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C35/00Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/22Equipment for preventing the formation of, or for removal of, dust

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

The invention relates to a control which feeds a larger volume of fluid to the nozzles of the respective leading cutting roll (9 or 10) of a shearer loader (1) than to the nozzles of the trailing cutting roll (9 or 10). For this purpose, this control has a directional valve (40) controlled by the winch (6) of the shearer loader (1) as a function of the direction of travel of the machine. With the aid of a distributor (19), the sprinkling fluid fed to the shearer loader (1) is first of all divided into a number of part-streams. Two of these part-streams, which are of the same size, flow directly to the nozzles of one or the other cutting roll (9 or 10), while a further part-stream is additionally fed, with the aid of the directional valve (40) to the respective leading cutting roll (9 or 10). However, it is also possible to make available ahead of one inlet of the directional valve (28) a flow of fluid sufficient for the supply of the respective leading cutting roll (10 or 9) and, ahead of a further inlet of the directional valve (28), a flow of fluid sufficient for the supply of the respective leading cutting roll (9 or 10) and to feed these flows of fluid either to the trailing or the leading cutting roll (9 or 10) as a function of the direction of travel of the shearer loader (1) with the aid of the directional valve (28). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerung, die den Düsen der jeweils vorlaufenden Schneidwalze eines Walzenladers ein größeres Flüssigkeitsvolumen als den Düsen der nachlaufenden Schneidwalze zuführt und ein von der Winde des Walzenladers in Abhängigkeit von der Maschinenfahrtrichtung gesteuertes, die Berieselungsflüssigkeit leitendes Wegeventil aufweist.The invention relates to a controller that the nozzles of each leading cutting roller of a shearer a larger one Volume of liquid as the nozzles of the trailing cutting roller feeds and a depending on the winch of the shearer controlled the machine direction of travel, the sprinkling liquid has a directional control valve.

Durch die Eickhoff-Betriebsanleitung 23 505 S4 enthalten in 23 496 S4, ist ein Walzenlader bekanntgeworden, dessen Schneidwalzen unterschiedliche Flüssigkeitsvolumen zur Staubbekämpfung zugeführt werden. Und zwar erhält die jeweils vorlaufende Schneidwalze - wegen des hier höheren Staubanfalls - ein größeres Flüssigkeitsvolumen als die jeweils nachlaufende Schneidwalze. Ein impulsgesteuertes 4/2- Wegeventil wird von der in der elektrischen Winde befindlichen Standortanzeige mittels elektrischer Impulse gesteuert und gibt über ein weiteres Wegeventil einer Zusatzleitung den Weg zur jeweils vorlaufenden Schneidwalze frei. Je eine Zusatzleitung führt über ein eigenes Wegeventil zu jeder der beiden Schneidwalzen und leiten ihnen wechselweise Berieselungsflüssigkeit zu. Sie werden zusammen mit den den Grundbedarf der Schneidwalzen an Berieselungsflüssigkeit deckenden Leitungen von einer gemeinsamen Leitung mit Flüssigkeit versorgt. In dieser gemeinsamen Leitung liegt ein Dreiwege­ Kugelhahn. Mengenbegrenzungsventile befinden sich in jeder der zu den beiden Schneidwalzen führenden Leitung. Nur die jeweils vorlaufende Schneidwalze steht zusätzlich über ein geöffnetes 2/2 Wegeventil, das sich innerhalb eines gesonderten Leitungszweiges befindet, mit der gemeinsamen Flüssigkeitsleitung in Verbindung. Sie wird daher mit einem zusätzlichen Flüssigkeitsvolumen versorgt. Die Steuerung dieses 2/2 Wegeventils, von denen je eines jeder der beiden Schneidwalzen zugeordnet ist, erfolgt über ein besonderes Leitungssystem, das mit einem durch einen Steuerimpuls der Winde verstellbaren Wegeventil ausgestattet ist. Letzteres sorgt dafür, daß das der nachlaufenden Schneidwalze zugeordnete 2/2 Wegeventil in seiner Schließstellung bleibt und beschränkt für diese Schneidwalze die Flüssigkeitsmenge auf das unumgänglich notwendige Maß.The Eickhoff operating instructions 23 505 S4, contained in 23 496 S4, have made a roller loader known, the cutting rollers of which are supplied with different liquid volumes for dust control. In fact, the leading cutting roller receives - due to the higher dust accumulation here - a larger volume of liquid than the following cutting roller. A pulse-controlled 4/2-way valve is controlled by the position indicator located in the electric winch by means of electrical impulses and releases the way to the leading cutting roller via an additional directional valve of an additional line. Each additional line leads to its own directional valve to each of the two cutting rollers and alternately feed them sprinkling liquid. Together with the lines covering the basic requirements of the cutting rollers for sprinkling liquid, they are supplied with liquid from a common line. There is a three-way ball valve in this common line. Flow control valves are located in each of the lines leading to the two cutting rollers. Only the leading cutting roller is additionally connected to the common liquid line via an open 2/2 way valve, which is located within a separate line branch. It is therefore supplied with an additional volume of liquid. This 2/2-way valve, each of which is assigned to each of the two cutting rollers, is controlled via a special line system that is equipped with a directional valve that can be adjusted by a control impulse of the winch. The latter ensures that the 2/2-way valve assigned to the trailing cutting roller remains in its closed position and limits the amount of liquid for the cutting roller to the extent necessary.

