DE61912C

DE61912C - To be steered from the lancir ration! the torpedo

Info

Publication number: DE61912C
Application number: DENDAT61912D
Authority: DE
Original assignee: M. H. HURRELL in Fair View, ; Dartmouth, Grafschaft Devon, England
Publication date: 1900-01-01

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Vorliegende Erfindung hat eine Einrichtung weit laufender Torpedos mit eigenem Motor zum Gegenstand, mittelst welcher die Bewegung weit laufender Torpedos' von der Lancirstation aus unter Zuhülfenahme von Elektricität beherrscht werden kann, wobei der Torpedo mit der Lancirstation durch nur einen Leitungsdraht verbunden ist.The present invention has an apparatus for long-range torpedoes with its own motor to the object by means of which the movement of far-reaching torpedoes from the Lancir station can be controlled from with the aid of electricity, with the torpedo with the Lancirstation is connected by only one wire.

Die Einrichtung umfafst im wesentlichen folgende Theile:The facility essentially comprises the following parts:

eine Vorrichtung, um den Torpedo zu steuern,a device to steer the torpedo,

eine Vorrichtung, um den Motor des Torpedos in Gang zu setzen oder abzustellen, a device to start or stop the engine of the torpedo,

eine Vorrichtung, um die jeweilige Lage des Torpedos anzugeben.a device to indicate the current position of the torpedo.

In den beiliegenden Zeichnungen ist:In the accompanying drawings:

Fig. ι eine Seitenansicht, zum Theil Schnitt des Gyroskops und der damit verbundenen Vorrichtungen,Fig. Ι a side view, partly in section the gyroscope and associated devices,

Fig. 2 ein waagrechter Schnitt desselben,Fig. 2 is a horizontal section of the same,

Fig. 3 eine Druntersicht einiger der in Fig. 1 dargestellten Theile; einzelne Theile sind im Schnitt dargestellt.Figure 3 is a bottom plan view of some of the parts shown in Figure 1; individual parts are in the Section shown.

Fig. 4 zeigt einzelne der elektrischen Einrichtungen, Fig. 4 shows some of the electrical devices,

Fig. 5 die Verbindung der Steuervorrichtung mit dem Tisch g und den zur Bethätigung des Steuers unmittelbar dienenden Theilen,5 shows the connection of the control device with the table g and the parts directly used for actuating the control,

Fig. 6 die Schaltung behufs zeitweiliger Kupplung der beiden äufseren Ringe des Gyroskops, 6 shows the circuit for the temporary coupling of the two outer rings of the gyroscope,

Fig. 7 die Lage der verschiedenen Theile im Torpedo.Fig. 7 shows the position of the various parts in the torpedo.

α ist der äufsere Ring oder Rahmen des Gyroskops; derselbe besitzt Zapfen α¹ λ¹, der eine oben und der andere unten im Ring, und diese werden in Lagern getragen, die im Torpedo befestigt sind, b ist der innere Ring oder Rahmen des Gyroskops; er wird von zwei waagrechten Zapfen b^l b^l im äufseren Ring mit entsprechenden Lagern im inneren Ring getragen. . . . α is the outer ring or frame of the gyroscope; it has pins α ¹ λ ¹ , one at the top and the other at the bottom of the ring, and these are carried in bearings fixed in the torpedo, b is the inner ring or frame of the gyroscope; it is supported by two horizontal pins b ^l b ^l in the outer ring with corresponding bearings in the inner ring. . . .

Die Zapfen und die Lager sind durch Vulcanit isolirt, da ein elektrischer Strom durch sie hindurchgeleitet wird, c ist das Rad des Gyroskops; die Achse desselben wird von Zapfen C¹C¹ im inneren Ring getragen.The pins and the bearings are insulated by vulcanite, since an electric current is passed through them, c is the wheel of the gyroscope; its axis is carried by pin C ¹ C ¹ in the inner ring.

Auf der Achse des Rades sitzen zwei Schnecken c² c². Auf dieselben gewickelte dünne Drähte dienen dazu, das Rad am Anfang in Drehung zu versetzen; die Geschwindigkeit wird dann durch Elektromotoren aufrecht erhalten. Die Drähte werden durch Federn kräftig gespannt, welche in nicht gezeichneten Federgehäusen enthalten sind. Das Gyroskop wird durch Greifbacken d d auf den beiden Blattfedern d^l d¹ in Ruhe gehalten, bis die Fahrt beginnt. ^{Two worms c 2} c ² sit on the axle of the wheel. Thin wires wound on the same serve to set the wheel in rotation at the beginning; the speed is then maintained by electric motors. The wires are strongly tensioned by springs, which are contained in spring housings (not shown). The gyroscope is held at rest by gripping jaws dd on the two leaf springs d ^l d ¹ until the journey begins.

