DE3222557A1 - Separating device for screwdrivers, riveting machines, insertion machines or the like - Google Patents
Separating device for screwdrivers, riveting machines, insertion machines or the likeInfo
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Abstract
Description
Beschreibung Die Erfindung betrifft eine Vereinzelungsvorrichtung für Schrauber, Nietmaschinen, Einsetzmaschinen od.dgl.,deren Kopf automatisch aus einem Sammelbehälter über eine Fördervorrichtung Schrauben, Nieten od.dgl. durch einen Transportkanal zuführbar sind und bei der die Schäfte der Schrauben od.dgl. zwischen zwei Führungsschienen geführt und mit ihren Köpfen auf den beiden Schienen aufliegend einzeln in eine Aufnahmeausnehmung eines in Aufnahmestellung befindlichen Schiebers eingeschoben und durch Verschieben des Schlittens in seine Weitergabestellung vereinzelt in den Transportkanal eingebracht werden. Description The invention relates to a separating device For screwdrivers, riveting machines, insertion machines or the like. The head of which is automatically removed a collecting container on a conveyor screws, rivets or the like. by a transport channel can be supplied and in which the shafts of the screws or the like. guided between two guide rails and with their heads on the two rails resting individually in a receiving recess of one in the receiving position Slider pushed in and by moving the slide in its forwarding position individually introduced into the transport channel.
Bei einer bekannten solchen Vereinzelungsvorrichtung fällt die Schraube od.dgl. direkt vom Schlitten in den Transportkanal. Durch die erforderliche Kopf- und Schaftführung sind zwischen Schlitten und Transportkanal unterschiedliche Durchmesser erforderlich. Bei Schrauben, Nieten od.dgl. mit kurzem Schaft besteht hier die Gefahr eines Verkantens und Blockierens der Vereinzelungsvorrichtung.In a known separating device of this type, the screw falls or the like. directly from the slide into the transport channel. Due to the required head and shaft guide have different diameters between the slide and the transport channel necessary. With screws, rivets or the like. with a short shaft there is a risk here tilting and blocking of the separating device.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vereinzelungsvorrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß ohne Blockierungsgefahr auch kurzschaftige Schrauben, Nieten od.dgl. störungsfrei dem Kopf zuführbar sind.The object of the present invention is to provide a separating device of the type mentioned so that short-shafted ones without the risk of blocking Screws, rivets or the like. can be fed to the head without interference.
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß der Schlitten zusätzlich zur Aufnahmeausnehmung einen hierzu parallelen Durchgangskanal aufweist, durch den in der Aufnahmestellung des Schlittens eine zuvor in einen Speicherkanal gebrachte Schraube hindurch dem Transportkanal und der Aufnahmeausnehmung von den Führungsschienen eine Schraube od.dgl. zugeführt wird und daß in der Weitergabestellung des Schlittens die in der Aufnahmeausnehmung aufgenommene Schraube od.dgl.To solve this problem, the invention provides that the carriage in addition to the receiving recess, has a through channel parallel to it, through which in the receiving position of the carriage one previously in a storage channel brought screw through the transport channel and the receiving recess of the Guide rails a screw or the like. is fed and that in the forwarding position of the slide received the screw or the like in the receiving recess.
in den Speicherkanal gebracht wird.is brought into the memory channel.
Die Anordnung eines zusätzlichen Speicherkanals erscheint aufwendig. Es wird aber hierdurch möglich, den Transportkanal,den Durchgangskanal und auch den Speicherkanal mit exakt gleichem Durchmesser und fluchtend wenigstens in einer Arbeitsstellung auszubilden, so daß beim Transport weder der Schaft noch der Kopf der Schraube od.dgl. auch bei Schräg- lage an irgendwelchen Kanten anstoßen oder hängenbleiben kann. Hierdurch wird es ermöglicht auch Schrauben od.dgl. mit sehr kurzem Schaft automatisch oder halbautomatisch zu montieren bzw. zu verarbeiten.The arrangement of an additional memory channel appears complex. However, this makes it possible to use the transport channel, the passage channel and also the storage channel with exactly the same diameter and in alignment at least in one Train working position so that neither the shaft nor the head during transport the screw or the like. also with oblique lay on any edges can hit or get stuck. This also enables screws or the like. with a very short shaft to assemble or process automatically or semi-automatically.
