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DE4219190C1 - Pneumatic conveyor for moving small assembly parts to assembly device - has pneumatically to and fro workpiece holder set inside conveyor tube and matching its inner diameter - Google Patents

Pneumatic conveyor for moving small assembly parts to assembly device - has pneumatically to and fro workpiece holder set inside conveyor tube and matching its inner diameter

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DE4219190C1
DE4219190C1 DE19924219190 DE4219190A DE4219190C1 DE 4219190 C1 DE4219190 C1 DE 4219190C1 DE 19924219190 DE19924219190 DE 19924219190 DE 4219190 A DE4219190 A DE 4219190A DE 4219190 C1 DE4219190 C1 DE 4219190C1
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DE
Germany
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assembly
hose
small
small parts
workpiece holder
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DE19924219190
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German (de)
Inventor
Adolf Dipl.-Ing. 7032 Sindelfingen De Gross
Joachim Dipl.-Ing. 7032 Sindelfingen De Kahlert
Ahmad 6100 Darmstadt De Miremadi
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Mercedes Benz Group AG
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Mercedes Benz AG
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G51/00—Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
    • B65G51/02—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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    • B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

A transfer device (5), set in the magazine area (4), containing the small parts moves each part (3) into the workpiece holder (2). A further transfer mechanism (swivel slider) (7) is set in the area of the assembly point and moves the assembly part (3) out of the workpiece holder and into the assembly device (6). A remote-controlled switch valve (8'), operated by air, is mounted in the assembly area to return the empty workpiece holder. The first transfer device can be a slider, swivel lever or revolving drum which has at least one open ended chamber (9) for the workpiece holder matching the internal section of the conveyor tube (1). ADVANTAGE - Parts other than circular in shape can be readily transferred without undue wear on the conveyor tube since the workpiece holder can be made of suitable material.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum pneumatischen Be­ fördern von in einem Kleinteilemagazin bevorrateten und lagedefiniert bereitgestellten Montagekleinteilen, die über einen mit Blasluft beaufschlagbaren Förderschlauch zu einer am einem Montageort befindlichen Montagevorrichtung geschossen werden. Ein solche Einrichtung ist aus der gattungsbildenden DE 32 22 557 C2 bekannt.The invention relates to a device for pneumatic loading conveying and stocking in a small parts magazine location-defined assembly small parts that over a delivery hose to which blowing air can be applied to an shot a mounting device located will. Such a facility is from the generic DE 32 22 557 C2 known.

Die zugrunde gelegte DE 32 22 557 C2 betrifft eine Einrichtung zum pneumatischen Befördern von Montagekleinteilen, bei der in einem Kleinteilemagazin bevorratete und lagedefiniert bereit­ gestellte Montagekleinteile durch einen das Kleinteilemagazin mit einem Montageort verbindenden innenseitig glattwandigen Förderschlauch hindurch einer am Montageort befindlichen Mon­ tagevorrichtung übergeben werden. Die Beförderungsenergie der mittels einer Übergabevorrichtung lagedefiniert radial in das Lichtraumprofil des Förderschlauches eingeschleusten Montage­ kleinteile wird durch Blasluft aufgebracht, die mittels eines fernbetätigbaren, im Bereich des Kleinteilemagazins angeord­ neten Schaltventiles den Förderschlauch schußweise mit Blasluft aus einer Druckluftquelle beaufschlagt. Am Montageort werden die durch den Förderschlauch zugeschossenen Montagekleinteile gleichfalls lagedefiniert an die Montagevorrichtung übergeben. The underlying DE 32 22 557 C2 relates to a device for the pneumatic conveyance of small assembly parts, in which a small parts magazine stocked and ready for use assembly small parts provided by a small parts magazine with a mounting location connecting smooth inside Delivery hose through a Mon the day device can be handed over. The transport energy of the by means of a transfer device radially defined in the Clearance profile of the conveying hose inserted into the assembly Small parts are applied by blowing air, which is by means of a remotely operated, arranged in the area of the small parts magazine Switch the delivery hose in sections with blown air pressurized from a compressed air source. Be on site the small assembly parts that have been closed by the conveyor hose also handed over to the assembly device in a defined position.  

