DE3410866A1 - Raduntersetzungsgetriebe - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft ein Raduntersetzungsgetnebe, insbesondere für Kettenfahrzeuge, mit Planetengetriebe zwischen Hohl rad und einem Antriebsaggregat, das teilweise in eine am Fahrzeuggehäuse befestigten Hülse angeordnet ist, auf der sich außen das Hohl rad mittels zweier Lager abstützt und an deren Kopfteil Planetenradträger angeordnet sind.

Aus DE-OS 30 15 818 ist ein hydrostatisches Fahrgetriebe bekannt, bei dem sich das Hohl rad über zwei Lager auf eine am Fahrzeug befestigten Hülse abstützt, an deren Kopfteil Planetenradträger angeordnet sind. Die Planetengetriebestufen sind außerhalb der Hülse im Hohlrad eingebaut und die Planetenradsätze kämmen außen mit der Innenverzahnung des Hohlrades. Die Getriebeelemente sind dabei nur vom Hohl rad geschützt und sind so eher durch Beschädigungen von außen gefährdet.

Nachteilig wirkt sich die Anordnung der ersten Planetenstufe auf der dem Antrieb entgegengesetzten Seite aus. Dies betrifft zum einen die Länge der Antriebswelle und zum anderen die Hohlwelle zwischen dem Steg der ersten Stufe zum Sonnenrad der zweiten Stufe. 20

Die mit verschiedenen Durchmessern versehenen Innenverzahnungen des Hohlrades erfordern einen hohen Fertigungsaufwand.

Durch den relativ geringen Innendurchmesser der am Fahrzeug befestig-5 ten Hülse befindet sich nur ein geringer Teil des Antriebsmotors innerhalb der Hülse, während der andere Teil behindernd in den Fahrzeugraum ragt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein robustes und leistungsstarkes Radgetriebe hoher Untersetzung zu schaffen, das gegen Beschä digungen von außen, insbesondere gegen unerwünschte Kippwirkungen, geschützt ist.

Die Aufgabe wird durch die Erfindungsmerkmale des Patentanspruches 1 gelöst; vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 10.

Nach der erfindungsgemäßen Ausführung nimmt die am Fahrzeuggehäuse befestigte Hülse Teile des Antriebes und zwei Planetengetriebestufen auf, die somit geschützt im festen Teil des Raduntersetzungsgetriebes untergebracht sind. Die relativ große Hülse ist steif, so daß kaum nichterwünschte Uerformungen auf die Planetengetriebe wirken können.

Die einfache Form der Hülse läßt eine fertigungstechnisch und kostenmäßig günstige Bearbeitung zu. Am Kopf der Hülse kann in vorteilhafter Weise der Planetenradträger für das Abtriebsgetriebe montiert werden.

Die Länge und der Durchmesser der Hülse besitzen weiterhin den Vorteil, daß die zum Abstützen des Hohlrades vorgesehenen Kegelrollenlager eine breite Stützbasis besitzen. Die Linien der aus den Außen- kräften resultierenden, durch die Rollenachsen führenden Mittelkräfte bilden ein "0", dessen Breite unter anderem vom Durchmesser der Hülse abhängig ist. Eine breite Stützbasis bewirkt, daß insbesondere häufig auftretende Kippkräfte, ohne auf die Planetengetriebe zu wirken, über das Lagerungssystem und über die Hülse an das Fahrzeuggehäuse abgege- ben werden. Beschädigungen der Planetengetriebe werden hierdurch weitgehend verhindert.

Die Hintereinanderschaltung der Getriebestufen hat den Vorteil, daß der Kraftfluß auf kurzem Weg ohne Umkehrung vom Antrieb zum Hohl rad geleitet wird. Hierzu kommen einfache und robuste Bauelemente zum Einsatz.

Das Radgetriebe ist mit einer hohen Untersetzung i, die bis zu einem i * 220 reicht, ausgelegt. Diese hohe Untersetzung i erlaubt langsam zu fahren und eine hohe Leistung wirtschaftlich auszunutzen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigen

Fig. 1 ein Schema des Getriebes,

Flg. 2 die "Ο''-Anordnung der Kegel rollenlagerung.

Wie die Fig. 1 zeigt, sind zwischen dem Hohlrad 4 und der Hülse 5 die Lager 81 und 82 angeordnet, so daß sich das Hohl rad 4 um die am Fahrzeuggehäuse 6 befestigte Hülse drehen kann. In der Hülse 5 sind am Kopf die Innenverzahnung 52 und die Außenverzahnung 53 eingearbeitet.

