DE3150575C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Apparat zum Zuführen von Bandmaterial von einer Haspel (Spule) zu einer Bandverarbeitungsmaschine nach dem Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1. Ein solcher Apparat ist beispielsweise durch die GB 20 37 262 bekannt.

Die bekannte Vorrichtung betrifft eine Rollenwechsel-Vorrichtung, mit deren Hilfe jeweils eine Rolle von mehreren, auf einer Vorratshaltung angeordneten Rollen in eine Abwickel-Position bewegbar ist, in der sie in Gegen-Abwickelrichtung gedreht, ihr Bandanfang pneumatisch ergriffen und an das ablaufende Bahnende der vorher abgewickelten Rolle angeklebt wird. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist eine vor der Spleißstelle liegende Detektoreinrichtung vorgesehen, mit deren Hilfe festgestellt werden kann, ob ein Band in dem Bandtransportweg vorhanden ist. Ist ein solches Band vorhanden, dann fällt der Druck in der Saugleitung ab, worauf durch ein Signal die magnetische Kupplung entregt und damit gelöst wird, über die die neue Rolle entgegen ihrer Abwickelrichtung angetrieben wird und die übrigen Vorgänge, die für das Spleißen notwendig sind, werden eingeleitet. Dort sind weder als gerade und gekrümmte Bahnführungskanäle ausgebildete Luftförderer vorhanden noch wird das Signal der Detektoreinrichtung dazu benutzt, die Luftzufuhr zu diesen verschiedenen Luftförderern selektiv zu steuern.

Durch die US 39 99 696 ist ferner eine Vorrichtung bekannt, bei der eine Materialbahn innerhalb eines offenen, dreiseitig begrenzten Kanals dadurch gefördert wird, daß an einer Stelle der Kanalunterseite ein in Förderrichtung verlaufender Luftstrom erzeugt wird, der durch einen Coanda-Effekt die Materialbahn mitnimmt. Eine Detektoreinrichtung ist dort ebensowenig vorhanden wie eine mit dieser in Verbindung stehenden Steuervorrichtung zum Steuern der Luftströme.

Ferner ist es durch die DE 27 46 174 bekannt, daß eine aus einer Behandlungsmaschine ablaufende, unsteife Materialbahn dadurch um eine Umlenkwalze herumgeführt wird, daß sie durch auf die Umlenkwalze zu wirkende Luftdüsen an diese Umlenkwalze angedrückt wird. Dabei werden die Düsen zwar verschwenkt, aber in ihrer Blaswirkung nicht gesteuert; auch ist eine Detektoreinrichtung nicht vorhanden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das in seinem Förderweg gerade und gekrümmte Förderabschnitte umfassende Bandtransportsystem eines Apparates zum Zuführen von Bandmaterial von einer Haspel zu einer Bandverarbeitungsmaschine so zu verbessern, daß sowohl beim Einfädeln des Bandes bis zur Bandverarbeitungsmaschine als auch beim normalen Förderbetrieb ein störungsfreier Bandtransport ermöglicht wird.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.

Zum Einfangen der Bahnanfänge zu Beginn des Einfädelvorganges können ferner am Eingangssende der jeweils von der Haspel-Abwickelstelle ausgehenden Luftförderer Bandsensoreinrichtungen vorgesehen sein.

Vorteilhafterweise ist der Luftförderer schwenkbar an seinem Ausgangsende gelagert und ruht mit seinem Einlaßende in Anlage am Umfang der Haspel, und zwar unter Einwirkung der Schwerkraft herunterhängend, wenn die Haspel abgewickelt wird, wodurch automatisch eine Anpassung der Lage an den abnehmenden Radius der Haspel erfolgt. Dabei sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Apparates sind den Ansprüchen 4 bis 6 zu entnehmen.

In der nachfolgenden Beschreibung werden an Hand der beigefügten Zeichnungen rein schematisch mehrere Ausführungsbeispiele beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 einen automatischen Apparat zum Zuführen von Bandmaterial zu einer Bandverarbeitungsmaschine von einer entfernten Stelle,

Fig. 2 eine Ansicht eines Haspellagers und einer Vorbringeinheit des Apparates gemäß Fig. 1 in vergrößertem Maßstab,

Fig. 3 eine Schnittansicht eines Luftförderers, wiederum im größeren Maßstab,

Fig. 4 eine Endansicht des Luftförderers der Fig. 3 in Richtung des Pfeiles A,

Fig. 5 eine der Fig. 3 ähnliche Ansicht eines Luftförderers mit einer modifizierten Form eines Einlasses und

Fig. 6 eine Ansicht einer Spleißeinheit in Verwendung mit dem Apparat gemäß Fig. 1 im größeren Maßstab.