Üblicherweise erfolgt der Transport der Schrauben od.dgl. über Druckluft. Um hier Förderluft einsparen zu können, kann zweckmäßigerweise die Aufnahmeausnehmung in der Weitergabestellung des Schlittens in Einbringrichtung der Schraube od.dgl. geschlossen sein und es kann weiter in die Aufnahmeausnehmung unter der Schraube od.dgl. eine Förderluftzuführung münden, durch die die Schraube od.dgl. aus der Aufnahmeausnehmung heraus in den Speicherkanal gefördert wird. Zur Schließung der Aufnahmeausnehmung kann bspw. ein Abdeckschieber vorgesehen sein, der durch die Bewegung des Schlittens selbst gesteuert sein kann. Weiter kann die Förderluftzuführung zum Ausstoßen der Schraube in den Speicherkanal durch die Schlittenbewegung selbst bspw. durch eine Ventilbetätigung oder Verbindung zweier Luftz äje in der Weitergabestellung des Schlittens gesteuert werden.The screws or the like are usually transported. via compressed air. In order to be able to save conveying air here, the receiving recess can expediently in the forwarding position of the carriage or the like in the insertion direction of the screw. be closed and it can continue into the receiving recess under the screw or the like. open a conveying air supply through which the screw or the like. from the Receiving recess is promoted out into the storage channel. To close the Receiving recess can be provided, for example. A cover slide, which through the Movement of the slide can be controlled by itself. The conveying air supply can also be used for ejecting the screw into the storage channel through the movement of the slide itself For example, by actuating a valve or connecting two air cells in the transfer position of the slide can be controlled.
Vorteilhaft selbstreinigend kann die Aufnahmeausnehmung eine seitlich offene abgestufte Sacklochbohrung sein, in die von unten her die Förderluftzuführung mündet.The receiving recess can advantageously be self-cleaning at the side be open stepped blind hole into which the conveying air supply from below flows out.
Zur Anpassung an unterschiedliche Kopfdurchmesser kann der Schlitten leicht austauschbar in einem Schlittengehäuse geführt und durch einen Arbeitszylinder verschiebbar sein, dabei kann der Arbeitszylinder über einen Mitnehmerbolzen vorzugsweise in Form einer Stiftschraube mit dem Schlitten gekoppelt sein.The slide can be used to adapt to different head diameters easily exchangeable in a slide housing and guided by a working cylinder be displaceable, the working cylinder can preferably be via a driving pin be coupled to the slide in the form of a stud.
Ebenso können der Transportkanal und der Speicherkanal austauschbar über Anschlußbüchsen am Schlittengehäuse angeschlossen sein.Likewise, the transport channel and the storage channel can be interchangeable be connected to the slide housing via connection sockets.
Zur Rationalisierung und Platzeinsparung können weiter besonders vorteilhaft zur gleichzeitigen Vereinzelung mehrerer Schrauben od.dgl. am Schlitten mehrere Aufnahmeausnehmungen mit jeweils zugeordnetem Transportkanal,Speicherkanal und Durchgangskanal vorgesehen sein, gegebenenfalls mit unterschiedlichen Abmessungen für unterschiedliche Schrauben od.dgl.For rationalization and space saving can also be particularly advantageous for the simultaneous isolation of several screws or the like. several on the sledge Receiving recesses with each assigned transport channel, storage channel and passage channel be provided, possibly with different dimensions for different Screws or the like.
Weitere erfindungsgemäße Ausbildungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen und werden mit ihren Vorteilen in der nachstehenden Beschreibung näher erläutert. In den beigefügten Zeichnungen zeigt: Figur 1 eine Draufsicht auf eine Vereinzelungsvorrichtung, teilweise im Schnitt in Aufnahmestellung ihres Schlittens, Figur 2 eine der Fig. 1 entsprechende Draufsicht in Weitergabestellung des Schlittens, Figur 3 einen Schnitt durch die in Fig. 1 dargestellte Vereinzelungsvorrichtung entlang der Linie III-III und Figur 4 einen Schnitt durch die in Fig. 2 dargestellte Vereinzelungsvorrichtung entlang der Linie IV-IV.Further designs according to the invention are to be found in the subclaims and their advantages are detailed in the description below explained. In the accompanying drawings: FIG. 1 shows a plan view of a Separation device, partly in section in the receiving position of its carriage, FIG. 2 shows a top view corresponding to FIG. 1 in the forwarding position of the slide, FIG. 3 shows a section through the separating device shown in FIG along the line III-III and FIG. 4 a section through the one shown in FIG Separation device along the line IV-IV.
