DE1408026C

DE1408026C - Conveying and extraction equipment whose drives have hydrostatic motors

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Publication number: DE1408026C
Authority: DE
Inventors: Alfred J. Rapperswil Zwicky (Schweiz); Antrag auf Nichtnennung
Original assignee: Individual
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Description

Die Erfindung betrifft eine Förder- und Gewinnungseinrichtung für den Bergbau, bei welcher die für die Gewinnungsmaschine, insbesondere einen Kohlenhobel, und die für den Förderer vorgesehenen Antriebe durch Steuereinrichtungen verbunden sind, die in Abhängigkeit von den Betriebsverhältnissen die Arbeitsgeschwindigkeit ändern, wobei als Antriebe durch elektromotorisch angetriebene Pumpen mit Druckflüssigkeit versorgte hydrostatische Motoren (Druckölmotoren) vorgesehen sind.The invention relates to a conveyor and extraction device for mining, in which the for the mining machine, especially a coal plow, and those provided for the conveyor Drives are connected by control devices that depend on the operating conditions change the working speed, being driven by pumps driven by electric motors Hydrostatic motors (pressurized oil motors) supplied with hydraulic fluid are provided.

Die Antriebe wurden entsprechend der zu erwartenden maximalen Belastung ausgelegt bzw. bemessen. Die vorausgesetzte Betriebsart führt zu starken Belastungsschwankungen an den Antrieben; letztere werden daher nur zum Teil ausgenutzt. Die Wirtschaftlichkeit der gesamten Förderanlage wird dadurch beeinträchtigt.The drives were designed or dimensioned according to the expected maximum load. The required operating mode leads to strong fluctuations in load on the drives; the latter are therefore only partially used. The profitability of the entire conveyor system is thereby impaired.

Zunächst wurden als Antriebe für Förder- und Gewinnungseinrichtungen geeignete leistungsfähige Elektromotoren als notwendig erachtet. Schwere Getriebe einschließlich Steuereinrichtungen waren erforderlich. Zum Stand der Technik gehören jedoch auch schon hydrostatische Antriebe, d. h. Flüssigkeitsmotoren mit zugehörigem Pumpenaggregat, wobei das Pumpenaggregat im Abstand vom Antriebskopf des Förderers aufgestellt sein kann. Pumpen- , aggregat und hydrostatischer Motor sind durch Zu- und Rückführleitungen miteinander verbunden (deutsche Auslegeschrift 1052 895). Auch für den Antrieb des Kohlenhobels wurden bereits hydrostatische Motoren vorgeschlagen. Die Antriebe wurden in diesen Fällen entsprechend der zu erwartenden Maximalbelastung ausgelegt. — Bekannt ist auf verschiedenen Gebieten der Technik die Verwendung von Doppelpumpen. Ferner ist es an sich bekannt, bei Druckflüssigkeit deren Temperatur zu kontrollieren und letztere anderen Zwecken nutzbar zu machen.First of all, suitable high-performance drives were used as drives for conveying and extraction facilities Electric motors deemed necessary. Heavy gears including control devices were required. The state of the art, however, also includes hydrostatic drives, i. H. Liquid motors with the associated pump unit, the pump unit at a distance from the drive head of the conveyor can be set up. Pumps, aggregates and hydrostatic motors are and return lines connected to one another (German Auslegeschrift 1052 895). Also for that To drive the coal plow, hydrostatic motors have been proposed. The drives were in these cases designed according to the expected maximum load. - Known is on different areas of technology the use of double pumps. It is also known per se to control the temperature of hydraulic fluid and to use the latter for other purposes do.

Im Fahrzeugbau ist es bekannt, zwei hydrostatische Motoren einer Pumpe zuzuordnen. Zwisehen Fahrzeugantrieben und Gewinnungsvorrichtungsantrieben besteht hinsichtlich Einsatz und Betriebsart ein wesentlicher und grundsätzlicher Unterschied, der ein Naheliegen der Antriebsausbildung nach der Erfindung ausschließt.In vehicle construction it is known to assign two hydrostatic motors to one pump. Between Vehicle drives and extraction device drives exist in terms of use and mode of operation an essential and fundamental difference, the obviousness of the drive training excludes according to the invention.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei den hydrostatische Motoren für den Förderer und die Gewinnungsmaschine, insbesondere einen Kohlenhobel, aufweisenden Förder- und Gewinnungseinrichtungen die Ausnutzung eines besseren Wirkungsgrades dieser Antriebe zu ermöglichen, so daß in Abhängigkeit von der jeweiligen Belastung der Gewinnungsmaschine bzw. des Förderers eine Geschwindigkeitsänderung oder sogar der Stillstand der einen oder anderen Einrichtung bewirkt wird.The invention is based on the object in the hydrostatic motors for the conveyor and the Extraction machine, in particular a coal plow, having conveying and extraction devices to enable the utilization of a better efficiency of these drives, so that in Depending on the respective load on the mining machine or the conveyor, a change in speed or even the standstill of one or the other facility is brought about.