Der Apparat gemäß Fig. 1 umfaßt einen allgemeinen mit 1 bezeichneten Haspelwechsler, eine Bandverarbeitungsmaschine 2, wie einer Zigaretten- oder Zigarettenfilter-Produktionsmaschine ein pneumatisches Bandtransportsystem, welches allgemein mit 3 bezeichnet ist, und eine elektronische Steuereinrichtung 4, welche ein Mikroprozessor sein kann. Der Haspelwechsler 1 umfaßt ein Haspellager 5 und eine Spleißeinheit 6, die einen Spleißer 7 und einen Luftförderer 8 umfaßt. Der Luftförderer 8 verläuft zu jeder Seite der Spleißzone 10.

Das Haspellager 5 umfaßt zwei Haspellager- und -vorbringeinheiten, die übereinander angeordnet sind. Eine solche Einheit 11 ist in Fig. 2 dargestellt und umfaßt eine hohle Spindel 12, die mit einem Ende an einer festen Wand 13 befestigt ist und von dieser horizontal ausgeht. Eine Welle 14 verläuft axial durch die Spindel 12 und ist relativ zu dieser drehbar und axial bewegbar. Auf die Welle 14 ist an einem Ende eine Haspelhaltetrommel 15 aufgekeilt. Jeweilige Trommeln 15′, 15′′ der vorgenannten beiden Einheiten 11 sind in Fig. 1 dargestellt. Auf der Welle 14 (Fig. 2) ist eine Antriebshülse 16 bekannter Art aufgekeilt, welche die Axialbewegung der Welle aufnimmt. Die Welle 14 ist über die Hülse 16 durch einen Umkehrmotor (nicht dargestellt) drehbar. Neben der Hülse 16 ist auf der Welle 14 ein genuteter Kragen 17 fest angebracht. Ein Arm 18 ragt in die Nut des Kragens 17 und ist am äußeren Ende einer Kolbenstange 20 einer pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit 21 vorgesehen. So kann die Welle 14 axial relativ zur Spindel 12 hin- und herbewegt werden.

Auf der Spindel 12 kann eine Anzahl von Haspeln von Bandmaterial aufgesteckt sein, die durch eine unterbrochene Linie 22 angedeutet ist. Die Einheit 11 umfaßt weiterhin eine Haspelvorbringeinrichtung 23 in Form einer Endloskette 24, welche um Kettenräder 25, 26 läuft. Eines dieser Kettenräder ist durch einen nicht dargestellten Umkehrmotor antreibbar. Die Kette 24 trägt einen Kurbelstoßarm 27. Die Trommel 15 ist mit Haspelgreifklauen 28 versehen, von denen in Fig. 1 nur eine dargestellt ist und die durch Öffnungen in der Umfangswand der Trommel verlaufen. Die Klauen werden durch elastische Mittel (nicht dargestellt) radial nach innen gedrückt und ihre inneren Enden berühren eine schräge Nockenfläche 30, die an der Spindel 12 befestigt sind.

Angenommen, daß zu Beginn der vorgeschlagenen Betriebsperiode der Maschine 2 eine Menge von Haspeln 22, die ausreichend ist, um die Bandverarbeitungserfordernisse dieser Periode sicherzustellen, auf der Spindel 12 plaziert sind, erfolgt der nachfolgend beschriebene automatische Vorgang der Einheit 11. Durch die Wirkung der Kolbenstange 20 wird die Welle 14 axial nach links (in Fig. 2) bewegt, bis die Trommel 15 fast am Ende der Spindel 12 anliegt. Die inneren Enden der nach innen gedrückten Klauen 28 bewegen sich von der Nockenfläche 30 nach unten und so nach innen, daß ihre äußeren Haspelgreifenden in eine Lage zurückgezogen sind, in der sie nicht länger über die Umfangsfläche der Trommel 15 vorstehen. Der Antriebsmotor wird dann aktiviert, um die Kettenräder 25 im Gegenuhrzeigersinn zu drehen und den Stoßarm 27 nach rechts zu bewegen. Die Masse von Haspeln 22 wird bewegt, bis die vom Arm 27 am weitesten entfernt liegende Haspel sich vollständig auf der Trommel 15 befindet. Zu diesem Zeitpunkt wird der vorgenannte Antriebsmotor angehalten. Daraufhin wird die Kolbenstange 20 aktiviert, um die Welle 14 und die Trommel 15 nach rechts zu bewegen, bis die Trommel in ihre Ausgangslage zurückgekehrt ist, in der ein Abwickeln der Haspel erfolgt. Diese Bewegung trennt die Haspel, welche von der Trommel 15 getragen wird, von der Nachbarhaspel der gelagerten Haspelmenge auf der Spindel 12. Aus dieser Bewegung ergibt sich auch eine Bewegung der Klauen 28 und ein Halten derselben in der Haspeleingrifflage. Wenn so die Welle 14 anschließend in einer Richtung über die Hülses 16 gedreht wird, wird ebenso die Haspel auf der Trommel 15 gedreht.

