DE302613C - - Google Patents

Description

KAISERLICHES

PATENTAMT.

-M 302613 -KLASSE 3Qd. GRUPPE

Gegenstand der Erfindung ist ein künstlicher Ober- und Unterarm mit Ellenbogengelenk, Hand und Fingern.

Erfindungsgemäß ist das ganze System an Zwangsführungen angeschlossen, die durch eine in einer feststehenden Gabel o. dgl, gelagerte Welle in Tätigkeit gesetzt werden.

Auf der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in drei Figuren dargestellt,
ίο Fig. ι zeigt den Arm mit geschlossener Hand. Fig. 2 zeigt den Arm mit geöffneter Hand. Fig. 3 zeigt eine Draufsicht der Hand.
Nach Fig. ι hängt der künstliche Arm in einer feststehenden Gabel A, die mittels Bolzen B den Oberarm drehbar trägt. Ferner ist eine Zwangsführung C angeordnet, welche am Oberarm bei α drehbar befestigt ist und mit dem Zapfen D fest verbunden ist. Gabel A und Drehpunkt D sind mit Polster und Riemen' auf der betreffenden Schulter befestigt.

Wird nun die Welle D durch irgendeinen ' Mechanismus entweder vom gesunden Arm oder von der Schulter oder vom Fuß aus oder irgendeinem beweglichen gesunden Teile des Körpers im Sinne des Uhrzeigers gedreht, so tritt die Zwangsführung C in Kraft und weil Gabel A fest stehen bleibt, bewegt sich der Oberarm nach vorwärts. Da ferner an die Gabel A mittels der Stange C¹ bei b der Unterarm angelenkt ist, so wird der Unterarm etwas nach unten gezogen, richtet sich jedoch nach kleiner Weiterbewegung sofort wieder auf und setzt die am unteren Teile des Oberarmes angebrachte Zwangsführung E für die Hand und Finger in Bewegung.

Hat der Arm seine beinahe gerade Stellung erhalten (Fig. 2), so ist die Zwangsführung E verkürzt worden, hat also den Hebel H, welcher bei / drehbar gelagert ist, angezogen; durch diese Bewegung, welche sich auf die Zwangsführung der Finger überträgt, sind diese nun in die ausgestreckte Lage gebracht, also zum Erfassen bereit.

Soll nun der betreffende Gegenstand gefaßt werden, so hat dies dadurch zu geschehen, daß der Arm wieder in seine Winkelstellung nach Fig. ι zurückgedreht wird.

Um jeden Gegenstand fassen und auch dauernd halten zu können, ruht die ganze Zwangsführung E unter dem Drucke der Schraubenfeder 's, welche über die Stange t, welche lose in dem Messingröhrchen u sich bewegt, geschoben ist, so daß ihr Ende den Stellring 0 nach dem Arm zu schiebt.

Je mehr der Arm geknickt wird, um so mehr schiebt das Messingröhrchen u, welches mit dem Scharnier R fest verbunden ist, den Stellring 0 dem Hebel H zu, es wird die Feder gespannt.

Schiebt sich der Stellring vor bis zum Anschlag q, dann wird mit dem Handgelenk bzw. Unterarm eine kleine Drehung im Ringlager w nach rechts gemacht und es stellt sich der Stellring 0 mit, einem Stift hinter den Anschlag q, der Gegenstand ruht dann fest in der Hand, förmlich nur unter dem Drucke • der Feder s, welche die Kraft auf die Zwangsführung E der Finger überträgt.

Diese Drehung erfolgt bei gesundem Unterarm durch diesen, andernfalls durch die andere gesunde Hand.

Durch Einstellung des Stellrings ο tritt das

Messingröhrchen u wieder außer Kraft, und es kann sich die Stange t frei bewegen. Es kann sich der Arm also mit dem Gegenstand eingespannt frei bewegen.

Als Sicherung für die Armbewegung ist in

dem Messingröhrchen u ein Schlitz ζ und am Ende der Stange t ein Stift ν angebracht, der sich jeweils mit der Stange in dem Schlitz

ίο bewegt.

Die Auslösung des Gegenstandes erfolgt

wieder durch Anwinkelung des Armes und durch Drehung des Unterarmes bzw. der Hand nach links, welcher bei w in einem Ringlager beweglich ist.

Die Hand kann also in jeder Stellung geschlossen oder auch geöffnet sein.

Durch Vorsetzen des Daumens ist die Hand

für jeden Beruf brauchbar anzufertigen. Auch ist es möglich, beliebige Finger der Zwangsführung E anzuschließen·, wie es der Beruf erfordert.

Claims (2)

1. Patent-Ansprüche:

   ι. Künstlicher Ober- und Unterarm mit Ellenbogengelenk, Hand und Fingern, dadurch gekennzeichnet, daß das ganze Armsystem an Zwangsführungen angeschlossen ist, welche durch eine in einer feststehenden Gabel o. dgl. gelagerte Welle (D) in Tätigkeit gesetzt werden.
2. 2. Künstlicher Arm gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die das Bewegen der Finger vermittelnde Zwangsführung unter dem Druck einer Feder (s) steht und dieser Zwangsführung beliebige Finger angeschlossen werden können, z. B. der Zeigefinger und der Daumen einer Arbeitshand.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen. .