Die Einrichtung nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die hydrostatischen Motoren der Gewinnungsmaschine und des Förderers an je eine Pumpenanlage angeschlossen und in den von jeder angetriebenen Pumpe zu beiden hydrostatischen Motoren führenden Verbindungs- und Querleitungen unter dem Einfluß der Belastung des Förderers und/ oder der Gewinnungsmaschine bzw. der Temperatur der Druckflüssigkeit stehende Steuerorgane für Umleitung und Verteilung der Druckflüssigkeit angeordnet sind.The device according to the invention is characterized in that the hydrostatic motors of Extraction machine and the conveyor are each connected to a pump system and in each of them driven pump to both hydrostatic motors, connecting and cross lines leading to both hydrostatic motors under the influence of the load on the conveyor and / or the extraction machine or the temperature the hydraulic fluid standing control members arranged for diversion and distribution of the hydraulic fluid are.

Der hydrostatische Motor des Förderers und der hydrostatische Motor der Gewinnungsmaschine sind hierbei unmittelbar unter dem Einfluß der die Geschwindigkeitsänderung für den Förderer und die Gewinnungsmaschine in Abhängigkeit selbsttätig regelnden Steuerung gestellt, vorzugsweise so, daß dem durch Überlastung langsamer werdenden hydrostatischen Motor ein Teil der Druckmittelmenge zugeführt werden kann, die der andere hydrostatische Motor momentan nicht benötigt und auch nicht erhält. Es tritt innerhalb des hydraulischen Teils des Gesamtantriebs die jeweils gewünschte bzw. vorbestimmte Umstellung der Geschwindigkeiten in Abhängigkeit voneinander ein, während die den Pumpen zugeordneten Elektroantriebe in schonender Weise unbehindert weiterlaufen und die Pumpen eine ihrer Einstellung entsprechende Druckmittelmenge fördern. Die Steuerung bewirkt daher, daß bei auftretender Überlastung des Förderers dem Antrieb des Kohlenhobels zugunsten des Fördererantriebs eine begrenzte Druckmittelmenge entzogen wird. Der Vorteil der Steuerung nach der Erfindung zeigt sich auch in dem Fall, wo der Kohlenhobel auf einen größeren Widerstand trifft und die Gefahr des Festfahrens besteht. In diesem Fall kann dem Antrieb ( des Förderers die nicht benötigte Druckmittelmenge zugunsten des Antriebs des Kohlenhobels entzogen werden, bis dieser den aufgetretenen Widerstand überwindet. Solche höheren Belastungen des einen oder anderen Antriebs sind jeweils nur von kurzer Dauer und deshalb auch den nur für Normalleistungen dimensionierten Antriebseinheiten ohne Schaden zumutbar.The hydrostatic motor of the conveyor and the hydrostatic motor of the mining machine are directly under the influence of the control that automatically regulates the speed change for the conveyor and the mining machine, preferably in such a way that part of the pressure medium is fed to the hydrostatic motor, which is slowing down due to overload that the other hydrostatic motor does not need and is not receiving at the moment. Within the hydraulic part of the overall drive, the respectively desired or predetermined changeover of the speeds occurs as a function of one another, while the electric drives assigned to the pumps continue to run gently and unhindered and the pumps deliver a pressure medium quantity corresponding to their setting. The control therefore has the effect that when the conveyor is overloaded, a limited amount of pressure medium is withdrawn from the drive of the coal plow in favor of the conveyor drive. The advantage of the control according to the invention is also evident in the case where the coal plow encounters greater resistance and there is a risk of getting stuck. In this case, the unneeded amount of pressure medium can be withdrawn from the drive (of the conveyor) in favor of the drive of the coal plow until it overcomes the resistance encountered. Such higher loads on one or the other drive are only of short duration and are therefore only dimensioned for normal performance Drive units reasonable without damage.

Es sind somit Ausführungsmöglichkeiten der Erfindung gegeben, bei denen in den Energiezuführungsleitungen von Förderer und Gewinnungsmaschine die Steuerorgane eingeschaltet sind, welche bei höherer Belastung oder Überlastung des Förderers oder der Gewinnungsmaschine einen Teil der Energiezufuhr von der nicht überlasteten zu der überlasteten Vorrichtung umleiten.There are thus possible embodiments of the invention in which in the energy supply lines of conveyor and extraction machine, the control organs are switched on, which at higher Load or overload of the conveyor or the extraction machine part of the energy supply divert from the non-overloaded device to the overloaded device.

Die Erfindung kann auch in der Weise ausgestaltet sein, daß in der zu den hydrostatischen Motoren führenden Leitung solche Steuer- und Umschaltorgane eingeschaltet sind, die bei Überlastung des Förderers einen Teil der dem Motor der Gewin- (? nungsmaschine zuströmenden Druckmittelmenge zu ^c dem hydrostatischen Motor des Förderers umleiten.The invention can also be designed in such a manner that such control and switching members are switched in the line leading to the hydrostatic motors line leading to ^c a part of the motor of the threaded (? Drying machine inflowing quantity of pressure fluid in case of overload of the conveyor to the hydrostatic motor of the conveyor.