In Fig. 1 umfaßt das Lager 5 zusätzlich zu den Haspelhaltetrommeln der beiden Lager- und Vorbringeinheiten 11 des Haspellagers 5, die mit 15′ und 15′′ bezeichnet sind, weiterhin Luftförderer 31, 32, die der jeweiligen oberen und unteren Einheit 11 zugeordnet sind. Die Luftförderer 31, 32 sind an ihren Auslaßenden an einem gemeinsamen Schwenkpunkt 33 angelenkt und sind so angeordnet, daß ihre Einlaßenden im wesentlichen tangential am oberen Teil des Umfangs der jeweiligen Haspeln auf den Trommeln 15, 15′ anliegen. Mittels eines Hebestiftes 34, welcher am unteren Ende einer Kolbenstange 35 angeordnet ist, die von einem Zylinder 36 ausgeht, kann der Luftförderer 31 in eine Lage nach oben geschwenkt werden, in der dieser vom Weg einer frischen Haspel während des Vorbringens derselben zur Trommel 15′ frei ist. In gleicher Weise kann der Luftförderer 32 durch einen durch das obere Ende einer Kolbenstange 37, welche von einem Zylinder 38 ausgeht, getragenen Stift 40 in eine Haspelfreigabelage verschwenkt werden.

Die Luftförderer sind bekannte Einrichtungen zum Transportieren der Bänder. Sie sind insbesondere für den Transport von Bandmaterial verwendbar, welches empfindlich, dünn und reißempfindlich ist. Ein Luftförderer der in Fig. 3 und 4 schematisch dargestellten Art umfaßt einen Einlaßblock 41, durch den eine offenendige konvergente/divergente Passage rechtwinkligen Querschnittes verläuft, der durch Flächen einer oberen und unteren gekrümmten Wand 42 (Fig. 3) und Seitenwänden 43 (Fig. 4) definiert wird. Ebenso befinden sich innerhalb des Blocks eine obere und untere Luftkammer 44, 45, in die von einer nicht dargestellten Quelle durch ein Rohr 46, welches mit einer Passage 47 im Block 41 in Verbindung steht, Druckluft eingeführt werden kann. Auslaßschlitze 48, 50 verlaufen quer über die gesamte Breite der Flächen 42 und führen von den Kammern 44, 45 zu den jeweiligen Flächen 42. Innerhalb des Blockes 41 befindet sich ein Längenabschnitt eines Kanals 51 von rechteckigen Innenquerschnitt, welcher eine Verlängerung des Auslaßendes der Passage bildet, die durch die Wände 42, 43 definiert wird. Beim Betrieb der Luftförderer trifft von den Schlitzen 48, 50 abgegebene Luft selbst auf die gekrümmte Wände 42. Dies führt zu einem Einfangen der Umgebungsluft und wenn das voreilende Ende des Bandes der Passage im Block 41 präsentiert wird, wird dieses voreilende Ende des Bandes veranlaßt, mit der Luft durch die Passage und den Kanal 51 zu verlaufen.

Entsprechend der Darstellung in Fig. 5 haben die Luftförderer 31, 32 des Haspellagers 5 Einlaßenden, die so ausgebildet sind, daß sie im wesentlichen nur die Hälfte eines Blocks 41 des Luftförderers gemäß Fig. 3 und 4 darstellt. Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, wird die Passage des modifizierten Einlaßendes teilweise durch die Umfangsfläche der Haspel R gebildet. Eine sich frei drehende Rolle 39, die auf der Haspel R ruht, ist am Einlaßende vorgesehen. Diese Form des Fördererendes dient dem Abheben des Bandendes vom dem Umfang der Haspel R, wenn letzteres in Richtung gegen die Abwickelrichtung gedreht wird, d. h. in Fig. 1 und 5 im Gegenuhrzeigersinn. Die Luftförderer 31, 32 sind an ihren Einlaßenden mit Sensoren 52, 53 versehen, die das Einfangen eines Bandendes erfassen.