Diese beiden Blattfedern sind am anderen Ende im Torpedo befestigt; e ist ein gabelförmiges Stück, das durch feste Führungen e¹ e¹ hindurchgeht. Wenn es sich, wie in der Zeichnung dargestellt, an seiner Stelle befindet, so drückt es die Greifbacken fest an den Kranz des Rades c und ebenso an den äufseren Rahmen a. These two leaf springs are attached to the other end in the torpedo; e is a fork-shaped piece that passes through fixed guides e ¹ e ¹ . When it is in its place, as shown in the drawing, it presses the gripping jaws firmly against the rim of the wheel c and also against the outer frame a.

Wenn der Torpedo seine Fahrt angetreten und eine' bestimmte Wegstrecke zurückgelegt hat, wird die Gabel e nach aufwärts gezogen und die Backen gehen aus einander. Das Zurückziehen der Gabel e kann durch einen dünnen Draht bewerkstelligt werden, von dem ein Ende an der Lancirstation befestigt und das andere in den Torpedo geht und auf einer kleinen Trommel aufgewickelt ist. Die Vorwärtsbewegung des Torpedos bewirkt, dafs der Draht abgezogen und von der Trommel abgewickelt wird, welche bei dieser Drehung einen anderen Draht aufwickelt, der an der Gabel e befestigt ist. Sobald das Rad c losgelassen wird, geräth es in sehr schnelle Bewegung, indem die Drähte durch die Federn von den Schnecken c¹ abgezogen werden. c³ c³ sind die Anker von Elektromotoren auf der Achse des Rades c, und b³ b³ sind die Feldmagnete dieser Motoren, die am inneren Ringrahmen b angeordnet sind; die Bewickelungen der Elektromotoren sind von der gewöhnlichen Art, sie sind in den Zeichnungen nicht dargestellt.When the torpedo has started its journey and has covered a certain distance, the fork e is pulled upwards and the jaws come apart. The retraction of the fork e can be accomplished by a thin wire, one end of which is attached to the lancier station and the other of which goes into the torpedo and is wound on a snare drum. The forward movement of the torpedo causes the wire to be withdrawn and unwound from the drum which, as it rotates, winds up another wire attached to the fork e. As soon as the wheel c is released, it starts to move very quickly as the wires are pulled off the worms c ^{1 by the springs.} c ³ c ³ are the armatures of electric motors on the axis of the wheel c, and b ³ b ³ are the field magnets of these motors, which are arranged on the inner ring frame b; the windings of the electric motors are of the usual type, they are not shown in the drawings.

Diesen Motoren wird elektrischer Strom durch eine im Tordepo enthaltene Batterie geliefert; der Strom wird durch die Zapfen α'λ¹ längs des Ringes α zu den Zapfen b ' b¹ und den Lagern geleitet und gelangt so zum inneren Ring b und zu den Bürsten der Elektromotoren. Die Bürsten schleifen in gewöhnlicher Weise auf dem Commutator am Anker. Der Strom geht durch die Anker und die Bewickelungen der Feldmagnete. Die so in Betrieb gesetzten Elektromotoren erhalten die Geschwindigkeit des Rades c; diese Motorleitungen werden bald, nachdem das Rad in Bewegung gesetzt worden ist, geschlossen. Dies kann durch Oeffnen der Backen d oder in anderer Weise geschehen, und die Leitungen bleiben so lange geschlossen, als der Torpedo im Gebrauch steht.Electric power is supplied to these motors by a battery contained in the Tordepo; the current is passed through the pin α'λ ¹ along the ring α to the pin b ' b ¹ and the bearings and thus reaches the inner ring b and the brushes of the electric motors. The brushes rub against the armature in the usual way on the commutator. The current goes through the armature and the windings of the field magnets. The electric motors put into operation in this way receive the speed of wheel c; these motor lines are closed soon after the wheel has been set in motion. This can be done by opening the jaws d or in some other way, and the lines remain closed as long as the torpedo is in use.

Auf dem oberen Zapfen a¹ des Gyroskops sitzt ein Tisch g und kann auf demselben gleiten. Er wird von einem Ankerhebel h und einer damit verbundenen Feder getragen, i ist ein Elektromagnet. Eine Batterie wird durch die Spulen dieses Elektromagneten in kurzen Zwischenräumen, etwa Secunden, geschlossen, so lange der Motor läuft; der Elektromagnet i drückt dann den Tisch g nieder und bringt ihn mit Federn k k in Berührung, welche am äufseren Rahmen oder Ring α des Gyroskops befestigt sind. Eine der Contactfedern k steht dann in leitender Verbindung mit dem Tisch, während die andere Feder k für gewöhnlich mit dem einen oder dem anderen der Streifeng³g³ in Berührung steht.A table g sits on the upper pin a ^{1 of} the gyroscope and can slide on it. It is carried by an armature lever h and a spring connected to it, i is an electromagnet. A battery is closed by the coils of this electromagnet in short intervals, about seconds, as long as the engine is running; the electromagnet i then presses the table g down and brings it into contact with springs kk which are attached to the outer frame or ring α of the gyroscope. One of the contact springs k is then in conductive connection with the table, while the other spring k is usually in contact with one or the other of the strips g ³ g ^3.