Umgekehrt sind auch Ausführungsformen der Erfindung' möglich, bei denen in der zu den hydrostatischen Motoren führenden Leitung Steuer- oder Umschaltorgane angeordnet sind, die bei Überlastung der Gewinnungsmaschine einen Teil der dem Motor des Förderers zuströmenden Druckmittelmenge zu dem Antriebsmotor der Gewinnungsmaschine umleiten. Conversely, embodiments of the invention are also possible in which the hydrostatic Motors leading line control or switching organs are arranged, which in case of overload to the extraction machine part of the amount of pressure medium flowing to the motor of the conveyor redirect the drive motor of the extraction machine.

Eine zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß mindestens eine Pumpenanlage aus zwei oder mehreren Pumpen besteht, von denen je eine wahlweise auf die Druckleitung der anderen Pumpenanlage umschaltbar ist. Dabei kann die Ausbildung derart getroffen sein, daß für den hydrostatischen Motor des Förderers nur eine Pumpe und für den hydrostatischen Motor der Gewinnungsmaschine zwei Pumpen angeordnet sind, von denen eine wahlweise auf den hydrostatischen Motor des Förderers umschaltbar ist.An expedient embodiment of the invention is that at least one pump system consists of two or more pumps, one of which can be connected to the pressure line of the other Pump system is switchable. The training can be such that for the hydrostatic Motor of the conveyor only a pump and for the hydrostatic motor of the extraction machine two pumps are arranged, one of which is optionally on the hydrostatic motor of the conveyor is switchable.

Aus den Gesichtspunkten und Erfahrungen des praktischen Betriebes ist es vorteilhaft, wenn die Einrichtung derart ausgebildet wird, daß der FördererFrom the point of view and experience of practical operation, it is advantageous if the facility is designed such that the conveyor

3 ■ ' . 43 ■ '. 4th

in besonderen Fällen mit Kriechgeschwindigkeit, also Motor zuführen, welcher eine Kühleinrichtung fürin special cases with crawling speed, so feed motor, which a cooling device for

einer sehr langsamen Geschwindigkeit, beispielsweise die umlaufende Druckflüssigkeit antreibt, wobeia very slow speed, for example the circulating hydraulic fluid drives, wherein

ein Zehntel seiner Normalgeschwindigkeit, gefahren gleichzeitig durch den Entzug der Teilmenge desa tenth of its normal speed, driven at the same time by withdrawing a portion of the

werden kann. Dies ist dann vorteilhaft, wenn im Ab- Betriebsmittels der betreffende Motor langsamercan be. This is advantageous when the relevant motor is slower in the operating medium

baubetrieb Störungen beseitigt werden sollen oder 5 läuft und eine Leistungsentlastung erfährt,construction operations malfunctions are to be eliminated or 5 is running and the performance is reduced,

wenn der Förderer verschüttet ist, oder unter einer Ausführungsbeispiele der Erfindung sind aus derif the conveyor is spilled, or under one embodiment of the invention are from the

großen Überlast anfahren soll, zum Transport von Zeichnung ersichtlich.large overload is to approach, can be seen for the transport of drawing.

Einrichtungen benutzt werden soll, od. dgl. Um Fig. 1 und 2 zeigen je ein Antriebsschema einer diese Möglichkeit zu bieten, kann die Erfindung auch Gewinnungsanlage in Draufsicht;
in der Weise verwirklicht werden, daß die Pumpen- io Fig. 3 bis 10 zeigen mehrere Betriebsmöglichanlage für den Förderer aus einer großen, die Druck- keiten im Schaltschema.Facilities to be used, or the like. To Fig. 1 and 2 each show a drive scheme to offer this possibility, the invention can also extraction plant in plan view;
3 to 10 show several possible operating systems for the conveyor from a large one, the pressures in the circuit diagram.

flüssigkeitsmenge für die Normalgeschwindigkeit des Durch den Elektromotor 5 werden die Haupt-Förderers liefernden Pumpe und einer kleinen pumpe 7 und die Hilfspumpe 8 angetrieben, welche Pumpe besteht, welche lediglich die Druckflüssigkeit den hydrostatischen Förderermotor 1 versorgen, der liefert, die einer kriechenden (sehr langsamen) Ge- 15 den Förderer 2 in Bewegung hält,
schwindigkeit des Förderers entspricht. Durch den Elektromotor 6 und die beiden Pum-Amount of liquid for the normal speed of the By the electric motor 5, the main conveyor delivering pump and a small pump 7 and the auxiliary pump 8 are driven, which pump consists of only supplying the hydraulic fluid to the hydrostatic conveyor motor 1, which delivers the one creeping (very slow ) Ge 15 keeps conveyor 2 moving,
speed of the conveyor. Through the electric motor 6 and the two pump