Derartige Einrichtungen haben jedoch bestimmte, u. a. von dem Längen/Durchmesserverhältnis der Montagekleinteile vorgegebene Einsatzgrenzen. Ist ein solches Längen/Durchmesser-Verhältnis eines Montagekleinteiles ungünstig, bspw. sehr viel kleiner eins, können die Montagekleinteile nicht mehr bzw. nur noch sehr schlecht lagedefiniert in den Förderschlauch eingeschleust und dem Montageort zugeschossen werden. Ferner bedingt der Transport von scharfkantigen und/oder sperrigen, mit abstehen­ den Kanten versehenen Montagekleinteilen einen hohen Verschleiß des Förderschlauches. Desweiteren muß, wenn der Verlust an Blasluft gering gehalten werden soll, bei unterschiedlichen Teilen jeweils ein mit seinem Innendurchmesser auf das jewei­ lige Teil abgestimmter Förderschlauch vorhanden sein.However, such devices have certain u. a. of the Length / diameter ratio of the small assembly parts specified Limits of use. Is such a length / diameter ratio of a small assembly part unfavorable, for example, much smaller one, the assembly small parts can no longer or only very poorly defined, inserted into the conveyor hose and the installation site. Furthermore, the Transport of sharp-edged and / or bulky, with stand out assembly parts provided with edges are subject to high wear of the delivery hose. Furthermore, if the loss occurs Blown air should be kept low, with different Divide one with its inner diameter on each part of the coordinated delivery hose.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, die vorbekannte Einrichtung dahingehend zu verbessern, daß auf einfache Weise auch diesbe­ züglich ungünstig geformte Teile, nämlichThe object of the invention is the previously known device to improve in a simple way that this too badly shaped parts, namely

  • - von der Kreisform abweichende Kleinteile,- small parts deviating from the circular shape,
  • - flache Kleinteile mit einem ungünstigen Längen/Durchmesser-Verhältnis,- flat small parts with an unfavorable Length / diameter ratio,
  • - sperrige Kleinteile mit abstehenden, eventuell scharfen Kanten oder dgl., bei geringem Schlauchverschleiß und geringem Blasluftverbrauch zuschießbar sind.- bulky small parts with protruding, possibly sharp edges or the like, with low hose wear and low blowing air consumption can be fired.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Des weiteren ist durch den Einsatz des shuttleartigen Werkstückträgers der Schlauchverschleiß verringert, da die Wahl des Werkstoffes des Werkstückträgers frei ist und damit eine optimale Wahl zwischen dem schlauchinnenseitigen Material und dem Material des Werk­ stückträgers ermöglicht. Damit sind durch einen lecken Schlauch bedingte Maschinenstillstandszeiten verringert. Da ferner der Werkstückträger entsprechend dem Lichtmaß des Förderschlauches entsprechend ausgebildet werden kann, ist der parasitäre Blas­ luftverbrauch beim Werkstücktransport und damit der Energie­ bedarf geringer.The object is achieved with a device with the characterizing features of claim 1 solved. Furthermore is by the use of the shuttle-like workpiece holder Hose wear is reduced because the choice of material for the Workpiece carrier is free and thus an optimal choice between the material inside the hose and the material of the factory piece carrier enables. So that's through a leaking hose reduced machine downtimes. Furthermore, since Workpiece carrier according to the light dimension of the conveyor hose  can be formed accordingly is the parasitic blow air consumption during workpiece transport and thus energy needs less.

Weitere sinnvolle Ausgestalltungen der Erfindung sind den Un­ teransprüchen entnehmbar. Im übrigen wird die Erfindung anhand eines in in der einzigen Zeichnung dargestellten Ausführungs­ beispieles im folgenden erläutert.Further useful configurations of the invention are the Un removable claims. Otherwise, the invention is based on of an embodiment shown in the single drawing example explained below.

