DE3222904A1

DE3222904A1 - Vorrichtung zur pruefung von objekten

Info

Publication number: DE3222904A1
Application number: DE19823222904
Authority: DE
Inventors: Hajime Tokyo Yoshida
Original assignee: Hajime Industries Ltd
Current assignee: Hajime Industries Ltd
Priority date: 1981-06-19
Filing date: 1982-06-18
Publication date: 1983-01-05
Also published as: FR2508170A1; AU8477182A; AU548544B2; GB2104214A; FR2508170B1; JPH0325740B2; GB2104214B; US4486776A; DE3222904C2; JPS57211044A; CA1170333A

Description

It 5259

Vorrichtung zur Prüfung von Objekten

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Prüfung von Objekten, insbesondere eine Vorrichtung, die bewegliche Objekte automatisch unter Verwendung einer Videokamera prüft.

Bei der Weiterentwicklung von Prüfeinrichtungen geht in neuerer Zeit das Bestreben dahin, unter Automating sierung des Prüfvorganges möglichst ohne Arbeitskräfte auszukommen. Zu diesem Zweck wird die früher übliche visuelle Prüfung durch eine Prüfperson zunehmend von einer Überwachung der Objekte mittels Videokameras oder dergleichen und eine anschließende Verarbeitung der gewonnenen Bildsignale abgelöst. Mit der Zunahme der Taktgeschwindigkeit in den vorangehenden Produktionsprozessen ergibt sich dabei auch die Notwendigkeit, den PrüfVorgang an die erhöhte Geschwindigkeit anzupassen.

Es ist bekannt, Produkte, die sich mit hoher Geschwindigkeit auf einem Förderband bewegen, durch Stroboskope oder ähnliche Einrichtungen während einer ganz kurzen Zeitspanne zu beleuchten, so daß die Videokamera ein statisches Bild aufnimmt, das dann weiter verarbeitet werden kann. Unabhängig von der bei diesen bekannten Verfahren gewählten Art der Beleuchtung (Reflexionsbeleuchtung, Durchleuchten usw.) ist es bei den bekannten Verfahren jedenfalls unerläßlich, daß die Intensität des auf die Produkte fallenden Lichtes konstant ist.

Selbst wenn jedoch diese Bedingung erfüllt ist, so läßt sich eine zuverlässige Prüfung dann nicht ausführen, wenn die in die Videokamera eintretende Lichtintensität nicht konstant ist, wenn sich also Intensitätsänderungen durch die Reflexion am Produkt oder beim Durchleuchten des Produktes ergeben." Findet beispielsweise eine Reflexions-Beleuchtung Verwendung, so hängt die Stärke des reflektierten Lichtes -bei konstanter Intensität des einfallenden Lichtes - in

-LO starkem Maße von der Grundfarbe des bestrahlten Objektes ab. Wird eine Durchleuchtungsmethode angewandt, so hängt - bei konstanter Intensität des einfallenden Lichtes - die Stärke des aus dem durchleuchteten Objekt austretenden Lichtes in hohem'Maße von Farb- Unregelmäßigkeiten dieser Objekte ab {man denke etwa an Farbunregelmäßigkeiten bei durchleuchteten farbigen Glasflaschen).

Die bekannten Vorrichtungen sind mit dem Nachteil " behaftet, daß kein Ausgleich von Änderungen der Stärke des von der Videokamera aufgenommenen Lichtes erfolgt, was beim Auftreten von Intensitätisänderungen eine unzuverlässige Prüfung zur Folge hat.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung dieses Nachteiles eine Vorrichtung zur Prüfung von Objekten zu schaffen, die eine einwandfreie und zuverlässige Prüfung auch dann gewährleistet, wenn das von der Videokamera bei den einzelnen Objekten aufgenommene Licht in seiner Stärke aus irgendwelchen Gründen schwankt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung veranschaulicht. Es zeigen

IQ Pig.1 ein Blockschema einer Ausführungsform der

erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung;

Fig.2 ein Blockschaltbild eines Hauptteiles der Vorrichtung gemäß Fig.1 (nämlich der Schaltung zur Signalverarbeitung);

Fig.3A und 3B ein Schema und ein Diagramm zur Erläuterung der Funktion eines Teiles der Schaltung gemäß Fig.2;

Fig.4A bis 4F Diagramme zur Erläuterung der Funktion eines Teiles der Schaltung gemäß Fig.2;

Fig.5 ein Schaltbild der Prüfschaltung gemäß Pig-1;

Fig.6A, 6b und 6C Diagramme zur Erläuterung der Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung;

Fig.7A bis 7D Diagramme zur Erläuterung der

Funktion eines weiteren Ausführungsbeispieles.