Grundsätzlich sind im Rahmen der Erfindung die pen 9,10 wird der die Gewinnungsmaschine über das verschiedenen Möglichkeiten gegeben, um die er- Zugmittel 4 ziehende hydrostatische Motor 3 angewähnten Umschaltorgane oder Steuerorgane in Ab- trieben. Ein Umsteuerelement 11 erlaubt, den von hängigkeit von der Belastung zu steuern. So können ao der Pumpe 10 kommenden Flüssigkeitsstrom entwediese Organe von dem in den Zuführungsleitungen der in die Druckleitung 14 oder in die Druckleitung herrschenden Druck, andererseits aber auch in Ab- 12 zu leiten, und ebenso erlaubt das Umsteuerorgan hängigkeit von der Temperatur der belasteten Druck- 15, die Druckflüssigkeitsmenge von der Pumpe 8 entflüssigkeit gesteuert werden. In letzterem Falle nimmt weder über die Leitung 13 in die Leitung 12 oder in nämlich bei Überlastung des einen oder anderen An- »5 die Leitung 14 zu leiten.Basically, within the scope of the invention, the pen 9,10 is the mining machine via the various possibilities are given to the hydrostatic motor 3 which pulls the traction means 4 Switching organs or control organs in drives. A reversing element 11 allows the from to control dependence on the load. Thus, the liquid flow coming from the pump 10 can be used either Organs of the one in the supply lines or in the pressure line 14 or in the pressure line prevailing pressure, but on the other hand also in derivation, and also allows the reversing organ Dependence on the temperature of the loaded pressure 15, the amount of hydraulic fluid from the pump 8 demoulding being controlled. In the latter case, neither takes over the line 13 in the line 12 or in namely to conduct line 14 when one or the other of the inputs is overloaded.

triebsmotors die Temperatur der Druckflüssigkeit Bei Überladung des Förderers 2, so daß derdrive motor the temperature of the hydraulic fluid when the conveyor 2 is overloaded, so that the

derart zu, daß sie als Schaltimpuls verwendbar ist. Motor 1 schwer arbeitet, wird durch den höheren inin such a way that it can be used as a switching pulse. Motor 1 is working hard, is driven by the higher in

Die temperaturabhängige Steuerung hat den Vorteil, der Leitung 12 sich einstellenden Druck das Um-The temperature-dependent control has the advantage that the pressure in line 12 changes the

daß die Umsteuerungen langfristig sind. Diese lang- steuerventil 11 derart beeinflußt, daß die Leistungthat the changes are long-term. This long-term control valve 11 influences the performance

fristige Steuerungsart läßt sich dadurch günstig be- 30 der Pumpe 10 nicht mehr auf den Motor 3, sondernThis means that the type of timely control can be favorably applied to the pump 10 no longer to the motor 3, but to the motor 3

einflussen, wenn durch, die Steuerung gleichzeitig auf den Motor 1 gelangt. Der Motor3 läuft lang-influence, if through, the control reaches the motor 1 at the same time. The engine3 runs slowly

Kühlanlagen für die Druckflüssigkeit eingeschaltet samer. Die Gewinnungseinrichtung ladet wenigerCooling systems for the hydraulic fluid switched on samer. The extraction device loads less

werden. Kohle auf den Förderer 2. Der Fördermotor 1 läuftwill. Coal on the conveyor 2. The conveyor motor 1 is running

Die Gewinnungseinrichtung bringt es mit sich, daß rascher. Der Förderer 2 wird rascher entladen. EineThe recovery device entails that faster. The conveyor 2 is unloaded more quickly. One

das Verhältnis der Leistung zwischen Förderer und 35 Angleichung der Leistungen tritt auf diese Weise ein.the relationship between the performance of the sponsor and the equalization of performance occurs in this way.

Gewinnungsmaschine periodisch wechselt. Der For- Da nun bei Bergfahrt der GewinnungseinrichtungExtraction machine changes periodically. The for- Since now when the extraction device is traveling uphill

derer fördert die anfallende Kohle stets — wie be- die Leistung des Förderers zu groß ist und bei TaI-which always promotes the coal produced - however the capacity of the conveyor is too great and with TaI-

kannt — in einer Richtung, d. h. meist von oben fahrt der Gewinnungseinrichtung zu klein ist, kannknows - in one direction, i.e. H. usually from above the extraction facility is too small, can

nach unten, während der Hobel — ebenfalls wie die Steuerung derart erfolgen, daß der von derdown, while the planer - also like the control are done in such a way that the of the

bekannt — einmal gleichlaufend mit dem Förderer 40 Pumpe 8 kommende Druckflüssigkeitsstrom über dasknown - once synchronously with the conveyor 40 pump 8 coming hydraulic fluid flow over the

und anschließend entgegengesetzt zur Förderrichtung Steuerorgan 15 bei Talfahrt der Gewinnungseinrich-and then opposite to the conveying direction of the control element 15 when the extraction device is going downhill

gezogen wird. Da nun bei Bergfahrt der Gewinnungs- tung in die Leitung 12 gepumpt wird, während er beiis pulled. Since the extraction is now pumped into the line 12 when traveling uphill, while it is at

maschine die Fördererleistung im Verhältnis zur Bergfahrt in die Leitung 14 gepumpt wird. Dadurchmachine the conveyor output is pumped into the line 14 in relation to the uphill journey. Through this

Leistung der Gewinnungsmaschine groß ist und bei läuft die Gewinnungseinrichtung bei BergfahrtThe power of the extraction machine is great and the extraction device runs when driving uphill

