DE3033218C2 - Raupenfahrzeug - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Raupenfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.

Aus der FR-A-22 59 004 ist ein Raupenfahrzeug bekannt, dessen zwei Raupenschiffe, die den Unterwagen bilden, über einen ersten Querträger starr miteinander verbunden sind. Dieser Querträger nimmt den Oberwagen auf und an ihm ist außerdem ein zweiter Querträger angelenkt, der ebenfalls mit den Raupenschiffen verbunden ist. Die Lagerung ist dabei so ausgebildet, daß die Raupenschiffe unabhängig freie Schwenkbewegungen ausführen können, wobei aber der Oberwagen um den ersten Querträger ebenfalls geschwenkt wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das eingangs genannte Raupenfahrzeug so auszubilden, daß die Möglichkeit besteht, den Oberwagen auch bei sehr unebenen oder geneigten Bodenverhältnissen in einfacher Weise horizontal zu halten.

Gelöst wird diese A.ufgabe erfindungsgemäß mit den Merkmaien des Kennzeichens des Patentanspruchs. Es sei erwähnt, daß hydraulische Verstellzylinder zur Ausrichtung des Oberwagens eines Raupenfahrzeuges an sich bekannt sind. Der Aufbau unterscheidet sich aber grundsätzlich von der vorliegenden Lösung (vgl. DE-GM 76 00 813).

Die Arbeitsweise der erfindungsgemäß vorgesehenen Nivellierungseinrichtung soll an einem Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnung erläutert werden.

Gemäß der Zeichnung weist die linke und die rechte Raupe 1 bis 2 öffnungen auf, die nahe der mittleren Teile la bzw. 2a ihrer Längen liegen und dort Wellen 3a aufnehmen, die von den entgegengesetzten Enden eines Hauptgestells 3 abgehen und zwischen den Raupen und in rechtem Winkel zu ihn<*n gehalten werden, so daß die Raupen ohne Beschränkung zum Hauptgestell nur geschwenkt werden können.

In geringer Entfernung von den mittleren Teilen der linken und der rechten Raupe 1 bzw. 2 befinden sich an bestimmten Punkten Lagerbohrungen \b bzw. 2b, in denen an beiden Enden eines Schwingarms 4 Achsbolzen 4a eingepaßt sind. Die Bolzen 4a können in den Lagerbohrungen \b und 2b frei gedreht, geschwenkt und entlang dem Schwingarm 4 verschoben werden. Die Verbindungen selbst sind übliche Einrichtungen, und eine Beschreibung erfolgt deshalb nicht

Ein parallel zu den Raupen verlaufendes Zwischengestell 5 weist ein zweizinkiges Ende auf, das mit teilbaren Lagern 5a versehen sind, von denen jedes in zwei halbrunde Teile geteilt werden kann. Diese Lager 5a sind über Bünde 3c an den mittleren Teilen des Hauptgestells 3 drehbar.

Das andere Ende des Zwischengesteils 5 trägt einen Zapfen 5b, der wiederum drehbar und axial gleitend in einer Bohrung 4b gelagert ist, die sich in der Mitte des Armes 4 befindet. Die Verbindung ist üblicher Konstruktion, so daß keine besondere Erläuterung notwendig ist.

Das Hauptgestell 3 enthält eine Hubeinrichtung 7, die aus zwei hydraulischen Zylindern besteht. In ähnlicher Weise weist das Zwischengestell 5 eine Hubeinrichtung 8 oder zwei hydraulische Zylinder auf. Die beiden Hubeinrichtungsgruppen sind vom Mittelpunkt der ganzen Absenkmaschine entsprechend entfernt und liegen in rechtem Winkel zueinander. Die Hubeinrichtung 8 ist an " den oberen Enden durch Stifte oder dergl. mit Lochstreifen 3d verbunden, die aus den Mittelteilen des Hauptgestells 3 durch Stifte oder dergl. herausragen.

Dadurch kann das Hauptgestell 3 sich in einem gegebenen Winkel zum Zwischengestell 5 drehen oder neigen. Die oberen Enden der Hubeinrichtung 7 siiid durch Stifte oder dergl. mit Lochstreifen 6a an der Seitenkante einer Platte 6 verbunden und tragen diese auf derselben

An den Ecken der Platte 6 befinden sich zwei Lagerbolzen 6b, die in entsprechenden Bohrungsflanschen 36 im Hauptgestell 3 drehend eingepaßt sind.

Die Arbeitsweise und Wirkungen des Fahrzeugs sind folgende:

Bei Bewegungen auf unebenen (und geneigten) Boden drehen oder halten die rechte und die linke Raupe sich in bezug zu ihren Mittelteilen und folgen so der aufwärts- und abwärtsgeneigten Bodenfläche. Gleichzeitig schwingen die Schwingarme, die an beiden Enden in Lagerbohrungen gehalten werden, mit geringen Dreh-, Schwing- und Axialverschiebebewegungen ihrer Achsbolzen in den Lagern.

Weil das Zwischengestell 5 vom Hauptgestell 3 und dem Schwingarm 4 getragen wird, werden die Neigungsbewegungen der Raupen zu ihren Mittelteilen la und 2a von geringen Drehungen der Lager 5a des Zwischengestells 5 begleitet. Gleichzeitig erfolgen geringe Drehungen und Axialgleitbewegungen der Zapfen 5b an gegenüberliegenden Enden des Gestells. Auf diese Weise wird die obere Belastung immer an den vier Punkten 1 a, 1 b 2a und 2b getragen.

Wenn die Raupen 1 und 2 in einem zerfurchten und hügeligen Gebiet bewegt werden, ist es wichtig, daß die Platte 6. die den oberen nicht dargestellten Aufbau trägt, trotz der Welligkeit des Bodens horizontal bleibt. Dann werden eine oder beide Hubeinrichtungen 7 und 8, die in Paaren senkrecht zueinander unter der Platte 6 angeordnet sind, von der Bedienungsperson zur Horizontalisierung entsprechend betätigt, und dadurch wird die obere Fläche der Platte ohne Rücksicht auf die Zustände der tragenden Fläche der Raupen 1 und 2 (d. h. der Bodenneigung) nivelliert bzw. horizontal ausgerichtet.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Raupenfahrzeug, dessen Unterwagen aus zwei Raupenschiffen und einem sie starr verbindenden erstes Querträger besteht, aus -den die Raupenschiffe unabhängig voneinander eine Kippbewegung ausführen können, sowie einem weiteren die Raupenschiffe verbindenden, kippbar gelagerten Querträger, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Querträger (Hauptgestell 3) mit dem Oberwagen (Platte 6) schwenkbar verbunden ist und am ersten Querträger sich am Oberwagen abstützende Hubeinrichtungen (7) vorgesehen sind, daß am ersten Querträger im rechten Winkel dazu ein Zwischengestell (5) schwenkbar angeordnet ist, daß am Zwischengestell (5) sich am ersten Querträger (Hauptgebteil 3) abstützende Hubeinrichtungen (8) vorgesehen sind und daß am Zwischengestell (5) der zweite Querträger (Schwingarm 4) gelagert ist, dessen Achsbolzen {4a) in den Raupenschiffen dreh-, schwenk- und axial verschiebbar gelagert sind.