Der Spleißer 7 der Spleißeinheit 6 umfaßt eine Kolbenstange 54 und einen Zylinder 55. Das untere Ende der Kolbenstange 54 trägt einen rechteckigen Block 56, an dessen elastisch nachgiebiger Unterseite 56a ein Vakuum aufgebracht werden kann, welches bei 56b erzeugt wird. Der Spleißer 7 umfaßt ebenso ein Messer 57 mit einem bekannten Messersteuer-Nockenmechanismus, welcher aus Gründen der Klarheit der Darstellung nicht dargestellt ist. Der Messersteuermechanismus ist betriebsmäßig mit der Stange 54 verbunden, so daß in die Bewegung der Stange 54 nach unten eine Bewegung des Messers 57 nach unten durch die Spleißzone 10 verursacht wird. Nachdem das Messer durch die Zone 10 gelangt ist, verursacht der Steuermechanismus das Schwingen des Messers 57 in eine Lage frei von dieser Zone für eine Rückkehrbewegung nach oben, nach deren vollständiger Durchführung der Mechanismus ein Zurückschwingen des Messers in die Ausgangslage verursacht. An einer Stelle unterhalb dem Block 56 ist ein Block 58 fest montiert, welcher Block eine schmale Öffnung für das Durchbewegen des Messers 57 und eine obere elastisch nachgiebige Fläche 60 aufweist, an der durch 60a ein Vakuum aufgebracht werden kann. Eine nicht dargestellte Vakuumeinrichtung, welche nach Empfang von Kommandosignalen von der Steuereinrichtung 4 aktivierbar ist, wird betrieben, um an der Fläche 56a und der Fläche 60 über nicht dargestellte Öffnungen an den jeweiligen Flächen gesteuert ein Vakuum aufzubringen, wie dies nachfolgend noch beschrieben wird. Der Spleißer 7 umfaßt ebenso eine Pflaster-Zuführeinrichtung 59 (Fig. 6), die dahingehend betreibbar ist, um eine Nase 61 eines Trägerstreifens 83 zu führen, welcher Trägerstreifen im Abstand voneinander Klebepflaster trägt, so daß jeweils ein Pflaster zu einer bestimmten Zeit an der Unterseite 56a des Blocks 56 vorhanden ist, und zwar in seiner dargestellten obersten Lage in einem Niveau mit der horizontalen Oberseite der Nase 61.

In dem Luftförderer 8 der Einheit 6 sind Öffnungen ausreichender Breite vorgesehen, um die Bewegung des Blockes 56 und des Messers 57 durch diese hindurch zu ermöglichen. Der Luftförderer hat einen ein Einlaßende aufweisenden Block 9 der gleichen Form wie der Luftförderer der im Zusammenhang mit Fig. 3 und 4 beschriebenen Art. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, befindet sich der Block 9 in enger Nachbarschaft zu den Auslaßenden der Luftförderer 31, 32. Wenn so durch einen der Luftförderer 31, 32 am Einlaßende des Luftförderers 8 ein Band vorhanden ist, so wird das Bandende exakt und zuverlässig durch den Luftstrom durch den Luftförderer 8 eingefangen, Konsequenterweise können die Bänder entweder der oberen oder unteren Lageeinheit in Richtung auf und durch die Spleißzone 10 bewegt werden. In der Nähe des Auslaßendes des Luftförderers 8 befindet sich das Einlaßende eines Luftförderers 62, welcher axial mit dem Luftförderer 8 ausgerichtet ist und einen stromaufwärts liegenden Teil des Lufttransportsystems 3 bildet. Oberhalb und unterhalb des Einlaßendes des Luftförderers 62 befinden sich die Einlaßenden von weiteren Luftförderern 63, 64, die jeweilige Bandabzugseinrichtungen vorsehen. Die Anordnung ist so, daß das voreilende Ende eines Bandes, welches von der Spleißzone 10 kommt, durch eine Luft eingefangen wird, die durch den Luftförderer 62 bewegt wird. So gelangt dieses voreilende Bandende in das Bandtransportsystem 3 für die Weiterbeförderung zur Verarbeitungsmaschine 2. Wenn jedoch anstatt zum Einlaßende des Luftförderers 62 Druckluft zum Einlaßende eines der Luftförderer 63, 64 gebracht wird, dann wird das voreilende Ende des Bandes in den entsprechenden Luftförderer gelangen, so daß das Band vom normalen Förderweg abgezweigt wird. Den Luftförderer 63, 64 sind Sensoren 65, 66 zugeordnet, die die Anwesenheit des Bandes in den jeweiligen Luftförderer erfassen.

Die Spitze der Nase 61 der Pflasterzuführeinrichtung 59 befindet sich nahe bei der Unterseite 56a des Blocks 56. Von einer Haspel 82 einer gebremsten Spule 81 wird ein kontinuierlicher Trägerstreifen 83, welcher im Abstand voneinander befindliche Klebepflaster trägt, um die Nase 61 geführt und verläuft von dort zu einer Haspel 84, die auf einer Aufnahmespule 85 montiert ist. Diese Spule ist in Pfeilrichtung durch eine nicht dargestellte Antriebseinrichtung drehbar.

Wenn ein Abschnitt des Streifens 83, welcher ein Pflaster trägt, um die Spitze der Nase 61 gezogen wird, wird das Pflaster von dem Trägerstreifen abgeschält, so daß das Pflaster von der Unterseite des Blockes 56 aufgenommen und dort durch das aufgebrachte Vakuum gehalten wird. Nach vollständiger Überführung eines Pflasters zum Block 56 wird die Vakuumerzeugung an letzterem in Erwiderung eines Signals von einem Sensor 87 fortgesetzt, welcher dahingehend betrieben ist, die voreilenden Kanten der Pflaster auf dem Streifen 83 zu erfassen.