Talfahrt die Fördererleistung verhältnismäßig kleiner 45 rascher als bei Talfahrt und der Förderer läuft beiDescent the conveyor output is relatively less than 45 faster than the descent and the conveyor joins

ist, wird nach dem Vorschlag der Erfindung durch Bergfahrt der Gewinnungseinrichtung langsamer alsis, according to the proposal of the invention by driving uphill the recovery device is slower than

die Anordnung der Steuerorgane bei den hydrostati- bei der Talfahrt. Hierdurch werden die Leistungenthe arrangement of the control organs at the hydrostatic at the descent. This will make the benefits

sehen Antrieben zuverlässig erreicht, daß Gewin- aneinander angeglichen, beispielsweise nach folgen-see drives reliably achieved that threads are matched to one another, for example according to the following

nungsmaschine und Förderer schnell auf die erfor-, den Zahlen: Liegt beispielsweise die mittlere Förder-machine and conveyor quickly to the required numbers: For example, if the average conveyor

derlichen Geschwindigkeiten umsteuern. Dabei ist es 50 geschwindigkeit bei 0,8 m/sek und die mittlerereversing such speeds. It is 50 speed at 0.8 m / sec and the middle one

möglich, gleichzeitig die Geschwindigkeiten des For- Hobelgeschwindigkeit bei 0,3 m/sek, dann kann beipossible, at the same time the speeds of the planing speed at 0.3 m / sec, then at

derers wie die der Gewinnungsmaschine sowohl bei entsprechender Bemessung der Pumpenleistungthose like that of the extraction machine, both with appropriate dimensioning of the pump output

Berg- wie bei Talfahrt zu ändern. Es kann manchmal (anders als in dem einfachen Beispiel nach denChange uphill as well as downhill. Sometimes (unlike in the simple example after the

zweckmäßig sein, die Steuerorgane so auszubilden Zeichnungen) bei Bergfahrt des Hobels diesem eineIt may be useful to train the control organs in such a way as drawings) when the planer travels uphill this one

und anzuordnen, daß sie bei der Bewegungsumkehr 55 Geschwindigkeit von 0,4 m/sek und dem Fördererand to arrange that at the reversal of movement 55 speed of 0.4 m / sec and the conveyor

der Gewinnungsmaschine mittels an sich bekannter, eine solche von 0,6 m/sek gegeben werden, so daß sichthe extraction machine by means of known per se, such a rate of 0.6 m / sec are given, so that

im Bereich der Fördererenden vorgesehener An- eine Differenzgeschwindigkeit von 1,0 —0,2=0,8 m/A differential speed of 1.0-0.2 = 0.8 m /

schlage zunächst grundsätzlich umgesteuert werden. je Sekunde ergibt.propose to be redirected initially. per second results.

Die Steuerung kann zugleich so ausgebildet sein, daß Bei Talfahrt des Hobels würde dieser mit 0,2 m/sek sich mehrere Steuerungsarten unterlagern. 60 und der Förderer mit 1,0 m/sek laufen, so daß sichThe control can also be designed in such a way that when the planer descends, it would travel at 0.2 m / sec several types of control are subordinate to each other. 60 and the conveyor run at 1.0 m / sec, so that

Gegen Überlastung des Antriebes des Förderers eine Differenzgeschwindigkeit von 1,0—0,2=0,8m/A differential speed of 1.0-0.2 = 0.8m /

und der Gewinnungseinrichtung kann der Antrieb sek ergibt..and the extraction device can result in the drive sec ..

auch in der Weise noch weiter geschützt werden, daß Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 versor-can also be further protected in such a way that in the embodiment according to FIG. 2 supply

in den Druckzuführungsleitungen Steuerorgane an- gen die Pumpen 7, 9 wieder, wie in Fig. 1, die beigeordnet sind, die bei Überlastung des Antriebes des 65 den zugehörigen hydrostatischen Motoren 1, 3. Denk-In the pressure supply lines control members apply the pumps 7, 9 again, as in FIG. 1, which are assigned which, if the drive of the 65 is overloaded, the associated hydrostatic motors 1, 3.

Förderers oder der Gewinnungsmaschine eine Teil- bar wäre auch hier die Ausnutzung des steigendenConveyor or the extraction machine a divisible bar would also be the utilization of the increasing

menge der die Gewinnungsmaschine antreibenden Druckes, und zwar unter gleichzeitiger Einschaltungamount of pressure driving the extraction machine, with simultaneous activation

