DE202004004714U1

DE202004004714U1 - Unterwagen für mobile Arbeitsmaschinen

Info

Publication number: DE202004004714U1
Application number: DE202004004714U
Authority: DE
Original assignee: Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Current assignee: Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Priority date: 2004-03-25
Filing date: 2004-03-25
Publication date: 2005-09-08
Anticipated expiration: 2014-03-26
Also published as: US7478835B2; EP1580331B1; EP1580331A3; US20050211862A1; US20090167008A1; EP1580331A2

Abstract

Unterwagen für mobile Arbeitsmaschinen mit ausfahrbaren Abstützeinrichtungen gekennzeichnet durch einen duchgehenden starren Träger, an dem ein Teil der Abstützvorrichtungen angeordnet ist und an dem ein weiterer durchgehender Träger oder geteilte Trägerarme ausschwenkbar angelenkt sind, die die restlichen Abstützeinrichtungen tragen.

Description

Die Erfindung betrifft einen Unterwagen für mobile Arbeitsmaschinen mit ausfahrbaren Abstützeinrichtungen.
Mobile Arbeitsmaschinen, wie beispielsweise Hydraulikbagger, Seilbagger und andere Erdbewegungsmaschinen bzw. Umschlaggeräte haben üblicherweise einen Unterwagen, an welchem die Fahreinrichtungen, beispielsweise also die Räder oder beispielsweise Kettenlaufwerke angeordnet sind. Weiterhin weist der Unterwagen in der Regel eine Aufnahmeplatte für ein Drehkranzlager auf, auf welchem die zum Oberwagen gehörige Drehbühne mit Schwenkwerk aufsetzbar ist. Diese bekannte Konstruktion weist insbesondere aufgrund der umfangreichen Bauteile und Lagerstellen einen großen Fertigungsaufwand auf.
Im Übrigen ist durch den Unterwagen und die daran angelenkten Fahrwerke die Spurbreite der Arbeitsmaschine in der Regel festgelegt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen gattungsgemäßen Unterwagen derart weiterzubilden, dass Lagerstellen und Bauteile eingespart werden können und somit ein geringer Fertigungsaufwand, der zu einer Minimierung der Herstellkosten führt, ermöglicht wird.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Kombination der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Demnach wird ein Unterwagen für mobile Arbeitsmaschinen mit ausfahrbaren Abstützeinrichtungen mit einem durchgehenden starren Träger ausgestattet, an dem ein Teil der Abstützvorrichtungen angeordnet ist und an dem ein weiterer durchgehender Träger oder geteilte Trägerarme ausschwenkbar angelenkt sind, die die restlichen Abstützeinrichtungen tragen. Diese neue Konstruktion löst sich von dem üblichen Baukonzept des Unterwagens, der in der Regel aus einer komplexen Schweißkonstruktion mit starr zueinander angeordneten Längsträgern und diese miteinander verbindenden Querträgern, auf dem das Drehkranzlager lagert, bestand. Dadurch, dass an dem durchgehend starren Träger und an dem mit ihm verbundenen durchgehenden Träger bzw. den angelenkten geteilten Trägerarmen unmittelbar die Abstützeinrichtungen angeordnet sind, wird ein direkter Kraftfluß vom Oberwagen in die Abstützeinrichtungen ermöglicht, was eine technische Umsetzung des Baumwurzelprinzips darstellt. Die Konstruktionsweise spart Lagerstellen und Bauteile ein, was einerseits zu einem geringeren Fertigungsaufwand und damit auch zu geringeren Herstellungskosten führt.
Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen. So kann mit dem starren Träger zusätzlich ein Fahrgestell verbunden sein.
Vorteilhaft können die Fahreinrichtungen sowohl am durchgehenden starren Träger und den weiteren mit diesem verbundenen Trägern, an den Abstützeinrichtungen oder an dem zusätzlich angeordneten Fahrgestell angeordnet sein. Soweit die Fahreinrichtungen an dem starren Träger und den mit diesem verbundenen Trägern angeordnet ist, ergibt sich in besonders vorteilhafter Weise eine variable Spurbreite und somit eine Erhöhung der Standsicherheit quer zur Fahrtrichtung.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausbildung der Erfindung ist auf einem die Fahreinrichtungen aufnehmenden Fahrgestell mittels einer Drehverbindung der durchgehend starre Träger angeordnet, der wiederum über eine Drehverbindung mit einem weiteren durchgehenden Träger verbunden ist. Weiterhin sind die Abstützvorrichtungen jeweils an oder nahe den Enden der Träger angeordnet.
Alternativ kann der durchgehende starre Träger über eine Drehverbindung mit einem zweiten durchgehenden starren Träger verbunden sein, wobei die Hauptfahreinrichtung im Bereich der Verbindungsachse zwischen beiden Trägern angeordnet ist. Vorteilhaft können dann an den jeweiligen Trägern noch zusätzlich Stützrollen angeordnet sein.
Gemäß einer weiteren alternativen Ausgestaltung und Erfindung kann der durchgehende starre Träger zwei seitlich ausschwenkbare Träger aufweisen.
Vorteilhaft können die Träger als Fahreinrichtungen aktiv gelenkte Radsätze aufnehmen.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Es zeigen:
1: eine erste Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Unterwagens in Fahrstellung,
2: die Ausführungsvariante gemäß 1 in Arbeitsstellung,
3: die zweite Variante des erfindungsgemäßen Unterwagens in Fahrstellung,
4: die Ausführungsform gemäß 3 in Arbeitsstellung,
5: eine dritte Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Unterwagens in Fahrstellung und
6: die erfindungsgemäße Ausführungsvariante gemäß 5 in Arbeitsstellung.
In 1 und 2 ist eine erste Ausführungsvariante eines Unterwagens 10 dargestellt, der einen ersten durchgehenden starren Träger 12 aufweist, der über hier im Detail nicht näher dargestellte Kugeldrehkränze einerseits mit einem zweiten durchgehenden Träger 14 und andererseits mit einem Mobilunterwagen 16 drehbar verbunden ist.
Der Mobilunterwagen 16 ist hier nur prinzipiell dargestellt und dient im wesentlichen nur als Fahrgestell zur Aufnahme der Fahreinrichtungen 18, die im hier vorliegenden Ausführungsbeispiel des Unterwagens aus entsprechend angetriebenen Rädern besteht.
An den jeweiligen Enden der durchgehenden starren Träger 12 und 14 sind Abstützeinrichtungen 20 angeordnet, die im wesentlichen aus Abstützplatten 22 bestehen, die über Verstelleinrichtungen 24 aus- bzw. einfahrbar sind.
Die durchgehenden starren Träger 12 und 14, die über Kugeldrehkränze miteinander verbunden sind, weisen mittig jeweils Drehkranzlager 26 auf. Auf dem Drehkranzlager 26 des starren durchgehenden Trägers 14 kann in üblicher Weise die Drehbühne des Oberwagens der Arbeitsmaschine aufsetzen.
Da es sich hier um bekannte Konstruktionen handelt, wird dies nicht mehr in der Zeichnung dargestellt.
Während in 1 der Unterwagen in einer Fahrstellung gezeigt ist, sind die starren Träger 12 und 14 gegeneinander und bezüglich des Mobilunterwagens 16 in einer Abstützstellung verschwenkt. Dabei sind die starren Träger 12 und 14 soweit verschwenkt, dass sie einen nahezu rechten Winkel zueinander einnehmen.
In den 3 und 4 ist eine alternative Ausgestaltung der Erfindung gezeigt, in der gleiche Bauteile mit gleichen Bezugsziffern benannt sind. Hier ist wiederum ein starr durchgehender Träger 12 vorhanden, der über eine Drehverbindung mit einem zweiten durchgehenden starren Träger 14 schwenkbar verbunden ist. Auch hier sind wieder Abstützeinrichtungen 20 an den jeweiligen Enden der durchgehenden Träger 12 und 14 angeordnet, wie schon anhand der 1 und 2 beschrieben wurde.
Mittels einer weiteren hier nicht näher dargestellten Drehverbindung, der in einer Achse mit der zuvor genannten Drehverbindung angeordnet ist, ist ein Einzelradantrieb mit Einzelrädern 18 angeordnet. Im hier vorliegenden Fall sind nur zwei Einzelräder vorhanden. Die Fahrstabilität ergibt sich durch jeweils vier Stützrollen 30, die jeweils an den Armen der starren Träger 12 bzw. 14 angeordnet sind.
In 4 ist der Unterwagen wiederum in der Arbeitsstellung dargestellt.
Die Konstruktion des Unterwagens entsprechend der 5 weist im Wesentlichen einen durchgehenden starren Träger 12 auf, an welchem geteilte Trägerarme 34 und 36 jeweils schwenkbar angelenkt sind. Ein Verschwenken der Trägerarme erfolgt in hier nicht näher dargestellter Art und Weise über Verstelleinrichtungen.
Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel sind an den jeweiligen Trägerarmen aktiv gelenkte Radsätze 32 angeordnet.