Weiterhin gehört es zum vorbekannten Stand der Technik (vergleiche Eickhoff-Betriebsanleitung 22 959 S4 enthalten in 23 760 S4) mit Hilfe eines Wasserverteilers die den beiden Schneidwalzen eines Walzenladers zugeführte Berieselungsflüssigkeit in zwei Teilströme aufzuteilen, von denen einer ein Volumen hat, das zur Versorgung der jeweils nachlaufenden Schneidwalze ausreicht. Der andere Flüssigkeitsstrom ist dagegen so bemessen, daß er zur Versorgung der jeweils vorlaufenden Schneidwalze ausreicht. Beide Teilströme werden mit Hilfe eines Vierwege-Kugelhahnes der einen oder anderen Schneidwalze während des Maschinenbetriebes zugeführt.Furthermore, it belongs to the prior art (compare Eickhoff operating instructions 22 959 S4 included in 23 760 S4) With the help of a water distributor, the two cutting rollers one Sprinkler liquid supplied to the roller loader in two partial flows to divide, one of which has a volume to supply the each trailing cutting roller is sufficient. The other Liquid flow, however, is dimensioned so that it is used to supply the each leading cutting roller is sufficient. Both sub-streams will with the help of a four-way ball valve of one or the other Cutting roller fed during machine operation.

Sowohl bei dem Walzenlader nach der erstgenannten Veröffentlichung als auch bei dem Walzenlader nach der letztgenannten Veröffentlichung wird der Dreiwege-Kugelhahn bzw. der Vierwege­ Kugelhahn von Hand bedient und letztlich hierdurch sichergestellt, daß jeder der beiden Schneidwalzen die entsprechende Flüssigkeitsmenge zugeht.Both with the roller loader after the first-mentioned publication as well as the roller loader according to the latter Publication of the three-way ball valve or the four-way Ball valve operated by hand and ultimately ensured by this, that each of the two cutting rollers has the corresponding one Amount of liquid is increasing.

Das Schmieröl beider Walzenköpfe, aber auch die Hydraulikflüssigkeit der Winde des Walzenladers, werden im Untertageeinsatz gekühlt. Dazu ist jedes dieser Aggregate mit einem Kühler ausgestattet, dem während des Betriebes des Walzenladers ein konstantes Wasservolumen zufließt. Ein Verteiler teilt die ihm zufließende Flüssigkeit auf und versorgt alle Kühler mit dem zur Wärmeabfuhr notwendigen Flüssigkeitsvolumen, wie aus den genannten Eickhoff- Betriebsanleitungen hervorgeht. Folglich erhalten die beiden Walzenköpfe gleiche Kühlwassermengen, während dem Kühler der Winde eine gleichgroße oder unterschiedliche Kühlwassermenge zufließt. Das aufgeheizte Kühlwasser wird den Tragarmen der beiden Walzenköpfe zugeleitet und über am Tragarm befindliche Düsen direkt in den Abbaustoß abgesprüht, aber nicht den Schneidwalzen zugeleitet, wie aus den genannten Betriebsanleitungen hervorgeht.The lubricating oil of both roller heads, but also the hydraulic fluid the winch of the shearer loader are cooled underground. To each of these units is equipped with a cooler, the constant water volume during operation of the shearer flows to. A distributor divides the liquid flowing to it and supplies all coolers with the necessary for heat dissipation Volume of liquid, as from the Eickhoff Operating instructions. Consequently, the two get Roll heads equal amounts of cooling water, while the cooler of the winch an equal or different amount of cooling water flows in. The heated cooling water becomes the support arms of the two roller heads fed and via nozzles on the support arm directly into the Mining spray sprayed, but not fed to the cutting rollers, such as emerges from the operating instructions mentioned.

