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DE34489C - Torpedo driven and steered by electricity - Google Patents

Torpedo driven and steered by electricity

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Publication number
DE34489C
DE34489C DENDAT34489D DE34489DA DE34489C DE 34489 C DE34489 C DE 34489C DE NDAT34489 D DENDAT34489 D DE NDAT34489D DE 34489D A DE34489D A DE 34489DA DE 34489 C DE34489 C DE 34489C
Authority
DE
Germany
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current
torpedo
magazine
line
electricity
Prior art date
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Expired
Application number
DENDAT34489D
Other languages
German (de)
Original Assignee
J. St. WILLIAMS in Riverton, V. St. A
Publication date
Application granted granted Critical
Publication of DE34489C publication Critical patent/DE34489C/en
Expired legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00Direction control systems for self-propelled missiles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/30Command link guidance systems
    • F41G7/32Command link guidance systems for wire-guided missiles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B19/00Marine torpedoes, e.g. launched by surface vessels or submarines; Sea mines having self-propulsion means
    • F42B19/01Steering control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B19/00Marine torpedoes, e.g. launched by surface vessels or submarines; Sea mines having self-propulsion means
    • F42B19/12Propulsion specially adapted for torpedoes
    • F42B19/24Propulsion specially adapted for torpedoes by electric motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 6S: Schiffbau und Schiffsbetrieb.CLASS 6S: Shipbuilding and ship operation.

Patentirt im Deutschen Reiche vom 7. October 1884 ab.Patented in the German Empire on October 7, 1884.

Auf den beiliegenden Zeichnungen ist:The attached drawings show:

Fig. ι der Horizontalschnitt durch ein Torpedo, Fig. Ι the horizontal section through a torpedo,

Fig. 2 der Verticalschnitt dazu,Fig. 2 is the vertical section,

Fig. 3 ein Querschnitt durch den elektrischen Motor, und3 shows a cross section through the electric motor, and

Fig. 4 ein anderer Querschnitt, welcher einen selbstthätigen Stromschalter (Commutator) für den genannten Motor speisenden Strom zeigt.Fig. 4 is another cross-section showing an automatic power switch (commutator) for shows the current feeding the said motor.

Fig. ι stellt zum besseren Verständnifs die meisten der verschiedenartigen, im Torpedo befindlichen Stromregulir- und Controlirvorrichtungen aufserhalb des Torpedokörpers verzeichnet dar, sowie in unmittelbarer Nähe auch den Stellapparat Ji, welcher, thatsächlich entfernt davon, an dem Oberleitungsorte sich befindet und nur durch Kabel G mit dem Torpedo zusammenhängt.For a better understanding, Fig. 1 shows most of the various types of current regulating and control devices located in the torpedo outside the torpedo body, as well as in the immediate vicinity also the actuating device Ji, which, in fact, is located at the catenary location and is only connected by cable G related to the torpedo.

Fig. 5 bis 8 stellen eine in mehrfachen Beziehungen veränderte Torpedoconstruction dar; Fig. 7 stellt im besonderen den Mechanismus zur Steuerrudereinstellung dar.FIGS. 5 to 8 show a torpedo construction modified in several respects; In particular, Fig. 7 illustrates the rudder adjustment mechanism.

Während bei den meisten seither bekannten Torpedos der zum Betriebe nöthige elektrische Strom einem im Torpedokörper selbst vorhandenen Elektricitätsmagazin (Accumulator, Secundärbatterie) c1 entnommen und durch das Kabel G von der Oberleitungsstelle aus nur regulirend wirkende Ströme gesandt werden, ist in Fig. 9 bis 12 ein Torpedo veranschaulicht, welchem auch der für den Betrieb (Propeller, Steuerruder, Signallaterne etc.) erforderliche Strom durch das die Verbindung mit dem Oberleitungsorte unterhaltende Kabel nachgeliefert wird.While in most of the torpedoes known since then the electric current necessary for operation is taken from an electricity magazine (accumulator, secondary battery) c 1 present in the torpedo body itself and only regulating currents are sent through the cable G from the overhead line, is shown in Figs. 9 to 12 a torpedo is illustrated, to which the current required for operation (propeller, rudder, signal lantern, etc.) is supplied through the cable maintaining the connection with the overhead line.

Fig. 13 zeigt einen eigenthUmlichen, mit der Torpedowandung verbundenen Stromschliefser, welcher bei Ladung des im Torpedo befinde liehen Elektricitätsmagazins benutzt wird.Fig. 13 shows a peculiar one with which Torpedo wall connected current closer, which is located in the torpedo when the torpedo is charged borrowed electricity magazine is used.

Fig.. 14 bezieht sich auf eine modificirte Construction der Signalstangen, welche, wenn aufgerichtet, den Ort des Torpedos im Wasser angeben.Fig. 14 relates to a modified construction of the signal rods which, if erect, indicate the location of the torpedo in the water.

Fig. 15, 16 und 17 veranschaulichen Mittel zur Regelung der Flüssigkeitszufuhr in die Magazine und zur Umrührung dieser Flüssigkeit zeitweilig, während schliefslich Fig. 18 ein Verfahren zur Entzündung der Sprengladung des Torpedos schematisch darstellt.Figures 15, 16 and 17 illustrate means to regulate the supply of liquid in the magazines and to stir this liquid temporarily, while finally Fig. 18 shows a method for igniting the explosive charge of the torpedo schematically.

