DE3035804A1

DE3035804A1 - Datenuebertragungssystem zwischen wenigstens zwei mikroprozessorsystemen

Info

Publication number: DE3035804A1
Application number: DE19803035804
Authority: DE
Inventors: Bernd 7140 Ludwigsburg Schott
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1980-09-23
Filing date: 1980-09-23
Publication date: 1982-05-19
Also published as: US4608630A

Description

κ. 6560

19.8.1980 Ve/Hm

[^NACHeEREICHT

ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART 1

Datenübertragungs system zwischen wenigstens zwei Mikroprozessorsystemen -

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einem Datenübertragungssystem nach 'der Gattung des Hauptanspruchs. Die Datenübertragung zwischen mehreren Mikroprozessor systemen -ist z.B. aus Elektronik 1979, Heft 26, Seiten 33 bis 38 bekannt. Ein solches System hat vor allem die Aufgabe·, ein Haupt- oder Master-Mikroprozessor systern dadurch zu entlasten, daß es Teilaufgaben, z.B. Unterprogramme, zur Erledigung an angeschlossene weitere Mikroprozessorsysteme abgibt. Bei den bekannten Systemen erfolgt die Datenübertragung entweder parallel über ein gemeinsainens Bussystem oder s.eriell mit zusätzlichen Bausteinen zur Umwandlung der vorliegenden Datenworte in Serieninformationen. Haben die verwendeten Mikroprozessorsysteme keine parallele oder serielle Schnittstelle, so ist eine Datenübertragung gemäß dem Stand der Technik nicht möglich.

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Vor Lei Le dor Erfindung

NAOHOEREIOHT

Das erfindungsgemäße Datenübertragungssystem mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß eine Datenübertragung zwischen Mikroprozessorsystemen auch dann möglich ist, wenn keine parallele oder serielle Schnittstelle vorgesehen ist. Diese asynchrone Datenübertragung führt zu einer geringen Rnchenzeitbelastung des Systems und ist. weitgehend unabhängig von Programmunterbrechungen (Interrupts).

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen •sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptansprueh angegebenen Systems möglich. Besonders vorteilhaft ist die Verwendung der ohnehin im Mikroprossesor und im Eingabe/Ausgabe-Kreis enthaltenen Zähler zur Zahlen-Torzeitwandlung, bzw. zur Torzeit-Zahlenwandlung. Es werden dadurch keine zusätzlichen Bausteine für die Datenübertragung benötigt. Dadurch kann die Datenübertragung ohne Mehraufwand auch zwischen einer Vielzahl -von Mikroprozessorsystemen erfolgen.

Zeichnung

Hn Ausi'ührungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt die "Verbindung zweier Mikropro.zes sor systeme im Blockschaltbild.

Beschreibung des Ausführungsbeispieles

Ein erstes. (Master-) Mikroprozessorsystem besteht aus- einem Mikroprozessor .(CPU) 10, der sowohl mit einer Speichereinheit (ROM/RAM) 11 sowie mit einem Eingabe/Ausgabe-Schaltkreis (l/O) 12 verbunden ist. Ein zweites, gleich aufge-

ORIGINAL INSPECTED

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bautes Mikroproezssorsystem besteht aus entsprechenden Einheiten 13, 1 *+, 15- Die beiden Mikroprozessoren 10, enthalten jeweils einen Zähler 1 k, 15,. deren. Zahlen-Ein- und -Ausgänge durch eine Übertragungsleitung 16 miteinander verbunden sind. Weiterhin sind die beiden Mikroprozessoren 10, 13 über eine Steuerleitung 17 miteinander verbunden, wobei diese'Steuerleitung 17 entweder an die Interrupteingänge oder an die Flaggen-Ein/Aupgänge angeschlossen ist. Dies ist vom j s wen Ir verwendeten Μί}τορι·η.·.ι·:·.ϊ·.ιιι·- system abhängig. Der Mikroprozessor CDP iSö^i (RCA) enthält beispielsweise einen solchen Zähler 1k, 15·