Die Erfindung benutzt diese Aufteilung der den einzelnen Kühlern des Walzenladers zufließenden Kühlwasserströme, um eine im Aufbau einfachere Steuerung zu schaffen, mit deren Hilfe den Düsen der jeweils vorlaufenden Schneidwalze ein größeres Flüssigkeitsvolumen als den Düsen der nachlaufenden Schneidwalze zugeführt werden kann.The invention uses this division of the individual coolers Shearer inflow flows of cooling water to one under construction to create easier control, with the help of the nozzles of the each leading cutting roller a larger volume of liquid than the nozzles of the trailing cutting roller can be fed.

Sie löst dieses Problem mittels der im Kennzeichnungsteil des 1. Anspruches genannten Merkmale und schafft dadurch eine besonders einfache, übersichtliche und daher wenig störungsanfällige Steuerung, die den beiden Schneidwalzen des Walzenladers die für den Gewinnungsbetrieb notwendige Berieselungsflüssigkeit zuführt. Hervorzuheben ist hier, daß bei der vorgeschlagenen Lösung die jeweilige Druckseite des Arbeitskreislaufs der Winde unmittelbar auf das Wegeventil einwirkt und es in eine Schaltstellung bringt, in der beiden Schneidwalzen die jeweils benötigte Flüssigkeitsmenge in Abhängigkeit von der Maschinenfahrtrichtung zufließt.It solves this problem by means of the in the labeling part of the 1st Claim mentioned features and thereby creates a special simple, clear and therefore less prone to failure Control that the two cutting rollers of the shearer the for Extraction company supplies necessary sprinkling liquid. It should be emphasized here that in the proposed solution respective pressure side of the working circuit of the winch immediately the directional control valve acts and brings it into a switch position in which the required amount of liquid in both cutting rollers Depends on the machine direction.

Eine ähnliche Lösung findet sich im 2. Anspruch. Sie hat den Vorteil, daß mit Hilfe des vom Kreislaufdruck der Winde gesteuerten Wegeventils nur ein verhältnismäßig kleiner Teil der Berieselungsflüssigkeit der einen oder der anderen Schneidwalze zusätzlich zugeführt werden muß, um die jeweils vorlaufende Schneidwalze mit einem größeren Flüssigkeitsvolumen zu versorgen.A similar solution can be found in claim 2. She has that Advantage that with the help of the winch controlled by the circuit pressure Directional control valve only a relatively small part of the Sprinkling liquid of one or the other cutting roller must also be fed to the respective leading To supply the cutting roller with a larger volume of liquid.

Beide Lösungsvorschläge zeichnen sich vor allem dadurch aus, daß sie den Kreislaufdruck der Winde direkt auf das Wegeventil einwirken lassen und die aus den Kühlern der Schrämköpfe bzw. der Winde austretenden Kühlmittelströme, zumindest aber einen dieser Kühlmittelströme, zur Versorgung der beiden Schneidwalzen mit unterschiedlichen Flüssigkeitsmengen benutzen. Auf diese Weise läßt sich ein überraschend einfacher und übersichtlicher Aufbau der Steuerung erzielen, der mit einer verhältnismäßig geringen Anzahl von Steuerungselementen und Leitungen auskommt.Both solutions are characterized by the fact that they act on the winch circuit pressure directly on the directional control valve and let out the coolers of the cutting heads or the winch escaping coolant flows, or at least one of them Coolant flows to supply the two cutting rollers with use different amounts of liquid. This way a surprisingly simple and clear structure of the Achieve control with a relatively small number control elements and lines.

In den Ansprüchen 3 und 4 finden sich nähere Angaben über den Aufbau und die Wirkungsweise, aber auch über die Betätigung des zur Steuerung der Berieselungsflüssigkeit dienenden Wegeventils.In claims 3 and 4 there are details of the structure and the mode of operation, but also on the actuation of the Control of the directional valve serving the sprinkling fluid.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Abbildungen dargestellt.Two embodiments of the invention are in the figures shown.

Es zeigen: Fig. 1 einen Walzenlader in Seitenansicht mit dem Schaltschema der Flüssigkeitsleitungen;In the drawings: Figure 1 is a shearer loader in a side view with the schematic diagram of the fluid lines;.