In jedem Torpedokörper A befindet sich ein elektrischer Motor H, welcher entweder direct, Fig. 5 und 6, oder indirect, das ist z. B. mittelst Vorgeleges J, Fig. 1, 2 und 9, 10, die Welle I1 betreibt, welche die Schraube / trägt. Dieselbe kann mit einem Schutzgestänge /2 umgeben werden.In each torpedo body A there is an electric motor H, which is either direct, Fig. 5 and 6, or indirect, that is, for. B. by means of countershaft J, Fig. 1, 2 and 9, 10, which operates the shaft I 1 , which carries the screw /. The same can be surrounded with a protective rod / 2 .

Das Gewicht des elektrischen Motors H mufs selbstredend so klein als möglich sein. Zweckmäfsig werden die Armaturen m als vervielfältigte Ringarmatur, Fig. 9 und 10, oder desgleichen Scheibenarmaturen, Fig. 1 bis 8, und die Magnete η dem analog gebildet, sowie wird Vorsorge getroffen, dafs zwischen den Polen n° ein möglichst kräftiges magnetisches Feld entsteht, durch ' welches die Armaturen stromerregend sich hindurchbewegen. Dadurch wird ein Maximum an Oberfläche bei Minimalgewicht erzielt. Bei dem Motor in Fig. 9 und ι ο sitzen die verschiedenen concentrischen Ringe der Armatur m auf einer mittleren Trägerscheibe η 2, welche auf der Maschinen^The weight of the electric motor H must of course be as small as possible. The fittings m are expediently formed as a duplicated ring fitting, FIGS. 9 and 10, or the like disk fittings, FIGS. 1 to 8, and the magnets η analogous to that, and provision is made to ensure that a strong magnetic field is created between the poles n ° 'Through' which the fittings move through, energizing. As a result, a maximum of surface area is achieved with a minimum weight. In the motor in Fig. 9 and ι ο sit the various concentric rings of the armature m on a central support disk η 2 , which on the machine ^

welle η1 aufgekeilt ist. Die Magnete η erstrecken sich von beiden Seiten aus in die concentrischen Hohlräume der Armaturringe hinein.shaft η 1 is keyed. The magnets η extend from both sides into the concentric cavities of the fitting rings.

Das Steuerruder M kann durch eine elektromagnetisch wirkende Vorrichtung M1,- Fig. i, 2 und 9, 10, verstellt werden, in Verbindung mit welcher Federn Ai2 stehen, die nach Abstellung des Stromes das Ruder M stets in seine Normalstellung zurückführen.The rudder M can be adjusted by an electromagnetically acting device M 1 , - Fig. 1, 2 and 9, 10, in connection with which springs Ai 2 are, which always return the rudder M to its normal position after switching off the current.

Zum Unterschiede hierzu wird die Bewegung des Steuerruders bei dem Torpedo in Fig. 3, 6 und 7 durch einen elektrischen Motor Af1 vermittelt, dessen Welle Af3 durch Schnecke und Schneckenrad den Zapfen Af* des Ruders M beeinflufst.In contrast to this, the movement of the rudder in the torpedo in FIGS. 3, 6 and 7 is mediated by an electric motor Af 1 , the shaft Af 3 of which influences the pin Af * of the rudder M through the worm and worm wheel.

Insofern der für die Betriebsmaschinen, wie u. A. H und Ai1, erforderliche Strom nicht dem Torpedo dauernd von der Oberleitungsstelle aus zugeführt wird, ist die Einbauung noch eines Magazins c1, welches Elektricität aufgespeichert enthält, in den Torpedokörper erforderlich. Dieses Elektricitä'tsmagazin c1, Fig. i, 2, 5 und 6, kann im allgemeinen von irgend einer der bekannt gewordenen Einrichtungen sein, insofern es nur der Bedingung genügt, bei einem Maximum an wirksamer Oberfläche ein Minimum an Gewicht und Rauminanspruchnahme aufzuweisen.Insofar as the current required for the operating machines, such as H and Ai 1 , is not continuously fed to the torpedo from the overhead line, the installation of a magazine c 1 , which contains electricity, is required in the torpedo body. This Elektricitä'tsmagazin c 1 , Fig. 1, 2, 5 and 6, can generally be of any of the known devices, provided that it only satisfies the condition of having a minimum of weight and space requirements with a maximum of effective surface.

Zur Bewegung (Circulation) der Batterieflüssigkeit behufs Vermeidung von Polarisation und zur Reinigung (Ausspülung) des Batterie-Innern dient z. B. eine Pumpvorrichtung R, Fig. 5 und 6.For the movement (circulation) of the battery fluid in order to avoid polarization and for cleaning (rinsing) the inside of the battery z. B. a pumping device R, Figs.

Das Einbringen bezw. das Entfernen der Batterieflüssigkeit geschieht zweckmäfsig mittelst der in Fig. 15 bis 17 nach zwei Ausführungsformen dargestellten Pumpe 5 S1 und elektrisch bethätigten (11) Abschussvorrichtung S'2, welche in die vom Pumpencylinder S nach dem Magazin c1 führende Verbindungsröhre eingeschaltet ist. Bei niedergehendem Kolben S1, Fig. 15 und 16, und offenstehendem Ventil S2 wird die Flüssigkeit in das Magazin c1 eingeprefst. Bei obenstehendem Kolben und geschlossenem Ventil hingegen ist die Flüssigkeit in S von der Batterie getrennt, ■ also unwirksam. Bei der gleichem Zwecke -dienenden Vorrichtung, welche Fig. 17 veranschaulicht, fehlt ein Kolben und wird der erforderliche Druck zur Bewegung der Flüssigkeit durch Gasentwickelung im Cylinder S hervorgerufen.The introduction respectively. the removal of the battery fluid is expediently done by means of the pump 5 S 1 shown in two embodiments in FIGS. 15 to 17 and an electrically operated (11) firing device S ' 2 , which is connected to the connecting tube leading from the pump cylinder S to the magazine c 1. When the piston S 1 is falling, FIGS. 15 and 16, and the valve S 2 is open, the liquid is pressed into the magazine c 1. With the piston above and the valve closed, however, the liquid in S is separated from the battery, ie ineffective. In the device serving the same purpose, which is illustrated in FIG. 17, there is no piston and the pressure required to move the liquid is generated in the cylinder S by the evolution of gas.