Druckflüssigkeit über eine Umführungsleitung einem von Zeitrelais, um die Steuerfolge unter KontrolleHydraulic fluid via a bypass line to one of the timing relays to keep the control sequence under control

zu haben. In diesem Ausführungsbeispiel ist jedoch vorgesehen, die Temperatursteigerung zur Steuerung zu verwenden. Der höher belastete hydrostatische Motor wird zunächst bei auftretender Druckerhöhung nicht umgesteuert. Dadurch tritt eine Temperaturerhöhung der Druckflüssigkeit auf. Wärmefühler 18, 19 in den Leitungen 12 und 14 beeinflussen einen Schieber 21. Letzterer zweigt aus der Leitung 14 eine Menge Druckflüssigkeit ab und führt diese einem Motor 22 zu. Der hydrostatische Motor 3 läuft langsamer. Der Motor 22 kann eine Kältemaschine 23 antreiben, deren Kälteträger den Wärmeaustauscher 24 durchfließt, der im Sumpf 25 die dort befindliche Druckflüssigkeit kühlt. Zusätzlich kann ein auf hohen Druck ansprechender Fühler 20 vorgesehen sein, der gleichfalls auf den Schieber 21 einwirkt und im Sinne eines Überdruckventils arbeiten kann. Vorteilhaft ist es, den oder die Motoren selbst mit Kühlkanälen zu versehen und sie so als Wärmeaustauscher arbeiten zu lassen, wobei auch die Kühlmaschine selbst im gleichen Gehäuse untergebracht werden kann.to have. In this exemplary embodiment, however, provision is made to control the temperature increase to use. The more heavily loaded hydrostatic motor is initially activated when the pressure increases not redirected. As a result, the temperature of the hydraulic fluid increases. Heat sensor 18, 19 in the lines 12 and 14 affect a slide 21. The latter branches out of the line 14 a Quantity of pressure fluid and feeds it to a motor 22. The hydrostatic motor 3 runs more slowly. The motor 22 can drive a refrigeration machine 23, the refrigerant of which the heat exchanger 24 flows through, which cools the pressure fluid located there in the sump 25. In addition, a high Pressure sensitive sensor 20 be provided, which also acts on the slide 21 and in the sense a pressure relief valve can work. It is advantageous to provide the motor or motors themselves with cooling ducts provided and to let them work as a heat exchanger, with the cooling machine itself in the same housing can be accommodated.

In den F i g. 3 und 4, 5 und 6 sowie 7 und 8 sind jeweils Beispiele in Schaubildern dargestellt, und zwar in F i g. 3 und 4 für Berg- und Talfahrt der Gewinnungsmaschine, bei weicher Kohle in F i g. 5 und 6 für Berg- und Talfahrt bei mittelharter Kohle und in Fig. 7 und 8 für Berg- und Talfahrt bei harter Kohle.In the F i g. 3 and 4, 5 and 6 as well as 7 and 8 are examples shown in diagrams, and although in F i g. 3 and 4 for ascent and descent of the extraction machine, with soft coal in FIG. 5 and 6 for ascent and descent with medium-hard coal and in Fig. 7 and 8 for ascent and descent with hard coal.

In den Schaubildern sind jeweils mit gleichen Zeichen gleiche Teile bezeichnet, wie in den Ausführungsbeispielen nach F i g. 1 und 2. 1 stellt daher den hydrostatischen Antriebsmotor des Förderers, 3 den hydrostatischen Antriebsmotor der Gewinnungsmaschine, also des Hobels, dar, während mit 5 der Elektromotor bezeichnet ist, der die Pumpe 7 des Motors 1 antreibt, und mit 6 der Elektromotor, der die Pumpen 9 und 10 antreibt, die den Motor 3 des Hobels mit Druckflüssigkeit versorgen. An Stelle der Pumpe 8 kann eine vom Motor 5 angetriebene Kältemaschine vorgesehen sein.In the diagrams, the same symbols denote the same parts as in the exemplary embodiments according to FIG. 1 and 2. 1 therefore represents the hydrostatic drive motor of the conveyor, 3 the hydrostatic drive motor of the mining machine, i.e. the plow, while with 5 the Is designated electric motor, which drives the pump 7 of the motor 1, and with 6 the electric motor, the drives the pumps 9 and 10, which supply the motor 3 of the planer with hydraulic fluid. Instead of A refrigerating machine driven by the motor 5 can be provided for the pump 8.

Die Motoren 1 und 3 sind jeweils durch Quadrate versinnbildlicht und die in den Quadraten angegebenen Zahlen deuten jeweils beispielsweise diejenige Geschwindigkeit der einzelnen Motoren in cm/sek an, mit welcher der Förderer und der Hobel über die Längsausdehnung des Abbaustoßes bewegt werden. Es ist hierbei vorgesehen, daß die Pumpe 10 nur etwa ein Drittel der Leistung der Pumpe 9 besitzt.Motors 1 and 3 are each symbolized by squares and those indicated in the squares Numbers indicate, for example, the speed of the individual motors in cm / sec with which the conveyor and the planer are moved over the length of the working face. It is provided here that the pump 10 has only about a third of the output of the pump 9.