Der hydraulische Antriebsmotor 7 treibt über eine kurze Welle das Sonnenrad 11 des Planetengetriebes 1 an. Die Planetenräder 12 kämmen mit dem Sonnenrad 11 und der Innenverzahnung 52 und treiben den Planetenradträger 13 an. Der Planetenradträger 13 ist über eine Welle mit dem Sonnenrad 21 des Planetengetriebes 2 verbunden. Die Planetenräder 22 kämmen mit dem Sonnenrad 21 und der Innenverzahnung 52 und treiben den Planetenradträger 23 an, der wiederum mit dem Sonnenrad 31 des Planetengetriebes 3 verbunden ist.

Die Innenverzahnung 34 des Planetenradträgers 33 greift in die Außenverzahnung 53 der Hülse 5 und wird dort fixiert. Das Sonnenrad 31 treibt über die an dem feststehenden Planetenradträger 33 drehend angebrachten Planetenräder 32 das Hohl rad 4 an. Die Planetenräder 32 kämmen dabei mit der Innenverzahnung 41.

Die Fig. 2 zeigt eine am Kopfende des Hohlrades angreifende Kraft P und die Resultierenden R der aus den auf die Lager 81 und 82 wirkenden Kräfte. Die Schnittpunkte der aus den Außenkräften resultierenden durch die Rollenachsen geführten Mittelkräfte mit der geometrischen Achse der Antriebswellen liegen möglichst weit auseinander.

Claims (10)

Patentansprüche

1. Raduntersetzungsgetriebe, Insbesondere für Kettenfahrzeuge, mit Planetengetriebe zwischen einem Hohlrad und einem Antriebsaggregat, das teilweise In einer am Fahrzeuggehäuse befestigten Hülse angeordnet 1st, auf der sich außen das Hohlrad mittels zweier Lager abstützt und an deren Kopfteil Pianetenradträger angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet,

daß mindestens ein Planetengetriebe (1) In der Hülse (5) angeordnet 1st

und daß die Hülse (5) 1m Kopfbereich eine Innenverzahnung (52) zur Aufnahme des Planetengetriebes (1) besitzt und eine Außenverzahnung (53), die mit der Innenverzahnung (34) eines Planetenträgers (33) eines Abtriebsgetriebes (3) kämmt, aufweist.

TEUEX: TELEQRAMM. TELEFON BANKKONTO POSTSCHECKKONTO IM« 44 WVEHTtON TELEFAX BEHUNER BANK AG P. MEtSSNEK BLN W Im*« BEHLM 030/89! 60 37 BfRLIN 31 404? 37-103 OTOrt·« »3* WlK₁TtMIiV¹¹'

2. Raduntersetzungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

daß die Innenverzahnung (52) mit den Planetenrädern (12) des Planetengetriebes (1) kämmt. 5

3. Raduntersetzungsgetriebe nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,

daß das Sonnenrad (21) mit den Planetenrädern (22) im Eingriff steht, die mit der Innenverzahnung (52) kämmen. 10

4. Raduntersetzungsgetriebe nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,

daß die Planetenräder (22) über Planetenradträger (23) mit einem Sonnenrad (31) eines Planetengetriebes (3) verbunden sind. 15

5. Raduntersetzungsgetriebe nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet

daß das Sonnenrad (31) mit Planetenrädern (32) in Eingriff steht, die auf Planetenradträgern (33) gelagert sind. 20

6. Raduntersetzungsgetriebe nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet

daß die Planetenradträger (32) mit einer Innenverzahnung (42) kämmen, die an der Kopfseite des Hohlrades (4) vorgesehen ist. 25

7. Raduntersetzungsgetriebe nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Übersetzungsverhältnis i zwischen dem Antriebsaggregat (7) und dem Hohl rad (4) eine Größe von bis zu i = 220 besitzt.

8. Raduntersetzungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

daß am Außenmantel der Hülse (5) in der Nähe des Hülsenfußes ein Lager (81) und in der Nähe der Außenverzahnung (53) ein Lager (82) angeordnet ist, auf denen sich das Hohl rad abstützt.

9. Raduntersetzungsgetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,

daß die Lager (81, 82) Kegelrollenlager sind.

10. Raduntersetzungsgetriebe nach den Ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet,

daß die Kegel rollen der benachbarten Lager (81, 82) so zueinander angeordnet sind, daß bei einem Verhältnis der Außendurchmesser Hohl rad

(4) zur Hülse (5) von 1,5 bis 1,8 das Verhältnis der Abstände des Schnittpunktes der auf das Hohl rad (4) am Kopf wirkenden Kraft mit der Getriebemittenachse zu den Schnittpunkten der senkrecht auf die Rollenachsen wirkenden resultierenden Mittelkräfte 0,50 bis 0,55 beträgt.