Um dem Wachthabenden an der Oberleitungsstelle (wo sich der von ihm bediente Stellapparat E, Fig. 1, befindet) zu ermöglichen, jederzeit den Ort des von ihm ausgesandten Torpedos zu erkennen, sind mit dem Torpedo Signalstangen O verbunden. Dieselben liegen für gewöhnlich glatt am Torpedokörper an, sind eingezogen, können aber in jedem Augenblicke aufsteigen und wieder sinken gelassen werden. Diese Stangen O tragen elektrische Lichter, welche beim gänzlichen oder auch theilweisen Aufrichten nur nach der Ausgangsstelle zurückstrahlen, nach Seite des Angriffgegenstandes hin aber durch einen Schirm O2 verdeckt werden. Das Erglühen und Erlöschen der Lichter beim Aufrichten und bezw. Niederlassen von O wird durch entsprechende Schaltvorrichtungen, welche mit dem Bewegungsmechanismus von O zusammenhängen, bewirkt. Die Bewegung der Stangen O selbst erfolgt durch Vermittelung eines Solenoids oder elektrischen Motors P, unter eventueller Mitwirkung einer Gegenfeder oder eines Gegengewichtes P1, Fig. 2 und 10. Signal rods O are connected to the torpedo in order to enable the guard at the catenary point (where the actuating device E, FIG. 1, which he is operating is located) to recognize the location of the torpedo he is sending at any time. These usually lie flat against the torpedo body, are drawn in, but can rise and sink again at any moment. These rods O carry electric lights which, when they are fully or partially raised, only shine back towards the starting point, but are covered by a screen O 2 on the side of the object to be attacked. The glowing and going out of the lights when straightening up and respectively. Lowering of O is effected by appropriate switching devices which are related to the movement mechanism of O. The rods O themselves are moved by means of a solenoid or electric motor P, with the possible assistance of a counter spring or a counterweight P 1 , FIGS. 2 and 10.

Gedachte Signalstangen können auch aus teleskopartig sich in einander verschiebenden Röhren O1 gebildet werden, Fig. 14, deren Ausschiebung durch eingeprefste Flüssigkeit erfolgt. Man ordnet hierzu beispielsweise ein mit nachgiebiger Wandung versehenes, mit dem Röhrensystem O1 communicirendes Gefäfs Q. an, welches durch eine elektromagnetische Vorrichtung' aus einander gezogen oder zusammengedrückt werden kann und dadurch die Flüssigkeit aus O1 zurückzieht oder dahin hineinprefst.Imaginary signal rods can also be formed from tubes O 1 which slide telescopically in one another, FIG. 14, which are pushed out by means of injected liquid. For this purpose, for example, a flexible walled vessel Q. which communicates with the tube system O 1 is arranged, which can be pulled apart or compressed by an electromagnetic device and thereby withdraws the liquid from O 1 or presses it into it.

In der vordersten Ecke des Torpedos befindet sich der Raum V für die Sprengladung, welche entweder selbstthätig durch Anstofsen an den zu zerstörenden Körper oder nach dem Willen des Wachthabenden an der Oberleitungsstelle zur Entzündung gebracht wird, wie weiter unten des Näheren beschrieben.In the foremost corner of the torpedo there is room V for the explosive charge, which is set to ignite either automatically by attaching it to the body to be destroyed or at the will of the person on watch at the overhead line, as described in more detail below.

Die Regulirung der Wirksamkeit aller vorgenannten Theile des Torpedos geschieht mittelst eines Stellapparates E, Fig. 1, welcher sich an der Stelle der Oberleitung, also z. B. auf einer Küstenstation oder an Bord eines Torpedoschiffes oder einer schwimmenden Batterie befindet und mit welchem die ausgeschickten Torpedos durch ein Kabel G in dauernder Verbindung bleiben.The regulation of the effectiveness of all the aforementioned parts of the torpedo takes place by means of an adjusting device E, Fig. 1, which is located at the point of the overhead line, e.g. B. is located on a coast station or on board a torpedo ship or a floating battery and with which the sent torpedoes remain in permanent connection through a cable G.

Dieses Kabel G ist in einem besonderen Räume des Torpedos so aufgespeichert, dafs es sich bei der Fortbewegung des letzteren mit grofser Leichtigkeit abwickelt, hierbei die Torpedowandung A1 bei L durchdringend. Die Abwickelung erfolgt entweder von der Peripherie der auf eine Trommel K aufgelegten, Fig. 5 und 6, oder vom Innern ider festliegenden Windungen K\ Fig. 1, 2, 9 und 10, ab. In ersterem Falle empfiehlt sich die Führung des sich abwickelnden Kabels durch ein hin- und herlaufendes Leitklötzchen ΖΛ An den Spalt L in der Torpedowand kann sich erforderlichenfalls auch ein längs des Torpedos verlaufendes, hinter demThis cable G is stored in a special space of the torpedo in such a way that it unwinds with great ease as the torpedo moves forward, penetrating the torpedo wall A 1 at L. The unwinding takes place either from the periphery of the windings K 1, 2, 9 and 10 placed on a drum K , FIGS. 5 and 6, or from the inside of the fixed turns K 1, 2, 9 and 10. In the former case, the guiding of the unwinding cable recommended by a reciprocally herlaufendes Leitklötzchen ΖΛ to the gap L in the torpedo wall may if necessary also a along the torpedo extending behind the

Schutzgerippe J2 der Schraube endigendes, das Kabel führende Rohr anschliefsen.Connect the protective framework J 2 to the pipe leading to the cable and ending at the screw.