Fig.1 veranschaulicht ein Blockschema eines Ausführungsbeispieles der ganzen erfindungsgemäßen Prüfeinrichtung, wobei die zu prüfenden Objekte mit Hilfe lichtelektrischer Wandler, etwa Videokameras oder dergleichen, geprüft werden. Auf einem Förderband 1 bewegen sich die zu prüfenden Objekte 2, beispielsweise Glasflaschen, mit hoher Geschwindigkeit in Richtung des Pfeiles A... Eine Lichtquelle 3, beispielsweise ein Stroboskop, beleuchtet die einzel-

^Q nen Objekte 2, wenn sie die Prüfstellung erreichen. Das von der Lichtquelle 3 ausgesandte Licht durchsetzt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine Streuscheibe 4. Ein Lichtsender 6 und ein Lichtempfänger 5 bilden eine Lichtschranke, die feststellt,

-L5 wenn das zu prüfende Objekt 2 die Prüfstellung erreicht hat. Hat das betreffende Objekt die Prüfsteilung erreicht, so erzeugt der Lichtempfänger 5 ein Lagefeststellsignal und führt es einer Speiseschaltung 7 der Lichtquelle 3 zu. Immer dann, wenn ein Objekt 2 die Prüflage erreicht, wird die Lichtquelle 3 von der Speiseschaltung 7 mit Strom versorgt und erzeugt einen Lichtblitz. Wird in dieser Weise das in der Prüfstellung befindliche Objekt 2 während einer kurzen Zeitspanne durch den von der Lichtquelle 3 (insbesondere einem Stroboskop) erzeugten Lichtblitz erhellt, so wird von einer Videokamera 8 oder einem sonstigen lichtelektrischen Wandler ein statisches Bild des Objektes 2 auf dem Bildschirm aufgenommen. Das von der Videokamera 8 erzeugte

3Q Bildsignal wird einer Schaltung 9 zur Signalverarbeitung zugeführt und gelangt dann in eine Prüfschaltung 10. Dort wird das Bildsignal daraufhin unter-

sucht, ob das betreffende Objekt 2 Mängel hat oder nicht (ob also beispielsweise eine Flasche Sprünge oder Schmutz aufweist). Das Bildsignal von der zur Signalverarbeitung dienenden Schaltung 9 kann einem Fernsehmonitor 11 zugeführt werden, so daß auch/eine visuelle überwachung des jeweils in der Prüfstellung befindlichen Objektes 2 möglich ist. Ein.Alarmgenerator 12 erzeugt einen akustischen oder optischen Alarm, wenn das gerade geprüfte Objekt 2 Ausschußmerkmale aufweist, wenn beispielsweise eine Flasche Sprünge oder Schmutz zeigt. Der Alarmgenerator 12 erhält in diesem Falle ein entsprechendes Ausgangssignal der Prüfschaltung 10.

Anhand von Fig.2 seien nun die Einzelheiten der zur Signalverarbeitung dienenden Schaltung 9 erläutert, die ein Hauptelement der erfindungsgemäßen Einrichtung darstellt. Das Bildsignal der Videokamera 8 wird einem Eingangsanschluß 13 der Schaltung 9 zugeführt. Das Bildsignal, das zu diesem Eingangsanschluß 13 gelangt, wird über Widerstände 14, 15 Operationsverstärkern 16, 17 zugeführt. Der Operationsverstärker 16 bewirkt durch das Vorhandensein der Widerstände 14 und 18 eine leichte Verstärkung des Bildsignales. Durch den von der Lichtquelle 3 erzeugten Lichtblitz wird nämlich das in der Prüfstellung befindliche Objekt 2 durch die Videokamera 8 als statisches Bild aufgenommen. Dies erzeugt ein Bildsignal, dessen eines Halbbild beispielsweise aus ersten und zweiten FeId-Signalen besteht. Das Bildsignal während des ersten Feldes wird dazu verwendet, die Stärke des Lichtes vom Objekt 2 zum PrüfZeitpunkt zu messen. Danach wird