Das Bandtransportsystem 3, von dem nur Teile in Fig. 1 dargestellt sind, umfaßt eine Vielzahl von Luftförderern, von denen einige 62, 67, 68, dargestellt sind. Der durch das System 3 definierte Bandverlauf kann 10 m oder mehr lang sein und Kurven oder Biegungen, sogar rechtwinklige Biegungen umfassen. Die Kurven oder Biegungen werden durch Luftauftreffelemente 70, 71 gebildet, welche Luftkammern 72, 73 aufweisen, in die Druckluft von einer nicht dargestellten Quelle eingebracht werden kann und von denen Öffnungen in die Innenflächen der Biegungen münden. Wie dies dem Fachmann auf diesem Gebiet der Technik bekannt ist, können ebenso Mittel vorgesehen sein, durch die der Bandverlauf in eine Ebene gewendet werden kann, die von der der Zeichnung in Fig. 1 unterschiedlich ist.

Dem Auslaßende des Luftförderers 68, welcher das Auslaßende des Bandverlaufes des Systems 3 bildet, ist ein Sensor 74 zugeordnet, welcher die Abwesenheit eines Bandes am besagten Auslaßende erfaßt, welches dazu dient, ein Band zwischen einem Paar von zusammenwirkenden, antreibbaren Förderrollen 75, 76 der Maschine 2 zu fördern. Von den Rollen 75, 76 gelangt das Band zu einem weiteren Paar von angetriebenen Rollen 77, 78 der Maschine. Die Rollen 75, 76 können entweder mit im wesentlichen derselben Drehzahl angetrieben werden wie die Rollen 77, 78 oder aber mit einer höheren Drehzahl. Im letzteren Fall wird, wie dies bei der Zigaretten- und -filterherstellung bekannt ist, eine Puffer- oder Staulänge des Bandes zwischen den Rollen 75, 76 und den Rollen 77, 78 ausgebildet. Ein Kasten 80 ist vorgesehen, um diese Stau- oder Pufferlänge aufzunehmen und zu enthalten.

Die Art und Weise des Betriebs des Bandzuführsystems, welches allgemein in Fig. 1 dargestellt ist, wird nun beschrieben.

Es wird angenommen, daß ein Zustand erreicht wird, in dem kein Bandmaterial sich in der Verarbeitungsmaschine 2 oder in irgendeinem der Luftförderer 31, 32 befindet. Auf ein Handeinleitungssignal, abgegeben an die elektronische Steuereinrichtung 4, leitet letztere den Betrieb der oberen Haspellager- und -vorbringeinheit 11 ein, um eine frische Haspel in einer Haspelabwickellage auf der Trommel 15′ der Einheit zu bringen, zu welcher Zeit der Luftförderer 31 durch die Anhebeeinrichtung 34, 35, 36 von der zur Trommel vorgebrachten Haspel ferngehalten wird. Durch das Kommando der Steuereinrichtung 4 werden die Trommel 15′ und die darauf montierte Haspel dazu veranlaßt, sich langsam in Gegenrichtung zu drehen und das Einlaßende des Luftförderers 31 wird auf den Umfang der Haspel abgesenkt. Wenn das voreilende Ende des Bandes am Einlaßende eingefangen wird, wird dieser Zustand durch den Sensor 52 (Fig. 5) erfaßt. Nach dem Aufnehmen eines Einfangsignals vom Sensor 52 verursacht die Steuereinrichtung 4 die Beendigung der Drehung der Trommel 15 in Gegenrichtung und das Beginnen der Drehung in Abwickeleinrichtung, wodurch die voreilende Kante des Bandes zum Auslaßende des Luftförderers 31 gefördert werden kann. Die Steuereinrichtung 4 verursacht ebenso das Zuführen von Luft zum Luftförderer 8 und den Luftförderern des Bandtransportsystems 3. Nach dem Austreten aus dem Auslaßende des Luftförderers 31 gelangt das Band in den Luftförderer 8 und verläuft durch die Spleißzone 10 zum Auslaßende des Luftförderers 8. Dort tritt das Band in den ersten Luftförderer 62 des Systems 3 ein und gelangt durch die verbleibende Länge dieses Systems zur Maschine 2. In der Maschine 2 wird das Band den Versorgungs- und Förderrollen 75, 76 zugebracht. In diesem Zustand erfolgt eine Signalgebung an die Steuereinrichtung 4 mittels des Sensors 74 oder durch einen nicht dargestellten Sensor der Maschine 2. Durch Wirkung der Steuereinrichtung 4 wird der Antrieb der Trommel 15 beendet und die Zuführung der Förderluft zu den Luftförderern 31 und 8 und zu denen des Systems 3 wird unterbrochen und die Luftzufuhr zu den Luftauftreffelementen 70, 71 wird eingeleitet. Die Luftförderer wirken dann nur als Bandführungsmittel, und das Band wird durch die Förderrollen 75, 76 der Maschine 2 von der Haspel abgezogen.