Claims

Unterwagen für mobile Arbeitsmaschinen mit ausfahrbaren Abstützeinrichtungen gekennzeichnet durch einen duchgehenden starren Träger, an dem ein Teil der Abstützvorrichtungen angeordnet ist und an dem ein weiterer durchgehender Träger oder geteilte Trägerarme ausschwenkbar angelenkt sind, die die restlichen Abstützeinrichtungen tragen.
Unterwagen für mobile Arbeitsmaschinen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem starren Träger zusätzlich ein Fahrgestell verbunden ist.
Unterwagen für mobile Arbeitsmaschinen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahreinrichtungen sowohl am durchgehenden starren Träger und den weiteren mit diesem verbundenen Trägern, an den Abstützeinrichtungen oder an dem zusätzlich angeordneten Fahrgestell angeordnet sind.
Unterwagen für mobile Arbeitsmaschinen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass auf einem die Fahreinrichtungen aufnehmenden Fahrgestell mittels einer Drehberbindung der durchgehende starre Träger angeordnet ist, der wiederrum über eine Drehverbindung mit einem weiteren durchgehenden Träger verbunden ist, und dass die Abstützvorrichtungen jeweils an oder nahe den Enden der Träger angeordnet sind.
Unterwagen für mobile Arbeitsmaschinen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der durchgehende starre Träger über eine Drehverbindung mit einem zweiten durchgehenden starren Träger verbunden ist und dass die Hauptfahreinrichtung im Bereich der Verbindungsachse zwischen beiden Trägern angeordnet ist.
Unterwagen für mobile Arbeitsmaschinen nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass an den jeweiligen Trägern Stützrollen angeordnet sind.
Unterwagen für mobile Arbeitsmaschinen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der durchgehende starre Träger mindestens zwei seitlich ausschwenkbare Träger aufweist.
Unterwagen für mobile Arbeitsmaschinen nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Träger als Fahreinrichtungen aktiv gelenkte Radsätze aufnehmen.