Diese Streifen g^a g^B sind mehr oder weniger radial angeordnet und vom Tisch g isolirt, aber mit den Metallstreifen g^g², die in den Tisch g eingelassen, aber von demselben isolirt sind, leitend verbunden; für gewöhnlich besteht sonach keine leitende Verbindung zwischen dem Tisch g und den Streifen g^a nach demselben. These strips g ^a g ^B are arranged more or less radially and insulated from the table g , but are conductively connected to the metal strips g ^ g ² , which are embedded in the table g but are insulated from it; there is therefore usually no conductive connection between the table g and the strips g ^a after it.

Auf den Streifen g^% g² liegen Schleiffedern g¹ g¹, welche durch ihre anderen Enden mit Solenoiden PP verbunden sind. Aufserdem liegt am Umfang des Tisches g eine Schleiffeder, die andererseits mit einem Pol einer Batterie Q verbunden ist, deren anderer Pol mit den Solenoiden. PP in Verbindung steht (Fig. 5). So lange der Tisch g nicht niedergedrückt, ist die Batterie Q. unter keinen Umständen geschlossen.On the strip g ^% g ^{2 there} are slide springs g ¹ g ¹ , which are connected by their other ends to solenoids PP . In addition, on the periphery of the table g there is a slide spring which is connected on the other hand to one pole of a battery Q, the other pole of which is connected to the solenoids. PP is in connection (Fig. 5). As long as the table g is not depressed, the battery Q. is not closed under any circumstances.

Wird der Tisch g in der angegebenen Weise niedergedrückt, und es kommt die eine der Federn k auf den isolirenden Mittelstreifen zwischen den Contactstreifen g^a g³ zu liegen, so tritt ebenfalls keine Schliefsung der Batterie Q. ein. Wenn aber die eine dieser Contactfedern k beim Niederdrücken des Tisches g auf einen der Streifen zu liegen kommt, so geht ein Strom von der Batterie durch die am Umfang des Tisches g liegende Feder, das Metall des Tisches, die beiden Contactfedern k k zu dem Streifen g³, an welchem eine derselben liegt, durch den zugehörigen Contactstreifen g², die zugehörige Schleiffeder g¹ und das oder die Solenoide P, welche mit dieser Feder g¹ verbunden sind, und hierauf zur Batterie zurück.If the table g is pressed down in the manner indicated, and one of the springs k comes to rest on the isolating central strip between the contact strips g ^a g ³ , the battery Q. also does not close. But if one of these contact springs k comes to rest on one of the strips when the table g is pressed down, a current from the battery goes through the spring located on the periphery of the table g , the metal of the table, the two contact springs kk to the strip g ^3, to which a same is, g through the associated contact strip ^2, the associated wiper g ^1, and the one or more solenoids P that with this spring are connected to ^1, and then back to the battery.

Die Schaltung der Solenoide und der Feder g^l ist eine derartige, dafs je nach dem Contactstreifen g³, mit welchem die Contactfeder k in Berührung tritt, d. h. je nach der in Anspruch genommenen Feder g\ der Strom durch ein, zwei oder mehr Solenoide hinter einander geht.The switching of the solenoids and the spring g ¹ is such that, depending on the contact strip g ³ with which the contact spring k comes into contact, that is, depending on the spring g 1 used, the current through one, two or more solenoids is behind each other goes.

Die Solenoide bilden zwei unter einander, gleiche, in einer Linie gelegene Sätze, und sind die auf der einen Seite der Mitte gelegenen Solenoide mit den Streifen g^s auf der einen Seite des Mittelstreifens verbunden, während die auf der anderen Seite der Mitte gelegenen mit den anderen Streifen g³ verbunden sind.The solenoids form two sets of equals in a line, and the solenoids on one side of the center are connected to the stripes g ^s on one side of the central stripe, while those on the other side of the center are connected to the other strips g ^{3 are} connected.

In der Zeichnung besteht die Solenoidreihe aus vier Solenoiden, in der Praxis wird indessen die Anzahl der Solenoide und dementsprechend die Zahl der Streifen g³ und g², sowie der Federn g^l gröfser sein. In der Mitte der Solenoidreihe wird,- wenn kein Strom hindurchgeht, ein Eisenkern durch Federn gehalten; wenn aber ein Strom in der beschriebenen Weise durch eines oder mehrere der Solenoide auf der einen oder der anderen Seite der Mitte der Solenoidreihe hindurchgeleitet wird, je nachdem die Contactfeder k auf einen Streifen g³ auf der einen oder der anderen Seite des isolirenden Mittelstreifens zu liegen kommt, wird der Kern entgegen dem Zug der Federn nach der einen oder der anderen Seite der Solenoidreihe gezogen, und zwar um so weiter, je gröfser die Zahl der eingeschaltetenIn the drawing, the solenoid row consists of four solenoids, but in practice the number of solenoids and, accordingly, the number of strips g ³ and g ² , as well as springs g ^{1, will be} greater. In the middle of the solenoid row - when no current passes through it, an iron core is held by springs; but if a current is passed in the manner described through one or more of the solenoids on one or the other side of the middle of the solenoid row, depending on whether the contact spring k lies on a strip g ³ on one or the other side of the isolating central strip comes, the core is pulled against the pull of the springs to one or the other side of the solenoid row, and the farther the greater the number of switched on