Beim einzigen in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel einer Vereinzelungsvorrichtung werden Schrauben, Nieten oder ganz allgemein Gegenstände mit Kopf und Schaft aus einem Sammelbehälter 1 über eine Fördervorrichtung 2, einem Schlitten 3 zugeführt. Vor dem Schlitten 3 weist die Fördervorrichtung eine Ordnungsschiene 4 mit zwei im Abstand voneinander angeordneten Führungsschienen 5 auf, zwischen denen die Schäfte 6 der Schrauben 7 od.dgl. nach unten durchhängen und mit ihren Köpfen 8 auf den Führungsschienen 5 gleiten.In the only embodiment shown in the figures a Separation devices are screws, rivets or, in general, objects with head and shaft from a collecting container 1 via a conveying device 2, a Slide 3 fed. In front of the carriage 3, the conveying device has an organizing rail 4 with two spaced apart guide rails 5 on, between which the shafts 6 of the screws 7 or the like. sag down and with their The heads 8 slide on the guide rails 5.
Der Schlitten 3 ist in einem Schlittengehäuse 9 über einen Arbeitszylinder 10 verschiebbar geführt.The slide 3 is in a slide housing 9 via a working cylinder 10 slidably guided.
Dabei ist der Arbeitszylinder 10 und der Schlitten 3 parallel verlaufend im Schlittengehäuse 9 angeordnet und die Kolbenstange 11 des Arbeitszylinders 10 ist über einen Mitnehmerbolzen 12 in Form einer Stiftschraube 13 leicht austauschbar gekoppelt.The working cylinder 10 and the carriage 3 run in parallel arranged in the slide housing 9 and the piston rod 11 of the working cylinder 10 is easily exchangeable via a driving pin 12 in the form of a stud 13 coupled.
Die Stiftschraube 13 durchragt dabei das Schlittengehäuse 9 in zwei Schlitzen 14 und 15.The stud screw 13 protrudes through the slide housing 9 in two Slots 14 and 15.
Dem ArbeitszyLinder 10 gegenüberliegend ist im Schlittengehäuse 9 ein Durchbruch 16 vorgesehen, durch den die Führungsschienen 5 bis zum Schlitten 3 hingeführt sind. Der Schlitten 3 selbst weist eine nach zwei Seiten offene Aufnahmeausnehmung 17 für jeweils eine Schraube 7 od.dgl. auf. Diese Aufnahmeausnehmung 17 ist wie insbesondere aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich ist, abgestuft etwa dem Schaft- und Kopfdurchmesser der Schraube 7 angepaßt und es mündet von der Unterseite her eine Förderluftzuführung 18 in die Aufnahmeausnehmung.Opposite the working cylinder 10 is the slide housing 9 an opening 16 is provided through which the guide rails 5 to the carriage 3 are led there. The carriage 3 itself points one after two Open sides receiving recess 17 for one screw 7 or the like. on. These As can be seen in particular from FIGS. 3 and 4, the receiving recess 17 graded approximately adapted to the shaft and head diameter of the screw 7 and it opens a conveying air feed 18 into the receiving recess from the underside.
Der Schlitten 3 ist zwischen einer in Fig. 1 dargestellten Aufnahmestellung und einer in Fig. 2 dargestellten Weitergabestellung verschiebbar. In der Aufnahmestellung kann eine der Schrauben 7 der Ordnungsschiene in die Aufnahmeausnehmung 17 gleiten.The carriage 3 is between a receiving position shown in FIG. 1 and a transfer position shown in FIG. 2 can be displaced. In the shooting position one of the screws 7 of the organizing rail can slide into the receiving recess 17.