-3-

■sr -

: das Bildsignal während des zweiten Feldes durch das \ Restbild auf dem lichtempfindlichen Schirm der Videokamera 8 dazu benutzt, tatsächlich das Objekt 2 zu prüfen. Der Wert des Bildsignales während des zweiten Feldes, wie es von dem Restbild erhalten wird,- : ist niedriger als der Wert des Bildsignales während des ersten Feldes. Dieses Verhältnis der Pegelverringerung ist abhängig von der Art der in der Videokamera 8 benutzten elektronischen Aufnahmeröhre. Im Falle einer Vidicon-Röhre ist der Pegel des Bildsignales während des zweiten Feldes etwa 80% des Pegels des Bildsignales des ersten Feldes. Der Operationsverstärker 16 dient daher dazu, den Pegel des Bildsignales des zweiten Feldes wiederherzustellen.

Wird beispielsweise eine Vidicon-Röhre verwendet, so verstärkt der Operationsverstärker 16 das Bildsignal etwa um den Wert 1,4. Das Bildsignal vom Operations-" verstärker 16 durchsetzt einen Puffer 19 und gelangt dann zu einem Ausgangsanschluß 2 0 der Schaltung 9.

20/ : Dieser Ausgangsanschluß 20 ist mit einem Eingangsanschluß 21 der Prüfschaltung 10 verbunden.

Der Operationsverstärker 17 bildet eine Differentiationsschaltung (mit einem Widerstand 15 und einem Kondensator 22) und dient zur Glättung des zuge-

• führten Bildsignales. Das durch den Operationsver- ;■ stärker 17 geglättete Bildsignal S₁ läuft über eine ''■ " Vergleichsschaltung 23 Nand-Tore 24, 25 sowie eine.

Probehalteschaltung 26 zur Bildung eines (später beschriebenen) Steuersignales, das die Funktion . der Prüfschaltung 10 steuert. Dieses Steuersignal gelangt über einen Puffer 27 zu einem Ausgangsan-

Schluß 28 der Schaltung 9. Dieser Ausgangsanschluß 28 ist mit einem Eingangsanschluß 29 der Prüfschaltung 1O verbunden.

Anhand der Fig.3A und 3B sei nun die Erzeugung des

genannten Steuersignales erläutert. Da in der Schaltung gemäß Fig.3A zwei Nand-Tore 24, 25 weggelassen sind, ist die Steuerlogik für die Schaltung 26 im Falle der Fig.3A dieselbe wie im Falle der Fig.2. IQ Die Steuerlogik für die Schaltung 26 ist wie folgt angenommen: Wenn eine "1" vorliegt, ist die Schaltung 2 6 in Prüffunktion; wenn eine "0" anliegt, befindet sich die Schaltung 26 in Haltefunktion. Das geglättete Bildsignal S- vom Operationsverstärker 17 gelangt zu dem einen Eingang der Vergleichsschaltung 23. Dem anderen Eingang dieser Vergleichsschaltung 23 wird das Ausgangssignal· der Schalung 26 zugeführt. Ist zu diesem Zeitpunkt das Biidsignal· S-, größer als das Ausgangssignal der Schaltung 26, so wird die Ausgangslogik OL der Vergleichsschaltung 23 (d.h. das von der Vergleichsschaltung 23 der Schaltung 26 zugeführte logische Signal) eine "1"; dies hat zur Folge, daß die Schaltung 26 ihre Prüffunktion annimmt. Ist dagegen das der Vergieichsschaitung 23 zugeführte Biidsignal S- kleiner als das Ausgangssignal der Schaltung 26, so liefert die Vergleichsschaltung 23 ihrem logischen Ausgang eine "0"; dies hat zur Folge, daß die Schaltung 26 ihre Haltefunktion annimmt. In diesem Falle wird in der Schaltung 26 das vorhergehende analoge Eingangs-Biidsignai S- festgehalten. Ist das dem einen Eingang der Vergleichsschaltung 23 zugeführte Eingangs-Bildsignal S₁ größer als das

