DE303587C - - Google Patents

Description

KAISERLICHES A

PATENTAMT

Gegenstand der Erfindung ist eine Kunsthand, bei der eine Wickelwelle und Sehnen zum Beugen und Strecken der Finger dienen, um das Festhalten von Gegenständen und Werkzeugen zu ermöglichen.

Der Gegenstand der Erfindung ist auf der Zeichnung in einer Form veranschaulicht. Es stellen dar:

Fig. ι einen Wagerechtschnitt der Hand, Fig. 2 einen Längsschnitt derselben.

Die künstliche Hand besteht aus den Fingern ι bis 5. Diese sind in ihren Gelenken η mit der Hand / verbunden. Die Finger haben an der oberen sowie inneren Fläche Längsausbohrungen. Durch die inneren Bohrungen führen auf Gleitstiften die Sehnen τ^α bis 5^a, welche an den Fingerspitzen und den Rohrwellen d¹ bis d⁵ befestigt sind. Um den Sehnen i^a bis 5^a einen Eintritt in den Hohlraum der Hand zu ermöglichen, führen Kanäle i° bis 5° durch den Handkörper. In einer oberen Bohrung, also im Fingerrücken, sind Zugfedern i^b bis -5* auf Spannung mit den vorderen Fingergliedern und der Hand I verbunden.

Jeder Finger besteht aus drei beweglichen Gliedern, welche mittels in Buchsen lagernder Mutterschräubchen m¹ bis m¹⁰ miteinander verbunden sind. Die Vorrichtung, welche die Fingerbewegungen ermöglicht, besteht aus dem schon bekannten Zahnradgetriebe p mit einem Knarrenhebel a, welcher durch Vor- und Rückwärtsbewegung die Kupplungsvorrichtung in Tätigkeit setzt. Ferner sind vorgesehen: Fünf Hohlraumwellen d¹ bis d^s, fünf Kupplungskloben c¹ bis c⁶, die sich im Innern der Hohlraumwellen d¹ bis d^s befinden, eine Vierkantwelle b mit fünf Vierkanten b¹ bis δ⁵. (Fig. 2) und fünf Leerlaufkehlen h¹ bis h⁵, welche auf ■ der Grundfläche der fünf Kupplungskloben und den feststehenden Lagern' qu¹ und qu² lose verschiebbar gelagert ist, um das Ein- und Ausrücken der vierkantigen Welle mit ihren fünf Leerläufen h¹ bis h^h in bezug auf die Kupplungskloben c¹ bis c^s durch Druck auf den Ausrückerknopf g zu ermöglichen. Auf den beiden Schenkeln der Kupplungskloben c¹ bis c⁵ befinden sich Druckfedern r, welche auf Führungsstiften ruhen. Diese Druckfedern ermöglichen, daß die Kloben c¹ bis c⁵ sich mit ihrer Grundfläche an die Vierkantwelle b anschließen bzw. von dieser wieder lösen können. Der Ausrücker g dient .dazu, um die Vierkantwelle δ mit ihren fünf Vierkanten b¹ bis b⁶ nach ausgeführter Fingerbewegung seitlich nach links neben die Kupplungskloben zu lagern und die fünf Leerläufe k¹ bis h^s in die Kupplungskloben c¹ bis c⁵ einzuführen. Dadurch wird ein unbehindertes Zurücklaufen der Welle d¹ bis d⁵, auf die sich die Sehnen τ^α bis $^a aufgewickelt haben, ermöglicht. Um nun den Fingern 1 bis 5 jede beliebige Winkelstellung zu geben, sind mit den Hohlraumwellen d¹ bis d⁵ fünf Sperräder e¹ bis e⁵ in bekannter Weise verbunden. Die fünf Sperrräder werden durch die Sperrhebel f¹ bis f⁵ gesichert, welche durch einen Ausrücker k. miteinander verbunden sind. Auf diesem Ausrücker k ruht der Druckknopf i, welcher durch Druck alle fünf Hebel f¹ bis f⁵ zu gleicher Zeit auslegt. Dieser Ausrücker h mit Druckknopf i ruht in einem Hängescharnier, welches an der Hand / befestigt ist. Das Daumen-

wurzelgelenk ύ (Fig. ι) der künstlichen Hand ist als Kugellager ausgebildet. Durch dieses Kugellager ist es dem Damen 5' ermöglicht, sich zu drehen, sich dem Gegenstand nach allen Richtungen hin anzuschließen und ihn fest zu umfassen.

Am Handkugelgelenk ist die Kugelführungsnut Z² für die . Gelenkschrauben A¹ und A² mit je einer Gegenmutter B¹ und B² und zwei Zugfedern C¹ und C² angeordnet.

Um nun die Hand in Winkellage von 45 Grad zu erhalten, legt sich der Einleger D durch Druck auf Knopf E mit seinem Zapfen F in die Rast G ein; dadurch wird die Zugfeder C² gespannt und die Feder C¹ gedruckt. Somit ist die gewünschte Stellung der Hand eingestellt. Durch Druck auf den Einlegerknopf E (Fig. 1) wird der Zapfen -F aus seiner Rast G ausgelegt, und durch das Wirken der Zugfeder C²

ao wird die Hand in ihre ursprüngliche Haltung zurückgeführt. Auf gleicher Art beruhen die seitlichen Drehungen der Hand.

Die Vorrichtung der Fingerstellungen der künstlichen Arbeitshand kann durch zweierlei Art in Bewegung gesetzt werden.