Das Kabel G, welches in der aus Fig. ι ersichtlichen Weise rückwärts im Stellapparat E endigt, enthält am besten mehrere von einander unabhängige (isolirte) Leitungsdrähte; indessen könnte auch ein einziger Draht dann genügen, wenn man von ihm innerhalb des Torpedos Zweigleitungen unter Benutzung verschiedener Widerstände abtrennte und diese nach den. einzelnen der zu bethätigenden oder zu.regelnden Apparate hillleitete.. Die Zeichnung setzt den ersten Fall voraus. Dementsprechend führt ein besonderer Draht (in der Zeichnung der mittelste, vom Stromschalter i* ausgehende) nach dem Torpedo, welcher zur Regelung des Ganges des dortigen elektrischen Motors H dient; ein zweiter Leitungsdraht 4* ist zur Beeinflussung des elektrischen Motors Ai1 (oder der elektrischen Vorrichtung M1) bestimmt, welcher das Verstellen des Steuerruders M zu besorgen hat, während ein dritter Draht 13* die An- und Abstellung des elektrischen Motors P ermöglicht, welchem die Aufrichtung der Signalstangen O obliegt. In gewissen Fällen kann diesen Leitungsdrähten im Kabel G noch ein weiterer zugesellt werden zur Entzündung der Sprengladung V im Torpedo, insofern nicht vorgezogen wird, diese Zweckbestimmung einem der drei vorerwähnten Drähte noch zuzutheilen.The cable G, which ends backwards in the setting apparatus E as shown in FIG. 1, preferably contains several independent (insulated) wires; however, a single wire could also suffice if branch lines were cut off from it within the torpedo using various resistors and these after the. escorted some of the apparatuses to be operated or regulated. The drawing assumes the first case. Accordingly, a special wire (in the drawing the middle one, starting from the current switch i *) leads to the torpedo, which is used to regulate the speed of the electric motor H there ; a second wire 4 * is intended to influence the electric motor Ai 1 (or the electric device M 1 ), which is responsible for adjusting the rudder M , while a third wire 13 * enables the electric motor P to be switched on and off, which the erection of the signal rods O is incumbent. In certain cases a further one can be added to these wires in the cable G to ignite the explosive charge V in the torpedo, unless it is preferred to assign this purpose to one of the three wires mentioned above.

Die in die Drähte des Kabels G durch Vermittelung des Stellapparates E zu sendenden elektrischen Ströme fliefsen diesem durch die Leitungen b, welche entweder von einer Elektricitätsquelle oder einem Elektricitätsmagazin kommen, zu. In diese Leitungen werden zweckmäfsig Regulatoren 42, 43, 44 für die Strömung (Stromstärke) oder veränderbare Widerstände 5 oder beides gleichzeitig eingeschaltet. Der (übrigens bekannte) Regulator 42, 43, 44 dient zudem zur Herbeiführung kurzen Stromschlusses im Falle eines Uebermafses an Strömung. Mittelst des \rariablen Widerstandes 5 kann regelnd auf die Strömung in b nach E und von da durch das Kabel G nach dem Torpedo hin eingewirkt werden. ,The electric currents to be sent into the wires of the cable G through the intermediary of the actuator E flow to it through the lines b, which come either from an electricity source or an electricity magazine. In these lines regulators 42, 43, 44 for the flow (current strength) or variable resistors 5 or both are switched on at the same time. The (by the way known) regulator 42, 43, 44 also serves to bring about a short electrical circuit in the event of an excessive flow. By means of the \ r ariablen resistor 5 can regulating effect on the flow in b to e and from there through the cable G after the torpedo toward be acted upon. ,

Vermöge des Stromschalters (Commutators) ι* im Stellapparate E (in Fig. 1 der mittelste) wird Stromschlufs nach dem Motor H des Torpedos hergestellt oder unterbrochen. Dieser Schalter besteht im wesentlichen aus einem den Contact herstellenden oder aufhebenden Taucherkolben 7, welcher mittelst Handgriffes f dementsprechend zu bewegen ist.By virtue of the power switch (commutator) ι * in the actuating apparatus E (in Fig. 1 the middle), power circuit is established or interrupted after the motor H of the torpedo. This switch consists essentially of a plunger 7 which establishes or removes the contact and which is to be moved accordingly by means of a handle f.