Die Steuereinrichtung 4 wird dann, wenn nötig, ebenso den Betrieb der unteren Haspellager- und -vorbringeinheit 11 einleiten, um eine frische Haspel zur Trommel 15′′ dieser Einheit vorzubringen, währenddessen der Luftförderer 32 durch die Anhebeeinheit 37, 38, 40 in einer die Haspel freigebende Lage gehalten wird. Wenn die frische Haspel die Haspelabwickellage auf der Trommel 15′ erreicht hat, wird das Einlaßende des Luftförderers 32 auf den Umfang der Haspel abgesenkt. Die Trommel 15′ wird dann verursacht, sich langsam in Gegenrichtung zu drehen, bis das voreilende Ende des Bandes eingefangen und dieses Einfangen vom Sensor 53 erfaßt wird, woraufhin die Trommel 15′′ dazu veranlaßt wird, sich in Abwickelrichtung zu drehen, bis das voreilende Ende des Bandes zu einer Lage an oder gerade stromaufwärts des Auslaßendes des Luftförderers 32 vorgebracht worden ist. Das voreilende Ende des Bandes wird dann durch Unterbrechung des Antriebes der Trommel 15′′ zur Ruhe gebracht, etwa in Erwiderung auf ein Zeitsignal, welches von der Steuereinrichtung 4 abgegeben wird oder in Erwiderung auf nicht dargestellte Bandsensormittel, die am Auslaßende des Luftförderers 32 angeordnet sind. Das untere stationäre Band wird so für den Vor-Transport zur Maschine 2 verfügbar, wenn das obere, laufende Band an einer Stelle stromaufwärts des Sensors 74 reißt und die obere Haspel den vorbestimmten Minimalradius erreicht hat, welch letzterer Zustand durch Sensormittel (nicht dargestellt) bestimmt wird, welche Mittel mit der Steuereinrichtung 4 verbunden sind. Sensormittel können mit dem Luftförderer 31 assoziiert sein, um so die Lage desselben anzuzeigen. Alternativ verursacht, wenn die Haspel, von der das laufende Band ausgeht, sich dem Ende nähert, ein Zustand, welcher durch die zuletzt erwähnten oder zusätzliche Sensormittel, die mit der Steuereinrichtung 4 verbunden sind, angezeigt werden kann, ein Signal der Steuereinrichtung 4 die Einleitung der Luftversorgung zu den Luftförderern 31, 8 und 64 und ein anderes Signal von der Steuereinrichtung 4 leitet die Drehung der Trommel 15 der unteren Einheit 11 in die Abwickelrichtung ein. Das Ende des von der Haspel der Trommel 15′ ausgehenden Bandes wird so vom Luftförderer 32 durch den Luftförderer 8 in den Luftförderer 64 geleitet. Das Einfangen des Bandes durch den Luftförderer 64 wird durch den Sensor 66 erfaßt, welcher dann ein Signal zur Steuereinrichtung 4 leitet. Aufgrund des Empfanges dieses Signals wird eine Unterbrechung der Luftzufuhr zum Luftförderer 64 verursacht und ebenso des Antriebs der Trommel 15′′. Die Steuereinrichtung 4 leitet dann eine Spleißfolge wie folgt ein und steuert diese.

Die Rollen 75, 76 der Maschine 2 werden hochgefahren, um ein Pufferstapel des Bandes im Kasten 80 aufzubauen. Während dieses Aufbauens wird ein Klebepflaster durch die Klebepflasterzuführeinrichtung 59 zum Block 56 gebracht, wenn dieser sich in der obersten, dargestellten Lage befindet und wird an der Unterseite 56a des Blockes durch Wirkung des Vakuums gehalten. Also wird während des Bandaufbaus die Vakuumbildung an der Oberseite 60 des Blockes 58 eingeleitet. Nach der Vollendung des Aufbaus dieses Pufferstapels wird der Antrieb der Rollen 75, 76 unterbrochen, die Kolbenstange 54 bewegt dann den Block 56 nach unten. Durch Wirkung des Messersteuermechanismus senkt sich das Messer 57 ab und trennt sowohl das untere als auch das obere Band ab, welches durch die Spleißzone 10 läuft. Bevor das von der Blockfläche 56a getragene Klebepflaster in die Spleißzone gelangt, wird die Trommel 15′ der oberen Einheit 11 dazu veranlaßt, sich in Gegenrichtung zu drehen, um den Abschnitt des oberen Bandes zurückzuziehen, welcher von der leeren Haspel zur Spleißzone verläuft. Das Klebepflaster wird nach unten in die Spleißzone bewegt und in Berührung mit der nachlaufenden Kante des oberen Bandes und der vorlaufenden Kante des frischen Bandes in Berührung gebracht. Der so gebildete Spleiß wird einem Druck unterworfen, wenn die elastisch nachgiebige Unterseite 56a des Blockes 56 in Berührung mit der elastisch nachgiebigen Oberseite 60 des Blockes 58 gedrückt wird. Die Aufbringung des Vakuums auf den Flächen 56a, 60 wird dann fortgesetzt, woraufhin der Luftförderer 64 aktiviert wird, um den vordersten Abschnitt des unteren Bandes von der Spleißzone 10 abzuziehen. Der Antrieb zu den Rollen 75, 76 der Maschine 2 wird wieder eingesetzt.