Fig. 2 die entsprechende Ansicht eines anderen Ausführungsbeispiels; Fig. 2 is the corresponding view of another embodiment;

Fig. 3 und 4 die zu dem einen oder anderen Ausführungsbeispiel gehörenden Wegeventile in teilweise geschnittener Darstellung. FIGS. 3 and 4 to one or the other embodiment belonging way valves in a partially sectioned illustration.

Der Walzenlader ist mit (1) bezeichnet. Er ist auf dem Strebfördermittel (2) verfahrbar und führt sich mittels Kufen (3) an einer sich über die Länge des Maschinenfahrweges erstreckenden Zahnstange (4), die auch zur Fortbewegung der Maschine dient. In diese Zahnstange (4) greift das Antriebsrad (5) der Maschinenwinde (6) bzw. der Zusatzwinde (7) ein und erzeugt die Vorschubbewegung der Maschine. Von schwenkbaren Tragarmen (8) gehaltene Schneidwalzen (9, 10) dienen zum Lösen des hereinzugewinnenden Minerals.The roller loader is identified by ( 1 ). It can be moved on the face conveyor ( 2 ) and is guided by means of runners ( 3 ) on a rack ( 4 ) which extends over the length of the machine travel path and which also serves to move the machine. The drive wheel ( 5 ) of the machine winch ( 6 ) or the additional winch ( 7 ) engages in this rack ( 4 ) and generates the feed movement of the machine. Cutting rollers ( 9 , 10 ) held by pivotable support arms ( 8 ) serve to loosen the mineral to be extracted.

Sowohl die beiden Schrämköpfe (11) als auch die Winde (6), die über eine einzige Pumpe (12) sowohl den in ihrem Gehäuse befindlichen Hydromotor (13) als auch den Hydromotor (14) der Zusatzwinde (7) mit Druckflüssigkeit versorgt, sind mit je einem Kühler (15, 16, 17) ausgerüstet. Letztere dienen zur Wärmeabfuhr des sich in den Schrämköpfen (11) aufheizenden Getriebeöls bzw. zur Wärmeabfuhr des Hydraulikkreislaufs der Winde (6) und werden deshalb mit Kühlwasser versorgt.Both the cutting heads ( 11 ) and the winch ( 6 ), which are supplied with hydraulic fluid via a single pump ( 12 ), both the hydraulic motor ( 13 ) in their housing and the hydraulic motor ( 14 ) of the auxiliary winch ( 7 ) equipped with a cooler ( 15 , 16 , 17 ). The latter serve to dissipate the heat of the gear oil heating up in the cutting heads ( 11 ) or to dissipate heat from the hydraulic circuit of the winch ( 6 ) and are therefore supplied with cooling water.

Über einen nicht dargestellten Wasserschlauch fließt dem Walzenlader (1) von der Strecke aus die zur Staubbekämpfung und zur Kühlung der Maschine dienende Flüssigkeit zu. Sie tritt bei (18) in den Verteiler (19) ein und wird hier mittels Mengenbegrenzungsventile (20) in einzelne Teilströme aufgeteilt, die in dem Ausführungsbeispiel nach der Fig. 1 über die Leitungen (21 bis 25) aus dem Verteiler (19) austreten. Die Leitung (25) führt zum Antriebsmotor (26) des Walzenladers (1) und versorgt ihn mit Kühlflüssigkeit. Wegen des hohen Druckverlustes, den die Flüssigkeit beim Durchlaufen des Motormantels erleidet, wird sie direkt in den Abbaustoß abgesprüht. Die Leitungen (22, 23, 24) führen dagegen zu je einem der drei genannten Kühler (15, 16, 17). Ihre Flüssigkeit nimmt hier die Verlustwärme auf und steht hinter den Kühlern (15, 16, 17) in der Leitung (27) gemeinsam vor dem Wegeventil (28) an. Das Gesamtvolumen der drei Teilströme der Leitungen (22, 23, 24) hat eine zur Versorgung der jeweils vorlaufenden Schneidwalze (9) ausreichende Größe. Die jeweils nachlaufende Schneidwalze (10) wird dagegen über die Leitung (21) versorgt, die gleichfalls vom Verteiler (19) ausgeht, aber an den Kühlern (15, 16, 17) vorbeigeführt ist. Sie transportiert ein zur Versorgung der nachlaufenden Schneidwalze (10) ausreichendes Flüssigkeitsvolumen. Auch diese Leitung (21) mündet in einen Eingang des Wegeventils (28) ein, und es wird wechselweise, je nach Maschinenfahrtrichtung, der von den drei Kühlern (15, 16, 17) ausgehende Flüssigkeitsstrom der jeweils vorlaufenden Schneidwalze (9) und die über die Leitung (21) herangeführte Flüssigkeit der jeweils nachlaufenden Schneidwalze (10) zugeführt.Via a water hose (not shown), the roller loader ( 1 ) receives the liquid for dust control and for cooling the machine from the route. It occurs at ( 18 ) in the distributor ( 19 ) and is divided here by means of quantity limiting valves ( 20 ) into individual partial flows, which in the exemplary embodiment according to FIG. 1 emerge from the distributor ( 19 ) via the lines ( 21 to 25 ) . The line ( 25 ) leads to the drive motor ( 26 ) of the shearer loader ( 1 ) and supplies it with coolant. Because of the high pressure loss that the liquid suffers when it passes through the motor jacket, it is sprayed directly into the discharge shock. The lines ( 22 , 23 , 24 ), on the other hand, each lead to one of the three coolers ( 15 , 16 , 17 ) mentioned. Your liquid absorbs the heat loss here and is located behind the coolers ( 15 , 16 , 17 ) in the line ( 27 ) in front of the directional control valve ( 28 ). The total volume of the three partial flows of the lines ( 22 , 23 , 24 ) is of sufficient size to supply the cutting roller ( 9 ) that is leading in each case. The trailing cutting roller ( 10 ), on the other hand, is supplied via the line ( 21 ), which likewise originates from the distributor ( 19 ), but is guided past the coolers ( 15 , 16 , 17 ). It transports a sufficient volume of liquid to supply the trailing cutting roller ( 10 ). This line ( 21 ) also opens into an inlet of the directional valve ( 28 ), and it alternates, depending on the direction of travel of the machine, of the liquid flow from the three coolers ( 15 , 16 , 17 ) of the leading cutting roller ( 9 ) and the over the liquid ( 21 ) brought into the trailing cutting roller ( 10 ).