-sr

Ausgangs-Bildsignal S₁ der Schaltung 26, das zum anderen Eingangsanschluß der Vergleichsschaltung 23 gelangt, so beginnt die Schaltung 26 erneut das Bildsignal S- zu prüfen. Wie Fig.3B zeigt, geht die Schaltung 26 in Haltefunktion beim ersten Scheitelwert a des Eingangs-Bildsignales S₁ und geht dann in Prüffunktion bei einem höheren Pegel als dem Pegel a des Bildsignales S₁ entspricht; dann geht die Schaltung wieder in Haltefunktion bei einem Scheitelwert b, der höher als der Scheitelwert a des Bildsignales S₁ ist. Die Schaltung 26 erfüllt somit die Funktion einer Spitzenwertfesthaltung. Das dem Eingangsanschluß 13 zugeführte Bildsignal wird somit im Operationsverstärker 17 geglättet; der Spitzenwert des geglätteten Bildsignales S^ wird durch die Ver- ; . . gleichsschaltung 23 und die Prüf-/Halte-Schaltüng 26 festgestellt und dann in der Schaltung 26 festgehalten. Das festgehaltene Signal wird dem Eingangsanschluß 29 der Prüfschaltung 10 als Steuersignal über den Puffer 27 und den Ausgangsanschluß 28 zugeführt.

Im folgenden seien nun die Funktionen der Nand-Tore 24, 25 unter Bezugnahme auf die Diagramme der Fig.4A bis 4F erläutert. Fig.4A zeigt die beiden aufeinanderfolgenden Felder des Bildsignales PS der Videokamera 8. Da ein Bildsignal S₁^ des zweiten Feldes durch Ausnutzung der Restbild-Erscheinung gewonnen werden kann, wie oben erwähnt, ist sein Pegel niedriger als der eines Bildsignales S₁₁ des ersten Feldes. Das vertikale Synchronisiersignal ist in Fig.4A mit VD bezeichnet. Fig.4B zeigt das Lagefeststell-

. -42-

\ signal P₁/ das vom Lichtempfänger 5 der Lagefeststelleinrichtung erzeugt wird, wenn das zu prüfende Objekt 2 die Prüflage erreicht. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das vertikale Synchronisiersignal VD synchron mit dem Lagefeststellsignal P₁· Dieses Signal P₁ wird einem monostabilen Multivibrator 3 0 über den Eingangsanschluß 13' der Schaltung 9 (Fig.2) zugeführt. Der monostabile Multivibrator 3 0 erzeugt ein Triggersignal P₂ (vgl. Fig.4C), das zu einem monostabilen Zeit- ^q geber 31 gelangt. Dieser erzeugt ein Abtastsignal P₃ (vgl. Fig.4D). Es besitzt einen hohen Pegel während der ersten Feldperiode des Bildsignales S₁₁ (vgl. Fig. 4D). Das Signal P-. gelangt zu einem der Eingangsanschlüsse des Nand-Tores 24; der andere Eingangsan- Schluß dieses Nand-Tores 24 wird mit dem Ausgangssignal der Vergleichsschaltung 23 gespeist, wie oben .- j dargelegt, wodurch die Spitzenwert-Haltefunktion der - ^;--;| Schaltung 26 gesteuert wird. Nur wenn sich das Ausgangssignal P₃ des Zeitgebers 31 auf hohem Pegel be- " findet, läßt somit das Nand-Tor 24 die Schaltung 26 \ in Spitzenwert-Haltefunktion gehen. Während der Zeitspanne, in der das Signal P₃ einen hohen Pegel besitzt, d.h. während der Feldperiode des ersten Feld-Bildsignales S₁₁, hält daher die Schaltung 26 den Spitzenwert des Eingangsbildsignales S₁ fest; wenn dann das Signal P₃ einen niedrigen Pegel annimmt, so hält die Schaltung 2 6 weiterhin den zuletzt gehaltenen Wert fest. Das Ausgangssignal P₇ des monostabilen Multivibrators 3 0 wird ferner über einen Nand-Puffer 32 einem Eingang des Nand-Tores 25 als umgekehrtes logisches Signal zugeführt. Dem anderen Eingang dieses Nand-Tores 25 wird das Ausgangssignal

