DE3112079C2 - Vorrichtung zum Abheben des Druckkopfes von der Druckgegenlage - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eint; Vorrichtung in einem Drucker mit einem Druckelement, das sich auf einem, durch Führungsmittel geführten, entlang einer Druckgegenlage bewegbar angebrachten Schlitten befindet, zum Abheben des Druckelementes von der Druckgegenlage.

In Druckern, die eine hohe Druckgeschwindigkeit ermöglichen sollen, ist es notwendig, das Druckelement sehr dicht vor dem zu bedruckenden Papier anzuordnen, um den notwendigen Hub zum Drucken eines Zeichens so gering wie möglich zu halten, da sich dieser direkt auf die mechanisch erreichbare Druckgeschwindigkeit auswirkt Dieser geringe Abstand zwischen Druckelement und Papier macht es erforderlich, daß, um unterschiedlichen Papierdicken Rechnung zu tragen, ein Papierdicken-Abfühlelement eingesetzt wird.

Derartige Papierdicken-Abfühlelemente sind allgemein bekannt. Sie bestehen in der Regel aus einer Rolle, die am Druckelement oder am Schlitten, auf dem sich das Druckelement befindet, drehbar befestigt ist und mit ihrem Umfang das Papier in der Nähe der Zeichenabdruckstelle berührt. Bei Bewegung des Druckelementes bzw. des Schlittens in Zeilenrichtung rollt der Umfang der Papierdicken-Abfühlrolle auf dem Papier ab, so daß, unabhängig von der Papierdicke, immer ein konstanter Abstand zwischen Druckelement und zu bedruckendem Papier eingehalten wird.

Durch dieses Papierdicken-Abfühlelement wird jedoch dns zu bedruckende Papier zwischen Rolle und Druckgegenlage eingeklemmt. Um einen Papiertransport zu ermöglichen, ist es deshalb erforderlich, daß Papierdicken-Abfühlelement und damit Schlitten und/ oder Druckelement so weit von der Druckgegenlage abgehoben werden, daß das Papier ungehindert bewegt werden kann.

Es sind Druckanordnungen der beschriebenen Art bekannt, bei denen die Freigabe des zu bedruckenden Papier zum Zwecke des Transports dadurch geschieht, daß ein Elektromagnet auf die Führung, den Druckschlitten selbst oder das Druckelement über Getriebemittel derart einwirkt, daß der Druckschlitten und/oder der Druckkopf und damit das Papierdicken-Ablühlelement von einer Arbeitsstellung in eine von der Druckgegenlage entferntere Stellung angehoben werden. In dieser Stellung ist auch der Papiereinzug möglich (DE-AS 22 39 117 und DE-AS 22 48 262).

Derartige Anordnungen haben eine Reihe von Nachteilen. An erster Stelle ist hierbei die vergleichsweise sehr starke Geräuschentwicklung zu nennen, die beim Einsatz von Elektromagneten deshalb auftritt, weil .-elativ große Massen sehr stark beschleunigt und abgebremst werden müssen, was zu starken Schwingungen der gesamten Druckeranordnung führt. Als weiterer Nachteil ist die relativ hohe Stromstärke zu nennen, mit der der Elektromagnet beaufschlagt werden muß, um die durch Führung und/oder Druckschlitten und/oder Druckkopf gegebene Masse zu beschleunigen.

Weiterhin ist als Nachteil zu werten, daß bei den

bekannten Vorrichtungen nur zwei Positionen des

Druckkopfes möglich sind. Aus der DE-OS 25 51 161 ist bekannt, in einer

Druckeranordnung die Druckgegenlage mittels einer von einem Elektromotor über ein Getriebe angetriebenen Kurvenscheibe in einen Anschlag, der entlang der Druckzelle verläuft, anzupressen, so daß das zwischen der Druckgegenlage und dem Anschlag befindliche Papier, unabhängig von seiner Dicke, immer gleichen Abstand zum Druckkopf aufweist

Ferner ist aus der schweizerischen Patentschrift CH-PS 3 93 372 bekannt, durch Verdrehen eines auf einer Schubstange wirkenden Segments einen Exzenter

J5 zu verschwenken, und damit den Abstand zwischen Druckgegenlage und Druckelement zum Zweck der Abschlagsslärkeregulierung in einer Schreibmaschine

zu verstellen.