Solenoidspulen ist, d. h. der Betrag, um welchen der Solenoidkern verschoben wird, hängt von dem in Anspruch genommenen Contactstreifen g³ ab.Solenoid coils, ie the amount by which the solenoid core is displaced, depends on the contact strip g ^{3 used} .

Mit dem Solenoidkern ist der Schieber eines Luftcylinders o, Fig. 5, durch eine Stange verbunden, und läfst bei der Verschiebung des Solenoidkernes je nach der Gröfse und Richtung der Bewegung desselben eine mehr oder minder grofse Menge Druckluft auf die eine oder die andere Seite des Kolbens M¹ dieses Cylinders eintreten, wodurch dieser Kolben M¹ in seinem Cylinder O nach der einen oder der anderen Richtung um ein Gröfseres oder Geringeres bewegt wird. Die Kolbenstange M ist durch Drähte, die über einen Sector L und Leitrollen N N gehen mit dem Kopf des Steuerruders K verbunden, und so wird das Ruder je nach der Gröfse und Richtung der Verschiebung des Solenoidkernes mehr oder weniger an Backbord oder Steuerbord gelegt und so der Kurs des Torpedos geändert. Da nun die Verschiebung . des Solenoidkernes von der jeweiligen Stellung des Tisches g und der Contactstreifen g³ desselben gegen die Federn k am Ring α des Gyroskops abhängt, so ersieht man, dafs es genügt, um den Kurs des Torpedos .· um einen bestimmten Betrag zu ändern, den Tisch g um den Zapfen a¹ des Gyroskops um einen bestimmten Betrag zu drehen.The slide of an air cylinder o, Fig. 5, is connected to the solenoid core by a rod, and when the solenoid core is displaced, depending on the magnitude and direction of the movement, it releases a more or less large amount of compressed air to one side or the other Enter piston M ^{1 of} this cylinder, as a result of which this piston M ^{1 is moved} in its cylinder O in one direction or the other by a greater or lesser extent. The piston rod M is connected to the head of the rudder K by wires which go over a sector L and guide rollers NN , and so the rudder is placed more or less to port or starboard depending on the size and direction of the displacement of the solenoid core, and so on Changed course of torpedo. Now there is the shift. of the solenoid core depends on the respective position of the table g and the contact strips g ^{3 of the} same against the springs k on the ring α of the gyroscope, it can be seen that it is sufficient to change the course of the torpedo by a certain amount, the table g to turn pin a ^{1 of} the gyroscope by a certain amount.

Nachdem das Steuerruder K in der angegebenen Weise verstellt worden ist, wird dieses in seine gewöhnliche Lage in der Kiellinie zurückgeführt, indem die in den Luftcylinder 0 eingelassene Druckluft durch feine, beständig offene Löcher in den Enden des Cylinders austreten gelassen wird. Diese Löcher gestatten wohl den langsamen Austritt der Druckluft, verhindern aber nicht die Verschiebung des Kolbens M¹ beim plötzlichen Eintritt einer gröfseren Menge Druckluft in den Cylinder, wie sie durch Verschiebung des Schiebers bewirkt wird. . .After the rudder K has been adjusted in the manner indicated, it is returned to its usual position in the keel line by letting the compressed air admitted into the air cylinder 0 exit through fine, constantly open holes in the ends of the cylinder. These holes allow the compressed air to exit slowly, but do not prevent the displacement of the piston M ¹ when a larger amount of compressed air suddenly enters the cylinder, as is caused by the displacement of the slide. . .

Die Einrichtung zur willkürlichen Verstellung des Tisches g ist folgende:The device for the arbitrary adjustment of the table g is as follows:

In Fig. 4 bezeichnet / einen Draht, der in beständiger leitender Verbindung mit dem den Torpedo mit der Lancirstation. verbindenden Kabel steht, und m m sind die Spulen eines damit verbundenen polarisirten Relais, η ist der magnetisirte Relaisanker; derselbe ist an einem Ende drehbar. Ein durch das Kabel gehender positiver Strom von hinreichender Dauer bewegt den Anker in einer Richtung und ein negativer Strom in der entgegengesetzten. So wird die Batterie ο durch den einen oder den anderen der Magnete ρ^λρ^ geschlossen. In Fig. 4 / denotes a wire which is in constant conductive connection with the torpedo with the Lancirstation. connecting cable stands, and mm are the coils of a polarized relay connected to it, η is the magnetized relay armature; it is rotatable at one end. A positive current of sufficient duration through the cable will move the armature in one direction and a negative current in the opposite. So the battery ο is closed by one or the other of the magnets ρ ^λ ρ ^ .