Das dazu benötigte Wegeventil (28) hat den in der Fig. 3 dargestellten Aufbau. Es besteht aus einem Gehäuse (29), das auf gegenüberliegenden Seiten je einen Eingang für die Leitungen (21, 27) und je einen Ausgang für die Leitungen (30, 31) hat. Im Innern des Gehäuses (29) befindet sich in einer Gehäusebohrung ein Drehschieber (45), der mit dem Ritzel (32) verbunden ist. Letzteres ist in einem besonderen Gehäuseansatz (33) untergebracht und kämmt mit einer unter ihm verlaufenden verzahnten Kolbenstange, deren an beiden Enden befindliche Kolben beaufschlagbar sind. Kolben und Kolbenstange befinden sich in einem Zylinder (34), der gleichfalls Teil des Gehäuses (29) ist, und sind über die Zylinderanschlüsse (35) wechselweise beaufschlagbar.The directional valve ( 28 ) required for this has the structure shown in FIG. 3. It consists of a housing ( 29 ) which has an input for the lines ( 21 , 27 ) and an output for the lines ( 30 , 31 ) on opposite sides. Inside the housing ( 29 ) there is a rotary slide valve ( 45 ) in a housing bore, which is connected to the pinion ( 32 ). The latter is housed in a special housing extension ( 33 ) and meshes with a toothed piston rod running beneath it, the pistons of which are located at both ends and can be acted upon. The piston and piston rod are located in a cylinder ( 34 ), which is also part of the housing ( 29 ), and can be acted upon alternately via the cylinder connections ( 35 ).