des Nand-Tores 24 zugeführt. Das Ausgangssignal des Nand-Tores 25 gelangt als das oben erwähnte logische Steuersignal zu der Schaltung 26. Wenn daher das zu prüfende Objekt in der Prüfstellung eintrifft und der Lichtempfänger 5 das Lagefeststellsignal P- erzeugt, so wird der bis dahin in der Schaltung 26 gehaltene Spitzenwert aufgeräumt, und es ergibt sich eine neue Spitzenwert-Haltefunktion. Das Ausgangssignal des Nand-Tores 25 dient somit zu die^sem Zeitpunkt zu einer Rückstellung der Schaltung

Das Signal P₃ des monostabilen Zeitgebers 31 wird auch einem monostabilen Multivibrator 33 zugeführt. Er erzeugt ein Impulssignal P^ kurzer Zeitdauer (vgl. Fig.3E) synchron zur hinteren Flanke des Signales P₃. Dieses Impulssignal P. gelangt zu einem monostabilen Zeitgeber 34, durch den ein Signal P^ erzeugt wird, das während der Feldperiode des zweiten Feldbildsignales S-₂ einen hohen Pegel besitzt (vgl. Fig.4F). Dieses Signal P₅ gelangt zu einem Eingangsanschluß 37 der Prüfschaltung 10 über einen Puffer 35 und einen Ausgangsanschluß 36 der Schaltung 9. Dieses Signal P₁-. dient als Freigabesignal, das die Prüfschaltung 10 zur Durchführung der Prüffunktion veranlaßt. Während also das Signal Pr einen hohen Pegel besitzt, d.h. während der Feldperiode des zweiten Feldbildsignales S₁₇, prüft die Prüfschaltung 10 das Bildsignal S₁₂/ wie noch näher erläutert wird.

Es sei nun die Funktion der Prüfschaltung 10 anhand von Fig.5 erläutert. Dabei veranschaulicht Fig.6 das Betätigungssignal und das Bildsignal des ge-

prüften Objektes 2 (beispielsweise einer Flasche), das von der Videokamera 8 und von der Lagefeststelleinrichtung über die zur Signalverarbeitung dienende Schaltung 9 der Prüfschaltung 10 zugeführt werden. Das Bildsignal vom Ausgangsanschluß 20 der Schaltung 9 wird dem einen der Eingangsanschlüsse einer Vergleichsschaltung 3 9 zugeführt, nachdem es vom Eingangsanschluß 21 der Prüfschaltung 10 über einen Bildsignalverstärker 38 gelaufen ist. Das Steuersignal vom

•]_q Ausgangsanschluß 28 der Schaltung 9 gelangt vom Eingangsanschluß 29 der Prüfschaltung 10 über ein Potentiometer 4 0 zu dem anderen Eingangsanschluß der Vergleichsschaltung 39. Es sei nun angenommen, daß das Bildsignal, das dem einen Eingangsanschluß der Vergleichsschaltung 3 9 zugeführt wird, dem Signal c in Fig.6A entspricht. Es enthält eine Anormalität in Form einer herausragenden Spitze c', die einem Fehler des geprüften Objektes 2 (beispielsweise einem Sprung einer Flasche) entspricht. Die Prüfschaltung 10 stellt nun eine solche Spitze c¹ dann fest, wenn der Schwellwert der Vergleichsschaltung 3 9 durch das Potentiometer 40 aufgrund des Steuersignales auf einen Pegel c" eingestellt ist, der niedriger als der Scheitelwert der Spitze c¹ ist. Wenn sich jedoch die Stärke des von dem geprüften Objekt 2 auf die Videokamera 8 fallenden Lichtes aus irgendeinem Grunde ändert, so ändert sich damit auch die Helligkeit des von der Videokamera 8 gelieferten Bildsignales. Es ergibt sich dann ein Bildsignal, wie es in den Fig.6B und 6C ^mit d bzw. e veranschaulicht ist. Der Pegel dieser Bildsignale weicht beträchtlich vom Pegel des Signales c ab. Die hierbei auftretenden Spitzenwerte d'

