DE3143976A1

DE3143976A1 - Antriebssystem fuer bandabzugsglieder

Info

Publication number: DE3143976A1
Application number: DE19813143976
Authority: DE
Inventors: Hideyuki Katsuta Kawase
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1980-11-07
Filing date: 1981-11-05
Publication date: 1982-09-16
Also published as: JPS6327305Y2; US4459625A; JPS5783552U; DE3143976C2

Description

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Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein System nach dem Oberbegriff des
Anspruchs 1.

Die Erfindung betrifft insbesondere einen Lademechanismus für einen Videobandrecorder und dgl. zum Abziehen eines Bands von einer Kassette und zur Bewegung des Bands längs eines gegebenen Bewegungsbahn, bevor das Band nach Beendigung seiner Bewegung längs der gegebenen Bahn zur Kassette zurückgeführt wird.

Ein Beispiel für den Lademechanismus einer Kassette für einen Videobandrecorder ist in der US-Patentanmeldung
Nr. 7 974 vom 31. Januar 1979 (entsprechend der japanischen
Offenlegungsschrift Nr. 108606/79) gezeigt, wo die Drehung
eines Elektromotors in der normalen Richtung bewirkt, dass
ein Riemen über Riemenscheiben eine Schnecke und zwei Schnekkenräder dreht.·Verbindungsgestänge, die an ihrem einen Ende durch Stifte an den Schneckenrädern befestigt sind, bewegen
sich derart, dass sich die verbindenden Stifte längs Führungsnuten bewegen und dann in den unteren Teil der Schneckenräder gezogen werden, wobei sie aufeinanderfolgend längs gekrümmten Nuten in den Schneckenrädern geführt werden. Der andere Endteil jedes Verbindungsgestänges gegenüber dem einen durch den
Stift an einem der Schneckenräder befestigten Endteil ergreift ein gleichzeitig als Bandführung dienendes Bandabzugsglied derart, dass sich letzteres auch längs der gekrümmten
Nut bewegt und ein Einfangglied erreicht, während es das Band von der Kassette abzieht. Das Bandabzugsglied bewegt sich nicht weiter vorwärts als das Einfangglied. In diesem Augenblick
hat sich der Verbindungstift, der ein Glied eines der Verbindungsgestänge mit dem nächsten Glied verbindet, zum abschliessenden Endabschnitt der gekrümmten Nut jedes Schneckenrads
derart bewegt, dass jedes Schneckenrad aufhört, sich weiter zu drehen.

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Der Mechanismus der obigen Konstruktion hat einige Nachteile. Bei diesem Mechanismus ist es schwierig, einen grossen Drehwinkel für jedes Schneckenrad einzustellen, das sich drehen soll, nachdem das gleichzeitig als Bandführung dienende Bandabzugsglied sich in eine gegebene Stellung bewegt hat. Somit ergeben sich Schwierigkeiten beim Weiterdrehen der Schneckenräder und beim Betätigen der Verbindungsglieder durch die Drehung der Schneckenräder. Wenn die Schneckenräder kräftig gedreht werden, ergibt sich das Problem, dass die Betriebssicherheit des Mechanismus verringert wird. Durch zusätzliche Verwendung eines eine Bewegungskraft erzeugenden Elements kann ein sehr betriebssicherer Mechanismus erzielt werden. Dies bedingt jedoch einen unerwünschten Kostenanstieg.

Aufgabe der Erfindung ist die Vermeidung der Nachteile des Standes der Technik und die Schaffung eines Antriebssystems für ein Bandabzugsglied, bei dem die Zahnräder auf- einem weiteren Bereich als bisher selbst dann gedreht werden können, nachdem jedes Bandabzugsglied in eine gegebene Stellung gedreht wurde, zur Betätigung der Gestänge durch die zusätzliche Drehung der Zahnräder zur Ausführung eines zusätzlichen Vorgangs ohne Verwendung eines zusätzlichen eine Bewegungskraft erzeugenden Elements.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Antriebssystems für ein Bandabzugsglied, bei dem eines der Zahnräder an einer Seitenfläche versehen ist mit einer Nockennut zur Betätigung eines weiteren Mechanismus und mit einer Nockennur zur Betätigung eines Schieberschalters mit mehreren Kontakten zur Ermittlung von mehreren Stellungen, in denen die Drehung der Zahnräder angehalten werden soll, wodurch sichergestellt ist, dass die Zahnräder in den gegebenen Stellungen zwangsläufig angehalten werden.