Bei der anschließenden Verschiebung in die Weitergabestellung gelangt diese Schraube wie in Fig. 4 dargestellt, unter einen Speicherkanal 19 in den sie durch die Förderluftzuführung in dieser Stellung ausgeblasen wird. Wenigstens das Ende des Speicherkanals 19 verläuft zweckmäßigerweise horizontal um ein Zurückfallen der Schraube 7 gegen den Schlitten 3 hin zu verhindern.In the subsequent postponement, it was in the forwarding position this screw as shown in Fig. 4, under a storage channel 19 in which it is blown out by the conveying air supply in this position. At least that The end of the storage channel 19 expediently runs horizontally around a fall back the screw 7 against the carriage 3 to prevent.
Beim anschließenden Zurückkehren des Schlittens 3 in seine Aufnahmestellung wird über eine Transport- luftzuführung 20 Luft eingeblasen, so daß die Schraube 7 durch einen Durchgangskanal 21 über einen Transportkanal 22, einem Kopf 23, eines nur schematisch angedeuteten Schraubers 24 zuführbar ist. Die konstruktive Ausbildung dieses Schrauberkopfes ist in der deutschen Patentanmeldung 31 12 520 beschrieben.When the carriage 3 subsequently returns to its receiving position is via a transport air supply 20 blown air, so that the screw 7 through a through channel 21 via a transport channel 22, a head 23 of a screwdriver 24, which is only indicated schematically, can be fed. the constructive training of this screwdriver head is in the German patent application 31 12 520.
Der Speicherkanal 19,der Durchgangskanal 20 und der Transportkanal 22 haben gleichen Durchmesser, so daß bei einem Verkanten der Schraube 7 diese nirgends hängenbleiben kann. Damit können auch Schrauben, Niete od.dgl. mit relativ kurzem Schaft 6 halb- oder ganz automatisch montiert werden. Um mit der gleichen Vereinzelungsvorrichtung verschiedene Schrauben, Nieten od.dgl. verarbeiten zu können, ist der Schlitten 3 leicht austauschbar im Schlittengehäuse 9 geführt und es können auch die Kanäle 19 und 22 leicht ausgetauscht werden.The storage channel 19, the passage channel 20 and the transport channel 22 have the same diameter, so that if the screw 7 tilts it nowhere can get stuck. This also allows screws, rivets or the like. with a relatively short Shank 6 can be assembled semi-automatically or fully automatically. To with the same separating device various screws, rivets or the like. to be able to process is the slide 3 easily interchangeable out in the slide housing 9 and it can also the channels 19 and 22 can be easily exchanged.
Sie sind hierzu über Anschlußbuchsen 25,26 am Schlittengehäuse 9 gehalten.For this purpose, they are held on the slide housing 9 via connection sockets 25, 26.
Um den Förderluftverbrauch möglichst gering zu halten, ist die Aufnahmeausnehmung 17 in der Weitergabestellung (Fig. 2) durch einen Abdeckschieber 27 seitlich abgedeckt, so daß die Schraube 7 sicher aus der Aufnahmeausnehmung 17 heraus in den Speicherkanal 19 ausgeblasen werden kann. Der Abdeckschieber 27 ist am Schlitten 3 verschiebbar geführt und erreicht seine zwei Endpositionen selbstgesteuert ohne irgendwelche Feder durch die Bewegung des Schlittens 3 selbst. In der in Fig. 1 dargestellten Aufnahmestellung ist die Aufnahmeausnehmung 17 seitlich für die Zuführung einer Schraube 7 frei und in der in Fig. 2dargestellten Stellung ist die Aufnahmeausnehmung 17 durch den Abdeckschieber 27 verschlossen, so daß bei dem Ausblasen der Schraube 7 des Niets od.dgl. keine Druckluft aus der Aufnahmeausnehmung 17 verlorengehen kann.In order to keep the conveying air consumption as low as possible, the receiving recess is 17 in the transfer position (FIG. 2) by a cover slide 27 laterally covered so that the screw 7 securely out of the receiving recess 17 in the storage channel 19 can be blown out. The cover slide 27 is on the slide 3 slidably guided and reaches its two end positions self-controlled without any spring by the movement of the carriage 3 itself. In the one shown in FIG The receiving position shown is the receiving recess 17 laterally for the feed a screw 7 is free and the receiving recess is in the position shown in FIG. 2 17 closed by the cover slide 27, so that when blowing out the screw 7 of the rivet or the like. no compressed air is lost from the receiving recess 17 can.
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