Die Anker ^¹ oder ^¹ können so in Bewegung versetzt werden. Mit diesem Ankerkern stehen Sperrkegel in Verbindung, welche die Sperrräder r¹ r¹ drehen. Auf der Achse der Sperrräder'sitzen Getriebe, welche in ein Zahnrad s auf dem Zapfen a^l eingreifen. Mit diesem Rad s ist der Tisch durch einen Schnapphebel s¹ gekuppelt. Die Bewegung des Ankers q¹ dreht so den Tisch g in der einen Richtung und jene des anderen Ankers q^% in der anderen Richtung.The anchors ^ ¹ or ^ ¹ can be set in motion. With this armature core there are locking cones in connection, which rotate the ratchet wheels r ¹ r ^1. On the axis of the ratchet wheels, gears are seated, which mesh with a toothed wheel s on the pin a ^l . The table is coupled to this wheel s by a snap lever s ^1. The movement of the armature q ¹ thus turns the table g in one direction and that of the other armature q ^% in the other direction.

Will man also den Kurs des Torpedos ändern, so braucht man blos, je nach der beabsichtigten Aenderung, einen oder mehrere positive oder negative Ströme von hinreichender Dauer in das Kabel zu senden, und diese bewirken, dafs der Tisch g um einen gröfseren oder geringeren Betrag nach der einen oder der anderen Seite gedreht wird und so beim nächsten Herabgehen dieses Tisches der eine oder der andere der Streifen g³ der Backbordoder Steuerbordseite mit der Feder k in Berührung kommt, was die beabsichtigte Ruderverstellung und Kursänderung hervorruft. Wenn aber solche Ströme nicht in das Kabel geschickt werden, so kommt beim Herabgehen des Tisches g der isolirende Mittelstreifen zwischen den beiden Sätzen von Streifen g³ mit der Feder k in Berührung, die Solenoide P bleiben stromlos, es tritt keine Druckluft in den Cylinder O und somit ändert auch das Steuerruder K seine Lage, nicht, d. h. der Kurs bleibt unverändert.If, therefore, one wishes to change the course of the torpedo, one only needs, depending on the intended change, to send one or more positive or negative currents of sufficient duration into the cable, and these cause the table g by a greater or lesser amount is turned to one or the other side and so the next time this table goes down one or the other of the strips g ^{3 on} the port or starboard side comes into contact with the spring k , which causes the intended rudder adjustment and course change. If, however, such currents are not sent into the cable, the isolating median strip between the two sets of strips g ³ comes into contact with the spring k when the table g descends, the solenoids P remain de-energized, and no compressed air enters the cylinder O and thus the rudder K does not change its position either, ie the course remains unchanged.

Damit die beschriebene Vorrichtung sicher arbeite, müssen die Ringe oder Rahmen a und b des Gyroskops von Zeit zu Zeit in die Stellung eingestellt werden, in welcher sie in den Zeichnungen dargestellt sind, d. h. es mufs die Achse des Rades c waagrecht sein und der Rahmen α mufs in der Kielrichtung des Torpedos stehen.So that the device described works safely, the rings or frames a and b of the gyroscope must be set from time to time in the position in which they are shown in the drawings, ie the axis of the wheel c must be horizontal and the frame α must stand in the direction of the keel of the torpedo.

Um dies zu bewerkstelligen, ist der Schieber/ angebracht. Der Schieber f wird von Führungen im Torpedo getragen, längs welcher er durch einen Luftcylinder und Kolben, mit dem er verbunden ist, in der Kielrichtung hin- und herbewegt wird. Diese Bewegung findet alle zwei oder drei Minuten statt, ein Uhrwerk oder eine ähnliche Vorrichtung schaltet dann einen Elektromagneten ein, welcher den Schieber des Luftcylinders bewegt. Der Schieber/ ist mit Hörnern/¹/¹ versehen und diese stofsen beim Vorrücken des Schiebers gegen Rollen a² a? am Ring α und führen,- indem sie dieselben umfassen, den Ring α in seine Stellung in der Kiellinie zurück.To accomplish this, the slider / is attached. The slide f is carried by guides in the torpedo, along which it is moved back and forth in the keel direction by an air cylinder and piston to which it is connected. This movement takes place every two or three minutes, a clockwork or a similar device then switches on an electromagnet, which moves the slide of the air cylinder. The slider / is provided with horns / ^{^1/1} and this stofsen while advancing the slider against rolling a ² a? on the ring α and lead, - by embracing the same, the ring α back into its position in the keel line.