Die Lösung dieser Aufgaben erfolgt bei einem System der eingangs angegebenen Art erfindungsgemäss dadurch, dass sich die Führungs-

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nuten an der anderen Seitenfläche der Zahnräder oder an deren Umfang erstrecken: ausgehend von auf den Drehachsen der Zahnräder zentrierten kreisförmigen Nutabschnitten zu abschliessenden Endabschnitten der Führungsnuten mit Krümmungsradien, die gleich der Länge des nächsten Glieds jedes Verbindungsgestänges sind, das am radialen Teil durch eines der Zahnräder getragen wird, die an der Mittellinie der kreisförmigen Abschnitte zentriert sind, und dass eine Nockennut zur Betätigung eines weiteren Mechanismus und eine Nockennut zur Betätigung eines Schieberschalters mit mehreren Kontakten auf der Fläche eines der Zahnräder ausgebildet sind, die der Flächen gegenüberliegt, an der eines der Verbxndungsgestänge durch einen Zapfen getragen wird.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht des mechanischen Teils eines Videobandrecorders mit der in einer unwirksamen Stellung gezeigten Erfindung;

Fig. 2 eine Draufsicht des Videobandrecorders von Fig. 1 mit einer Darstellung der Art, mit der sich das Band bei normaler Geschwindigkeit bewegt;

Fig. 3 eine Draufsicht der wesentlichen Teile des mechanischen Teils des Videobandrecorders von Fig. 1, wobei der Klarheit wegen Teile hiervon entfernt sind;

Fig. 4 eine Draufsicht der wesentlichen Teile des mechanischen Teils des Videobandrecorders von Fig. 2, wobei der Klarheit wegen Teile hiervon entfernt sind;

Fig. 5 und 6 Draufsichten der Verbxndungsgestänge und Führungsnuten mit einer Detaildarstellung ihrer Form;

Fig. 7 eine Seitenansicht der wesentlichen Teile des- Antriebssystems für die Bandabzugsglieder nach der Erfindung, wobei Teile im Schnitt dargestellt sind.

Fig. 1 bis 7 zeigen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Gemäss Fig. 1 und 2 wird ein Band 2, das sich in einer in gegebenen Stellung befindlichen Kassette 1 befindet, abgezogen, wenn sich Bandabzugsglieder 3a, 3b längs Führungsnuten 4a bzw. 4b bewegen. Die Bandabzugsglieder 3a, 3b dienen gleichzeitig als Bandführungen. Nachdem die Bandabzugsglieder 3a, 3b durch Einfangglieder 5a bzw. 5b zum Positionieren der Bandabzugsglieder 3a, 3b und zum darin erfolgenden Befestigen durch Druckberührung hiermit, wird eine Klemmrolle 6 in Druckberührung mit einer Treibrolle 7 gebracht, damit sich das Band mit normaler Geschwindigkeit bewegen kann. Das Antriebssystem betätigt die Bandabzugsglieder 3a, 3b. Fig. 1 zeigt das Band 2 vor dem Abziehen von der Kassette 1, während Fig. 2 das Band 2 nach dem Abziehen von der Kassette zeigt.

Fig. 3 und 4 entsprechen Fig. 1 bzw. 2 und zeigen nach Entfernung eines Zwischenrahmens 8, auf dem sich die Führungsnuten 4a, 4b befinden und auf dem beinahe alle Bandführungen angebracht sind, das unterhalb des Zwischenrahmens 8 angeordnete Antriebssystem für die Bandabzugsglieder. An einer Schnecke 9 ist eine Riemenscheibe 9a befestigt. An einem Motor 10 ist eine Riemenscheibe 10a befestigt. Ein Riemen 11 wird über die beiden Riemenscheiben 9a, 10a gezogen. Zahnräder 12a, 12b befinden sich auf gegenüberliegenden Seiten der Schnecke 9 im Eingriff hiermit. Die Zahnräder 12a, 12b tragen auf der unteren Seitenfläche ein Ende von dreiteiligen Verbindungsgestängen 13a bzw. 13b. Das Zahnrad 12b ist an seiner oberen Seitenfläche mit Nockennuten 12b-a, 12b-b versehen, in die ein Antriebsarm 14 bzw. ein Schalterbetätigungsarm 15 eingreifen. Der Schalterbetätigungsarm 15 wird zur geradlinigen Gleitbewegung getragen und geführt und steht im Eingriff mit einem Betätigungsknopf 16a eines Schiebeschalters 16 mit fünf