In der einzigen Zeichnung ist eine Einrichtung zur Beschickung einer Montagevorrichtung 6, bspw. eines Industrieroboters dar­ gestellt. Die Einrichtung weist zwei Kleinteilemagazine 4,4′ für zwei unterschiedliche Montagekleinteile 3,3′ auf, wobei die Kleinteilemagazine 4,4′ jeweils mit einer speziell auf das je­ weilige Montagekleinteil 3,3′ abgestellten Vereinzelungsstation (nicht eingezeichnet) versehen sind. Jeder Vereinzelungsstation ist für jedes der unterschiedlichen Montagekleinteile 3,3′ eine Übergabevorrichtung 5,5′ nachgeordnet, die die Montagekleinteile 3,3′ einem in einer funktionell folgenden Aufnahmekammer 9 be­ findlichen Werkstückträger 2 lagedefiniert übergibt. An der Aufnahmekammer 9 ist ein Förderschlauch 1 und ein fernbetätig­ bares Schaltventil 8 angeordnet, wobei das Schaltventil 8 mit einer Druckluftquelle (nicht eingezeichnet) verbunden ist. Am anderen Ende des Förderschlauches 1 ist eine Entnahmestation 12 angeordnet, die mit einem zweiten fernbetätigbaren Schaltventil 8′ verbunden ist, das, wie auch das erste Schaltventil 8, mit einer Druckluftquelle, die die gleiche wie die des ersten Schaltventiles 8 sein kann, fluidisch verbunden ist. Des weiteren ist an der Entnahmestation 12 noch ein Schwenkschieber 7 als weitere, entnahmeseitige Übergabevorrichtung, angeordnet, die das lagedefiniert zugeschossene Montagekleinteil 3,3′ von dem Werkstückträger 2 entnimmt und einer Montagevorrichtung 6 lagedefiniert übergibt. In the single drawing, a device for loading a mounting device 6 , for example an industrial robot, is provided. The device has two small parts magazines 4.4 'for two different small assembly parts 3.3 ', the small parts magazines 4.4 'are each provided with a separating station (not shown) which is parked on the respective small assembly part 3.3 '. Each separating station is for each of the different small assembly parts 3.3 'a transfer device 5.5 ' downstream, which passes the small assembly parts 3.3 'in a functionally following receiving chamber 9 be sensitive workpiece holder 2 in a defined position. A delivery hose 1 and a remotely operable switching valve 8 are arranged on the receiving chamber 9 , the switching valve 8 being connected to a compressed air source (not shown). At the other end of the conveyor hose 1 , a removal station 12 is arranged, which is connected to a second remotely operable switching valve 8 ', which, like the first switching valve 8 , with a compressed air source, which can be the same as that of the first switching valve 8 , fluidly connected is. Furthermore, a pivoting slide 7 is arranged at the removal station 12 as a further, removal-side transfer device, which removes the position-specific assembly small part 3, 3 'from the workpiece carrier 2 and transfers it to a mounting device 6 in a position-defined manner.