Der Master-Mikroprozessor 10 enthält das Hauptprogramm, '" während der untergeordnete Slave-Mi-kroprozessor. 13 lediglich Unterprogramme■enthält, die erst auf Befehl des Master-Mikroprozessors ablaufen. Sowohl die Befehle selbst, wie auch dazu benötigte Daten werden in Form von Datenworten übertragen. Über die Steuerleitung 17 erhält der. Mikroprozessor 13 ein Signal, das ihm anzeigt, daß nunmehr Informationen auf ihn übertragen werden sollen. Über die gleiche Leitung erfolgt die Rückmeldung, daß die Daten übertragen werden. Die zu' übertragende Datenworte werden im Zähler 1^ nunmehr in eine Torzeit umgewandelt. Dies erfolgt z.B'. dadurch, daß der Zähler 1k auf die zu übertragende Zahl gesetzt wird und mit einer Festfrequenz abwärts zählt. Währenddieses Zählvorgangs liegt auf der Übertragungsleitung 16 ein Signal, dessen Dauer von der Dauer, des Zählvorgangs und damit von der Größe der zu übertragenden Zahl abhängt. Im.empfangenen Zähler 13 erfolgt umgekehrt eine Torzeit-Zahlenwandlung. Dies erfolgt analog dadurch, daß im Zähler 15 während des auf der Leitung 16 liegenden Signals mit der gleichen Frequenz aufwärts gezählt wird. Der erreichte Endzahlenstand ist identisch mit den übertragenen Daten.

BAD ORIGINAL

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Die Übertragung kann natürlich auch in der umgekehrten Richtung erfolgen, d.h., vom Slave-Mikroprozessor 17 zum Master-Mikroprozessor 10. Auf diese Weise kann z.B. der Master-Mikroprozessor 10 auch eine Information vom Slave-Mikroprozessor 13 abrufen.

Dieses System kann auf eine Vielzahl von Mikroprozessorsystemen angewendet werden, wobei entweder mehrere Steuerleitungen vorgesehen sein müssen; oder über eine Steuerleitung werden verschiedene Codes übertragen, die das angesprochene System kennzeichnen.

Steht.für die Zähler Ik₃ 15 nur eine relativ niedrige Taktfrequenz zur Verfügung, so kann man die Übertragung verkürzen, indem man das zu übertragene Datenwort teilt. Die Anzahl der Teilübertragunen kann für den jeweiligen Anwendungsfall optimiert werden. Sie ist abhängig vom Mikroprozessorsystem, von der Wortlänge und vom Anwendungsfall. Das Datenwort kann dabei in eine beliebige Zahl von Teilen aufgespalten werden.

Anstelle der direkten Übertragung von Mikroprozessor zu Mikroprozessor kann die Übertragung -von Datenworte auch über die I/O-Kreise 12, 15 erfolgen. Dort müssen für diesen Fall natürlich ebenfalls Zähler vorgesehen sein. Die Übertragung erfolgt dann analog.

Weiter.hin kann anstelle zweier getrennter Leitungen. ■16, 1-7 auch eine einzige Leitung verwendet werden, die sowohl der Steuerung wie auch der Übertragung dient. Diese Leitung ist dann entsprechend sowohl mit den Zählern, wie auch mit den Interrupt- bzw. Flaggen-Eingängen verbunden.

ORSGiMAL INSPECTED

Claims

5 5 Q 1 NAOHeERElOHT

19.8.1980 Ve/Hm

ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART 1

Ansprüche

f\} Datenübertragungssystem zwischen wenigstens zwei Mikroprozessorsystemen, wobei ein (Master- )Mi kroproze ssorsystem das Hauptprogramm enthält, dadurch gcliennz ei 0 line t, daß durch einen Zähler (1 h bzw. 15) im sendenden System (12 "bis 12 bzw. 13 "bis 15) eine Zahlen-Torzeitwandlung des zu übertragenen Datenworts vorgenommen wird und daß die als Torzeit im empfangenden System (13 bis 15 bzw. 10 bis 12) eingehenden Informationen durch einen Zähler (15 bzw. lh) wieder in eine Zahl umgewandelt werden.

2. Datenübertragungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähler (lh bzw. 15) im Mikroprozessor (.10 bzw. 13) enthaltene Zähler sind;

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3. Datenübertragungssystem nach. Anspruch 1, dadurch

gekennzeichnet,. daß die Zähler (1k bzw. 15) im Eingabe/

Ausgabe-Schaltkreis (12 bzw. 15) enthaltene Zähler sind.

k. Datenübertragungssystern nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerleitung (1T) zur Meldung und Rückmeldung der Datenübertragung vorgesehen ist.

5. Datenübertragungssystem nach Anspruch k, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerleitung (17) zwischen die Interrupt- oder die Flaggeneingänge geschaltet ist.

6. Datenübertragungssystem nach Anspruch h oder 5, dadurch gekennzeichnet j daß als Steuerleitung (17") die Übertragungsleitung verwendet wird.

7. Patenübertragungssystern nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zu über—, tragene Datenwort geteilt und durch Teilübertragungen übermittelt wird.

ORIGINAL INSPECTED