N und 8 sind. ihrer Eigenschaft nach Widerstände, bestehend aus dünndrähtigen Spulen oder Schichten von Kohlenplatten oder anderem Stoffe von grofsem Leitungswiderstande. Je nach Einschaltung von mehr oder weniger Windungen der Spule oder Abtheilungen anders gearteter Widerstände in den Schliefsungskreis wird der Leitungswiderstand verändert. Rathsam ist, die Widerstände N und 8 so einzurichten, dafs die Strömung in den Leitungsdrähten des Kabels G bei beginnender Bewegung des Handgriffes f aus der Normalstellung eine geringe sei und mit wachsendem Ausschlag von f zunehme. . , N and 8 are. According to their properties, resistances, consisting of thin-wire coils or layers of carbon plates or other substances of great conduction resistance. The line resistance is changed depending on whether more or fewer turns of the coil or sections of different types of resistance are switched into the closing circuit. It is advisable to set up the resistors N and 8 in such a way that the flow in the wires of the cable G is low when the handle f begins to move from the normal position and increases as the deflection of f increases. . ,

Steht nun der Griff f des Stromschalters 1* aufserhalb seiner Normalstellung, so wird für das Solenoid 2* auf dem Torpedo Stromschlufs hergestellt, infolge dessen der zugehörige Schalter if29 J auf dem Torpedo den vom Condensator C36 kommenden Strom in den Motor H leitet und dadurch der Torpedo vorwärts bewegt wird; sobald jener Griff aber in seine Normalstellung zurückgebracht ist (durch Federkraft oder von Hand), so wird jener vom Magazin c1 ausgehende und den Condensator C30 durchströmende Strom abgeschnitten, so dafs allmälige Verzögerung der Bewegung des Torpedos mit endlichem Stillstande eintritt.If the handle f of the current switch 1 * is outside of its normal position, an electrical circuit is established for the solenoid 2 * on the torpedo, as a result of which the associated switch if 29 J on the torpedo conducts the current coming from the capacitor C 36 into the motor H and thereby moving the torpedo forward; but as soon as that handle is returned to its normal position (by spring force or by hand), the current emanating from the magazine c 1 and flowing through the condenser C 30 is cut off, so that the torpedo slows down gradually with a finite standstill.

Zum Condensator C30 gehört der seine Ladung und Entladung vermittelnde Stromschalter d, sowie der Regulator 5*. Letzterer, seinem Charakter nach ein variabler Widerstand, verhütet jedes Uebermafs an Strömung im Ladestromkreise des Condensators; er bewirkt daneben die selbsttätige Ausschaltung von c3(1 bei jeder etwaigen Unterbrechung des in c,!0 eintretenden Stromes.The capacitor C 30 includes the current switch d, which mediates its charge and discharge, as well as the regulator 5 *. The latter, by its character a variable resistance, prevents any excess flow in the charging circuit of the condenser; it also causes c 3 (1 to be switched off automatically with any interruption of the current entering c,! 0.

Fig. ι zeigt in der vom Magazin c1 ausgehenden Speiseleitung für den Motor Η einen Stromregulator 42, 43, 44, veränderlichen Widerstands 5 (mit Solenoid 11, Anker 17 und kegelförmigem Leiter 7) und Geschwindigkeitsregulator h eingeschaltet, vermöge welcher an sich bekannten Theile vom Stellapparat E aus die Fortbewegungsgeschwindigkeit des Torpedos in der bezeichneten Weise geregelt wird. Fig. 1 shows a current regulator 42, 43, 44, variable resistor 5 (with solenoid 11, armature 17 and conical conductor 7) and speed regulator h switched on, by virtue of which parts are known per se in the feed line for the motor Η from the magazine c 1 the speed of movement of the torpedo is regulated in the manner indicated by the actuator E.

Im besonderen soll durch diese Regulirvorrichtungen und Zubehör, welche ganz oder theilweise auch in die vom Magazin c1 nach den Mechanismen zur Ruderbewegung M M1 und Signalstangenbewegung O P . führende Speiseleitung eingeschlossen sind (siehe weiter unten), die Aufrechterhaltung eines möglichst constanten Stromes gesichert und durch den die Leitungsfähigkeit vermöge Widerstandes 8 direct beeinflussenden Regulator h immer diejenige Strommenge durchgelassen werden, welche der Umdrehungszahl des Motors h entspricht.In particular, by means of these regulating devices and accessories, which are wholly or partly also in the from the magazine c 1 according to the mechanisms for rudder movement MM 1 and signal rod movement OP. Leading feed line are included (see below), the maintenance of a constant current as possible is ensured and the amount of current that corresponds to the number of revolutions of the motor h is always allowed to pass through the regulator h, which directly influences the conductivity by means of resistance 8.

Das Solenoid 11 des regulirend wirkenden Widerstandes 5 kann anstatt in eine Zweigleitung des von c1 nach H gehenden Stromes auch in den den Motor H verlassenden TheilThe solenoid 11 of the regulating resistor 5 can also be used in the part leaving the motor H instead of in a branch line of the current going from c 1 to H

des Stromkreises eingeschaltet werden. 41 ist eine Stellvorrichtung (z. B. Schraube) zur Veränderung der Pressung einer Feder, welche dem Druck des Solenoids 11 entgegenwirkt.of the circuit are switched on. 41 is an adjusting device (e.g. screw) for changing the compression of a spring which counteracts the pressure of the solenoid 11.