In den Darstellungen der Fig. 3 bis 8 ist jeweils vorgesehen, daß die Umschaltung, welche die Leistungsänderung der einzelnen Antriebe bewirkt, jeweils selbsttätig bei Wechsel von Berg- zu Talfahrt und Talfahrt zu Bergfahrt des Hobels, beispielsweise mit Hilfe von Umschaltorganen, erfolgt, die im Bereich von Anschlägen liegen, welche durch den Hobel in der Nähe der Umkehrstellen seines Zugorgans betätigt werden.In the representations of FIGS. 3 to 8 it is provided in each case that the switchover, which changes the power of the individual drives, automatically when changing from ascent to descent and descent to ascent of the planer, for example with the help of switching devices, takes place in the area of stops are, which are actuated by the plane in the vicinity of the reversal points of its pulling element will.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 und 4 ist vorgesehen, daß bei weicher Kohle der Förderer bei Bergfahrt des Hobels mit einer Leistung seines Fördermotors angetrieben wird, welche eine Fördergcschwindigkeit von 65 cm/sek erzeugt. Der Hobel wird dagegen durch beide Pumpen 9 und 10 mit einer Geschwindigkeit von 44 cm/sek angetrieben. Beim Wechsel von Bergfahrt zu Talfahrt wird die Pumpe 10 auf den Fördermotor 1 umgeschaltet, so daß der .Förderer eine Geschwindigkeit von 88 cm/sek und der Hobel eine verminderte Geschwindigkeit von 32 cm/sek erhält. Die Differenz der Geschwindigkeiten ist in Fig. 3 gleich 109 cm/sek, während sie in F i g. 4 gleich 56 cm/sek, d. h. etwa 50 % von 109, ist.In the embodiment according to FIG. 3 and 4 it is provided that with soft coal the conveyor when the planer travels uphill, its conveyor motor is driven by a power which corresponds to a conveyor speed of 65 cm / sec. The planer, however, is through both pumps 9 and 10 with one Driven speed of 44 cm / sec. When changing from ascent to descent, the pump is 10 switched to the conveyor motor 1, so that the. Conveyor a speed of 88 cm / sec and the plane receives a reduced speed of 32 cm / sec. The difference in speeds is equal to 109 cm / sec in FIG. 3, while in FIG. 4 equals 56 cm / sec, i.e. H. about 50% of 109, is.

Bei dem Ausführungsbeispiel der F i g. 5 wird bei Bergfahrt der Förderer mit einer Geschwindigkeit von 65 cm/sek und der Hobel mit einer Geschwindigkeit von 32 cm/sek betrieben. Die Pumpen 7 und 9 besitzen die gleiche Größe, und die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Förderer und Hobel beträgt 97 cm/sek. Für die Talfahrt nach F i g. 6 wird durch Zuschaltung der Leistung der Pumpe 10 auf den Antriebsmotor 1 die Geschwindigkeit des Förderers auf 88 cm/sek bei gleichbleibender Geschwindigkeit des Hobels gesteigert. Die Geschwindigkeitsdifferenz beträgt 56 cm/sek, d.h. 58% von der Geschwindigkeitsdifferenz in F i g. 5. In the embodiment of FIG. 5 the conveyor is at a speed when traveling uphill of 65 cm / sec and the planer operated at a speed of 32 cm / sec. Pumps 7 and 9 are the same size and the speed difference between the conveyor and the planer is 97 cm / sec. For the descent to Fig. 6 is switched on by connecting the power of the pump 10 to the drive motor 1 the speed of the conveyor to 88 cm / sec while the speed of the Plane increased. The speed difference is 56 cm / sec, i.e. 58% of the speed difference in FIG. 5.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 7 und 8 wird bei Bergfahrt und Talfahrt die Antriebsgeschwindigkeit nicht geändert, da bei der sehr geringen Schnittgeschwindigkeit die Leistung des Förderers in beiden Fällen ausreicht. Infolge des Unterschieds zwischen gleichlaufender Bewegung des Hobels zur Richtung des Förderers bei Talfahrt und gegenläufiger Bewegung bei Bergfahrt ergeben sich jedoch auch hier Geschwindigkeitsdifferenzen von 76 cm/sek einerseits in F i g. 7 und 54 cm/sek gleich 70% von Fig. 7 in Fig. 8.In the embodiment according to FIG. 7 and 8 is the drive speed when traveling uphill and downhill not changed, as the performance of the conveyor at the very low cutting speed is sufficient in both cases. As a result of the difference between simultaneous movement of the Planes for the direction of the conveyor when descending and moving in the opposite direction when ascending however, here too, speed differences of 76 cm / sec on the one hand in FIG. 7 and 54 cm / sec the same 70% of Fig. 7 in Fig. 8.

In F i g. 9 ist ein Schaubild gezeigt, welchem die Überlegung zugrunde liegt, daß der Hobel während seines Arbeitsganges wider Erwarten auf sehr harte Nester stößt. Es ist für diese Fälle durch die Umschaltorgane die Sorge getroffen, daß bei dem Auftreffen des Hobels auf harte Kohlennester eine Geschwindigkeit von 65 cm/sek für den Förderer und 11 cm/sek für den Hobel eingeschaltet wird.In Fig. 9 shows a diagram based on the consideration that the planer during of his work, contrary to expectations, encounters very hard nests. It is for these cases through the switching organs took care that when the plane hits hard coal nests a speed of 65 cm / sec for the conveyor and 11 cm / sec for the planer is switched on.

In Fig. 10 ist die Schaltung veranschaulicht, die notwendig ist, wenn der Förderer eine Kriechgeschwindigkeit erhalten soll. Die Geschwindigkeit des Förderers beträgt in diesem Fall etwa 20 cm/sek.In Fig. 10 the circuit is illustrated which is necessary if the conveyor is to receive a crawling speed. The speed of the Conveyor is in this case about 20 cm / sec.