Das weitere Vorrücken des Schiebers bringt weitere, an demselben angebrachte Hörner/²/² mit Rollen b* b* in Berührung, welche auf vom inneren Ring b emporragenden Stangen getragen werden, und so wird der Ring um seine Zapfen gedreht, bis die Achse des Rades c wieder waagrecht steht. Nachdem dies vollführt ist, geht der Schieber/ sofort zurück.Brings the further advance of the plunger further, b of the same mounted horns / ^{^2/2} with castors * b * in contact acting on the inner ring b towering rods are supported, and so the ring is rotated about its pin, until the axis of Wheel c is horizontal again. After this is done, the slide / goes back immediately.

Diese Operationen könnten indessen nicht ausgeführt werden, wenn nicht vorher die Rahmen α und b verbunden worden wären. Zu dem Zweck trägt der äufsere Rahmen a Elektromagnete a^B a³, und der innere Rahmen b trägt einen losen Eisenring tf> um seinen Zapfen. Der Ring und der Rahmen können sich nicht unabhängig von einander drehen, und Federn halten den Ring aufser Berührung mit den Magnetpolen.However, these operations could not be carried out if the frames α and b had not previously been connected. For this purpose, the outer frame a carries electromagnets a ^B a ³ , and the inner frame b carries a loose iron ring tf> around its pin. The ring and frame cannot rotate independently, and springs keep the ring out of contact with the magnetic poles.

Wie nun aus Fig. 6 zu ersehen, ist ein Ende der Bewickelung des Kupplungsmagneten a^s mit dem äufseren Ring a des Gyroskops verbunden; vom anderen Ende der Bewickelung geht ein isolirter Draht zum Zapfen a¹ und von da aus zur Batterie R; der andere Pol der Batterie ist mit einer Feder S verbunden. T ist ein Contactfinger am Schieber f, und wenn dieser letztere sich vorwärts schiebt, so schleift der Finger T auf S auf und die Hörner f¹ kommen mit dem Ring a in Berührung, wodurch die Batterie geschlossen und die elektromagnetische Kupplung zwischen den Ringen a b hergestellt wird, indem der Magnet a³ den Ring b⁵ anzieht und die Rahmen α und b fest mit einander verkuppelt werden. Der Schieber f kann alsdann den Rahmen in beschriebener Weise einstellen, und nachdem dies geschehen ist, wird die Kupplungsschliefsung unterbrochen, damit auch der Rahmen b wieder eingestellt werden könne.As can now be seen from FIG. 6, one end of the winding of the coupling magnet a ^{s is} connected to the outer ring a of the gyroscope; from the other end of the wrapping an insulated wire goes to the pin a ¹ and from there to the battery R; the other pole of the battery is connected to a spring S. T f is a contact finger on the slider, and when the latter forward pushing, the finger T grinds on S and the horns f ¹ come to the ring a in contact, whereby the battery is closed and the electromagnetic coupling between the rings from prepared is by the magnet a ³ attracts the ring b ⁵ and the frames α and b are firmly coupled with each other. The slider f can then adjust the frame in the manner described, and after this has happened, the clutch closure is interrupted so that the frame b can also be adjusted again.

Es geschieht dies dadurch, dafs beim weiteren Vorrücken des Schiebers der Contact T S wieder unterbrochen wird.This is done by the fact that the Contact TS is interrupted again when the slide is further advanced.

Wenn der Schieber f vorgeht, so hebt er den Schnapphebel s^l, der am Tisch g befestigt ist, und macht den Tisch vom Rad s frei. Schiefe Ebenen f³ am Schieber f drücken auch auf den Kopf des Schnapphebels s\ welcher am Tisch befestigt ist, und stellen ihn in die Kiellinie ein. Die Wirkung des Schiebers f stellt so wiederholt alle mit dem Gyroskop verbundenen Theile in ihre ursprüngliche oder Nullstellung ein; nach dieser Wiedereinstellung wird der Torpedo in der Richtung weiter gesteuert, in welcher er vorher lief, und so setzt sich das Spiel fort, bis eine Aenderung durch Ströme bewirkt wird, welche man durch das Kabel sendet.When the slide f goes forward, it lifts the snap lever s ^l , which is attached to the table g , and releases the table from the wheel s. Inclined planes f ³ on the slide f also press on the head of the snap lever s \ which is attached to the table, and adjust it to the keel line. The action of the slide f thus repeatedly sets all the parts connected to the gyroscope to their original or zero position; after this readjustment the torpedo is steered further in the direction in which it was previously running, and so the game continues until a change is effected by currents which are sent through the cable.

Um den Motor des Torpedos abzustellen oder wieder in Gang zu setzen, ist folgende Einrichtung getroffen.To stop or restart the torpedo's engine, do the following Established.