Wie aus der Fig. 1 hervorgeht, versorgt die vom Antriebsmotor (26) des Walzenladers (1) angetriebene Flüssigkeitspumpe (12) der Winde (6) die beiden Hydromotoren (13, 14) mit Druckflüssigkeit. Jeder von ihnen ist einem der beiden Antriebsräder (5) zugeordnet, die in die Zahnstange (4) eingreifen. Über die Leitungen (36 bzw. 37) wirkt die jeweilige Arbeitsseite der Flüssigkeitspumpe (12) auf das Wegeventil (28) ein und beaufschlagt einen der beiden Kolben des Stellzylinders (34). Dadurch nimmt das Wegeventil (28) eine Schaltstellung ein, in der die Leitung (21) mit der jeweils nachlaufenden Schneidwalze (10) und die Leitung (27) mit der jeweils vorlaufenden Schneidwalze (9) verbunden ist. Kehrt sich die Maschinenfahrtrichtung um, so wechselt auch der Kreislaufdruck die Pumpenseiten, und es wird durch Umsteuern des Wegeventils (28) die Leitung (21) mit der nunmehr nachlaufenden, am Liegenden schneidenden Walze (9) und die Leitung (27) mit der jetzt vorlaufenden, am Hangenden schneidenden Walze (10) verbunden.As is apparent from Fig. 1, which is driven by the drive motor (26) of the shearer loader (1) liquid pump (12) supplies the jack (6), the two hydraulic motors (13, 14) with pressure fluid. Each of them is assigned to one of the two drive wheels ( 5 ) which engage in the rack ( 4 ). The respective working side of the liquid pump ( 12 ) acts on the directional control valve ( 28 ) via the lines ( 36 or 37 ) and acts on one of the two pistons of the actuating cylinder ( 34 ). As a result, the directional control valve ( 28 ) assumes a switch position in which the line ( 21 ) is connected to the trailing cutting roller ( 10 ) and the line ( 27 ) is connected to the leading cutting roller ( 9 ). If the machine direction of travel is reversed, the circuit pressure also changes the pump sides, and by reversing the directional control valve ( 28 ) the line ( 21 ) with the now trailing, cutting roller ( 9 ) and the line ( 27 ) with the now leading roller ( 10 ) cutting on the slope.

In dem Ausführungsbeispiel nach der Fig. 2 beliefert der Verteiler (19) neben dem Antriebsmotor (26) des Walzenladers (1) nur die drei Kühler (15, 16, 17) der beiden Walzenköpfe (11) und der Winde (6) mit Kühlflüssigkeit. In diesem Ausführungsbeispiel wird der aus den Kühlern (15) und (17) austretende Kühlmittelstrom über die Leitungen (38, 39) je einer der beiden Schneidwalzen (9, 10) direkt zugeführt. Diese beiden Kühlmittelströme haben gleiche Volumen und jeder von ihnen ist in der Lage, die jeweils nachlaufende Schneidwalze (10) mit der zu ihrem Betrieb benötigten Flüssigkeitsmenge zu versorgen. Nur der aus dem Kühler (16) austretende Teilstrom geht über die Leitung (41) dem Wegeventil (40) zu und wird von diesem stets der jeweils vorlaufenden, am Hangenden schneidenden Walze (9) zugeführt. Somit ist sichergestellt, daß die jeweils vorlaufende Schneidwalze (9) etwa doppelt soviel Flüssigkeit wie die nachlaufende Schneidwalze (10) erhält.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, in addition to the drive motor ( 26 ) of the roller loader ( 1 ), the distributor ( 19 ) supplies only the three coolers ( 15 , 16 , 17 ) of the two roller heads ( 11 ) and the winch ( 6 ) with cooling liquid . In this exemplary embodiment, the coolant stream emerging from the coolers ( 15 ) and ( 17 ) is fed directly to one of the two cutting rollers ( 9 , 10 ) via the lines ( 38 , 39 ). These two coolant streams have the same volume and each of them is able to supply the cutting roller ( 10 ) which is trailing in each case with the amount of liquid required for its operation. Only the partial flow emerging from the cooler ( 16 ) goes via the line ( 41 ) to the directional control valve ( 40 ) and is always supplied by it to the leading roller ( 9 ) which cuts at the slope. This ensures that the leading cutting roller ( 9 ) receives about twice as much liquid as the trailing cutting roller ( 10 ).

Auch in diesem Ausführungsbeispiel wird das Wegeventil (40), das die aus dem Kühler (16) austretende Flüssigkeit der einen oder der anderen Schneidwalze (9 bzw. 10) zuleitet vom Kreislaufdruck der hydraulischen Winde (6) betätigt. Und zwar wirkt auch hier der Druck der den Hydraulikkreislauf der Winde (6) beliefernden Flüssigkeitspumpe (12) über die jeweils beaufschlagte Kreislaufseite auf das Wegeventil (40) ein und bringt es, der jeweiligen Maschinenfahrtrichtung entsprechend, in die erforderliche Schaltstellung. In this exemplary embodiment too, the directional control valve ( 40 ) which supplies the liquid emerging from the cooler ( 16 ) to one or the other cutting roller ( 9 or 10 ) is actuated by the circuit pressure of the hydraulic winch ( 6 ). Here, too, the pressure of the liquid pump ( 12 ) supplying the hydraulic circuit of the winch ( 6 ) acts on the directional control valve ( 40 ) via the circuit side in question and brings it into the required switching position in accordance with the respective machine travel direction.