Bei den schaubildlichen Darstellungen nach F i g. 3 bis 6 erfolgt zusätzlich eine automatische Geschwindigkeitsumschaltung aus der in F i g. 9 dargestellten Schaltung in Abhängigkeit vom Druck oder von der Temperatur der Druckflüssigkeit, je nachdem, ob im Laufe dieses Hobelganges von oben nach unten zeitr weilig der Förderer oder der Hobel überlastet ist.In the diagrammatic representations according to FIG. 3 to 6 there is also an automatic speed change from the in F i g. 9 shown circuit depending on the pressure or on the Temperature of the hydraulic fluid, depending on whether in the course of this planing pass from top to bottom temporal Sometimes the conveyor or the planer is overloaded.

Während in den schaubildlichen' Darstellungen gleiche Größen der Pumpen 7 und 9 und ein Drittel dieser Größe für die Pumpe 10 angenommen sind, wird hierbei jeweils vorausgesetzt, daß der Fördermotor 1 nur etwa halb soviel Druckflüssigkeit benötigt wie der Hobelantriebsmotor, so daß die Hobelzugkraft entsprechend größer wird.While in the diagrammatic representations the same sizes of the pumps 7 and 9 and a third this size are assumed for the pump 10, it is assumed here that the conveyor motor 1 only requires about half as much hydraulic fluid as the planer drive motor, so that the planer pulling force becomes correspondingly larger.

Es ist im Rahmen der Erfindung nicht unbedingt erforderlich, die Steuerorgane in den Energieleitungen anzuordnen, sondern diese können als Impulsgeber auch anderweitig angeordnet sein.In the context of the invention, it is not absolutely necessary to place the control elements in the power lines to be arranged, but these can also be arranged otherwise as a pulse generator.

In Fällen, wo Kühlanlagen Verwendung finden, kann die zum Betrieb der Kühlanlage benötigte Energie als Wärmeenergie dem von dem oder den Antriebsmotoren abfließenden Betriebsmittel (Druckflüssigkeit) entnommen werden.In cases where cooling systems are used, the one required to operate the cooling system can be used Energy as thermal energy for the operating medium (hydraulic fluid) flowing away from the drive motor or motors can be removed.

Die Einrichtung kann auch in der Weise weiter ausgestaltet werden, daß bei Überlastung des Förderers die Leistung des Hobels dadurch auf Minderung gesteuert wird, daß die die Schnittiefe des Hobels bestimmenden Andrückzylinder, welche querThe device can also be further developed in such a way that when the conveyor is overloaded the performance of the planer is controlled by reducing the depth of cut of the Plane-determining pressure cylinder, which transversely

zum Abbaustoß angeordnet sind, auf geringere Andrückkraft gesteuert werden.are arranged to the working face, can be controlled to lower pressing force.

An Stelle eines Hobels kann bei der Erfindung auch irgendeine andere Gewinnungsmaschine, beispielsweise eine Schrämmaschine, Verwendung finden.Instead of a plow, any other mining machine, for example a cutting machine, find use.

Claims

Patent claims:

1. Conveying and extraction equipment for mining, in which the drives provided for the extraction machine, in particular a coal plow, and the drives provided for the conveyor are connected by control devices which change the working speed depending on the operating conditions, with pumps being used as drives hydrostatic motors (pressurized oil motors) supplied with hydraulic fluid are provided, characterized in that the hydrostatic motors (1, 3) of the extraction machine and the conveyor are each connected to a pump system (7, 9) and in each of the pumps driven by each hydrostatic Motor-leading connecting and cross lines (12, 13, 14, 17) under the influence of the load on the conveyor and / or the extraction machine or the temperature of the pressure fluid control elements (11, 15, 18, 19, 20) for diversion and distribution the hydraulic fluid 30 _ are arranged.

2. Device according to claim 1, characterized in that at least one pump system (7, 9) consists of two or more pumps (7, 8 or 9, 10), one of which is optional the pressure line of the other pump system can be switched over.

3. Device according to claim 2, characterized in that for the hydrostatic motor (1) of the conveyor (2) only one pump (7) and for the hydrostatic motor (3) of the extraction machine (4) two pumps (9, 10) are arranged, one of which is optionally on the hydrostatic Motor (1) of the conveyor is switchable.

4. Device according to claim 2, characterized in that the pump system for the Conveyor from a large, the amount of hydraulic fluid for the normal speed of the conveyor delivering pump (7) and a small pump (8), which only delivers the amount of pressure fluid that a creeping corresponds to the (very slow) speed of the conveyor.

5. Device according to claim L or one of the following, characterized by reversible switching elements (11, 15) depending on the pressure prevailing in the supply lines.

6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control members (11,15) in a manner known per se when changing the direction of movement of the extraction device (Ascent or descent) are compulsorily reversible.

7. Device according to claim 1 or one of the following, characterized in that of an intermediate drive (22) of a cooling device for a controlled subset of the pressure fluid (23, 24) can be driven.

8. Device according to claim 7, characterized in that the intermediate drive (22) itself is designed as a heat exchanger by arranging cooling channels.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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