Der Stromschalter d.2O bei 2*, welcher nicht nothwendig mit einem Condensator, wie C36, verbunden zu sein braucht, sondern auch allein in dem Speisestrom für den Motor H functioniren kann, wird nach Befinden mehrfach ausgeführt (s. Fig. 5). Derselbe mag entweder von einer dem Regulator 5 ähnlichen Einrichtung sein oder einen ein- oder mehrfachen Elektromagneten besitzen, welcher einen den oder die Stromschliefser 7 tragenden Anker beeinflufst. Vermöge des Stromschalters 3*, Fig. i, am Stellapparat E bedient der Wachthabende das Steuerruder M des Torpedos, kann also durch entsprechende Verstellung seines Handgriffes den Strom durch die eine oder andere der elektromagnetischen Vorrichtungen M1 senden und dadurch nach Willkür das Ruder nach Steuer- oder Backbord umlegen. Der Schalter 3* ist daher doppeltwirkend, übrigens aber hinsichtlich seines Zubehörs analog dem vorher besprochenen 1* eingerichtet. Wird beispielsweise der Handgriff/" des Stellapparates E nach links umgelegt, so gelangt durch Leitungsdraht 4* des Kabels G ein Strom in die Windungen des Schalters dM bei 5** (Torpedo) mit der Wirkung, bei 6* den Stromkreis von dem Elektricitätsmagazin cl nach den Elektromagneten M1 zu. schliefsen und dadurch die erforderliche Bewegung des Ruders M in einer Richtung ausführen zu lassen.The power switch d. 2O at 2 *, which does not necessarily have to be connected to a condenser such as C 36 , but can also function solely in the supply current for the motor H , is carried out several times according to the condition (see Fig. 5). The same may either be from a device similar to the regulator 5 or have a single or multiple electromagnet which influences an armature carrying the current breaker (s) 7. By virtue of the power switch 3 *, Fig. I, on the control device E , the guard operates the rudder M of the torpedo, so by adjusting his handle accordingly, he can send the current through one or the other of the electromagnetic devices M 1 and thereby the rudder after steering at will - or turn to port. The 3 * switch is therefore double-acting, but with regard to its accessories it is set up analogously to the 1 * discussed above. For example, if the handle / "of the actuator E is turned to the left, a current passes through the wire 4 * of the cable G into the windings of the switch d M at 5 ** (torpedo) with the effect of 6 * the circuit from the electricity magazine c l to let conclude, and thereby execute the required movement of the control surface M in a direction towards the solenoid M 1 to..

Bei Bewegung des Handgriffes f nach der rechten Seite würde bei 8* Stromschlufs hergestellt und das Ruder nach der anderen Richtung umgelegt werden.If the handle f was moved to the right, an electric circuit would be established at 8 * and the rudder would be turned in the other direction.

Die Regulatoren 42, 43, 44 und 5 bei 5** (Torpedo) haben dieselbe Bedeutung, wie weiter oben aus einander gesetzt. Sie sollen auch den von c1 nach Af1 gehenden Strom nach Mafsgabe des Ausschlages des Handgriffes f regeln. Mit dem Handgriff f bezw. Widerstand N des Stellapparates läfst sich gewünschtenfalls ein auf einer Ziffernscheibe spielender Zeiger verbinden, welcher dem Wachthabenden unmittelbar die Stellung des Steuerruders M auf dem Torpedo zur Anzeige bringt. In Fig. 5 ist mit dem Motor M1 noch ein Geschwindigkeitsregulator h combinirt, welcher, auf einen variablen Widerstand im Speisestrom für M1 einwirkend, die Strömung mit der Geschwindigkeit von Af1 in Einklang bringt und erhält.The regulators 42, 43, 44 and 5 at 5 ** (torpedo) have the same meaning as set out above. They should also regulate the current going from c 1 to Af 1 according to the deflection of the handle f. With the handle f respectively. Resistance N of the actuating device can be connected, if desired, to a pointer playing on a dial, which immediately shows the watchman the position of the rudder M on the torpedo. In Fig. 5, a speed regulator h is combined with the motor M 1 , which, acting on a variable resistance in the supply current for M 1 , brings the flow into line with the speed of Af 1 and maintains it.

Anstatt den Motor M1 vom Magazin c1 aus zu speisen, kann dies auch direct von der an der Oberleitungsstelle (bei E) befindlichen Elektricitätsquelle durch Kabel G hindurch erfolgen, Fig. 9 und 10, wobei die erforderliche Regelung durch an der Oberleitungsstelle befindliche Condensatoren C36 und Stromregulatoren 42, 43, 44 und 5 bewirkt werden und mit dem Motor Af1 ein Stromschalter d29 verbunden sein kann. Instead of feeding the motor M 1 from the magazine c 1 , this can also be done directly from the electricity source located at the overhead line (at E) through cable G, FIGS C 36 and current regulators 42, 43, 44 and 5 are effected and a current switch d 29 can be connected to the motor Af 1.

Der dritte Stromschalter 11* des Stellapparates E beeinflufst den den Leitungsdraht 13* des Kabels G durchlaufenden Strom zur Bedienung der Signalstangen O; gedachter Strom passirt den Stromschalter dOil bei 12*, Fig. 1, rechtsseitig, welcher die Leitung vom Magazin c1 nach dem Solenoid (oder Elektromagneten) P, je nach Wunsch des Wachthabenden am Stellapparat E, schliefst oder unterbricht und so das Aufrichten oder Sinkenlassen der Signalstangen O jederzeit zu bewirken ermöglicht. Mit dem Schalter d29 stehen erforderlichenfalls noch Regulatoren 42, 43, 44 und 5 der weiter oben erläuterten Einrichtung und Bestimmung in Zusammenhang.The third current switch 11 * of the actuator E influences the current flowing through the lead wire 13 * of the cable G for operating the signal rods O; The imaginary current passes the current switch d Oil at 12 *, Fig. 1, on the right-hand side, which sleeps or interrupts the line from the magazine c 1 to the solenoid (or electromagnet) P, depending on the wishes of the watcher at the setting apparatus E, and so the erecting or Lowering the signal rods O at any time allows. If necessary, regulators 42, 43, 44 and 5 of the device and determination explained above are connected to switch d 29.