und e¹ dieser Bildsignale d bzw. e können infolgedessen mit der auf das Bildsignal c bezogenen Schwelle c" nicht festgestellt werden. Um auch diese Spitzen d¹, e¹ der Bildsignale d, e festzustellen, müssen die Schwellwerte für die Bildsignale d und e auf d" bzw. e" festgelegt werden. Erfindungsgemäß wird nun das dem anderen Eingangsanschluß der Vergleichsschaltung 39 zugeführte Steuersignal in der Schaltung 9 basierend auf dem Bildsignal des ersten

j[0 Feldes in Abhängigkeit von jedem durch die Videokamera 8 geprüften Objekt erzeugt (vgl. Fig.6B und 6C); selbst wenn sich daher die Pegel der Bildsignale ändern, so besitzt doch das Steuersignal einen dem jeweiligen Bildsignal angepaßten Spannungspegel. Ist daher das Potentiometer 40 einmal eingestellt, um den Schwellwert der Vergleichsschaltung 39 beispielsweise mit c" für das Bildsignal c der Fig.6A festzulegen, so ändern sich dann, wenn Bildsignale d und e gemäß Fig.6B und 6C auftreten, die Schwellwerte entsprechend auf d" bzw. e" und ermöglichen damit eine einwandfreie Prüfung.

Die Vergleichsschaltung 3 9 erzeugt ein Ausgangssignal, wenn im Bildsignal eine Anormalität auftritt. Dieses Ausgangssignal wird dem einen Eingangsanschluß eines UND-Tores 41 zugeführt, dessen anderer Eingangsanschluß vom Ausgangsanschluß 36 der Schaltung 9 über den Eingangsanschluß 3 7 das Betätigungssignal P^ erhält, das während der Feldperiode des zweiten FeIdbildsignales einen hohen Pegelwert aufweist. Das Ausgangssignal des UND-Tores 41 entspricht daher dem Prüfergebnis des Bildsignales des zweiten Feldes.

Dieses Ausgangssignal des UND-Tores 41 läuft zunächst über eine Schaltung 42, die einen Zeitgeber, Puffer usw. darstellt, und gelangt dann über einen Ausgangsanschluß 43 zu dem bereits erwähnten Alaramgenerator 12 (vgl. Fig.1) und erzeugt hier einen Alarm.

Treten in den Bildsignalen keine Anormalitäten auf, so liefert die Vergleichsschaltung 39 kein Ausgangssignal, und es wird demgemäß kein Alarm hervorgerufen. jLo Wenn daher der Alarmgenerator kein Ausgangssignal liefert, so werden die geprüften Objekte als gut befunden .

Tritt ein fehlerhaftes Produkt auf, so daß das BiIdsignal eine Anormalität zeigt, so kann das von der Ausgangsschaltung 42 der Prüfschaltung 10 erzeugte Signal selbstverständlich auch dazu verwendet werden, das fehlerhafte Produkt vom Förderband 1 zu entfernen.

Zu diesem Zweck kann eine Aussonderungseinrichtung betätigt werden, die in Förderrichtung hinter der Stelle angeordnet ist, in der die Objekte 2 geprüft werden.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist - wie Fig.4 zeigt - das vertikale Synchronisiersignal VD des Bildsignales PS synchron mit dem Signal P₁, das erzeugt wird, wenn das zu prüfende Objekt 2 in der Prüflage eintrifft. Dies muß jedoch nicht so sein. So zeigt Fig.7 den Fall, daß das vertikale Synchronisiersignal VD des Bildsignales PS mit dem Signal P. nicht synchron ist. Das Signal P^ des monostabilen Zeitgebers 31 besitzt einen hohen

Pegel während der Periode des ersten Feldbildsignales (in gleicher Weise wie das Signal gemäß Fig.4D). Das oben erwähnte Steuersignal wird von dem Bildsignal des ersten Feldes abgeleitet. Das Signal P₅ des Zeitgebers 34 (vgl. Fig.7D) besitzt in gleicher Weise wie das Signal gemäß Fig.4F einen hohen Pegel während der Periode des. zweiten Feldbildsignales, so daß das zweite Feldbildsignal dazu benutzt werden kann, die Prüfung der Objekte durchzuführen.