Kontakten. Der Antriebsarm 14 steht im Eingriff mit einem Mechanismus zum Antreiben des Bands 2 und dient als Bewegungskraftquelle. Gelenke der Verbindungsgestänge 13a, 13b und Gelnke 13a-a, 13b-a an einem Ende, das dem Ende gegenüberliegt, an dem Gelenke 13a-b_# 13b-b durch die Zahnräder 12a bzw. 12b getragen werden, stehen zur Führung mit Führungsnuten 18a bzw. 18b in Eingriff. Die Gelenke 13a-a, 13b-a, die in Eingriff mit den Führungsnuten 18a bzw. 18b stehen, stehen auch in Eingriff mit den Bandabzugsgliedern 3a bzw. 3b und sind in in den Verbindungsgliedern 13a, 13b ausgebildeten Schlitzen derart aufgenommen, dass sie durch die Vorspannkräfte von Federn 19a bzw. 19b gegen ein Ende der Schlitze gedrückt werden.

Fig. 5 und 6 zeigen die Verbindungsgestänge 13a, 13b und die Führungsnuten 18a, 18b im Detail und entsprechen in ihrem Zustand den Fig. 1, 3 bzw. 2, 4. Die Führungsnuten 18a, 18b verlaufen in den Unterteilen der Zahnräder 12a, 12b kontinuierlich: von kreisförmigen Nutabschnitten, die zur Drehmitte der Zahnräder 12a, 12b konzentrisch sind, zu kreisförmigen Nutabschnitten mit Radien R. und R₂, die an Punkten A^ bzw. A„ zentriert sind. Die zweiten Glieder der Verbindungsgestände 13a, 13b haben Längen L-. und L₂, die im wesentlichen gleich den Radien R₁ bzw. R₂ sind. Fig. 7 zeigt eine Seitenansicht der wesentlichen Teile des Antriebssystems für die Bandabzugsglieder nach der Erfindung.

Das Antriebssystem für die Bandabzugsglieder nach der Erfindung gemäss der obigen Konstruktion arbeitet in folgender Weise. Eine Erregung des Motors 10 erzeugt dessen Drehung in einer Richtung·(z. B. in der normalen Richtung). Diese Drehung wird über den Riemen 11 auf die Schnecke 9 übertragen, die die Zahnräder 12a, 12b in den Pfeilrichtungen von Fig. 3 dreht. Dies bewegt die Verbindungsgestänge 13a, 13b und bewirkt dessen Aufwickeln um die Unterteile der Zahnräder 12a, 12b bei gleichzeitiger Führung längs der Führungsnuten 18a bzw. 18b. Die Bandabzugsglieder 3a, 3b, die am anderen Ende der Verbindungsgestänge

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13a, 13b mit den Gelenken 13a-a, 13a-b in Eingriff stehen, bewegen sich längs der Führungsnuten 4a, 4b und erreichen die Einfangglieder 5a bzw. 5b, während sie das Band 2 von der Kassette 1 abziehen. Beim Erreichen der Einfangglieder 5a, 5b bewegen sich die Bandabzugsglieder 3a, 3b nicht weiter. Jedoch wickelt eine weitere Drehung der Zahnräder 12a, 12b die Verbindungsgestänge 13a, 13b weiter auf die Unterteile der Zahnräder 12a bzw. 12b. Die Verbindungsgestänge 13a, 13b, die aufgewickelt wurden, bis die Federn 19a,. 19b am Ende der Verbindungsgestänge 13a, 13b ausreichend zusammengedrückt sind zur Sicherstellung, dass die Bandabzugsglieder 3a, 3b gegen die Einfangglieder 5a, bzw. 5b gedrückt werden, beginnen an Teilen der nächsten Gelenke auf der Seite, die von den Zahnrädern 12a, 12b getragen wird, wobei die Gelenke durch die Führungsnuten 18a, 18b geführt werden, in die kreisförmigen Nutabschnitte mit den an den Punkten A₁, A„ zentrierten Radien R₁ bzw.R_ einzudringen. Gleichzeitig bewirkt der Antriebsarm 14, der mit der Nockennut 12b-a des Zahnrads 12b in Eingriff steht, dass die Klemmrolle 6 das Band 2 gegen die Treibrolle 7 drückt, während der Bandantrieb betätigt wird, wenn der Antriebsarm 14 mit unterschiedlichen Teilen der Nockennut 12b-a in Eingriff steht. Die Drehung der Treibrolle 7 bewirkt eine Bewegung des Bands 2. Inzwischen bewegt der Sehalterbetätigungsarm 15 den Betätigungsknopf 16a des Schiebeschalters 16 über einen Schalterbetätigungsschieber 17, wenn der Schalterbetätigungsarm 15 unterschiedliche Teile der Nockennut 12b-b berühr und in Eingriff mit dem Kontakt für den Bandbewegungsbetrieb der Kontakte des Schieberschalters 16 kommt, um hierdurch eine Schaltung unwirksam zu machen, die mit dem Schieberschalter 16 verbunden ist zum Steuern des gesamten Systems, um den Motor abzuschalten und dem Band 2 gestatten, sich in der entworfenen Weise zu bewegen.