Wie Fig. 9 und 10 veranschaulichen, kann das Heben und Senken der Stangen O auch direct durch den im Kabel G ankommenden, möglichst hoch gespannten Strom bewirkt werden, in welchem Falle sich die Regulatoren 42, 43, 44 und 5 etc. an der Oberleitungsstelle befinden. Hierbei fehlt ein Elektricitätsmagazin c1 auf dem Torpedo, wodurch dessen Länge geringer ausfällt. Der Speisestrom für den Motor H passirt auf seinem Wege vom Kabelspeicher K1 nur den vom Stellapparat E aus regierten Stromschalter dw mit Stromregulator 42, 43, 44 und den Regulator h oder nur einen oder zwei dieser Regulirmittel. As shown in FIGS. 9 and 10, the lifting and lowering of the rods O can also be effected directly by the current arriving in the cable G, which is as highly tensioned as possible, in which case the regulators 42, 43, 44 and 5 etc. are located at the catenary point are located. An electricity magazine c 1 is missing on the torpedo, which means that its length is shorter. On its way from the cable store K 1, the feed current for the motor H only passes the current switch d w with current regulator 42, 43, 44 and the regulator h, which is controlled by the control apparatus E , or only one or two of these regulating means.

In gewissen anderen Fällen ordne ich auf dem Torpedo eine Primä'rbatterie an, gebildet aus z. B. dünnen, biegsamen Kohlenblättern, desgleichen porösen Zink- oder anderen Plättchen. Dieselben sichern infolge ihrer schnellen Verzehrung eine heftige Stromentwickelung innerhalb der kurzen Zeit, für welche ein möglichst kräftiger Strom gebraucht wird.In certain other cases I will place a primary battery on top of the torpedo, formed from z. B. thin, flexible sheets of carbon, the same porous zinc or other flakes. As a result of their rapid consumption, they ensure a violent development of electricity within the short time for which the strongest possible current is needed.

Die Ladung der Elektricitätsmagazine c1 auf dem Torpedo erfolgt der Regel nach entweder direct von einer Elektricitätsquelle oder von einem Magazin aus, welche an der Oberleitungsstelle sich befinden, unter Vermittelung z. B. eines kurzen, über eine Rolle U, Fig. 2 und 4, gelegten Kabels. Statt dessen kann auch zweckmäfsigerweise der isolirt in die Torpedowand eingesetzte Stöpsel U1, Fig. 13, an welchen die Ladeleitung anzuschliefsen ist, benutzt werden. In die Ladeleitung b\ Fig. 1, sind Regulatoren 42, 43, 44 und 5 der schon mehrfach erwähnten Art zur Verhütung eines Uebermafses an Strömung (Stromstärke) vorgesehen, ebenso eine Vorrichtung J32 zur selbstthätigen Abstellung des Ladestromes nach vollständiger Sättigung des Magazins c1. Diese Vorrichtung enthält als wesentlichen Theil eineThe charging of the electricity magazine c 1 on the torpedo is usually carried out either directly from an electricity source or from a magazine located at the overhead line, with the help of z. B. a short, over a roller U, Fig. 2 and 4, laid cable. Instead of this, the plug U 1 , Fig. 13, which is insulated and inserted into the torpedo wall and to which the charging line is to be connected, can also be used. In the charging line b \ Fig. 1, regulators 42, 43, 44 and 5 of the type already mentioned several times are provided to prevent an excessive flow (current strength), as is a device J 32 for automatically switching off the charging current after the magazine c is completely saturated 1st This device contains as an essential part one

Claims (2)