Bei dem oben erläuterten Ausführungsbeispiel der Erfindung erzeugt die Videokamera ein Bildsignal, dessen eines Teilbild aus zwei Feldern besteht; erfindungsgemäß kann jedoch auch eine Videokamera benutzt werden, die ein Bildsignal erzeugt, dessen eines Teilbild aus einem Feld besteht.

Beim erläuterten Ausführungsbeispiel wird das Steuersignal dazu verwendet, nach Passieren des Potentiometers 40 den Schwellwert für die Vergleichsschaltung 39 einzustellen. Ein gleiches Resultat kann jedoch auch in der Weise erreicht werden, indem der Schwellwert der Vergleichsschaltung 3 9 konstant eingestellt und dafür der Verstärkungsgrad des vorgeschalteten Verstärkers 38 durch das Steuersignal geändert wird (vgl. die gestrichelte Linie in Fig.5); auch auf diese Weise wird ein Bildsignal von konstantem Pegelwert erzielt.

Claims

Patentansprüche:

Vorrichtung zur Prüfung von Objekten, gekennzeichnet durch

a) eine Lagefeststelleinrichtung, die die. Ankunft eines zu prüfenden Objektes in einer Prüflage feststellt und ein Lagefeststellsignal jedesmal dann erzeugt, wenn ein Objekt in die Prüfstellung gelangt;

b) eine Beleuchtungseinrichtung, die das in.der Prüflage befindliche Objekt aufgrund des Lagefeststellsignales kurzzeitig beleuchtet;

c) eine Kamera, die das in der Prüflage befindliche und beleuchtete Objekt in Form eines statischen Bildes aufnimmt und ein Bildsignal erzeugt;

d) eine Prüfeinrichtung, die das von der Kamera gelieferte Bildsignal darauf überprüft, ob das Objekt einwandfrei ist oder nicht;

e) eine mit dem Bildsignal und mit dem Lagefe-sfc*· Stellsignal gespeiste Schaltung zur Erzeugung eines Steuersignales, dessen Spannungswert einem Pegel einer eraten Bildperiode im Bildsignal entspricht, ferner zur Erzeugung eines Betäti-

gungssignales, das einen hohen Pegel während

einer zweiten Bildperiode des Bildsignales aufweist, wobei die Prüfeinrichtung mit dem Bildsignal, dem Steuersignal und dem Betätigungssignal versorgt und in einer Zeitperiode,

in der das Betätigungssignal einen hohen Pegel aufweist, so gespeist wird, daß es die Prüfung des Objektes anhand des Bildsignales der zweiten Bildperiode durchführt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die unter e) genannte Schaltung einen ersten und einen zweiten monostabilen Zeitgeber enthält, wobei der erste Zeitgeber das Lagefeststellsignal erhält und ein Meßsignal· erzeugt, das

während der ersten Bildperiode des Bildsignales einen hohen Pegel aufweist, während der zweite Zeitgeber ein Ausgangssignal des ersten Zeitgebers empfängt und ein Betätigungssignal erzeugt, das während der zweiten Bildperiode des Bildsig

nales einen hohen Pegel aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung gemäß e) eine Einrichtung zur Glättung des Bildsignales sowie eine Einrich

tung zur Festhaltung eines Spitzenwertes des Ausgangssignales der Glättungseinrichtung aufweist.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Festhaltung eines Spitzenwertes ein Tor enthält, das

mit dem Meßsignal gespeist wird, so daß die Spitzen-

wert-Festhalteeinrichtung während einer Zeitspanne wirksam ist, in der das Meßsignal einen hohen Pegel aufweist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Spitzenwert-Festhalteeinrichtung eine Rückstelleinrichtung enthält, die das Lagefeststellsignal erhält und dadurch die Spitzenwert-Festhalteeinrichtung zu Beginn der ersten BiIdperiode des Bildsignales zurückstellt.