Erstens: Die gesunde Hand ergreift den Hebel α (Fig. 1), welcher durch Vor- und Rückwärtsbewegung mittels des federnden Einlegers H das Zahnrad I und so das Zahnradgetriebe^ in Umdrehungen versetzt. Das Zahnradgetriebe ft greift mit den äußeren Zahnrädern p¹ und ρ* in die Zahnräder K¹ und K², welche mit der Vierkantwelle δ verbunden sind, ein. Hierdurch setzt sich die Welle δ in Umdrehung. Da nun die fünf Kupplungskloben c¹ bis c⁵ mit der Grundfläche und den beiden Schenkeln durch die Zugfedern r bis r⁵ an die Vierkantwelle fest anliegen und wieder die Kupplungskloben c¹ bis c⁵ mit den Hohlraumwellen d¹ bis d⁵ verbunden sind, so werden diese mit den Sperrädern e¹ bis e⁵, welche auf den Hohlraum wellen d¹ bis d⁶ sitzen, gleichzeitig mitbewegt, so daß sich die Sehnen i^a bis 5^a, welche mit dem einen Ende an den Fingerspitzen und dem anderen Ende an den Hohlraumwellen d¹ bis d⁵ befestigt sind, auf die Hohlwellen aufwickeln und dadurch die Finger 1 bis 5 in Bewegung setzen. Damit die Finger in der gewünschten Stellung bleiben, sichern die Einleger f¹ bis f⁵ die Sperrräder β¹ bis e⁵. Durch diesen Vorgang sind nun die Federn i^b bis 5^έ, welche sich im Rücken der Finger befinden, in Spannung getreten. Sollen nun die Finger ihre ursprüng-[liehe Haltung wieder einnehmen, so wird der Ausrückerknopf g, welcher mit seinen beiden Schenkeln k¹ und k² am Schlüsselzapfen L der

- Vierkantwelle δ angreift, nach links gedrückt.

Dadurch verlassen die Vierkante b¹ bis δ⁵ die Kupplungskloben c¹ bis c⁵ und die Leerläufe A¹ bis A⁶ treten in die Kupplungskloben ein. Die Leerläufe sind runde Auskehlungen an der Vierkant welle b, so daß den Kupplungskloben c¹ bis c⁵ eine freie Bewegung ohne jeden Widerstand um die Leerläufe A¹ bis A⁵ mög-Hch ist. Nun drückt man auf den Knopf i, welcher den Druck auf den Ausrücker k und dadurch auf die Sperrhebel f¹ bis f^B ausübt und somit die Sperrhebel f¹ bis f ⁵ gleichzeitig aus den Sperrädern e¹ bis e⁵ auslöst. Nun steht den gespannten Federn 1* bis 5*, welche im Fingerrücken lagern und bestrebt sind, zurückzufedern, kein Widerstand durch die Sperrhebel f¹ bis f ⁵ mehr entgegen; infolgedessen bringen die Zugfedern x^b bis 5^έ die Finger 1 bis 5 in ihre ursprüngliche Haltung zurück. Durch das Zurückgehen der Federn 1* bis 5* werden nun die Sehnen τ^α bis 5^a, welche sich auf die Hohlraum wellen d¹ bis d⁵ aufgerollt hatten, wieder abgewickelt und dadurch die Hohlraumwellen d¹ bis d⁶ mitsamt ihren fünf Kupplungskloben c¹ bis c⁵ und Sperrädern e¹ bis e⁵ um die Leerläufe h¹ bis A⁵ der Vierkantwelle d in Rückwärtsbewegung gebracht, so daß die sämtlichen Teile der Kupplungsvorrichtung sich wieder in ihrer ursprünglichen Lage befinden.

Zweitens: Die zweite Art, die Hand durch die Vorrichtung in Tätigkeit zu setzen, ist folgende: '

Man dreht den Steckschlüssel N, welcher auf' den Schlüsselzapfen L aufgesteckt ist. nach links; es vollzieht sich dann die Wirkungsweise der Kupplungsvorrichtung genau in der gleichen Weise, wie sie eben unter 1 beschrieben ist.

Claims (5)

Patent-An Sprüche:

1. Künstliche Arbeitshand mit einer drehbaren Wickelwelle für die Fingersehnen, gekennzeichnet durch eine Vierkantwelle (δ) mit fünf Vierkanten (δ¹ bis δ⁸) und fünf Leerlauf kehlen (h¹ bis A⁵), welche in die Kupplungskloben (c¹ bis c⁵) ein- und ausgerückt werden kann, so daß nach dem Einrücken die Vierkante und nach dem Ausrücken die Leerläufe in die Kupplungskloben eingeführt sind.

2. Künstliche Arbeitshand nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß fünf Hohlraumwellen (d¹ bis d⁵) vorgesehen sind, in deren Innern sich die Kupplungskloben (c¹ bis c⁵) befinden.

3. Künstliche Arbeitshand nach Anspruch ι und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vierkantwelle (δ) mit ihren Leerläufen (h¹ bis A⁵) durch das Innere der Hohlraumwellen (d¹ bis d⁶) geführt ist und auf den Grundflächen der Kupplungskloben (c¹ bis c⁵) sowie in feststehenden Lagern {qu¹ und qu²) lose verschiebbar gelagert ist.

4· Künstliche Arbeitshand nach Anspruch ι bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Schenkeln der Kupplungskloben (c¹ bis c⁶) durch Stifte geführte Druckfedern (r) angeordnet sind, welche den Kloben ermöglichen, sich fest mit ihrer Grundfläche an die Vierkantwelle anzuschließen bzw. von ihr wieder zu lösen.

5. Künstliche Arbeitshand nach Anspruch ι bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Finger eine Hohlraumwelle mit Kupplungskloben, ein Vierkant und einen Leerlauf für sich hat, so daß kleine Teilvorrichtungen entstehen, die durch die Lager zu einer Maschinenkonstruktion vereinigt sind. '

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.