Nachdem die Kabelströme durch die Spulen m m, Fig. 4, gegangen sind, gehen sie noch durch die Spulen t und u eines anderen Relais und dann bei w zur Erde bezw. ins Wasser. Wenn aber der magnetisirte Anker u sich an irgend einen seiner Contacte legt, so schliefst er die Spulen t und u kurz, indem er sich auf die Metallstücke jc x legt und diese verbindet. Das Relais tu hat nicht Zeit, vor diesem Kurzschlufs zu wirken, denn es wird durch die Verbindung seines Ankers mit einem Kolben zurückgehalten, der lose in einem Cylinder y sitzt, welcher mit OeI gefüllt ist.After the cable currents have gone through the coils mm, Fig. 4, they still go through the coils t and u of another relay and then respectively at w to earth. into the water. But when the magnetized armature u comes into contact with any of its contacts, it briefly closes the coils t and u by laying itself on the pieces of metal jc x and connecting them. The relay tu does not have time to work before this short circuit, because it is held back by the connection of its armature with a piston that sits loosely in a cylinder y which is filled with oil.

Das Relais t u wird durch rasch wechselnde Ströme zur Wirkung gebracht, die durch das Kabel gesendet werden, und welche das polarisirte Relais nicht beeinflussen. Die Spulen t befinden sich auf einem schwingenden Anker, welcher den Polen des Elektromagneten mit den Spulen u gegenübersteht. Die durch das Kabel eintretenden Wechselströme gehen vom polarisirten Relais nach einander durch die Spulen t u und von da aus bei w zur Erde bezw. zum Wasser. Die Spulen sind so gewickelt, dafs, wenn der Strom hindurchgeht, der Anker um seine Achse schwingt und eine Batterie A schliefst. B ist ein Elektromagnet in der Schliefsung dieser Batterie, dessen Anker einen grofsen Hub hat und durch einen federnden Haken C mit dem Sperrrad D in Eingriff steht, und jede Bewegung des Ankers dreht das Sperrrad um 90⁰. Hierdurch wird unter Vermittelung irgend eines geeigneten Zwischenmechanismus das Absperrventil des Motors geöffnet und geschlossen. Die erste Bewegung des Sperrrades D bewirkt dabei das Oeffnen, die nächste das Schliefsen des Absperrventils u. s. f.The relay tu is brought by rapidly changing currents to effect transmitted through the cable, and that the polarized not affect relay. The coils t are located on a vibrating armature which faces the poles of the electromagnet with the coils u. The alternating currents entering through the cable go from the polarized relay one after the other through the coils tu and from there at w to earth resp. to the water. The coils are wound in such a way that when the current passes through, the armature swings about its axis and a battery A falls asleep. B is an electromagnet in the closure of this battery, the armature of which has a large stroke and is in engagement with the ratchet wheel D by means of a resilient hook C, and every movement of the armature turns the ratchet wheel through 90 ^° . This opens and closes the engine shut-off valve through some suitable intermediate mechanism. The first movement of the ratchet D causes the opening, the next the closing of the shut-off valve and so on

Um endlich den Ort des Torpedos in irgend einem gewünschten Augenblick erkennen zu können, ist folgende Einrichtung getroffen.To finally recognize the location of the torpedo at any desired moment the following arrangement has been made.

>E ist ein Behälter, der aus einer Anzahl kürzer Röhren besteht, in welchen Feuerwerkskörper enthalten sind. Oberhalb der Feuerwerkskörper sind die Röhren durch Talg oder dergleichen wasserdicht geschlossen und ihre Mündungen ragen durch den oberen Theil des Torpedos heraus. Die untere Enden der Röhren, welche sich innen im Torpedo befinden, sind mit elektrischen Zündern versehen, und jedes Rohr enthält nebst dem Feuerwerkskörper noch ein kleine Pulverladung, welche genügt, den Feuerwerkskörper in die Luft zu schleudern und ihn zu entzünden. Die elektrischen Zünder sind mit einer Reihe von Fingern F versehen, welche auf ein Zahnrad G drücken, das durch eine Getriebe und Zahnrad bewegt wird, wie vorstehend mit Bezug auf das Rad s bereits beschrieben wurde. H ist ein Magnet, der das Sperrrad schrittweise bewegt; die Contacte für die Magnete H werden durch die Magnetep¹ und p² geschlossen. Die Drehung des Rades G schliefst nach einander eine Batterieleitung durch die Finger FF, und bei jedem Contact wird ein Feuerwerkskörper abgefeuert. Die Uebersetzung ist am besten eine derartige, dafs es vieler Bewegungen des Magneten H bedarf, um den Contacttheil des Rades G von einem Finger F zum anderen zu bringen. Um ein Feuerwerk abzubrennen, werden zahlreiche Ströme von einiger Dauer und abwechselnd > E is a container that consists of a number of shorter tubes in which fireworks are contained. Above the fireworks the tubes are sealed watertight by sebum or the like, and their mouths protrude through the upper part of the torpedo. The lower ends of the tubes, which are located inside the torpedo, are equipped with electric detonators, and each tube contains a small charge of powder in addition to the fireworks, which is sufficient to throw the fireworks into the air and ignite them. The electric detonators are provided with a series of fingers F which press on a toothed wheel G which is moved by a gear and toothed wheel, as already described above with reference to wheel s. H is a magnet that steps the ratchet wheel; the contacts for magnets H are closed by magnets p ¹ and ^{p 2} . The rotation of the wheel G closes a battery line one after the other through the fingers FF, and a firework is fired on each contact. The translation is best such that it takes many movements of the magnet H to bring the contact part of the wheel G from one finger F to the other. To set off a fireworks display, there are numerous streams of some duration and alternating

entgegengesetzter Richtung durch das Kabel gesendet. Durch diese wird das Rad s zuerst um einen Zahn in der einen und dann in der anderen Richtung bewegt, aber die Bewegung genügt nicht, um das Steuern zu beeinflussen.opposite direction sent through the cable. Through this the wheel is s first moved by one tooth in one and then in the other direction, but the movement is not sufficient to affect steering.