Wie die Fig. 4 zeigt tritt der dem Wegeventil (40) zufließende Flüssigkeitsstrom bei (41) in das Gehäuse (42) ein und wird mit Hilfe eines Drehschiebers (43), über die Leitungen (46, 47) entweder der Leitung (38) oder (39) und damit der jeweils vorderen Schneidwalze (9) zugeführt. Auch in diesem Ausführungsbeispiel betätigt ein Stellzylinder (44) den Drehschieber (43). Auch dieser Stellzylinder (44) ist mit beiden Seiten des Hydraulikkreislaufs der Winde (6) verbunden und wird von der jeweiligen Druckseite des Windenkreislaufs beaufschlagt. Daher befindet sich der nicht dargestellte Zylinderkolben, stets in einer seiner beiden Totlagen und bringt mittels seiner verzahnten Kolbenstange, die in ein entsprechend verzahntes Ritzel des Drehschiebers (43) eingreift, den Drehschieber (43) in eine Schaltstellung, in der die in das Wegeventil (40) eintretende Flüssigkeit der jeweils vorlaufenden Schneidwalze (9) zufließt.As shown in FIG. 4, the liquid flow flowing into the directional control valve ( 40 ) enters the housing ( 42 ) at ( 41 ) and, using a rotary slide valve ( 43 ), either the line ( 38 ) via the lines ( 46 , 47 ) or ( 39 ) and thus fed to the respective front cutting roller ( 9 ). In this embodiment too, an actuating cylinder ( 44 ) actuates the rotary slide valve ( 43 ). This actuating cylinder ( 44 ) is also connected to both sides of the hydraulic circuit of the winch ( 6 ) and is acted upon by the respective pressure side of the winch circuit. Therefore, the cylinder piston, not shown, is always in one of its two dead positions and, by means of its toothed piston rod, which engages in a correspondingly toothed pinion of the rotary valve ( 43 ), brings the rotary valve ( 43 ) into a switching position in which the directional valve ( 40 ) incoming liquid flows to the leading cutting roller ( 9 ).

Claims (4)

