DE3419271C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine angetriebene Druckwalze in einem Drucker nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs.

Aus dem IBM Technical Disclosure Bulletin, Vol. 17, Nr. 4, September 1974, Seite 959, ist ein Drucker mit einer angetriebenen Druckwalze bekannt, bei der ein durch eine Freigabeeinrichtung betätigter Mechanismus aus einem Klinken­ hebel und einem Klinkenschaltrad vorhanden ist, durch den die Druckwalze zum Bedrucken des Druckpapiers verriegelt wird. Die Freigabeeinrichtung ist so gesteuert, daß sie den Klinkenhebel außer Eingriff stellt, sobald mittels einer Kupplung die Ausgangswelle eines Wechselstrommotors mit der Druckwalze in Antriebsverbindung kommt, um einen Vorschub des Druckpapiers zu bewirken.

Bei diesem Drucker ist ein zeilengenaues Bedrucken des Druckpapiers nur dann möglich, wenn Klinkenhebel und Klinken­ schaltrad in Eingriff sind, da nur dann eine exakte Ver­ riegelung der Druckwalze gegeben ist. Demgemäß ist die Auswahl der Zeilenabstände durch die auf dem Klinkenschaltrad vorge­ gebene Zahnteilung stark eingeschränkt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den gattungsgemäßen Drucker derart weiterzubilden, daß seine Druckwalze in näher aneinanderliegenden Drehstellungen verriegelbar und das Druckpapier in nahezu beliebigen Zeilenabständen bedruckbar ist.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs gelöst. Die erfindungsgemäße Steuer­ ung der Freigabeeinrichtung in Verbindung mit der Anwendung eines zusätzlich mit einer Haltespannung beaufschlagbaren Schrittmotors bewirkt, daß die Druckwalze vollständig unab­ hängig von der Zahnteilung des Klinkenschaltrads verriegelbar ist.

Die DE-OS 31 22 985 zeigt eine mittels eines Schrittmotors angetriebene Druckwalze. Hierbei dient der Schrittmotor ausschließlich als Antriebsmittel während des Druckpapiervor­ schubs bzw. der Drehung der Druckwalze. In allen Halte­ stellungen wird die Druckwalze jeweils mittels einer Rastvor­ richtung aus Rasthebel und Klinkenschaltrad verriegelt. Weitere, der Zahnteilung des Klinkenschaltrads nicht ent­ sprechende Haltestellungen sind nicht vorgesehen.

Aus der DE-OS 24 14 602 sind grundsätzlich Schaltanordnungen für einen Schrittmotor bekannt, bei denen der Schrittmotor durch Anlegen einer Haltespannung in beliebiger Position feststellbar ist.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung er­ läutert. Es zeigt

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des Papiervorschubs in einem Drucker;

Fig. 2 eine Seitenansicht des Papiervorschubs in Richtung des Pfeils A in der Fig. 1;

Fig. 3 ein Ablaufdiagramm mit Signalen, die beim Anhalten der Druckwalze in einer durch den Klinkenhebel verriegelten Drehstellung vorliegen; und

Fig. 4 ein Ablaufdiagramm mit Signalen, die beim Anhalten der Druckwalze in einer nicht mit der Zahnteilung übereinstimmenden Drehstellung vorliegen.

Gemäß Fig. 1 und 2 ist ein Elektromagnet 13 vorgesehen, an dem ein Stift 14 sitzt, der mit einem Klinkenhebel 10 verbunden ist, um diesen im Uhrzeigersinn (Pfeil C) zu verschwenken, wobei der Klinkenhebel 10 um eine Welle 11 und gegen die Kraft einer Feder 12 bei Erregung des Elektro­ magneten 13 gedreht wird. Dabei wird das freie Hebelende 10 a von dreieckförmigen Zähnen einer Zahnteilung abgehoben, die auf einem Klinkenschaltrad 9 ausgebildet ist. Dadurch wird eine Druckwalze 1, die mit dem Klinkenschaltrad 9 drehfest auf einer gemeinsamen Welle sitzt, aus einem ar­ retierten bzw. verriegelten Zustand freigegeben. Die Druck­ walze 1 wird mittels eines Schrittmotors 5 und eines Riemen­ triebs 6, 7, 8 angetrieben, der aus einer auf einer Ausgangs­ welle des Schrittmotors 5 drehfest sitzenden Riemenscheibe 6, einem Riemen 7 und einer drehfest auf der auch die Druckwalze 1 und das Klinkenschaltrad 9 tragenden Welle sitzenden Riemenscheibe 8 gebildet ist. Das um die Druckwalze 1 liegende Druckpapier 2 wird mittels Andrückrollen 3, 4 in korrekter Anlage an der Druckwalze 1 gehalten. Wenn der Schrittmotor 5 nach Drehen der Druckwalze 1 um einen von einem Signal bestimmten Drehwinkel angehalten wird, dann wird der Erregerstrom für den Elektromagneten 13 abge­ sperrt, so daß der Klinkenhebel 10 durch die Kraft der Feder 12 im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird und mit dem Klinkenschaltrad 9 in Eingriff kommt.