Anordnungen der vorstehend genannten Art sind von

ihrer Konstruktion her verhältnismäßig aufwendig und erlauben es, aufgrund der vergleichsweisen großen Massen der Druckgegenlage den Abstand zwischen Druckgegenlage und Druckelement nur dann schnell zu verändern, wenn ein leistungstarker und damit teuerer Antriebsmotor zum Einsatz kommt. Das schnelle Verändern des Abstandes zwischen Druckelement und Druckgegenlage ist aber für Drucker, die als Datenausgabeeinrichtung bei EDV-Anlagen Verwedung finden, unerläßlich.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, unter Vermeidung der genannten Nachteile eine einfach ausgebildete Anordnung in einem Drucker gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 anzugeben, mit der der Druckkopf in wenigstens eine von der Druckgegenlage entferntere Position abgehoben werden kann, wobei als Antrieb für die Anordnung ein vergleichsweise leistungsschwacher Elektromotor Verwendung findet.

Gelöst wird die Aufgabe durch den kennzeichnenden Teil des Patentanspruches I. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im Untcranspruch gekennzeichnet.

Die Vorteile, die sich aus den im Patentanspruch 1 gezeigten Merkmalen der Vorrichtung ergeben, sind insbesondere darin zu sehen, daß durch den Einsatz eines Elektromotors anstelle eines Elektromagneten ein wesentlich besseres Gcräuschverhalten und eine wesentlich geringere Stromaufnahme gegeben sind.

Darüber hinaus weist das gekennzeichnete Ausführungsbeispiel eine besonders einfache und damit vorteilhafte Ausgestaltung der Getriebemittel zur Umsetzung der Drehbewegung des Elektromotors in eine Hubbewegung des Druckeiements auf.

Der Einsatz eines Schrittmotors, wie im Unteranspruch 2 gekennzeichnet, schafft die Möglichkeit, das Druckelement in mehrere von der Druckgegenlage unterschiedlich weit entfernte Positionen abzuheben. Dies ist deshalb besonders vorteilhaft, weil der Druckkopf beim Papiertransport nicht so weit abgehoben sein muß, wie beispielsweise beim Einzug eines neuen Papierbogens. Der geringe Hub beim Papiertransport ermöglicht ehie schnellere Beendigung des Hubvorganges und damit eine höhere Druckgeschwindigkeit.

Nachstehend wird ein, die Merkmale der Erfindung aufweisendes, Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung in Drucksteüup.g;

Fig.2 das Ausführungsbeispiel aus Fig 1 in einer ersten abgehobenen Stellung und

F i g. 3 das Ausführungsbeispiel aus F i g. 1 in einer zweiten abgehobenen Stellung.

Die F i g. 1,2 und 3 zeigen ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung in drei unterschiedlichen Stellungen.

Ein Druckkopf 20 ist an einem Druckschlitten 21 befestigt, der auf einer ersten Führungsstange 22 drehbar gelagert ist und eine zweite Führungsstange 23 mit einem Arm 24 umgreift Die Führungsstange 22 ist mittels zweier an ihren Endflächen exzentrisch angebrachter Lagerzapfen 25 in einem Druckergehäuse (nicht dargestellt) drehbar gelagert. Eine Endfläche der Führungsstange 22 weist darüber hinaus einen Anschlagzapfen 26 auf. Auf einem der Lagerzapfen 25 ist ein Zahnsegment 27 gelagert, das einen Anschlag 28 aufweist und mit seinen Zähnen mit einem Ritzel 29 in Eingriff steht, das mit einem vorzugsweise als Schrittmotor ausgeführten Elektromotor 30 verbunden ist. Der Druckschlitten 21 weist eine Papierdicken-Abfühlrolle 31 auf, die auf einer Druckgegenlage 32 aufliegt