Beim nächsten Spleißvorgang befindet sich im Luftförderer 8 eine stationäre Bandlänge, die von einer frischen Haspel, gehalten von der Trommel 15′ der oberen Einheit 11 ausgeht. Unterhalb dieser stationären Länge befindet sich eine kontinuierliche Länge des Bandes, welche von einer nahezu beendeten Haspel abgewickelt wird, die auf der Trommel 15′ der unteren Einheit 11 gehalten wird. Die Spleißfolge spielt sich gemäß der vorstehenden Beschreibung ab, mit Ausnahme der Tatsache, daß der stromaufwärts liegende Abschnitt des frischen Bandes durch den Luftförderer 63 nach dem Abtrennen durch das Messer 57 beseitigt wird, jedoch bevor der Aufbringung eines Klebepflasters.

Nachdem ein Spleißvorgang erfolgt ist, gleich, ob die frische Haspel sich auf der Trommel 15′ oder der Trommel 15′′ befindet, und nachdem der Abschnitt des Bandes, welcher von der leeren Haspel ausgeht, von der Haspel abgewickelt worden ist, wird in Erwiderung auf ein Signal von der Steuereinrichtung 4 die leere Haspel von der Trommel 15′ oder 15′′ gestoßen, auf der sie durch das Vorwärtsbringen der nächsten frischen Haspel auf diese Trommel angeordnet wurde. Obwohl die Puffermenge der zuvor beschriebenen Art auf der Maschine 2 aufgebaut worden ist, können die Mittel zum Vorsehen dieser Puffermenge in dichter Nähe stromabwärts der Spleißeinheit 6 angeordnet sein.

Wenn ein zur Maschine 2 laufendes Band zwischen dem Sensor 52 oder 53, an dem das Band vorbeiläuft, und dem Sensor 74 reißt, wird der Abschnitt des Bandes stromabwärts des Risses durch Wirkung der angetriebenen Rollen 77, 78 der Maschine aus dem System 3 vorwärtsbewegt. Die Abwesenheit des Bandes am Ausgang des Systems 3 wird dann vom Sensor 74 erfaßt, welcher ein Bandabwesenheitssignal zur Steuereinrichtung 4 sendet. Nach dem Empfang dieses Signals stellt die Steuereinrichtung fest, ob die laufende Haspel sich bis zu dem vorbestimmten Mindestradius reduziert hat oder nicht. Wenn der Mindestradius noch nicht erreicht worden ist, veranlaßt die Steuereinrichtung eine Unterbrechung der Luftzufuhr zu den Luftauftreffelementen 70, 71, ein Wiedereinrichten der Luftversorgung der Luftförderer und ein Drehen der Trommel 15′ oder 15′′, auf der die in Frage kommende Haspel montiert ist, in Bandabwickelrichtung, um das Band wieder in die Maschine 2 zu ziehen. Wenn dies vollzogen ist, erfaßt der Sensor 74 die Anwesenheit des Bandes am Ausgang des Systems 3. Dies führt zu einer Unterbrechung der Luftzufuhr zu den Luftförderern und zu einer Wiederherstellung der Luftversorgung in den Luftauftreffelementen 70, 71. Wenn jedoch die Haspel den vorbestimmten Mindestradius erreicht hat, wird beim Auftreten eines Bandrisses die Trommel in Gegenrichtung gedreht, um auf die Haspel den Abschnitt des Bandes zurückzuwickeln, welcher von diesem bis zur Rißstelle ausgeht. Danach wird die andere Trommel, auf der die frische Haspel montiert ist, in Abwickelrichtung gedreht, um das Einfädeln des neuen Bandes in die Maschine 2 zu erreichen.