Der funktionelle Zusammenhang der eben beschriebenen Bauteile ist nachfolgend beschrieben. Die in den Kleinteilemagazinen 4,4′ in Wirrlage gespeicherten Montagekleinteile 3,3′ werden von den jeweils zugeordneten Vereinzelungsstationen stückweise für eine Übergabevorrichtung 5,5′ bereitgestellt. Die Übergabevorrichtung 5,5′, die bspw. auch ein computergesteuerter Roboter sein kann, ist hier durch einen Schieber mit zugehöriger kolbenartiger Schieberführung ausgebildet, der ein Montage­ kleinteil 3,3′ von der Seite her in die Aufnahmekammer 9 des Werkstückträgers 2 einführt und auf dem entlang seiner Ober­ fläche zumindest bereichsweise der Negativkontur des Montage­ kleinteiles 3,3′ entsprechenden Werkstückträger 2 lagedefiniert abgelegt. Anschließend wird die Aufnahmekammer 9 geschlossen und das zugeordnete erste Schaltventil 8 geöffnet. Durch die stoßartig einströmende Blasluft, sowie der dem Lichtprofil des Förderschlauches 1 entsprechenden Gestaltung des Werkstückträ­ gers 2, wird der Werkstückträger 2 durch den Förderschlauch 1 hindurch zur Entnahmestation 12 hin zugeschossen, wobei er in der Entnahmestation 12 zentriert und weich aufgefangen wird. Das in der Entnahmestation 12 befindliche, lagedefinierte Montage­ kleinteil 3,3′ wird mittels eines Schwenkschiebers 7 aus der Entnahmestation 12 übernommen und einer Montagevorrichtung 6 zur weiteren Verwendung lagedefiniert zu geführt. Nach der Entnahme des Montagekleinteiles 3,3′ von dem Werkstückträger 2 wird die Entnahmestation 12 geschlossen, das zweite, der Entnahmestation 12 zugeordnete Schaltventil 8′ geöffnet, wodurch der Werk­ stückträger 2 mittels Blasluft zurück zur Aufnahmekammer 9 transportiert bzw. geschossen wird.The functional relationship of the components just described is described below. The small assembly parts 3, 3 'stored in the small parts magazines 4, 4 ' in random position are provided piece by piece for a transfer device 5, 5 'by the respectively assigned separating stations. The transfer device 5.5 ', which can also be a computer-controlled robot, for example, is formed here by a slide with associated piston-like slide guide, which introduces a small assembly part 3.3 ' from the side into the receiving chamber 9 of the workpiece carrier 2 and on the along its upper surface at least partially the negative contour of the assembly small part 3.3 'corresponding workpiece holder 2 stored in a defined position. The receiving chamber 9 is then closed and the associated first switching valve 8 is opened. By abruptly flowing blown air, as well as corresponding to the light profile of the delivery hose 1 design of the Werkstückträ gers 2, the workpiece support 2 is pumped in through the delivery hose 1 through the removal station 12 towards while being centered in the unloading station 12 and soft collected. The located in the removal station 12 , position-defined assembly small part 3.3 'is taken from the removal station 12 by means of a swivel slide 7 and an assembly device 6 for further use to be guided in a position-defined manner. After removal of the assembly small part 3.3 'from the workpiece carrier 2 , the removal station 12 is closed, the second, the removal station 12 associated switching valve 8 ' is opened, whereby the workpiece carrier 2 is transported or shot by means of blown air back to the receiving chamber 9 .

Diese Ausgestaltung der Erfindung kann zur Erhöhung der Takt­ rate auch wenigstens zwei Förderschläuche 1 mit jeweils einem Werkstückträger aufweisen, die dann zusammen die Bestückung der Montagevorrichtung gewährleisten. Sinnvollerweise wird bei dieser Ausgestaltung der eine Werkstückträger in der Zeit bestückt, in der der Andere entladen oder im Förderschlauch transportiert wird.This embodiment of the invention can also have at least two delivery hoses 1 , each with a workpiece carrier, to increase the cycle rate, which then together ensure the assembly of the assembly device. In this embodiment, it is sensible to load one workpiece carrier while the other is unloaded or transported in the conveyor hose.

Claims (3)