Die Fig. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm für den Fall einer Drehung der Druckwalze 1 durch den Schrittmotor 5 um eine Umkreisstrecke oder -länge l in vier Schritten. Zur Drehung der Druckwalze 1 wird dem Elektromagneten 13 ein Erreger­ signal um die vorbestimmte Zeitspanne t ₁ früher zugeführt, als das Drehsignal für den Schrittmotor 5 oder die Motorer­ regerspannung abgegeben wird. Bei Erregung des Elektromagne­ ten 13 wird der Klinkenhebel 10 durch den Stift 14 um die Welle 11 gegen die Kraft der Feder 12 im Uhrzeigersinn geschwenkt, so daß das freie Hebelende 10 a vollkommen vom Klinkenschaltrad 9 getrennt wird, wie Fig. 2 zeigt, womit die Druckwalze 1 aus ihrem verriegelten Zustand freikommt.

Beim Anhalten des Schrittmotors 5, nachdem er die Druckwalze 1 um einen durch ein Signal vorbestimmten Winkel gedreht hat, wird zugleich der Erregerstrom für den Elektromagneten 13 unterbrochen, so daß das Hebelende 10 a wieder mit dem Klinkenschaltrad 9 in Eingriff kommt.

Im Fall eines Schriftdrucks od. dgl. ist es häufig notwendig, die minimale Umkreisstrecke kleiner zu wählen als die der Zahnteilung entsprechende Einheitsumkreisstrecke l, bei­ spielsweise kann eine Umkreisstrecke ^l /₄ angestrebt sein. Eine solche Umkreisstrecke ^l /₄ ist dann möglich, wenn die Drehung der Druckwalze um die Einheitsumkreisstrecke l durch vier Schritte des Schrittmotors 5 bewerkstelligt wird.

Um die Druckwalze 1 nach einer Drehung um die Umkreisstrecke ^l /₄ anzuhalten, ist es nötig, den Schrittmotor 5 in einer anderen Phase als der ersten Phase P 1 der vier Phasen P 1, P 2, P 3 und P 4 stillzusetzen. In einem solchen Fall wird zuerst, wie Fig. 4 zeigt, der Elektromagnet 13 erregt, um den Klinkenhebel 10 vom Klinkenschaltrad 9 zu lösen, dann wird der Schrittmotor 5 für eine vorbestimmte Zeitspanne t ₁′ erregt, um die Druckwalze 1 zu einer Drehstellung weiter­ zubewegen, die in einer der Phasen P 2, P 3 und P 4 des Schritt­ motors 5 erreicht ist; dann wird die Erregerspannung für den Schrittmotor 5 auf eine Haltespannung V _h vermindert, um die Druckwalze 1 während des Druckvorgangs elektro­ magnetisch zu verriegeln.

Im Fall von Fig. 4 wird die Druckwalze 1 an einer der Phase P 2 entsprechenden Drehstellung angehalten. Die Haltestel­ lungen der Druckwalze 1 sind in einem der Schrittweite des Schrittmotors 5 entsprechenden kleinen Abstand frei wähl­ bar.

Claims (1)

1. Angetriebene Druckwalze in einem Drucker, die drehfest mit einem Klinkenschaltrad mit vorgegebener Zahnteilung ver­ bunden ist, in das zur Verriegelung der Druckwalze in durch die Zahnteilung festgelegten Drehstellungen ein angefederter Klinkenhebel eingreift, dessen Eingriff durch eine elektromagnetisch betätigte Freigabeeinrichtung lös­ bar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckwalze (1) durch einen Schrittmotor (5), dessen Schrittweite kleiner als die Zahnteilung des Klinkenschaltrads (9) ist, ange­ trieben wird, so daß die Druckwalze (1) durch Anlegen einer Haltespannung an den Schrittmotor (5) in jeder einer beliebigen Schrittfolge des Schrittmotors (5) entsprechen­ den Stellung auch bei freiem Klinkenschaltrad (9) arre­ tierbar ist.