Wenn der Riß im laufenden Band an der Haspel auftritt, wird dies durch die Sensoren 52 oder 53 erfaßt, die mit dem Band assozziiert sind. Die Steuereinrichtung 4 wird in diesem Fall ein Drehen der Haspel in Gegenrichtung verursachen. Wenn das Bandende durch die assoziierten Luftförderer 31 oder 32 wiedergefangen wird, wird die Haspel in die Abwickelrichtung gedreht, um ein Wiedereinfädeln des Bandes in die Maschine 2 zu erlauben. Wenn das Wiedereinfangen nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeitperiode auftritt, wird ein frisches Band von der Haspel der anderen Trommel nach vorne gebracht und die zuerst genannte Haspel wird durch eine frische Haspel ersetzt.

Bandsensoren zusätzlich zu dem Sensor 74 können in vorteilhafter Weise dem Transportsystem 3 zugeordnet werden. Beispielsweise kann ein Bandsensor mit jedem Luftförderer des Systems in Verbindung gebracht werden. Zusätzliche Sensoren können es möglich machen, eine kürzere Ansprechzeit auf den Band-Riß oder auf den Ausfall des Systems zu erhalten.

Die Haspellager- und -vorbringeinrichtung könnte eine andere Form haben als die der Einheiten 11 der im Zusammenhang mit Fig. 2 beschriebenen Art. Diese Einrichtung könnte von einer Art sein, bei der die Haspeln auf andere Weise abgestützt werden, als durch die genannten Stützmittel, welche alternativen Stützmittel durch Öffnungen in Haspelspulen verlaufen, so daß frische Haspeln jederzeit dem leeren Lager zugeführt werden können.

Claims (6)

1. Apparat zum Zuführen von Bandmaterial von einer Haspel zu einer Bandverarbeitungs-Maschine mit einem Bandtransportsystem, betreibbar zum Fördern und Führen eines von der Haspel ausgehenden Bandes zur Bandverarbeitungsmaschine, einer Detektoreinrichtung, betreibbar zum Erfassen des Bandendes in einem Abschnitt des Förderweges des Bandtransportsystems und einer Steuereinrichtung, welche auf Signale der Detektoreinrichtung anspricht,
dadurch gekennzeichnet

• - daß das Bandtransportsystem (3) zumindestens einen als Luftförderer (31, 32, 8, 62, 68) ausgebildeten Bandführungskanal umfaßt,
• - daß die Detektoreinrichtung (74) die Abwesenheit des Bandes im Bandtransportsystem (3) erfaßt und über die Steuereinrichtung (4) die Luftversorgung zu den Luftförderern (31, 32, 8, 62, 68) aktiviert,
• - daß der Förderweg des Bandtransportsystems (3) zumindestens einen gekrümmten Abschnitt aufweist, welcher durch eine das Band umschließende Umlenkeinheit mit Luftauftreffelementen (70, 71) gebildet ist, die Luftkammern (72, 73) aufweisen, die über Öffnungen mit den Innenflächen der Umlenkeinheit verbunden sind und
• - daß, wenn das Band durch das Bandtransportsystem (3) läuft, Luft zu dem Luftauftreffelement oder den Luftauftreffelementen (70, 71) gebracht wird, jedoch nicht zu dem Luftförderer oder den Luftförderern (31, 32, 8, 62, 68) und daß, wenn ein Bandende zu der Verarbeitungsmaschine (2) gefördert wird, Luft zu dem Luftförderer oder den Luftförderern (31, 32, 8, 62, 68) gebracht wird, jedoch nicht zu dem Luftauftreffelement oder den Luftauftreffelementen (70, 71).

2. Apparat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Eingangsende eines von der Haspelabwickelstelle ausgehenden Luftförderers (31, 32) eine Bandsensoreinrichtung (52, 53) vorgesehen ist.

3. Apparat nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein von der Haspelabwickelstelle ausgehender Luftförderer (31, 32) an seinem Ausgangsende schwenkbar gelagert ist und mit seinem Einlaßende am Umfang der Haspel anliegt.

4. Apparat nach einem der Ansprüche 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Haspelabwickelstellen vorgesehen sind, denen zwei Luftförderer (31, 32) zugeordnet sind, die wahlweise zum zusammenwirken mit einem sich anschließenden weiteren Luftförderer (8) bringbar sind, der einen Bandabtrenn- und -spleißeinrichtung (6, 7) zugeordnet ist.

5. Apparat nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem wahlweise mit den Luftförderern (31, 32) in Verbindung bringbaren weiteren Luftförderer (8) weitere selektiv aktivierbare Luftförderer zuordenbar sind einschl. eines Luftförderers (62), der in Richtung zur Verarbeitungsmaschine (2) führt und zumindestens eines Bandendenabzieh-Luftförderers (63, 64).

6. Apparat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an der Verarbeitungsmaschine (2) zusammenwirkende, antreibbare Förderrollen (75, 76) für das Band vorgesehen sind.