1. Steuerung zur Versorgung der beiden Schneidwalzen eines Walzenladers mit unterschiedlichen Flüssigkeitsmengen, wobei den Düsen der jeweils vorlaufenden Schneidwalze ein größeres Flüssigkeitsvolumen als den Düsen der nachlaufenden Schneidwalze zugeführt wird, und die ein von der Winde des Walzenladers in Abhängigkeit von der Maschinenfahrtrichtung gesteuertes, die Berieselungsflüssigkeit leitendes Wegeventil aufweist, gekennzeichnet durch einen Verteiler (19), der das für die Schneidwalzen (9, 10) bestimmte Flüssigkeitsvolumen in wenigstens drei Teilströme aufteilt, von denen wenigstens einer ein zur Versorgung der jeweils nachlaufenden Schneidwalze (9 bzw. 10) ausreichendes Volumen aufweist und mit den übrigen Teilströmen vor einem gemeinsamen Wegeventil (28) ansteht, das mit beiden Seiten des Arbeitskreislaufes der Winde (6) verbunden und vom Kreislaufdruck des Arbeitskreislaufes derart schaltbar ist, daß je nach Maschinenfahrtrichtung den Düsen der nachlaufenden Schneidwalze (10 bzw. 9) der zu ihrer Versorgung ausreichende und den Düsen der vorlaufenden Schneidwalze (9 bzw. 10) das übrige Flüssigkeitsvolumen zufließt.1.Control for supplying the two cutting rollers of a roller loader with different amounts of liquid, a larger volume of liquid being fed to the nozzles of the leading cutting roller than the nozzles of the trailing cutting roller, and the sprinkler liquid being controlled by the winch of the roller loader depending on the machine travel direction having a directional control valve, characterized by a distributor ( 19 ) which divides the liquid volume intended for the cutting rollers ( 9 , 10 ) into at least three partial streams, at least one of which has a volume sufficient to supply the trailing cutting roller ( 9 or 10 ) and with the other partial flows in front of a common directional valve ( 28 ), which is connected to both sides of the working circuit of the winch ( 6 ) and can be switched by the circuit pressure of the working circuit in such a way that, depending on the machine travel direction, the nozzles of the trailing cutting roller ( 10 or 9 ) which is sufficient for their supply and the nozzles of the leading cutting roller ( 9 or 10 ) the remaining liquid volume flows. 2. Steuerung nach Anspruch 1, aus deren Verteiler zwei Teilströme austreten, die beide ein zur Versorgung der jeweils nachlaufenden Schneidwalze ausreichendes Flüssigkeitsvolumen besitzen, dadurch gekennzeichnet, daß während der Gewinnungsfahrt des Walzenladers (1) jeder dieser beiden Teilströme einer der beiden Schneidwalzen (9 bzw. 10) unmittelbar zufließt, während der dritte Teilstrom vor einem Wegeventil (40) ansteht, das ihn unter dem Druck des Arbeitskreislaufs der Winde (6), je nach Maschinenfahrtrichtung, den Düsen der einen oder den Düsen der anderen Schneidwalze (9 bzw. 10) zuleitet.2.Control according to claim 1, from whose manifold two partial flows emerge, both of which have a sufficient liquid volume to supply the trailing cutting roller, characterized in that during the extraction run of the shearer loader ( 1 ) each of these two partial flows one of the two cutting rollers ( 9 or . immediately flows to 10), while the third part stream is present in front of a directional valve (40) that it under the pressure of the working cycle of the winch (6), depending on the machine direction, the nozzles of one or the nozzles of the other cutting roller (9 or 10 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkörper (29) auf sich gegenüberliegenden Seiten mit je einer Zufluß- und einer Abflußleitung (21, 27 bzw. 30, 31) verbunden ist, die voneinander und von sich gegenüberliegenden Leitungen des Ventilkörpers (29) durch einen Drehschieber (45) getrennt sind, der die Zuflußleitungen (21, 27) wechselweise mit je einer der beiden zu den Düsen je einer Schneidwalze (9 bzw. 10) führenden Abflußleitungen (30, 31) verbindet und mit Hilfe eines doppelseitig beaufschlagbaren Stellzylinders (34) schaltbar ist, dessen beide Kolbenseiten mit je einer der beiden Seiten des Arbeitskreislaufs der Winde (6) verbunden sind.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the valve body ( 29 ) on opposite sides with an inflow and an outflow line ( 21 , 27 and 30 , 31 ) is connected to each other and from opposite lines of the valve body ( 29 ) are separated by a rotary slide valve ( 45 ) which connects the inflow lines ( 21 , 27 ) alternately with one of the two outflow lines ( 30 , 31 ) leading to the nozzles each with a cutting roller ( 9 or 10 ) and with the aid of a double-acting actuating cylinder ( 34 ) is switchable, the two piston sides of which are each connected to one of the two sides of the working circuit of the winch ( 6 ). 4. Steuerung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch ein Wegeventil (40), das zwei auf der gleichen Seite seines Gehäuses (42) angeordnete, eine Zuflußleitung (41) zwischen sich einschließende Abgangsleitungen (46, 47) aufweist, die zu den Düsen der einen oder der anderen Schneidwalze (9 bzw. 10) führen, und einen Drehschieber (43), der, zentrisch zur Achse der Zuflußleitung (41) liegend, vor den die Leitungen (41, 46, 47) aufnehmenden Bohrungen (48) des Ventilgehäuses (42) angeordnet ist und mit Hilfe eines doppelseitig beaufschlagbaren Stellzylinders (44), dessen beide Kolbenseiten mit je einer der beiden Seiten des Arbeitskreislaufs der Winde (6) verbunden sind, die Zuflußleitung (41) wechselweise mit einer der beiden Abflußleitungen (46, 47) verbindet.4. Control according to claim 2, characterized by a directional control valve ( 40 ) which has two arranged on the same side of its housing ( 42 ), an inflow line ( 41 ) between them including outlet lines ( 46 , 47 ) leading to the nozzles of one or the other cutting roller ( 9 or 10 ), and a rotary slide valve ( 43 ), which lies centrally to the axis of the inflow line ( 41 ), in front of the bores ( 48 ) of the valve housing ( 41 , 46 , 47 ) receiving the lines ( 41 42 ) is arranged and with the help of a double-sided actuating cylinder ( 44 ), the two piston sides of which are each connected to one of the two sides of the working circuit of the winch ( 6 ), the inflow line ( 41 ) alternately to one of the two outflow lines ( 46 , 47 ) connects.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4921306A (en) * 1987-12-10 1990-05-01 Coal Industry (Patents) Limited Mining machine and method utilizing intensifier for high and low water pressure to cutting drum
WO2008019866A1 (en) * 2006-08-18 2008-02-21 Bucyrus Dbt Europe Gmbh A shearer loader for underground mining comprising a spray system
RU2605858C1 (en) * 2015-07-17 2016-12-27 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС" Mining combine

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