Wenn ein Anhalten der Bewegung des Bands 2 und dessen Rückführung zur Kassette 1 gewünscht ist, wird der Motor 10 entgegengesetzt

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zu der Richtung gedreht, in der er dreht (oder in der entgegengesetzten Richtung der beschriebenen Ausführungsform). Dies betätigt den Lademechanismus und lässt diesen so arbeiten, dass seine Elemente entgegengesetzt wirken, um die Bandabzugsglieder 3a, 3b rückwärt zu bewegen. Das gelockerte Band 2 wird in die Kassette 1 durch einen weiteren nicht gezeigten Motor oder durch einen Spulenantriebsmotor gewickelt, der ein Ablaufspulendeck 20 dreht. Beim Zurückkehren der Bandabzugsglieder 3a, 3b in ihre Ausgangsstellungen wird der Schiebeschalter 16 betätigt zur Berührung des ersten Kontakts, so dass die Steuereinheit die Drehung des Motors 10 anhält. Auch wenn eine kurzzeitige Unterbrechung der Bewegung des Bands 2 gewünscht ist, während es in seiner Bewegungsbahn gehalten wird, muss lediglich die Nockennut 12b-b derart geformt werden, dass die Drehrichtung des Motors 10 umgekehrt und ein gegebener Kontakt des Schiebeschalters 16 berührt wird, wenn die Klemmrolle 6 in geringem Abstand von der Treibrolle 7 ist, so dass die umgekehrte Drehung des Motors 10 auf der halben Bewegungsbahn des Bands 2 angehalten werden kann, um die Aufgabe zu lösen.

Wenn das Band 2 in der Kassette 1 zurückgespult werden soll, wird der Motor 10 aus einer Stoppstellung (in Fig. 5 in ausgezogenen Linien dargestellt) in der normalen Richtung gedreht zur Drehung der Zahnräder 12a, 12b und zum Antrieb der Verbindungsgestänge. 1 3a, 13b in die strichpunktiert dargestellte Stellung von Fig. 5. Hierdurch wird der erforderliche Kontakt des Schiebeschalters 16 durch die Nockennut 12b-b berührt zur Unterbrechung der Drehung des Motors 10. Dadurch, dass die Nockennut 12b-a den Antriebsarm 14 durch die Drehung der Zahnräder 12a.., 12b betätigt zur Ausführung der erforderlichen Vorgänge, etwa des Lösens des Spulendecks und der Bremse, kann ein schnelles Rückspulen durch Antreiben der Spule mittels des Spulenantriebsmotors erfolgen. In diesem Fall werden die Bandabzugsglieder 3a, 3b geringfügig derart bewegt, dass das Band hierdurch nicht abgezogen wird.

- io -

Gemäss Fig. 6 können die Zahnräder 12a, 12b aus der Stellung weiter gedreht werden, in der sich das Band mit konstanter Geschwindigkeit bewegt (mit ausgezogenen Linien dargestellt), um die Verbindungsgestänge 13a, 13b in eine strichpunktiert dargestellte Stellung aufzuwickeln. In diesem Augenblick bewegen sich die Glieder in der dargestellten Weise nicht, mit denen die Gelenke 13a-a, 13b-a am Ende der Verbindungsgestänge 13a bzw. 13b verbunden sind, so dass die Federn 19a, 19b nicht mehr als erforderlich zusammengedrückt werden, um die Zahnräder 12a, 12b weiter als in die Stellungen zu drehen, in die sie bei der normalen Bewegung des Bands 2 gedreht werden. Dies wird durch die Anordnung ermöglicht, durch die die zweiten Glieder der Verbindungsgestänge 13a, 13b, die mit den Gliedern verbunden sind, die ihrerseits mit den Zahnrädern 12a, 12b verbunden sind, Längen (L₁, L„ in Fig. 5) gleich den Krümmungsradien der Endteile der Führungsnuten 18a, 18b auf der Seite der Zahnräder 12a, 12b sind. Durch Anwendung dieser zusätzlichen Drehung der Zahnräder 12a, 12b kann ein zusätzlicher Vorgang ausgeführt werden zur Verwirklichung eines weiteren Zustands, während sich das Band 2 in seinem normalen Bewegungszustand befindet.