Gasbatterie mit Zubehör (Zersetzungskammer und Ruckbildungsraum), bei welcher der Druck der sich bildenden Gase, nach Erreichung einer gewissen Grenze, den Ladestrom unterbricht. Aufserdem befindet sich in der Ladestromleitung ein Apparat 20 zur Verhütung einer RUckströmung von dem Magazin (Torpedo) cl nach der Ladestation, in Fällen, wo eine solche unvorhergesehen stattfinden würde. Der Apparat 20 (von bekannter Einrichtung) besteht wesentlich aus einem zwischen Elektromagneten angeordneten permanenten Magneten in Verbindung mit Stromschaltern, welche im hier interessirenden Sinne unterbrechend wirken, sobald der ladende Strom unter den dem jeweiligen Zustande der Secundärbatterie des Magazins c1 entsprechenden Strom herabsinkt. - Die Anschlufsvorrichtung (Klemmschraubenapparat) des Ladestromes an das Magazin c1 ist eine solche, dafs die zu ladenden Elemente je nach Wunsch sowohl in Parallelschaltung, als auch in Hintereinanderschaltung geordnet werden können.Gas battery with accessories (decomposition chamber and jolting chamber), in which the pressure of the gases formed interrupts the charging current after a certain limit has been reached. In addition, there is an apparatus 20 in the charging current line for preventing a backflow from the magazine (torpedo) c 1 to the charging station, in cases where such would take place unexpectedly. The apparatus 20 (from a known device) consists essentially of a permanent magnet arranged between electromagnets in connection with current switches, which in the sense of interest here have an interrupting effect as soon as the charging current drops below the current corresponding to the current state of the secondary battery of the magazine c 1. The connection device (clamping screw apparatus) of the charging current to the magazine c 1 is such that the elements to be charged can be arranged in parallel as well as in series, as desired. Dem durch Fig. 18 veranschaulichten Verfahren zur Entzündung der Torpedosprengladung zufolge wird hierzu der die Signalstangen O bethätigende Strom mit benutzt. Zu diesem Zwecke ist in die zur elektromagnetischen Vorrichtung P führende Leitung ein Elektromagnet F1 von grofsem Widerstände eingeschaltet. W7ird F1 erregt, so erfolgt das Anziehen des Ankers F2 und dadurch Stromschlufs für die vom Elektricitätsmagazin cl des Torpedos nach der Patrone F* gehende Leitung mit der Wirkung einer Entzündung von F*.According to the method illustrated by FIG. 18 for igniting the torpedo charge, the current actuating the signal rods O is also used for this purpose. For this purpose, an electromagnet F 1 of large resistances is switched into the line leading to the electromagnetic device P. W 7 energized ird F 1, the attraction of the armature F 2 and characterized Stromschlufs for the Elektricitätsmagazin l c of the torpedo to the cartridge F is effected * continuous line with the effect of inflammation from F *. Die Erregung von F1 vollzieht sich nur bei einem Strom von gröfserer Stärke, als sie demjenigen zur Hebung der Signalstangen mittelst Elektromagnete eigen ist. Diese stärkere elektrische Strömung kann hervorgerufen werden durch einen hinreichend grofsen Ausschlag des Handgriffes f am Stellapparat E insofern, als dadurch der Widerstand in der Leitung vom Stromschliefser N des Stellapparates E nach dem diesbezüglichen Stromschliefser dM auf dem Torpedo A verringert wird und so der vom Magazin c1 nach P gehende Strom !eine solche Stärke annehmen kann, welche zur :Ueberwindung des Widerstandes von F1 genügt. Mit der Entzündung der Patrone F* erfolgt die Explosion der im Räume F des Torpedos enthaltenen Sprengladung. Diese Entzündung kann selbstredend auch in anderer bekannten Weise bewirkt werden oder durch einen besonderen, im Kabel G eingeschlossenen Leitungsdraht.The excitation of F 1 takes place only with a current of greater strength than is characteristic of the one used to raise the signal rods by means of electromagnets. This stronger electrical current can be caused by a sufficiently large deflection of the handle f on the actuator E, insofar as it reduces the resistance in the line from the current breaker N of the setting apparatus E to the relevant current breaker d M on the torpedo A and thus that of the magazine c 1 to P current! can assume such a strength that is sufficient to: Overcome the resistance of F 1. When the cartridge F * is ignited, the explosive charge contained in space F of the torpedo explodes. This ignition can of course also be brought about in other known ways or by means of a special conductor wire enclosed in the cable G. PATENT-Ansρrüche:PATENT claims: ι . An einem durch Elektricität betriebenen und gesteuerten Torpedo die folgenden gleichzeitig zur Anwendung kommenden Einrichtungen:ι. On a torpedo operated and steered by electricity, the following facilities used at the same time: a) ein Elektromagnet M1, Fig. 1 und 2, oder Elektromotor M1, Fig. 5 bis 7, dessen Thätigkeit zur Bewegung des Steuerruders von dem Stellapparat E aus eingeleitet oder aufgehoben wird,. wesentlich durch Vermittelung eines vom doppeltwirkenden Stromschalter 3* ausgehenden Drahtes 4* und eines im Torpedo zwischen M1 und c1 angeordneten Stromschalters dw (bei 5**);a) an electromagnet M 1 , Fig. 1 and 2, or an electric motor M 1 , Fig. 5 to 7, the action of which to move the rudder is initiated or canceled by the setting apparatus E ,. essentially by means of a wire 4 * emanating from the double-acting current switch 3 * and a current switch d w (at 5 **) arranged in the torpedo between M 1 and c 1; b) eine durch Leitungsdraht 13 * vermittelte Verbindung des vom Wachthabenden (bei E) bedienten Stromschalters 11* mit dem Stromschalter <i2!) (bei 12* in dem Torpedo), welch letzterer die Stromleitung vom Elektricitätsmagazin c1 nach demjenigen Solenoid P je nach Wunsch schliefst oder unterbricht, welches das Aufrichten oder Senken der Signalstangen O veranlafst;b) a connection, mediated by wire 13 *, of the current switch 11 * operated by the guard (at E) with the current switch <i 2!) (at 12 * in the torpedo), the latter being the current line from the electricity magazine c 1 to that solenoid P je sleeps or interrupts as desired, which causes the erecting or lowering of the signal rods O; c) die Führung des aus dem Torpedo ablaufenden, vom Oberleitungsorte E nach dem Torpedo führenden, Drähte bergenden Kabels G durch ein hin- und herlaufendes Leitklötzchen L\ Fig. 5 und 6.c) the routing of the cable G running out of the torpedo, leading from the overhead line E to the torpedo and containing wires through a guide block L \ Fig. 5 and 6 running back and forth. 2. Die Benutzung des den Elektromagneten P, Fig. 18, bethätigenden elektrischen Stromes zur Entzündung der Patrone V* für die Sprengladung in der Weise, dafs von dem nach P führenden Speisestrom eine Leitung abzweigt, welche eine Spule F1 von so grofsem Widerstände eingeschaltet enthält, dafs diese Spule nur bei einer stärkeren Strömung, als sie zur Bethätigung von P erforderlich ist, anziehend auf einen Anker F2 einwirken kann, welch letzterer die Schliefsung des Stromes nach der Patrone F* und somit deren Entzündung bewirkt.2. The use of the electric current actuating the electromagnet P, Fig. 18, to ignite the cartridge V * for the explosive charge, in such a way that a line branches off from the supply current leading to P, which switches on a coil F 1 of such great resistance contains that this coil can only attractively affect an armature F 2 when the current is stronger than that required to actuate P, the latter closing the current to the cartridge F * and thus causing it to ignite. Hierzu 2 Blatt Zeichnungen.For this purpose 2 sheets of drawings.
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