F i g. 2 zeigt die Vorrichtung aus F i g. 1 in einer ersten von der Dc uckgegenlage 32 abgehobenen Stellung. Das Abheben erfolgt durch Bestromen des Elektromotors 30, wodurch sich das Ritzel 29 so dreht, daß das Zahnsegment 27 in Richtung C verschwenkt wird. Dadurch kommt der Anschlag 28 des Zahnsegmentes 27 mit dem Anschlagzapfen 26 in Eingriff und verschwenkt die mit ihren Lagerzapfen 25 im Druckergehäuse gelagerte Führungsstange 22 so, daß der Dnjckschtitten 21 eine Hubbewegung in Richtung D ausführt Um den Druckkopf bzw. den Druckschlitten in der abgehobenen Position zu halten, genügt die Reibung der Anordnung

bzw. das Haltemoment des Schrittmotors 30. In dieser ersten abgehobenen Position ist der Papiertransport ermöglicht

Um einen neuen Papierbogen in die Druckvorrichtung einziehen zu können, müssen Druckschlitten 21 und Druckkopf 20, wie in F i g. 3 gezeigt, in eine zweite, noch weiter von der Druckgegenlage 32 entfernte Position abgehoben werden. Der Abhebevorgang gleicht dabei dem Vorgang zum Abheben in eine erste Position, wie er vorstehend beschrieben ist nur daß das Zahnsegment 27 um einen größeren Winkelweg gedreht wird.

Das Absenken des Druckschlittens 21 bzw. Druckkopfes 20 in die Arbeitslage erfolgt dadurch, daß der Elektromotor 30 derart bestromt wird, daß sich seine Drehrichtung umkehrt wodurch <dis Ritzel 29 das Zahnsegment 27 entgegen der Richtung C verschwenkt, so daß Druckschlitten 21 und Druckkopf 20 aufgrund ihres Eigengewichtes oder gegebenenfalls durch die Einwirkung einer Feder (nicht dargestellt) in ihre Arbeitslage zurückkehren und die Papierdicken-Abfühlrolle 3r wieder auf der Druckgegenlage 32 aufliegt In dieser Position liegt das Zahnsegment 27 an einem Anschlag 33 an.

Durch den Einsatz eines Schrittmotors 30 ist es innerhalb der Grenzen der mechanischen Anordnung möglich, den Druckschlitten bzw. den Druckkopf in jede beliebige Position anzuheben.

Mit Hilfe einer geeigneten Ansteuerschaltung für den Elektromotor bzw. den Schrittmotor kann durch Abspeichern eines Bestromungsprogramms in der Ansteuerschaltung die Vorrichtung so betrieben werden, daß alle auftretenden Beschleunigungsvorgänge, wenn sie über die Zeit aufgetragen werden Sinus-Form aufweisen. Derartig gesteuerte Bewegungsabläufe mechanischer Anordnungen haben, wie allgemein bekannt ist, die Eigenschaft, daß sie ein Minimum an Geräuschen verursachen und der Verschleiß der bewegten Teile so gering wie möglich gehalten wird.

Wie aus der vorangegangenen Beschreibung hervorgeht, ist mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Möglichkeit geschaffen, einen Druckkopf bei minimaler Geräuschentwicklung sowie minimalem Verschleiß in eine oder mehrere von der Druckgegenlage entfernte Positionen abzuheben, wobei der konstruktive Aufwand für die Vorrichtung so gering wie möglich gehalten wird.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung in einem Drucker mit einem Druckelement, da» sich auf einem, durch Führungsmittel geführten, entlang einer Druckgegenlage bewegbar angebrachten Schlitten befindet, zum Abheben des Druckelementes von der Druckgegenlage, wobei der Schlitten entgegen dem Eigengewicht und/oder der Wirkung einer Feder durch die Kraft eines über Getriebemittel auf die Führungsmittel wirkenden Elektromotors von einer ersten Position in wenigstens eine weitere von der Druckgegenlage entfernteren Position abhebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsmittel (22, 23) einen zylindrischen Stab (22) aufweisen, der in beiden Seitenteilen des Druckergestells exzentrisch gelagert ist, und daß koaxial mit der Lagerung des Stabes (22) ein Zahnsegment (27) gelagert is}, das mit dem Ritzel (29) des Elektromotors (30) in Eingriff steht, wobei beim Bestronien des Elektromotors (30) das Zahnsegment (27) so verschwenkt wird, daß ein an ihm angebrachter Anschlag (28) eine an der Stirnfläche des Stabes befindliche Nase (26) mitnimmt, und so den Stab (22) um dessen Lagerachse schwenkt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (30) ein Schrittmotor ist.