Aus der obigen Beschreibung ist ersichtlich, dass die Erfindung die Erzielung der folgenden Wirkungen ermöglicht:

(1)· Das Merkmal, dass die Betätigung des Schiebeschalters zum Ermitteln einer Vielzahl von mit der Steuerschaltung verbundenen ArbeitsStellungen der Verbindungsgestänge und dass die Handhabund der Verbindungsgestänge durch gesonderte Nockennuten in einem der Zahnräder ausgeführt werden, minimiert die Gefahr einer Fehlbetätigung des Schalters und der Verbindungsgestänge.

(2) Das mit den Nockennuten versehene Zahnrad treibt die Verbindungsgestänge zum Abziehen des Bands an, so dass die Synchronisierung der Betätigung des Schalters mit dem Bandabziehvorgang mit minimalem Fehler erfolgen kann.

(3) Wenn sich das Band im normalen Bewegungszustand befindet, befinden sich die Verbindungsgestänge 13a, 13b in Eingriff mit den Führungsnuten 18a bzw. 18b, so dass die durch die Federn
19a, 19b ausgeübten Kräfte kaum auf die Zahnräder 12a, 12b
wirken. Dies beseitigt die Gefahr, dass die Kriechgrenze übersteigende Kräfte auf die aus Kunststoff geformten Zahnräder
ausgeübt werden können.

Leerseite

Claims

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BEETZ-LAMPRECHT-BEETZ

München 22 - Stelnsdorfstr. 10 81-32.996P(32.997H) 5. Nov. 1981

HITACHI, LTD., Tokyo Japan

Antriebssystem für Bandabzugsglieder

Ansprüche

Antriebssystem für Bandabzugsglieder, das Teil einer Ladevorrichtung ist, zum Abziehen eines Bands von einer Kassette zum Bewegen : längs einer gegebenen Bahn und zum Zurückführen des Bands zur Kassette,

- mit Zahnrädern, die durch einen Motor über eine Drehungsübertragungseinrichtung angetrieben werden,

- mit Verbindungsgestängen, von denen jedes wenigstens ein Gelenk aufweist, das an einem Ende durch eine Seitenfläche eines der Zahnräder getragen wird und am anderen Ende mit einem der beiden Bandabzugsglieder in Verbindung steht,

- mit Führungsnuten zum Führen aller oder eines Teils der Gelenke der Verbindungsglieder und der Gelenke am anderen Ende, wobei sich die Führungsnuten bis zur anderen Seitenfläche der Zahnräder oder in deren Nähe erstrecken, und

- mit einer gegebenen Bewegungsbahn für die Bandabzugsglieder,

dadurch gekennzeichnet,

- dass sich die Führungsnuten an der anderen Seitenfläche

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der Zahnräder (12a, 12b) oder anderen Umfang erstrecken: ausgehend von auf den Drehachsen der Zahnräder (12a, 12b) zentrierten kreisförmigen Nutabschnitten zu abschlies-.senden Endabschnitten der Führungsnuten (18a, 18b) mit Krümmungsradien (R₁ , R₂^' ^^e gleich der Länge (L₁, L_) des nächsten Glieds jedes Verbindungsgestänges (13a, 13b) sind, das am radialen Teil durch eines der Zahnräder (12a, 12b) getragen wird, die an der Mittellinie der kreisförmigen Nutabschnitte zentriert sind.
2. System nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,

- dass die Verbindungsgestände (13a, 13b) jeweils aus . drei Gliedern bestehen und an drei Gelenken durch eine der Führungsnuten (18a, 18b) geführt sind.
3. System nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,

- dass ein mit einem der Bandabzugsglieder (3a, 3b) in Eingriff stehendes Glied an seinem am anderen Ende gelegenen Gelenk in einem im Glied ausgebildeten Schlitz aufgenommen ist und

- dass der Schlitz an seinem einen Ende von einem elastischen Glied (19a, 19b) beaufschlagt ist.
4. System nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
- dass eines (12b) der Zahnräder (12a, 12b) auf einer Seite, die der ein Glied tragenden Seite gegenüberliegt, versehen ist mit einer Nockennut (12b-a) zum Betätigen eines weiteren Mechanismus (4) und mit einer Nockennut (12b-b) zum Bettätigen eines Schiebeschalters (16) mit mehreren Kontakten.