1. Einrichtung zum pneumatischen Befördern von in einem Klein­ teilemagazin bevorrateten und lagedefiniert bereitgestellten Montagekleinteilen zu einer am einem Montageort befindlichen Montagevorrichtung, mit einem das Kleinteilemagazin mit dem Montageort verbindenden innenseitig glattwandigen Förderschlauch und mit einem im Bereich des Kleinteilemagazines angeordneten, fernbetätigbaren und den Förderschlauch schußweise mit Blasluft aus einer Druckluftquelle beaufschla­ genden Schaltventil,
  • - wobei der Förderschlauch derart an das Kleinteilemagazin angeschlossen ist, daß die Montagekleinteile lagedefiniert von der Seite her, d. h. radial in das Lichtraumprofil des Förderschlauches einschleusbar sind und
  • - wobei der Förderschlauch am Montageort derart ausmündet, daß die mit Hilfe der Blasluft zugeschossenen Montagekleinteile lagedefiniert an die Montagevorrichtung übergeben werden, gekennzeichnet durch die Gemeinsamkeit folgender Merkmale:
  • - in dem Förderschlauch (1) ist ein dem lichten Querschnitt des Förderschlauches (1) entsprechender, pneumatisch hin und her bewegbarer Werkstückträger (2) angeordnet, in oder an den das jeweilige Montagekleinteil (3,3′) aufgrund einer dem Montagekleinteil (3,3′) entsprechenden Formgebung lagedefiniert ein- oder anlegbar ist;
  • - im Bereich des Kleinteilemagazines (4,4′) ist eine jeweils ein zuzuschießendes Montagekleinteil (3,3′) in den Werk­ stückträger (2) einführende oder an ihn anlegenden Überga­ bevorrichtung (5,5′) angeordnet;
  • - im Bereich des Montageortes ist eine das zugeschossene Mon­ tagekleinteil (3,3′) aus oder von dem Werkstückträger (2) entnehmende und es in die Montagevorrichtung (6) übergebende weitere Übergabevorrichtung (Schwenkschieber 7) angeordnet und
  • - im Bereich des Montageortes ist ein weiteres den Förderschlauch mit Blasluft beaufschlagendes, fernbetätig­ bares Schaltventil (8′), zum Rücktransport des leeren Werk­ stückträgers (2), angeordnet.
1.Device for the pneumatic conveying of assembly parts stored in a small parts magazine and provided in a defined position to an assembly device located at an assembly location, with an inside smooth-walled delivery hose connecting the small parts magazine with the assembly site and with a remotely operable and remotely actuated delivery hose in the area of the small parts magazine Blown air from a switching valve acting on a compressed air source,
  • - The conveyor hose is connected to the small parts magazine in such a way that the assembly small parts can be inserted in a defined position from the side, ie radially into the clearance profile of the conveyor hose and
  • - The delivery hose opens out at the assembly site in such a way that the assembly small parts that have been blown in with the help of the blown air are transferred to the assembly device in a defined position, characterized by the common features of the following:
  • - In the conveying hose ( 1 ) is arranged a pneumatic cross-section of the conveying hose ( 1 ) correspondingly, back and forth movable workpiece carrier ( 2 ), in or to which the respective assembly small part ( 3,3 ') due to the assembly small part ( 3, 3 ′) corresponding shape can be inserted or applied in a defined position;
  • - In the area of the small parts magazine ( 4.4 ') is a mounting small part to be closed ( 3.3 ') in the workpiece carrier ( 2 ) introducing or applying to him transition device ( 5.5 ');
  • - In the area of the assembly site, the closed Mon small item ( 3,3 ') from or from the workpiece carrier ( 2 ) and removing it into the assembly device ( 6 ) passing further transfer device (swivel slide 7 ) is arranged and
  • - In the area of the assembly site, the delivery hose with blowing air, remotely operable switching valve ( 8 '), for returning the empty workpiece carrier ( 2 ), is arranged.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabevorrichtung (5,5′) als Schieber, Schwenkhebel, Revolvertrommel oder dgl. ausgebildet ist, der bzw. die mit wenigstens einer in das Lichtraumprofil des Förderschlauches (1) radial einfahrbaren, axial beidseitig und an einer Um­ fangsseite offenen Aufnahmekammer (9) für den Werkstückträger (2) versehen ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the transfer device ( 5.5 ') is designed as a slide, swivel lever, revolver drum or the like. The or with at least one radially retractable into the clearance profile of the conveyor hose ( 1 ), axially is provided on both sides and on a circumferentially open receiving chamber ( 9 ) for the workpiece carrier ( 2 ). 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltventile (8,8′) vom Förderschlauch (1) aus gese­ hen, jeweils der jeweiligen Übergabevorrichtung (5,5′) angeordnet sind.3. Device according to claim 1, characterized in that the switching valves ( 8,8 ') from the delivery hose ( 1 ) hen hen, each of the respective transfer device ( 5.5 ') are arranged.
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