Aus dem Vorangegangenen erkennt man, dafs ein einziger Leitungsdraht zwischen Lancirstation und Torpedo genügt, um die Bewegung des letzteren von der ersteren aus beherrschen zu können und jeder Zeit den Ort des Torpedos zu erfahren, indem man von der Lancirstation elektrische Ströme von verschiedener Beschaffenheit in den Verbindungsdraht leitet.From the foregoing it can be seen that there is a single wire between the Lancirstations and torpedo suffices to dominate the movement of the latter from the former to be able to find out the location of the torpedo at any time by calling from Lancir station conducts electrical currents of various types into the connecting wire.

Ein oder mehrere Stromstöfse von gegebener Richtung und einiger Dauer verstellen das Steuer in der beabsichtigten Weise.One or more current surges of a given direction and of a certain duration adjust this Tax in the intended manner.

Eine Reihe von rasch wechselnden Strömen, d. h. ein Wechselstrom im gewöhnlichen Sinne des Wortes, bewirkt das Abstellen oder Ingangsetzen des Motors.A series of rapidly changing currents, i. H. an alternating current in the ordinary sense of the word, causes the engine to be switched off or started.

Eine Reihe von Stromstöfsen von längerer Dauer und wechselnder Richtung endlich bewirkt die Angabe des Ortes des Torpedos.A series of surges of electricity for a long time Duration and changing direction finally causes the indication of the location of the torpedo.

Fig. 7 der beiliegenden Zeichnungen zeigt dieAnordnung der einzelnen Theile im Torpedogehäuse. "Figure 7 of the accompanying drawings shows the arrangement of the individual parts in the torpedo case. "

ι bezeichnet das achtere Ende des Torpedos mit dem senkrechten und waagrechten Steuer (letzteres, in Fig. 5 mit K¹ bezeichnet, dient zur Bestimmung des Tiefganges des Torpedos, bildet aber keinen Theil der vorliegenden Erfindung). ι denotes the aft end of the torpedo with the vertical and horizontal rudder (the latter, denoted by K ¹ in Fig. 5, is used to determine the draft of the torpedo, but does not form part of the present invention).

2 giebt die Lage der Propellerschrauben an,2 indicates the position of the propeller screws,

3 jene des Propellerbügels.3 those of the propeller bracket.

4 bezeichnet das Kabelrohr.4 indicates the conduit.

5 giebt die Lage des Steuermotors,5 gives the position of the steering motor,

6 jene des Druckregulators,6 those of the pressure regulator,

7 jene des elektrischen Pendels,7 those of the electric pendulum,

8 jene der hydrostatischen Kammer an.8 that of the hydrostatic chamber.

9 bezeichnet den Raum für die Batterien,9 denotes the space for the batteries,

10 das Anlafsventil,10 the starter valve,

11 die Kammer für Gyroskop und sonstige Vorrichtungen zu Beherrschung des Ganges des Torpedos.11 the chamber for the gyroscope and other devices to control the passage of the Torpedoes.

sind Deckel.are lids.

ist die Kammer für die Feuerwerkskörper, welche den Ort des Torpedos angeben sollen.is the chamber for the fireworks, which should indicate the location of the torpedo.

Claims

Patent claims:

1. A torpedo to be controlled from the Lancirstation, in which a gyroscope contained in the same carries contact springs (kk) , which from time to time with a contact table (g) whose position is controlled by currents, electromagnets and switching mechanism emanating from the Lancirstation , come into contact, whereby the control of the torpedo is adjusted depending on the position of the contact table against the gyroscope.

2. In the case of the patent claim! Torpedo:

a) a slider ff) to return the gyroscope and the contact table g to the starting position from time to time;

b) the arrangement of an electric motor (b ^z c ^s j on the axis of the gyroscope ring (c) in order to keep the latter rotating;

c) a device to keep the torpedo motor in or out of gear consisting of a relay which responds to currents of a different nature going out from the Lancir station than the control position currents responds and thereby an influencing the slide of the motor activates electromagnetic switchgear;

d) a device to indicate the location of the torpedo at which an ignition line for fireworks (E) can be closed at will by means of currents emanating from the lancir station and so the latter can be burned down.

For this purpose 2 sheets of drawings.